一种侧行链路的数据传输方法及相关装置与流程

1.本技术涉及电子技术领域，尤其涉及一种侧行链路的数据传输方法及相关装置。


背景技术：

2.侧行链路(sidelink，sl)通信支持用户设备(user equipment，ue)之间的直接通信，包括设备到设备(device todevice，d2d)通信、车联网(vehicle-to-everything、v2x)通信等。sl中有两种资源分配模式：一种是网络控制模式，即sl通信资源由基站调度；另一种是分布式模式，即ue从预配置的sl资源池中自发选择sl通信资源。在sl分布式资源分配方式中，当发送端ue(transmitting ue，tx ue)需要向接收端ue(receiving ue，rx ue)发送数据时，需通过资源感知(resource sensing)从资源池中选择用于传输的时频资源，目的是尽可能避免不同tx ue选择相同的时频资源。
3.目前，tx ue在资源感知的过程中，可以测量与其他tx ue之间的干扰，选择未被其他tx ue占用、或被其他tx ue占用但干扰小于阈值的资源进行传输。然而，仅基于干扰强度的资源选择准则并不能保证rx ue的成功解码，以及实现最优的系统性能。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种侧行链路的数据传输方法及相关装置，能够通过分布式功率控制提高资源利用率，有效提高系统性能。
5.第一方面，本技术提供了一种侧行链路的数据传输方法，包括：第一发送终端在n个频域单元上发送第一信道状态信息参考(channel stateinformation-reference signal，csi-rs)，n为正整数；第一发送终端检测到k个接收终端发送的信道状态信息参考(channel stateinformation，csi)，上述k个接收终端发送的csi是基于第一csi-rs确定的，k大于等于2；第一发送终端基于上述k个接收终端发送的csi中的全部或部分更新第一发送终端在上述n个频域单元的发送功率；第一发送终端基于更新后的上述n个频域单元的发送功率发送用户数据。
6.实施第一方面所描述的方法，第一发送终端基于k个接收终端测量上报的csi，通过分布式功率控制更新各频域单元的发送功率，从而实现多个侧行链路传输对之间数据信道的资源复用，提高了分布式资源分配方式的资源利用率，并有效提高了频谱效率。
7.结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述频域单元可以是子信道或子带。
8.结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述第一发送终端基于更新后的上述n个频域单元的发送功率发送用户数据，包括：上述n个频域单元中的f个频域单元更新后的功率大于预设阈值时，第一发送终端在上述f个频域单元中的至少一个频域单元上发送用户数据，f为小于等于n的正整数。
9.结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述第一发送终端在n个频域单元上发送第一信道状态信息参考信号csi-rs，包括：第一发送终端在上述n个频域单元上发送第一指示信息和第一csi-rs，其中，第一指示信息指示第一csi-rs的时频资源位置。
10.结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述第一发送终端在n个频域单元上发送第一信道状态信息参考信号csi-rs，包括：第一发送终端基于预定义规则在上述n个频域单元上发送第一csi-rs，其中，上述预定义规则指示第一csi-rs的时频资源位置。
11.结合第一方面的一种可能的实现方式中，第一指示信息为第一侧行链路控制信息(sidelink controlinformation，sci)中的预设字段。
12.结合第一方面的一种可能的实现方式中，第一发送终端在上述n个频域单元上广播发送第一指示信息。
13.结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述第一指示信息为无线资源控制rrc高层信令参数。
14.结合第一方面的一种可能的实现方式中，第一csi-rs为周期发送，第一指示信息还指示第一csi-rs的发送周期。
15.结合第一方面的一种可能的实现方式中，第一csi-rs为周期发送，预定义规则还指示第一csi-rs的发送周期。
16.结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述第一发送终端检测到k个接收终端发送的csi，包括：第一发送终端检测到上述k个接收终端中的第j个接收端发送的第二指示信息，第二指示信息用于指示上述第j个接收端上报了csi，j为小于等于k的正整数；第一发送终端基于第二指示信息，从接收到的上述第j个接收端发送的数据中检测出第一csi。
17.结合第一方面的一种可能的实现方式中，第二指示信息为上述第j个接收端发送的第二sci中的预设字段；或者，第二指示信息为媒体接入控制(media access control，mac)层配置的csi上报的业务标识(identity，id)。
18.结合第一方面的一种可能的实现方式中，第二指示信息为destination layer-2 id。
19.结合第一方面的一种可能的实现方式中，第一csi包括第三指示信息，第三指示信息用于指示上述第j个接收端上报的第一csi对应的频域单元。
20.结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述第一发送终端在上述f个频域单元中的至少一个频域单元上发送用户数据，包括：第一发送终端在上述f个频域单元中的至少一个频域单元上发送第一用户数据和第四指示信息；第四指示信息用于指示第一发送终端发送用户数据的上述至少一个频域单元；当上述至少一个频域单元的频域单元数量大于1时，上述至少一个频域单元中的任意两个频域单元在频域上是连续的或者非连续的。
