用于多个投影机进行投影拼接校正的网格数据生成方法与流程

文档序号:24725361发布日期:2021-04-16 15:54阅读:来源:国知局

技术特征:
1.用于多个投影机进行投影拼接校正的网格数据生成方法,其特征在于,包括:步骤1:确定目标屏幕的已显示信息,同时,基于所述已显示信息,来确定每个投影机基于所述目标屏幕的投影位置;步骤2:根据所述投影位置与预设位置的位置差信息,对所述投影机的位置进行调整,并基于预设显示信息,对所述已显示信息对应的每个投影机在所述目标屏幕的已投影数据进行校正;步骤3:基于校正后的已投影数据,生成网格数据。2.如权利要求1所述的网格数据生成方法,其特征在于,步骤1中,确定目标屏幕的已显示信息包括:实时拍摄目标物体,并确定实时拍摄过程中所述目标物体的移动信息;基于所述目标物体以及目标物体的移动信息构建显示模型;将显示模型传输到对应的投影机上进行投影,获得已显示信息,进而确定所述目标屏幕的已显示信息。3.如权利要求1所述的网格数据生成方法,其特征在于,步骤1中,基于所述已显示信息,来确定每个投影机基于所述目标屏幕的投影位置包括:基于所述预设显示信息,确定每个投影机的当前显示模型;获取所述目标屏幕的已显示信息,并基于预设显示信息,判断所述已显示信息是否在所述目标屏幕上显示完整;若不完整,提取不完整信息,并将所述不完整信息与每个投影机的当前显示模型进行匹配,获得匹配的第一投影机和不匹配的第二投影机;确定不匹配的第二投影机所对应的当前显示模型的已显示模糊程度以及已显示色彩度,并确定所述第二投影机的位置待调整因子;根据所述已显示信息,确定每个投影机的依次排列位置,同时,判断相邻投影机在所述目标屏幕上的相邻投影界面之间是否存在显示重叠或显示空白缺失;若存在,获取显示重叠或显示空白缺失对应的投影机的偏移位置;同时,基于投影位置数据库、偏移位置以及位置待调整因子,确定所述第一投影机的第一投影位置以及第二投影机的第二投影位置。4.如权利要求1所述的网格数据生成方法,其特征在于,根据所述投影位置与预设位置的位置差信息,对所述投影机的位置进行调整包括:根据所述已显示信息确定的每个投影机的投影位置,确定每个投影机的当前位置坐标以及当前位置朝向;根据预设显示信息,确定对应投影机的预设位置坐标以及预设位置朝向;监测对应投影机在投影过程中的运行数据,并确定对应投影机的位置调整因子;根据所述当前位置坐标与预设位置坐标、当前位置朝向与预设位置朝向以及所述位置调整因子,对所述投影机的投影位置进行调整。5.如权利要求1所述的网格数据生成方法,其特征在于,所述已显示信息包括:投影拼接后在所述目标屏幕上的整体显示界面的大小、每个投影机投影在所述目标屏幕上的单独显示界面的大小、每个投影机投影在所述目标屏幕上的色彩信息、投影在所述目标屏幕上的显示模糊度、投影在所述目标屏幕上的显示缺陷信息。
6.如权利要求1所述的网格数据生成方法,其特征在于,基于预设显示信息,对所述已显示信息对应的每个投影机在所述目标屏幕的已投影数据进行校正包括:获取每个已进行位置调整的投影机将投影数据投影在目标屏幕上的显示界面,并确定每个显示界面在所述目标屏幕上的显示位置;根据所述显示位置重构获取待验证信息;将处于同帧的所述待验证信息的每个位置坐标与对所述预设显示信息对应的每个位置坐标一一比处理;若两者的比对处理结果一致,则基于预设显示信息,对所述已显示信息对应的每个投影机在所述目标屏幕的已投影数据进行校正;否则,提取所述预设显示信息的第一不一致位置坐标以及所述待验证信息的第二不一致位置坐标;将所述第一不一致位置坐标与第二不一致位置坐标采用不同的标定方式进行标定,并基于基于标准坐标系,将所述第一不一致位置坐标以及第二不一致位置坐标进行描绘,根据描绘结果,确定所述第一不一致位置坐标在所有不一致位置坐标中的占比,同时,确定所述第一不一致位置坐标的连贯坐标以及单独坐标;基于所述单独坐标构建连通区域,并确定所述连贯坐标的位置权重值以及连通区域的位置权重值;并根据所述第一不一致坐标,确定所述第二不一致坐标的坐标残差信息;根据所述预设显示信息,并给予所述占比、所述连贯坐标的位置权重值、所述连通区域的位置权重值以及所述坐标残差信息,对所述已显示信息对应的每个投影机在所述目标屏幕的已投影数据进行校正。