1.一种窄带卫星通讯系统,其特征在于,所述系统包括:
中央处理模块、多个卫星通讯子模块、存储模块、供电电源、第一数据传输接口;
所述第一数据传输接口、所述中央处理模块和所述存储模块依次连接,所述中央处理模块还分别与所述多个卫星通讯子模块连接;
所述供电电源分别与所述中央处理模块、所述多个卫星通讯子模块和所述存储模块连接;
所述中央处理模块用于从第一数据传输接口接收第一待传输数据,对所述第一待传输数据进行分包处理,得到多个第一待传输数据包,按照预设卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送所述多个第一待传输数据包;
所述多个卫星通讯子模块用于对所述多个第一待传输数据包进行协议转换处理,得到对应的多个第一目标待传输数据包,以及分别对所述多个第一目标待传输数据包进行卫星网络传输。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述多个卫星通讯子模块均包括:
串口、电源接口、微控制器和卫星通讯单元;
所述微控制器分别与所述串口、所述电源接口和所述卫星通讯单元连接,所述卫星通讯单元还与所述电源接口连接;
所述串口用于所述微控制器与所述中央处理模块进行数据交互;
所述电源接口用于与所述供电电源连接;
所述微控制器用于对所述多个第一待传输数据包进行协议转换处理,得到对应的多个第一目标待传输数据包;
所述卫星通讯单元用于对所述多个目标待传输数据包进行卫星网络传输。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述多个卫星通讯子模块的数据传输速率均为9.6千比特每秒。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述多个卫星通讯子模块的数量不大于5个。
5.一种窄带卫星通讯方法,其特征在于,基于权利要求1至4任意一项所述的系统进行窄带卫星通讯,所述方法包括:
中央处理模块从第一数据传输接口接收第一待传输数据;
所述中央处理模块对所述第一待传输数据进行分包处理,得到多个第一待传输数据包;
所述中央处理模块按照预设卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送所述多个第一待传输数据包;
所述对应的多个卫星通讯子模块对所述多个第一待传输数据包进行协议转换处理,得到对应的多个第一目标待传输数据包;
所述对应的多个卫星通讯子模块分别对所述多个第一目标待传输数据包进行卫星网络传输。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述对应的多个卫星通讯子模块分别对所述多个第一目标待传输数据包进行卫星网络传输之后,所述方法还包括:
当所述对应的多个卫星通讯子模块中任意卫星通讯子模块完成第一目标待传输数据包的卫星网络传输时,所述任意卫星通讯子模块向所述中央处理模块发送传输成功结果数据,所述传输成功结果数据包括传输成功的卫星通讯子模块的身份标识;
所述中央处理模块基于所述传输成功的卫星通讯子模块的身份序列号对所述卫星通讯优先级排序表进行更新,得到更新后的卫星通讯优先级排序表。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述中央处理模块按照预设卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送所述多个第一待传输数据包之前,所述方法还包括:
所述中央处理模块向所述多个卫星通讯子模块发送卫星网络连接指令;
基于所述卫星网络连接指令,所述多个卫星通讯子模块各自判断是否与卫星网络连接成功;
若不成功,相应的卫星通讯子模块向所述中央处理模块发送离线状态更新指令,所述离线状态更新指令包括离线的卫星通讯子模块的身份标识;
所述中央处理模块基于所述离线的卫星通讯子模块的身份标识对所述卫星通讯优先级排序表进行更新,得到更新后的卫星通讯优先级排序表。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述中央处理模块按照预设卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送所述多个第一待传输数据包之后,所述方法还包括:
所述中央处理模块基于所述多个第一待传输数据包的发送对象的身份标识,对所述卫星通讯优先级排序表进行更新,得到更新后的卫星通讯优先级排序表;
所述中央处理模块按照所述更新后的卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送剩余第一待传输数据包。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于所述卫星网络连接指令,所述多个卫星通讯子模块各自判断是否与卫星网络连接成功之后,所述方法还包括:
若不成功,相应的卫星通讯子模块重复预设次数与卫星网络的连接;
若均连接失败,所述相应的卫星通讯子模块向所述中央处理模块发送离线状态更新指令,所述离线状态更新指令包括离线的卫星通讯子模块的身份标识;
所述中央处理模块基于所述离线的卫星通讯子模块的身份标识对所述卫星通讯优先级排序表进行更新,得到更新后的卫星通讯优先级排序表。
10.根据权利要求6-9任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述中央处理模块按照所述更新后的卫星通讯优先级排序表依次向对应的多个卫星通讯子模块发送所述多个第二待传输数据包;
所述对应的多个卫星通讯子模块对所述多个第二待传输数据包进行协议转换处理,得到对应的多个第二目标待传输数据包;
所述对应的多个卫星通讯子模块分别对所述多个第二目标待传输数据包进行卫星网络传输。