21.结合第一方面的一种可能的实现方式中，第一接收终端通过单播、组播和广播方式中的至少一种方式上报第一频域单元的第一csi。
22.结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述k个接收终端发送的csi包括上述k个接收终端中的第j个接收端发送的第一csi；第一csi包括以下多项中的至少一项：上述第j个接收终端在上述第j个接收终端的目标链路占用的频域单元中的h1个频域单元的信干噪比(signal to interference plus noise ratio，sinr)，在上述h1个频域单元中的h个频域单元上述接收到的第一发送终端的干扰接收功率(received power，rp)与目标发送终端的信号rp的干信比(interference to signal ratio，isr)；h1大于等于1，h大于等于1小于等于h1。
23.结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述k个接收终端发送的csi包括上述k
个接收终端中的第j个接收端发送的第一csi；第一csi包括以下多项中的至少一项：上述第j个接收终端在上述第j个接收终端的目标链路占用的频域单元中的h1个频域单元的信道质量信息(channel quality indicator，cqi)，在上述h1个频域单元中的h个频域单元接收到的第一发送终端的干扰rp与目标发送终端的信号rp的isr；h1大于等于1，h大于等于1小于等于h1。
24.结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述k个接收终端发送的csi包括上述k个接收终端中的第j个接收端发送的第一csi；上述第一csi包括以下多项中的至少一项：上述第j个接收终端在上述第j个接收终端的目标链路占用的频域单元中的h1个频域单元的sinr，在上述h1个频域单元中的h个频域单元接收到的第一发送终端的干扰rp，在上述h1个频域单元接收到的目标发送终端的信号rp；h1大于等于1，h大于等于1小于等于h1。
25.结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述k个接收终端发送的csi包括上述k个接收终端中的第j个接收端发送的第一csi；第一csi包括以下多项中的至少一项：上述第j个接收终端在上述第j个接收终端的目标链路占用的频域单元中的h1个频域单元的cqi，在上述h1个频域单元中h个频域单元接收到的第一发送终端的干扰rp，在上述h1个频域单元接收到的目标发送终端的信号rp；h1大于等于1，h大于等于1小于等于h1。
26.结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述k个接收终端中的第j个接收终端为k个发送终端中第j个发送终端的sl的目标接收终端，第一发送终端为上述k个发送终端中的第k个发送终端，k和j为小于等于k的正整数，n为小于等于n的正整数；上述第k个发送终端在上述第n个频域单元上更新后的发送功率与上述k个接收终端上报的csi的关系可以表示如下。
[0027][0028]
其中，表示上述第k个发送终端的上述第n个频域单元的更新后的发送功率，表示上述第k个发送终端的上述第n个频域单元的更新前的发送功率，表示上述第j个接收终端在上述第n个频域单元的sinr，表示在上述第n个频域单元上接收到的上述第k个发送终端的干扰rp与上述第j个发送终端的信号rp的干信比isr；为使上述第k个发送终端在上述n个频域单元上的发送功率满足的优化参数，p
max
为上述第k个发送终端的最大发送功率，
[0029]
结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述k个接收终端中的第j个接收终端为k个发送终端中第j个发送终端的sl的目标接收终端，第一发送终端为上述k个发送终端中的第k个发送终端，k和j为小于等于k的正整数，n为小于等于n的正整数；上述第k个发送终端在上述第n个频域单元上更新后的发送功率与上述k个接收终端上报的csi的关系可以表示如下，
[0030][0031]
其中，表示上述第k个发送终端在上述第n个频域单元的更新后的发送功率，表示上述第k个发送终端在上述第n个频域单元的更新前的发送功率，表示上述第j个接收终端在上述第n个频域单元的sinr；表示上述第j个接收终端在上述第n个频域单元接收到的上述第k个发送终端所发送的干扰rp，j≠k；上述表示在上述第n个频域单元接收到的上述第j个发送终端的信号rp；为使上述第k个发送终端在上述n个频域单元上的发送功率满足的优化参数，p
max
为上述k个发送终端的最大发送功率，
[0032]
结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述第一发送终端在n个频域单元上发送第一信道状态信息参考信号csi-rs之前，上述方法还包括：第一发送终端检测sl预设资源池中的m个频域单元中每个频域单元的信号能量，确定上述m个频域单元中信号能量小于预设值的上述n个频域单元，其中，m为大于等于n的正整数。
[0033]
结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述第一发送终端在n个频域单元上发送第一信道状态信息参考信号csi-rs，包括：第一发送终端在上述n个频域单元中的每个频域单元上等功率发送第一csi-rs。
[0034]
