设备定位方法、移动终端和存储介质与流程

1.本技术涉及移动终端技术领域，特别是涉及一种设备定位方法、移动终端和存储介质。


背景技术：

2.随着移动通信设备在日常生活中的广泛应用，移动通信设备已经成为人人必备的一种产品，例如，手机、手表等。而定位及导航等功能是移动通信设备非常核心的功能。
3.目前，大部分的移动通信设备的定位及导航功能都依托于运算功能强大的android系统，利用android系统强大的计算功能实现定位及导航，但android系统在进行定位及导航时耗电量较大，使得移动通信设备的续航能力较弱。
4.因此，传统的移动通信设备在使用定位及导航功能时，存在续航能力较弱的问题。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种在使用移动通信设备的定位及导航功能时，能够提高移动通信设备的续航能力的设备定位方法、移动终端和存储介质。
6.第一方面，提供了一种设备定位方法，应用于移动终端，所述移动终端包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器用于运行第一系统，所述第二处理器用于运行第二系统，且所述第一处理器的运行功耗大于所述第二处理器的运行功耗，所述方法包括：
7.所述第二系统在检测到所述移动终端的定位导航功能被触发的情况下，唤醒所述第一系统，并向唤醒后的第一系统发送定位开启指令；
8.所述第一系统根据所述定位开启指令开启定位导航功能，并获取所述移动终端的定位信息。
9.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
10.所述第二系统在检测到所述定位导航功能被关闭的情况下，向所述第一系统发送定位关闭指令；
11.所述第一系统根据所述定位关闭指令关闭定位导航功能，并切换至休眠状态。
12.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
13.所述第二系统在检测到所述定位导航功能被关闭的情况下，控制显示器停止显示地图。
14.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
15.所述第一系统将所述定位信息传输给所述第二系统；
16.所述第二系统控制显示器显示地图、以及在所述地图上显示所述定位信息。
17.在其中一个实施例中，所述定位信息包括所述移动终端的当前位置信息和指南针信息，所述移动终端的当前位置信息包括所述移动终端的经度信息和纬度信息，所述第二系统控制显示器显示地图、以及在所述地图上显示所述定位信息，包括：
18.所述第二系统控制显示器显示地图，并根据所述移动终端的经度信息和纬度信
息，在所述地图上标注所述移动终端的当前位置信息，并显示所述所述指南针信息。
19.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
20.所述第二系统向所述第一系统发送第一控制权切换指令；所述第一控制权切换指令用于指示所述第一系统控制所述移动终端的显示器；
21.所述第一系统控制所述显示器显示地图、以及在所述地图上显示所述定位信息。
22.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
23.所述第一系统在检测到所述定位导航功能被关闭的情况下，向所述第二系统发送第二控制权切换指令；所述第二控制权切换指令用于指示所述第二系统控制所述移动终端的显示器。
24.在其中一个实施例中，所述方法还包括：
25.所述第二系统接收所述第一系统在预设时间段内以预设频率发送的所述移动终端的定位信息；所述移动终端的定位信息包括所述移动终端每个当前位置的时间戳信息；
26.所述第二系统根据所述移动终端每个当前位置的时间戳信息和各所述时间戳信息对应的当前位置信息，生成所述移动终端的行驶轨迹，并控制所述移动终端的显示器显示地图、以及在所述地图上显示所述行驶轨迹。
27.在其中一个实施例中，所述第一处理器的处理能力高于所述第二处理器的处理能力。
28.第二方面，提供了一种移动终端，包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器用于运行第一系统，所述第二处理器用于运行第二系统，且所述第一处理器的运行功耗大于所述第二处理器的运行功耗，
29.所述第一系统，用于执行上述设备定位方法中所述第一系统执行的步骤；
30.所述第二系统，用于执行上述设备定位方法中所述第二系统执行的步骤。
31.第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的设备定位方法。