7.如权利要求1所述的网格数据生成方法,其特征在于,在步骤2中,将投影机在所述目标屏幕的已投影数据进行校正过程中,还包括:基于投影机将已投影数据投影在所述目标屏幕上时,对所述目标屏幕上的显示结果进行质量评估,且质量评估步骤包括:拍摄所述显示结果,获得待处理图像,将所述待处理图像与所述投影数据对应的待显示模型相关的预设图像进行每个像素点的比对分析,根据比对分析结果,判断所述待处理图像与预设图像是否完全一致,若一致,根据质量评估数据库,调取与所述预设图像相关的质量评估结果;否则,提取所述待处理图像中的不一致像素点,将所述不一致像素点输入到质量评估模型中进行第一评估,获得第一评估结果,提取所述待处理图像中的一致像素点,将所述一致像素点输入到所述质量评估模型中进行第二评估,获得第二评估结果,同时,还将所述待处理图像中的所有像素点均输入到所述质量评估模型中进行第三评估;根据所述第一评估结果、第二评估结果对所述第三评估结果进行第一优化处理,获得第四评估结果;根据如下公式,计算所述投影机在投影所述投影数据时,所述投影数据所受到的影响值s;
其中,s表示所述投影数据所受到的影响值;max|a|表示基于所述投影机预先设定好的视频矩阵a获取的最大特征值;max|b|表示基于所述投影机预先设定好的颜色通道矩阵b获取的最大特征值;c表示投影过程中所用到的线缆的传输带宽;d表示基于线缆传输的投影数据的信号的分辨率;α1表示对所述视频矩阵的影响因子,取值范围为[0,1];α2表示对所述颜色通道矩阵的影响因子,取值范围为[0,1];α3表示对所述线缆的影响因子,取值范围为[0,1];δ(c)表示传输带宽c的影响函数;δ(d)表示分辨率d的影响函数;min(|a|+|b|)表示所述视频矩阵a与颜色通道矩阵b所对应的最小特征值;f0表示所述传输带宽的标准延迟时长;y表示与所述分辨率相关的信号波;max(y)表示所述信号波中的最大峰值;min(y)表示所述信号波中的最小谷值;根据所述影响值s,确定影响等级,并从预先设定的影响数据库中,获取与所述影响等级相关的影响信息,并基于所述影响信息对所述第四评估结果进行第二优化处理,获得质量评估结果;获取所述目标屏幕上的物理拼缝以及光学拼缝;基于所述预设显示信息、质量评估结果以及获取的拼缝结果,对所述已投影数据进行校正。8.如权利要求1所述的网格数据生成方法,其特征在于,步骤2中,基于预设显示信息,对所述已显示信息对应的每个投影机在所述目标屏幕的已投影数据进行校正过程中,还包括:根据所述预设显示信息与已显示信息之间的信息差异,从网格校正数据库中调取标准校正网格;按照所述标准校正网格,按照逐点、行、列、四角模式对所述已显示信息对应的显示网格进行移动校正。9.如权利要求1所述的网格数据生成方法,其特征在于,步骤3中,基于校正后的已投影数据,生成网格数据的过程中,还包括:获取每个投影机对应的校正后的已投影数据;确定每个投影机与所述目标屏幕的投影距离,同时,确定所述投影机将所述校正后的已投影数据投影到所述目标屏幕上的所需时间;根据所述投影距离以及所需时间,对所述投影机的工作参数进行调整,使得多个所述投影机同步工作;且在同步工作的过程中,根据所述投影机对应的当前显示模型的权重值,控制所述投影机将权重值大的当前显示模型的投影数据投影在所述目标屏幕的预设区域,同时,同帧显示的其他投影机的当前显示模型显示在所述目标屏幕的非预设区域。
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