结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述第一发送终端在n个频域单元上发送第一信道状态信息参考信号csi-rs，包括：第一发送终端在上述n个频域单元中的每个频域单元上等功率发送第一csi-rs和用户数据。
[0035]
第二方面，本技术提供了一种侧行链路的数据传输方法，包括：第一接收终端在目标链路占用的频域单元中的h1个频域单元上检测到l个发送终端发送的信道状态信息参考信号csi-rs，l大于等于2，h1大于等于1；第一接收终端基于上述l个发送终端发送的csi-rs，发送上述h1个频域单元的第一csi，第一csi用于上述l个发送终端更新上述h1个频域单元的发送功率。
[0036]
本技术实施例中，实施第二方面所描述的方法，第一接收终端基于至少两个发送终端发送的csi-rs测量各频域单元的csi并进行子信道级的(或子带级的)csi上报，以便于各发送终端基于第一接收终端上报的csi更新各频域单元的发送功率，从而实现多个侧行链路传输对之间数据信道的资源复用，提高了分布式资源分配方式的资源利用率，并有效提高了频谱效率。
[0037]
结合第一方面的一种可能的实现方式中，上述频域单元可以是子信道或子带。
[0038]
结合第二方面的一种可能的实现方式中，上述l个发送终端发送的信道状态信息参考信号csi-rs包括第一发送终端发送的第一csi-rs，上述第一接收终端在目标链路占用的频域单元中的h1个频域单元上检测到l个发送终端发送的信道状态信息参考信号csi-rs，包括：第一接收终端检测到第一发送终端发送的第一指示信息，其中，第一h1个频域单
元中的h个频域单元上检测到第一csi-rs，h大于等于1且小于等于h1。
[0039]
结合第二方面的一种可能的实现方式中，上述l个发送终端发送的信道状态信息参考信号csi-rs包括第一发送终端发送的第一csi-rs，上述第一接收终端目标链路占用的频域单元中的h1个频域单元上检测到l个发送终端发送的信道状态信息参考信号csi-rs，包括：第一接收终端基于预定义规则在上述h1个频域单元中的h个频域单元上检测到第一发送终端发送的第一csi-rs；其中，上述预定义规则指示第一发送终端发送的csi-rs的时频资源位置。
[0040]
结合第二方面的一种可能的实现方式中，第一指示信息为第一侧行链路控制信息sci中的预设字段。
[0041]
结合第二方面的一种可能的实现方式中，上述第一指示信息为无线资源控制rrc高层信令参数。
[0042]
结合第二方面的一种可能的实现方式中，所述第一csi-rs为周期发送，所述第一指示信息还指示所述第一csi-rs的发送周期。
[0043]
结合第二方面的一种可能的实现方式中，所述第一csi-rs为周期发送，所述预定义规则还指示所述第一csi-rs的发送周期。
[0044]
结合第二方面的一种可能的实现方式中，上述发送上述h1个频域单元的第一csi，包括：第一接收终端发送第二指示信息和上述h1个频域单元的第一csi，所述第二指示信息用于指示所述第一接收终端上报了csi。
[0045]
结合第二方面的一种可能的实现方式中，所述第二指示信息为所述第一接收终端发送的第二sci中的预设字段；或者，所述第二指示信息为接入控制层mac层配置的csi上报的业务id。
[0046]
结合第二方面的一种可能的实现方式中，所述第二指示信息为destinationlayer-2 id。
[0047]
结合第二方面的一种可能的实现方式中，所述第一csi包括以下多项中的至少一项：所述第一接收终端在上述h1个频域单元的信干噪比sinr，在上述h个频域单元接收到的所述第一发送终端的干扰接收功率rp与目标发送终端的信号rp的干信比isr。
[0048]
结合第二方面的一种可能的实现方式中，所述第一csi包括以下多项中的至少一项：所述第一接收终端在上述h1个频域单元的信道质量信息cqi，在上述h个频域单元接收到的所述第一发送终端的干扰rp与目标发送终端的信号rp的isr。
[0049]
结合第二方面的一种可能的实现方式中，所述第一csi包括以下多项中的至少一项：所述第一接收终端在上述h1个频域单元的sinr，在上述h个频域单元接收到的所述第一发送终端的干扰rp，在上述h1个频域单元接收到的目标发送终端的信号rp。
[0050]
结合第二方面的一种可能的实现方式中，所述第一csi包括以下多项中的至少一项：所述第一接收终端在上述h1个频域单元的cqi，在上述至少一个频域单元接收到的所述第一发送终端的干扰rp，在上述h1个频域单元接收到的目标发送终端的信号rp。
[0051]
第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。该一个或多个存储器与一个或多个处理器耦合，一个或多个存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，当一个或多个处理器执行计算机指令时，使得电子设备执行上述第一方面或第二方面中任一种可能的实现方式。
[0052]
第四方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面或第二方面中任一种可能的实现方式。
[0053]
第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第二方面中任一种可能的实现方式。
附图说明
[0054]
图1a为本技术实施例提供的一种通信系统的结构示意图；
[0055]
图lb和图1c为本技术实施例提供的sl的信道结构示意图；
[0056]
图2为本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
[0057]
图3为本技术实施例提供的一种基于干扰测量的sl的数据传输方案的示意图；
[0058]
图4为本技术实施例提供的另一种基于干扰测量的sl的数据传输方案的示意图；
[0059]
图5为本技术实施例提供的k对sl传输对示意图；