32.上述设备定位方法、移动终端和存储介质，移动终端包括第一处理器和第二处理器，第一处理器用于运行第一系统，第二处理器用于运行第二系统，且第一处理器的运行功耗大于第二处理器的运行功耗，第二系统在检测到移动终端的定位导航功能被触发的情况下，能够唤醒第一系统，并向唤醒后的第一系统发送定位开启指令，使第一系统根据该定位开启指令开启定位导航功能，并获取移动终端的定位信息，这样在移动终端的定位导航功能未被触发的情况下第一系统将一直处于休眠状态，耗电量较少，只有在移动终端的定位导航功能被触发的情况下移动终端的第二系统才去唤醒第一系统，使第一系统开启定位导航功能，从而降低了移动终端的功耗，提高了移动终端的续航能力。
附图说明
33.图1为一个实施例中设备定位方法的应用环境图；
34.图2为一个实施例中设备定位方法的流程示意图；
35.图3为另一个实施例中设备定位方法的流程示意图；
36.图4为另一个实施例中设备定位方法的流程示意图；
37.图5为另一个实施例中设备定位方法的流程示意图；
38.图6为另一个实施例中设备定位方法的流程示意图；
39.图7为另一个实施例中设备定位方法的流程示意图；
40.图8为另一个实施例中设备定位方法的流程示意图；
41.图9为一个实施例中移动终端的内部结构图。
具体实施方式
42.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
43.本技术提供的设备定位方法，可以应用于如图1所示的移动终端中。该移动终端可以包括第一处理器101、第二处理器102和显示器103。其中，第一处理器101可以为运行于android系统的强性能处理器；第二处理器102可以为运行于freertos系统的低功耗处理器；第一处理器101和第二处理器102分别与显示器103连接。移动终端可以通过显示器103接收用户触发的操作，并通过第一处理器101或者第二处理器102对用户触发的操作进行处理。显示器103也可以对第一处理器101或者第二处理器102的处理结果进行显示。
44.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种设备定位方法，以该方法应用于图1中的移动终端为例进行说明，该移动终端包括第一处理器和第二处理器，第一处理器用于运行第一系统，第二处理器用于运行第二系统，且第一处理器的运行功耗大于第二处理器的运行功耗；该方法包括以下步骤：
45.s201，第二系统在检测到移动终端的定位导航功能被触发的情况下，唤醒第一系统，并向唤醒后的第一系统发送定位开启指令。
46.其中，移动终端可以为手机、手表、手环、平板电脑等。移动终端的第一系统可以为运行android系统的强性能系统；移动终端的第二系统可以为运行freertos系统的低功耗系统，相应地，第一系统可以为android系统，第二系统可以为freertos系统。
47.具体地，移动终端的第二处理器运行的第二系统在检测到移动终端的定位导航功能被触发的情况下，唤醒第一系统，并向唤醒后的第一系统发送定位开启指令。可选的，移动终端的定位导航功能可以是用户触发的，也可以是移动终端自身的软件所触发的。可选的，该移动终端的第一系统的处理能力高于第二系统的处理能力，示例性地，移动终端的第一系统的处理能力高于第二系统的处理能力可以是第一系统的运算能力强于第二系统的运算能力，也可以是第一系统的处理速度高于第二系统的处理速度。可选的，第二系统可以在检测到移动终端的定位导航功能被触发的情况下，向第一系统发送唤醒指令，唤醒第一系统。需要说明的是，在第二系统向第一系统发送唤醒指令唤醒第一系统的情况下，第二系统可以在发出唤醒指令后就确定第一系统已被唤醒，也可以通过接收第二系统返回的信号，根据返回的信号确定第一系统已被唤醒。
48.s202，第一系统根据定位开启指令开启定位导航功能，并获取移动终端的定位信息。
49.具体地，移动终端的第一处理器运行的第一系统根据第二系统发送的定位开启指令开启定位导航功能，并获取移动终端的定位信息。可选的，移动终端的第一系统可以根据第二系统发送的定位开启指令开启该移动终端的gps(global positioning system，全球
定位系统)模块和/或北斗模块，从而开启定位导航功能，获取移动终端的定位信息。
50.上述设备定位方法中，移动终端包括第一处理器和第二处理器，第一处理器用于运行第一系统，第二处理器用于运行第二系统，且第一处理器的运行功耗大于第二处理器的运行功耗，第二处理器运行的第二系统在检测到移动终端的定位导航功能被触发的情况下，能够唤醒第一系统，并向唤醒后的第一系统发送定位开启指令，使第一系统根据该定位开启指令开启定位导航功能，并获取移动终端的定位信息，这样在移动终端的定位导航功能未被触发的情况下第一系统将一直处于休眠状态，耗电量较少，只有在移动终端的定位导航功能被触发的情况下移动终端的第二系统才去唤醒第一系统，使第一系统开启定位导航功能，从而降低了移动终端的功耗，提高了移动终端的续航能力。
51.在上述第一系统根据定位开启指令开启定位导航功能，获取到移动终端的定位信息后，还需要关闭开启的定位导航功能。在一个实施例中，如图3所示，上述方法还包括：
52.s301，第二系统在检测到定位导航功能被关闭的情况下，向第一系统发送定位关闭指令。