[0060]
图6为本技术实施例提供的一种sl的数据传输方法流程示意图；
[0061]
图7a为本技术实施例提供的一种内容形式1的csi的数据结构示意图；
[0062]
图7b为本技术实施例提供的一种内容形式2的csi的数据结构示意图；
[0063]
图7c为本技术实施例提供的一种内容形式3的csi的数据结构示意图；
[0064]
图7d为本技术实施例提供的一种内容形式4的csi的数据结构示意图；
[0065]
图7e和图7f为本技术实施例提供的一种内容形式1的csi的数据结构示意图；
[0066]
图7g和图7h为本技术实施例提供的一种内容形式2的csi的数据结构示意图；
[0067]
图8a为本技术实施例提供的一种用户面的协议架构的示意图；
[0068]
图8b为本技术实施例提供的一种一种mac pdu的结构示意图；
[0069]
图9a为本技术实施例提供的3对sl传输对的示意图；
[0070]
图9b为本技术实施例提供的一种功率更新的示意图；
[0071]
图10为本技术实施例提供的多种资源复用机制的性能对比图。
具体实施方式
[0072]
下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
[0073]
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0074]
下面对本技术实施例中涉及的概念进行介绍。
[0075]
子载波：ofdm技术通过子载波间的正交性来对抗多径干扰。lte协议规定，常规循环前缀(cyclic prefix，cp)情况下，一个时隙(slot)有7个ofdm符号；扩展cp情况下，一个
slot有6个ofdm符号。5g新空口(new radio，nr)协议规定，常规cp情况下，一个时隙(slot)有14个ofdm符号；扩展cp情况下，一个slot有12个ofdm符号。5g nr支持多种子载波间隔(例如15khz、30khz、60khz等)，子载波间隔不同，时隙长度不同。
[0076]
资源块(resource block，rb)：rb为业务信道资源分配的资源单位，在频域上占用12个连续的子载波。
[0077]
子信道(subchannel)：一个子信道包含若干个在频域上连续的rb，子信道的大小可以由网络设备配置或预定义。子带(subband)：物理层反馈信道信息的频域粒度单位。系统带宽可以划分为若干个子带，比如基于系统带宽的不同，子带的大小可能是4个、6个或8个等rb。本技术实施例中，子信道和子带也可以被称为频域单元。
[0078]
csi信道状态信息(channel state information，csi)是用来估计一条通信链路特性的信息，而估计csi的过程便叫做信道估计。csi包括但不限于预编码矩阵指示(precodingmatrix indicator，pmi)、秩指示(rank indicator，ri)、信道状态信息参考信号(channel stateinformation-reference signal，csi-rs)、资源指示(csi-rs resource indicator，cri)、预编码类型指示(precoding type indicator，pti)和信道质量信息(channel quality indicator，cqi)中的一或多个，其所占的时频资源是由网络设备来控制。
[0079]
其中，cqi用于衡量信道质量，是资源调度和调制编码方案(modulation and coding scheme，mcs)选择的有效参数。cqi不仅和接收的sinr有关系，还和ue的调制解调器(modem)本身的接收灵敏度有关系。在一种实现方式中，ue利用sinr找到最接近目标误块率(block error rate，bler)的mcs等级；通过查找cqi映射表可以确定上述mcs等级对应的cqi值。例如，上述目标bler可以是10％。
[0080]
全带宽的csi上报：接收终端针对目标链路占据的全带宽的综合csi进行csi上报。例如，上述综合csi是目标链路占据的所有子信道(子带)的csi的平均值。
[0081]
子信道级(或子带级)的csi上报：接收终端针对目标链路占据的每个子信道(子带)的csi进行csi上报。
[0082]
位图(bitmap)：用一个比特(bit)位来标记某个元素对应的值(value)。示例性的，预设资源池中包括8个子信道，本技术实施例ue可以通过8bit的bitmap指示目标链路占用的子信道，若目标链路占用上述8个子信道中的第i个子信道时，则上述8bit的bitmap中的第ibit的值设为1，否则上述第ibit的值设为0。
[0083]
差分上报：在一种差分上报方式中，ue确定待上报的f个数值中的最大值(或最小值)，ue对该最大值(或最小值)进行量化编码，并对上述f个数值与该最大值(或最小值)的差值进行量化编码，得到f个数值的差分上报的量化编码信息以及上述最大值(或最小值)的量化编码信息。可以理解，量化编码信息对应的差值为0的数值即为上述f个数值中的最大值(或最小值)。
[0084]
需要说明的，若待上报的f个数值中的最大值和最小值差值较大，对上述f个数值直接进行上报，所需要的编码比特数会较大，而通过差分上报可以降低上报开销。不限于上述差分上报方式，本技术实施例中还可以采用其他差分上报方式进行sinr、cqi、isr或rp上报，且对差分上报的量化编码的步长不做具体限定。
[0085]
下面介绍本技术实施例涉及的通信系统。
[0086]
图1a为本技术实施例提供的一种通信系统示意图，该通信系统100可以包括终端设备101、终端设备102、终端设备103和终端设备104。
[0087]
其中，终端设备101和终端设备102间可以通过sl1传输数据，终端设备103和终端设备104可以通过sl2传输数据，即用户数据直接在终端设备之间传输，避免了蜂窝通信中用户数据经过网络设备中转传输。当sl1和sl2采用相同的通信资源进行通信时，sl1和sl2间存在sl干扰，上述sl干扰会降低sl的通信质量。本技术实施例中，sl可以为d2d链路，例如手机到手机的通信链路或手机到可穿戴设备的通信链路；在车联网中，sl还可以为车辆对车辆(vechile-to-vechile，v2v)的通信链路、车到人(vehicle to pedestrian，v2p)的通信链路、车辆到基础设施(vechile-to-infrastructure，v2i)链路或车到任意设备之间(vechile-to-x，v2x)的通信链路。
[0088]
本技术实施例中，通信系统100中还可以包括至少一个网络设备105(仅示出1个)，网络设备105可以为网络设备105对应的小区覆盖范围提供通信覆盖，即可以通过一个或多个天线和小区覆盖范围内的终端设备进行无线通信。例如，终端设备101在网络设备105对应的小区覆盖范围内，终端设备101可以通过下行链路(downlink，dl)接收网络设备105发送的数据，也可以通过上行链路(uplink，ul)向网络设备105发送数据。
[0089]
在一些实施例中，终端设备101、终端设备102、终端设备103和终端设备104在同一网络设备(例如网络设备105)的小区覆盖范围内；或者，终端设备101、终端设备102、终端设备103和终端设备104中至少两个终端设备在不同网络设备的小区覆盖范围内；或者，终端设备101、终端设备102、终端设备103和终端设备104均不在网络设备的小区覆盖范围内(即不在蜂窝网络的覆盖范围内)，此处均不作具体限定。
[0090]
sl通信有两种资源分配模式：一种是网络控制模式，即sl通信资源由网络设备(例如基站)调度；另一种是分布式模式，即终端设备从预配置的sl资源池中自发选择sl通信资源。对于在蜂窝覆盖范围内(in-coverage)的终端设备，可以采取网络控制模式和/或分布式模式；对于在蜂窝覆盖范围外(out-of-coverage)的终端设备，仅能采取分布式模式。可以理解，终端设备102和终端设备104采用相同的通信资源进行sl通信时，终端设备102会对终端设备104造成sl干扰。
[0091]
需要说明的是，sl包括物理侧行控制信道(physical sidelink control channel，pscch)、物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，pssch)。pssch用于承载sl通信的用户数据。pscch用于承载sl的控制信息，该物理信道指示了pssch信道资源以及传输参数。其中，sl的控制信息可以包括sci。
[0092]
示例性的，图1b是本技术实施例提供的一种sl的信道结构示意图。如图1b所示，该sl在频域上占用n个子信道(即子信道0至子信道n-1)，在时域上一个时隙(shot)内占用14个ofdm符号(即符号0至符号13)。其中，该sl的pscch占用子信道0，sl的pssch占用的子信道即上述n个子信道。在图1b所示的时隙中，pscch信道资源包括子信道0在符号3和符号4对应的时频资源；pssch信道资源包括子信道0至子信道n-1在符号5至符号10对应的时频资源。可以理解，tx ue的sl目标链路占用上述n个子信道，tx ue可以在上述n个子信道上承载sl通信的用户数据，在图示的子信道0承载sl的控制信息。需要说明的是，一个时隙中也可以不包括pscch信道资源；子信道1至子信道n-1在符号3至符号4对应的时频资源也可以是pssch的信道资源，此处不做具体限定。本技术实施例中，sl占用的子信道可以是非连续的。
示例性的，如图1c所示，sl在频域上占用n个子信道中的部分子信道，且占用的任意两个子信道在频域上可是连续，也可以是非连续的。如图1b和图1c所示，本技术实施例中sl占用的子信道即sl的pssch占用的子信道。
[0093]
此外，sl通信包括三种通信方式，即sl单播、sl组播和sl广播。sl单播是指一个终端设备向另一个终端设备传输信息；sl组播是指一个终端设备向多个终端设备传输信息；sl广播是指一个终端设备向其覆盖范围内所有终端设备传输信息。
[0094]
本技术实施例提供的通信系统100中，一个终端设备可以基于其他终端设备反馈的csi确定该终端设备在各子信道的发送功率。其中，csi可以包括sinr、信道质量指示cqi、isr或rp。
[0095]
本技术实施例涉及的网络设备可以包括各种形式的网络设备，例如：宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点等。其中，基站可以是时分同步码分多址(time division synchronous code division multiple access，td-scdma)系统中的基站收发台(base transceiver station，bts)，也可以是长期演进(long term evolution，lte)系统中的演进型基站(evolutionalnode b，enb)，以及5g系统、新空口(newradio，nr)系统中的gnb。另外，基站也可以为收发点(transmission receive point，trp)、中心单元(central unit，cu)或其他网络实体。
[0096]
本技术实施例涉及的终端设备可以是手机(mobilephone)、平板电脑(pad)、便携电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual realitv，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本技术的实施例对应用场景不做限定。终端设备有时也可以称为用户设备(user equipment，ue)、终端(terminal)、接入终端、ue单元、ue站、移动设备、移动站、移动台(mobile station)、移动终端、移动客户端、移动单元(mobile unit)、远方站、远程终端设备、远程单元、无线单元、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