53.具体地，移动终端的第二处理器运行的第二系统在检测到定位导航功能被关闭的情况下，向第一系统发送定位关闭指令。可选的，第二系统可以通过双核通信系统向第一系统发送定位关闭指令。可选的，可以是用户触发的关闭指令关闭了移动终端的定位导航功能，也可以是移动终端自身在退出运行的软件时自动关闭的移动终端的定位导航功能。
54.s302，第一系统根据定位关闭指令关闭定位导航功能，并切换至休眠状态。
55.具体地，移动终端的第一处理器运行的第一系统根据第二系统发送的定位关闭指令关闭定位导航功能，并切换至休眠状态。可选的，移动终端的第一系统可以根据第二系统发送的定位关闭指令关闭移动终端的gps模块和/或北斗模块，从而关闭定位导航功能。可选的，移动终端的第一系统可以在关闭定位导航功能后的预设时间段内将自身的状态切换至休眠状态，示例性地，预设时间段可以为2秒、5秒等等，但该预设时间段不能超过10秒。
56.本实施例中，移动终端运行的第二系统在检测到定位导航功能被关闭的情况下，通过向第一系统发送定位关闭指令，能够使第一系统根据该关闭指令关闭定位导航功能，并切换至休眠，这样能够在移动终端的定位导航功能未被触发的情况下，使第一系统一直处于休眠状态，耗电量较少，只有在移动终端的定位导航功能被触发的情况下第一系统才开启定位导航功能，从而降低了移动终端的功耗，提高了移动终端的续航能力。
57.在上述第二系统检测到定位导航功能被关闭的场景中，在一个实施例中，上述方法还包括：第二系统在检测到定位导航功能被关闭的情况下，控制显示器停止显示地图。
58.具体地，移动终端的第二处理器运行的第二系统在检测到定位导航功能被关闭的情况下，控制显示器停止显示地图。可选的，第二系统在检测到定位导航功能被关闭的情况下，可以向移动终端的显示器发送停止指令，控制显示器停止显示地图。示例性地，停止指令可以为第二系统与显示器预先建立好的指令，例如，第二系统向显示器发送的停止指令可以为“1”，当显示器识别到“1”时就控制显示器停止显示地图。
59.本实施例中，移动终端的第二处理器运行的第二系统在检测到定位导航功能被关闭的情况下，控制显示器停止显示地图，能够使显示器显示其他内容，从而扩大了移动终端的显示器的使用场景。
60.在上述第一系统获取到移动终端的定位信息的场景中，还需要对获取的定位信息
进行显示。可选的，可以是第一系统对获取的移动终端的定位信息进行显示，也可以是第二系统将控制权交给第一系统，由第一系统对移动终端的定位信息进行显示，下边将对这两种显示方法进行详细说明。
61.第一种，在一个实施例中，如图4所示，上述方法还包括：
62.s401，第一系统将定位信息传输给第二系统。
63.具体地，移动终端的第一处理器运行的第一系统将获取的定位信息传输给第二系统。可选的，第一系统可以通过双核通信系统将获取的定位信息传输给第二系统。可选的，第一系统可以对获取的定位信息进行预处理，剔除掉获取到的定位信息中的错误信息，将预处理后的定位信息传输给第二系统。
64.s402，第二系统控制显示器显示地图、以及在地图上显示定位信息。
65.具体地，移动终端的第二处理器运行的第二系统控制显示器显示地图、以及在地图上显示移动终端的定位信息。可选的，移动终端的定位信息包括移动终端的当前位置信息和指南针信息，移动终端的当前位置信息包括移动终端的经度信息和纬度信息，第二系统可以控制显示器显示地图，并根据移动终端的经度信息和纬度信息，在地图上标注移动终端的当前位置信息，并显示指南针信息。可选的，第二系统可以向显示器发送地图显示指令，控制显示器显示地图。
66.本实施例中，移动终端的第一处理器运行的第一系统将获取的定位信息传输给第二系统，由第二系统控制显示器显示地图、以及在地图上显示该定位信息，由于第二系统的运行功耗小于第一系统的运行功耗，因此，由第二系统控制显示器显示地图、以及在地图上显示定位信息能够减少移动终端的功耗，延长移动终端的续航能力。
67.第二种，在一个实施例中，如图5所示，上述方法还包括：
68.s501，第二系统向第一系统发送第一控制权切换指令；第一控制权切换指令用于指示第一系统控制移动终端的显示器。
69.具体地，移动终端的第二处理器运行的第二系统向第一系统发送第一控制权切换指令，指示第一系统控制移动终端的显示器。可选的，移动终端的第二系统可以通过双核通信系统向第一系统发送第一控制权切换指令。
70.s502，第一系统控制显示器显示地图、以及在地图上显示定位信息。
71.具体地，移动终端的第一处理器运行的第一系统控制显示器显示地图、以及在该地图上显示上述定位信息。可选的，移动终端的定位信息包括移动终端的当前位置信息和指南针信息，移动终端的当前位置信息包括移动终端的经度信息和纬度信息，第一系统可以控制显示器显示地图，并根据移动终端的经度信息和纬度信息，在地图上标注移动终端的当前位置信息，并显示指南针信息。