[0097]
应理解，图1a中仅为通信系统的示例性说明，不应对本技术构成任何限定。通信系统100还可以包括更多或更少的终端设备和网络设备，这里不作限制。本技术实施例中，网络设备和终端设备也可以被称为通信设备。
[0098]
为便于描述，本文中可以将终端设备简称为ue，发送端终端设备简称为发送终端或txue，接收端终端设备简称为接收终端或rx ue。
[0099]
下面以终端设备101为例，对本技术实施例涉及的终端设备进行介绍。如图2所示，终端设备101可包括：一个或多个终端设备处理器201、存储器202、通信接口203、接收器205、发射器206、耦合器207、天线208、终端设备接口202，以及输入输出模块(包括音频输入输出模块210、按键输入模块211以及显示器212等)。这些部件可通过总线204或者其他方式连接，图2以通过总线连接为例。其中：
[0100]
通信接口203可用于终端设备101与其他通信设备，例如网络设备，进行通信。具体的，网络设备可以是图1a所示的网络设备105。具体的，通信接口203可以是长期演进(lte)(4g)通信接口，也可以是5g或者未来新空口的通信接口。不限于无线通信接口，终端设备101还可以配置有有线的通信接口203，例如局域接入网(local access network，lan)接
口。
[0101]
发射器206可用于对终端设备处理器201输出的信号进行发射处理，例如通过波束成形实现定向发送。接收器205可用于对天线208接收的移动通信信号进行接收处理，例如通过波束成形实现定向接收。在本技术的一些实施例中，发射器305/接收器306可以包括波束成形控制器，用于对发送信号/接收信号乘以权重向量w1，
……
，wm，控制信号的定向发射/接收。本技术实施例中提及的基站波束切换可以通过发射器305/接收器306中的波束成形控制器改变发送信号/接收信号乘以权重向量来实现。
[0102]
在本技术的一些实施例中，发射器206和接收器205可看作一个无线调制解调器。在终端设备101中，发射器206和接收器205的数量均可以是一个或者多个。天线208可用于将传输线中的电磁能转换成自由空间中的电磁波，或者将自由空间中的电磁波转换成传输线中的电磁能。耦合器207用于将天线208接收到的移动通信信号分成多路，分配给多个接收器205。
[0103]
除了图2所示的发射器206和接收器205，终端设备101还可包括其他通信部件，例如gps模块、蓝牙(bluetooth)模块、无线高保真(wireless fidelity，wi-fi)模块等。不限于上述表述的无线通信信号，终端设备101还可以支持其他无线通信信号，例如卫星信号、短波信号等等。不限于无线通信，终端设备101还可以配置有有线网络接口(如lan接口)来支持有线通信。
[0104]
输入输出模块可用于实现终端设备101和终端设备/外部环境之间的交互，可主要包括音频输入输出模块210、按键输入模块211以及显示器212等。具体的，输入输出模块还可包括：摄像头、触摸屏以及传感器等等。其中，输入输出模块均通过终端设备接口209与终端设备处理器201进行通信。
[0105]
存储器202与终端设备处理器201耦合，用于存储各种软件程序和/或多组指令。具体的，存储器202可包括高速随机存取的存储器，并且也可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。存储器202可以存储操作系统(下述简称系统)，例如android，ios，windows，或者linux等嵌入式操作系统。存储器202还可以存储网络通信程序，该网络通信程序可用于与一个或多个附加设备，一个或多个终端设备，一个或多个网络设备进行通信。存储器202还可以存储终端设备接口程序，该终端设备接口程序可以通过图形化的操作界面将应用程序的内容形象逼真的显示出来，并通过菜单、对话框以及按键等输入控件接收终端设备对应用程序的控制操作。
[0106]
在本技术的一些实施例中，存储器202可用于存储本技术的一个或多个实施例提供的信号传输方法在终端设备101侧的实现程序。关于本技术的一个或多个实施例提供的信号传输方法的实现，请参考后续实施例。
[0107]
终端设备处理器201可用于读取和执行计算机可读指令。具体的，终端设备处理器201可用于调用存储于存储器212中的程序，例如本技术的一个或多个实施例提供的信号传输方法在终端设备101侧的实现程序，并执行该程序包含的指令。
[0108]
可以理解的，终端设备101可以是图1a示出的无线通信系统100中的终端设备。
[0109]
需要说明的，图2所示的终端设备101仅仅是本技术实施例的一种实现方式，实际应用中，终端设备101还可以包括更多或更少的部件，这里不作限制。
[0110]
下面结合附图对本技术实施例提供的sl的数据传输方法进行详细介绍。
[0111]
在分布式资源分配方式中，当sl的tx ue向rx ue发送数据时，tx ue通过资源感知从预配置的资源池中选择用于传输的时频资源。本技术实施例提供了两种基于干扰测量的sl的数据传输方案(下文中，简称方案1和方案2)，所提方案能够有效避免不同发送终端选择相同的时频资源，减少接收终端的sl干扰。下面对所提方案1和方案2做进一步介绍。
[0112]
方案1
[0113]
本技术实施例提供的方案1中，tx ue在发送sl数据前，以减少不同sl间干扰为出发点，通过资源感知和资源选择从预配置的资源池中选择用于数据传输的时频资源。
[0114]