72.本实施例中，移动终端的第二处理器运行的第二系统向第一系统发送第一控制权切换指令，能够指示第一系统控制移动终端的显示器，进而第一系统可以控制移动终端的显示器显示地图、以及在地图上显示移动终端的定位信息，由于第一系统的性能较强，因此，第一系统可以快速地显示地图以及在地图上显示移动终端的定位信息。
73.在上述第二系统将控制权交给第一系统的场景中，当移动终端的定位导航功能被关闭的情况下，第一系统需要将显示器的控制权交还给第二系统，以节省移动终端的功耗。在上述实施例的基础上，在一个实施例中，上述方法还包括：第一系统在检测到定位导航功
能被关闭的情况下，向第二系统发送第二控制权切换指令；第二控制权切换指令用于指示第二系统控制移动终端的显示器。
74.具体地，移动终端的第一处理器运行的第一系统在检测到移动终端的定位导航功能被关闭的情况下，向第二系统发送第二控制权切换指令；其中，第二控制权切换指令用于指示第二系统控制移动终端的显示器。可选的，第一系统可以通过双核通信系统向第二系统发送第二控制权切换指令。
75.本实施例中，移动终端的第一处理器运行的第一系统在检测到移动终端的定位导航功能被关闭的情况下，向第二系统发送第二控制权切换指令，指示第二系统控制移动终端的显示器，这样在移动终端的定位导航功能被关闭的情况下，是第二系统控制的移动终端的显示器，而第二系统的运行功耗相对较低，耗电量较少，因此，能够降低移动终端的耗电量，提高移动终端的续航能力。
76.在一些场景中，移动终端的显示器还可以在地图上显示移动终端在预设时间段内的行驶轨迹。在一个实施例中，如图6所示，上述方法还包括：
77.s601，第二系统接收第一系统在预设时间段内以预设频率发送的移动终端的定位信息；移动终端的定位信息包括移动终端每个当前位置的时间戳信息。
78.具体地，移动终端的第二处理器运行的第二系统接收第一系统在预设时间段内以预设频率发送的移动终端的定位信息。其中，移动终端的定位信息包括移动终端每个当前位置的时间戳信息。其中，移动终端每个当前位置的时间戳信息用于唯一地表示在该预设时间段内某一刻的时间。可选的，预设时间段可以为1分钟、2分钟等等。可选的，预设频率可以为100hz等。
79.s602，第二系统根据移动终端每个当前位置的时间戳信息和各时间戳信息对应的当前位置信息，生成移动终端的行驶轨迹，并控制移动终端的显示器显示地图、以及在地图上显示行驶轨迹。
80.具体地，移动终端的第二处理器运行的第二系统根据移动终端每个当前位置的时间戳信息和各时间戳信息对应的当前位置信息，生成移动终端的行驶轨迹，并控制移动终端的显示器显示地图、以及在地图上显示移动终端的行驶轨迹。可选的，各时间戳信息对应的当前位置信息包括各时间戳对应的移动终端的经度信息和纬度信息，第二系统可以控制移动终端的显示器显示地图，并根据各时间戳对应的移动终端的经度信息和纬度信息，在地图上根据移动终端每个当前位置的时间戳信息和各时间戳信息对应的当前位置信息，标注各时间戳对应的当前位置信息，显示移动终端的行驶轨迹。
81.本实施例中，移动终端的第二处理器运行的第二系统通过接收第一系统在预设时间段内以预设频率发送的移动终端的定位信息，能够使第二系统根据移动终端每个当前位置的时间戳信息和各时间戳信息对应的当前位置信息，生成移动终端的行驶轨迹，并控制移动终端的显示器显示地图、在地图上显示生成的行驶轨迹，这样可以直观地在地图上看到移动终端的行驶轨迹，便于及时地获取移动终端的行驶轨迹；另外，移动终端的显示器能够在地图上显示移动终端的行驶轨迹，提高了移动终端的实用性，扩大了移动终端的使用场景。
82.本技术提供的设备定位方法中，可以是由移动终端的第二处理器运行的第二系统控制显示器显示地图以及在地图上显示移动终端的定位信息，也可以是由移动终端的第一
处理器运行的第一系统控制显示器显示地图以及在地图上显示移动终端的定位信息，在检测到定位导航功能被关闭的情况下，将显示器的控制权交还给第二系统。为了便于本领域技术人员的理解，以下结合两个完整的实施例对本技术提供的设备定位方法进行详细介绍：
83.第一种，移动终端进行定位时，移动终端的显示器一直由第二系统控制，在这种情况下，如图7所示，该方法可以包括：
84.s1，第二系统在检测到移动终端的定位导航功能被触发的情况下，唤醒第一系统，并向唤醒后的第一系统发送定位开启指令。
85.s2，第一系统根据定位开启指令开启定位导航功能，并获取移动终端的定位信息。
86.s3，第一系统将定位信息传输给第二系统；定位信息包括移动终端的当前位置信息和指南针信息，移动终端的当前位置信息包括移动终端的经度信息和纬度信息。
87.s4，第二系统控制显示器显示地图，并根据移动终端的经度信息和纬度信息，在地图上标注移动终端的当前位置信息，显示移动终端的当前位置信息和指南针。
88.s5，第二系统在检测到定位导航功能被关闭的情况下，控制显示器停止显示地图，并向第一系统发送定位关闭指令。
89.s6，第一系统根据定位关闭指令关闭定位导航功能，并切换至休眠状态。
90.第二种，移动终端需要进行定位时，移动终端的第一系统控制显示器显示地图、以及在地图上显示移动终端的定位信息，在这种情况下，如图8所示，该方法可以包括：