需要说明的是，为了便于资源感知，本技术实施例中，sl控制信息(sidelink control information，sci)包含两部分，即sci 1和sci 2。其中sci 1通过pscch传输，主要携带pssch资源调度相关信息以及解码sci 2的信息；sci 2通过pssch传输，主要携带解码pssch上的数据的相关信息。
[0115]
具体的，如图3所示，方案1中tx uei首先设置一个触发时刻n，在时刻n之前设置一个感知窗口，在时刻n之后设置一个选择窗口。在感知窗口中，tx uei在所有子信道上检测其他tx ue的sci 1。当tx ue i成功解码其他tx ue的sci 1时，tx ue i可以获得其他tx ue的预留资源指示信息，以及pssch或pscch上解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)的位置，从而可以根据其他tx ue的pscch dmrs或pssch dmrs测量参考信号接收功率(reference signals received power，rsrp)。其中，预留资源指示信息可以用于指示其他tx ue进行sl通信的时频资源和/或发送周期，tx ue i可以根据上述预留资源指示信息确定上述选择窗内其他tx ue占用的子信道。若选择窗中某个子信道未被其他tx ue占用，或者被其他tx ue占用但测得的rsrp小于预设感知阈值，则将该子信道作为tx ue i在上述选择窗中的候选资源。若候选资源与选择窗中总资源之比小于20％，则将感知阈值增加3db，重新进行候选资源选择。候选资源确定之后，tx ue 1从选择窗中随机选择候选资源用于sl的数据传输。
[0116]
示例性的，如图3所示，tx ue1在时刻n之前的感知窗内的子信道1检测到tx ue 2发送的sci 1，基于该sci 1测得tx ue 2的rsrp，并确定tx ue 2在选择窗内占用的时频资源1；tx ue1在感知窗内的子信道2检测到tx ue 3发送的sci 1，基于该sci 1测得tx ue 3的rsrp，并确定tx ue 3在选择窗内占用的时频资源2；tx ue1在感知窗内的子信道3检测到tx ue 4发送的sci 1，基于该sci 1测得tx ue 4的rsrp，并确定tx ue 4在选择窗内占用的时频资源3。其中，tx ue 2和tx ue 3的rsrp大于预设感知阈值，tx ue 4的rsrp小于预设感知阈值。因此，tx ue1将时频资源3和选择窗内未被其他tx ue占用的时频资源作为tx ue 1的候选资源。tx uel从候选资源中随机选择时频资源进行数据传输。
[0117]
可以理解，方案1中tx ue1可以根据资源感知过程中测得的干扰是否超过预设感知阈值进行资源选择。若一个子信道上来自其他tx ue的干扰小于预设感知阈值，则tx ue1和该tx ue可以复用该子信道，否则不能复用该子信道。
[0118]
方案2
[0119]
本技术实施例提供的方案2中，tx ue在发送sl数据时，采用载波监听多址接入(carrier sense multiple access，csma)机制，通过检测信道占用情况来确定sl数据的发送时刻，以尽可能避免不同ue之间的干扰。
[0120]
具体的，tx uei在发送数据前，首先通过载波监听判断信道的占用情况，即tx uei
检测信道上信号的能量大小，若信号的能量大于预设能量阈值，则判断该信道已经被占用，否则判断该信道未被占用。当tx ue i判断信道未被占用时，随机选择一个回退时间ti，并从ti开始倒计时。倒计时结束前，当tx uei通过载波监听判断该信道被占用，则冻结倒计时；冻结倒计时后，当tx ue i通过载波监听判断该信道未被占用时，tx ue i从冻结的计数值开始继续倒计时；当倒计时结束(即倒计时减小至0)时，tx ue i占用全带宽开始发送sl数据。
[0121]
示例性的，图4所示的tx ue 1与tx ue 2相距较近，当tx ue 1(或tx ue 2)发送sl数据时，tx ue 2(或tx ue 1)通过载波监听判断信道被占用。如图4所示，在t1时刻，tx ue 1的回退时间t1倒计时结束时，tx ue 1在t1时刻开始占用全带宽向rx ue1发送数据，在t2时刻结束数据发送；在t1时刻至t2时刻内，tx ue2通过载波监听判断信道被占用，冻结倒计时t2；在t2时刻，tx ue 2通过载波监听判断信道未被占用，启动冻结的倒计时t2；在t3时刻，tx ue 2的回退时间t2倒计时结束，tx ue 2在t3时刻开始占用全带宽向rx ue2发送数据。
[0122]
可以理解，方案2中tx ue1可以根据测得来自其他tx ue的干扰，进而根据该干扰是否超过预设能量阈值，来判断tx ue1是否可以和其他tx ue同时占用全带宽发送数据。若来自其他tx ue的干扰小于预设能量阈值，则可以同时占用全带宽发送数据，否则不能同时占用全带宽发送数据。
[0123]
然而，能否成功解码目标发送端发送的数据，依赖于目标链路的信干噪比(signal to interference plus noise ratio，sinr)，而不仅仅是tx ue之间的干扰强度。因此，基于tx ue干扰测量的资源复用准则，对于实现最优性能既不是充分的也不是必要的。
[0124]
为了实现最优性能，本技术实施例还提供了一种sl的数据传输方法。所提方法对sl分布式资源复用方式进行重新设计，以最大化系统容量为目标，通过csi测量上报实现分布式功控，从而实现多个sl传输对之间数据信道的资源复用，提高了分布式资源分配方式的资源利用率，并有效提高频谱效率，获得了近集中式控制的系统性能。
[0125]
下面以图5所示的k对sl传输对为例，对上述sl的数据传输方法进行具体介绍。
[0126]