91.s1，第二系统在检测到移动终端的定位导航功能被触发的情况下，唤醒第一系统，并向唤醒后的第一系统发送定位开启指令。
92.s2，第一系统根据定位开启指令开启定位导航功能，并获取移动终端的定位信息。
93.s3，第二系统向第一系统发送第一控制权切换指令；第一控制权切换指令用于指示第一系统控制移动终端的显示器。
94.s4，第一系统控制显示器显示地图、以及在地图上显示定位信息。
95.s5，第一系统在检测到定位导航功能被关闭的情况下，向第二系统发送第二控制权切换指令；第二控制权切换指令用于指示第二系统控制移动终端的显示器。
96.s6，第一系统根据定位关闭指令关闭定位导航功能，并切换至休眠状态。
97.在上述的这两种方法中，在一些场景中，可能还需要获取移动终端的行驶轨迹，并对获取的移动终端的行驶轨迹进行显示，在这种场景中，上述方法还包括：
98.s7，第二系统接收第一系统在预设时间段内以预设频率发送的移动终端的定位信息；移动终端的定位信息包括移动终端每个当前位置的时间戳信息。
99.s8，第二系统根据移动终端每个当前位置的时间戳信息和各时间戳信息对应的当前位置信息，生成移动终端的行驶轨迹，并控制移动终端的显示器显示地图、以及在地图上显示行驶轨迹。
100.需要说明的是，针对上述s1-s8中的描述可以参见上述实施例中相关的描述，且其效果类似，本实施例在此不再赘述。
101.应该理解的是，虽然图2-8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-8中的至少一
部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
102.在一个实施例中，提供了一种移动终端，该移动终端可以是可穿戴设备，其内部结构图可以如图9所示。该移动终端包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该移动终端的处理器包括第一处理器和第二处理器，用于提供计算和控制能力。该移动终端的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该移动终端的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、运营商网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种设备定位方法。该移动终端的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该移动终端的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是移动终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
103.本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的移动终端的限定，具体的移动终端可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
104.在一个实施例中，提供了一种移动终端，包括存储器和处理器，处理器包括第一处理器和第二处理器，第一处理器用于运行第一系统，第二处理器用于运行第二系统，且第一处理器的运行功耗大于第二处理器的运行功耗，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
105.第二系统在检测到移动终端的定位导航功能被触发的情况下，唤醒第一系统，并向唤醒后的第一系统发送定位开启指令；
106.第一系统根据定位开启指令开启定位导航功能，并获取移动终端的定位信息。
107.上述实施例提供的移动终端，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
108.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
109.第二系统在检测到移动终端的定位导航功能被触发的情况下，唤醒第一系统，并向唤醒后的第一系统发送定位开启指令；
110.第一系统根据定位开启指令开启定位导航功能，并获取移动终端的定位信息。
111.上述实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
112.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种
形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
113.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
114.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。