如图5所示，上述通信系统100可以包括k对sl传输对，上述k对sl传输对中的第k对sl传输对包括tx ue k和rx ue k，rx ue k是tx ue k的sl目标接收端，tx ue k是rx ue k的sl目标发送端。k为大于1的正整数，k为大于0小于等于k的正整数。
[0127]
其中，tx ue可以在sl预设资源池中的n个子信道上传输sl数据。可以理解，若tx ue k的sl目标链路和tx ue j的sl目标链路复用相同的子信道，tx ue k和rx ue j间会形成sl干扰链路，其中，j≠k。上述k对sl传输对中的第k对传输对在上述n个子信道中的第n个子信道的系统容量可以表示为ck[n]。
[0128]
首先，本技术实施例中，以最大化上述k对sl传输对的系统容量为目标，可以将上述k个sl传输对之间的资源分配问题建模为如下非凸优化问题：
[0129]
[0130][0131]
其中，pk[n]是第k个txue在上述第n个子信道上的发射功率，pk[n]≥0，p
max
是每个tx ue的最大发射功率；ck[n]＝log2(1+sinrk[n])，sinrk[n]是rx ue k在上述第n个子信道上的sinr；h
kk
[n]是在第n个子信道上tx ue k与rx ue k之间的sl目标链路的信道增益，h
jk
[n]是在第n个子信道上tx uej与rx ue k之间的sl干扰链路的信道增益，σ2是噪声功率，k为大于0小于等于k的正整数。
[0132]
通过求解上述优化问题，可以获得每个tx ue在各个子信道上的发射功率。若pk[n]＞t，则tx ue k可以占据第n个子信道发送数据，若pk[n]≤t，则tx ue k不占据第n个子信道，由此可以实现多个sl传输对的资源复用。其中，t为预设阈值。在一种实现方式中，t取值为0。
[0133]
然而，上述优化问题是非凸优化问题，难以获得全局最优解。为了简化对上述优化问题的求解，可以采用近似优化方法，常用的近似优化方法包括迭代注水(iterative water-filling，iwf)算法、梯度下降(gradient descent，gd)算法、加权最小均方误差(weighted minimum mean square error，wmmse)算法等。
[0134]
其中，wmmse算法是一种经典的干扰管理算法，通过迭代优化可至少获得上述问题的一个局部最优解，其本质思想是利用最小均方误差(minimum mean square error，mmse)与sinr的等式关系，即mmsek[n]＝1/(1+sinrk[n])，将上述优化问题转化为如下等价优化问题：
[0135][0136][0137]
其中，
[0138]
在上述等价优化问题中，可通过交替优化的方式对{pk[n]}、{uk[n]}、{ck[n]}三组变量进行迭代优化。具体而言，第t+1次迭代中，第k个tx ue在第n个子信道上的功率更新可表示如下：
[0139][0140]
[0141][0142]
其中，为使得成立的参数。可选的可通过二分法进行求解。
[0143]
在本技术的一些实施例中，可将上述迭代更新过程简化成如下表示形式1：
[0144][0145]
其中，isr
kj
[n]表示在上述第n个子信道上rx ue j接收到的来自tx ue k的干扰接收功率rp
kj
[n]与来自目标发送端tx ue j的信号接收功率rp
jj
[n]的比值，即
[0146]
基于表示形式1，tx ue k更新第n个子信道的发射功率所需要的信息包括：1)所有占用上述第n个子信道的sl传输对的rx ue的sinr，即sinrj[n]，其中，j为大于0小于等于k的正整数；2)tx ue k对占用上述第n个子信道的其他sl传输对的rx ue的isr，即isr
kj
[n]，其中，j为大于0小于等于k的正整数，且j≠k。可以理解，tx uek对rx uek的干信比
[0147]
在本技术的一些实施例中，可将上述迭代更新过程简化成如下表示形式2：
[0148][0149]
其中，
[0150]
基于表示形式2，tx ue k更新上述第n个子信道的发射功率所需要的信息包括：1)所有占用上述第n个子信道的sl传输对的rx ue的sinr，即sinrj[n]，j为大于0小于等于k的正整数；2)所有占用上述第n个子信道的sl传输对的rx ue通过目标链路接收的信号rp，即rp
jj
[n]，j为大于0小于等于k的正整数；3)tx ue k对其他占用上述第n个子信道的sl传输对的rx ue的干扰rp，即rp
kj
[n]，其中，j为大于0小于等于k的正整数，且j≠k。
[0151]
基于上述的模型优化可知，本技术实施例中，tx ue可以通过分布式的方式更新tx ue在各子信道上的发送功率，有效提高系统容量和资源复用率。
[0152]
为了以分布式的方式进行功率更新，一种可能的实现方式是tx ue通过rx ue的csi上报，获得功率更新所需要的信息。然而，现有sl通信中仅支持全带宽的csi上报，且上报内容仅包含cqi和ri，无法满足上述表示形式1和表示形式2中tx ue功率更新所需要的信息。本技术实施例所提方案，可以对现有的csi测量上报内容进行扩展，以实现tx ue根据rx ue的csi上报内容进行分布式功控，获得近似集中式控制的性能。具体的，下面以图5所示的
k对sl传输对为例，结合图6所示的sl的数据传输方法的流程示意图进行详细介绍。
[0153]
如图6所示，上述sl的数据传输方法包括但不限于步骤s101至步骤s105。其中：
[0154]
s101、tx ue k在sl预设资源池的n个子信道上向rx ue k发送第一csi-rs，k为小于等于k的正整数。
[0155]
在本技术的一些实施例中，tx ue k基于预定义规则在上述n个子信道的pssch向rx ue k发送第一csi-rs。其中，上述预定义规则指示了第一csi-rs的时频资源位置。
[0156]
在一种实现方式中，不同tx ue发送的csi-rs的时频资源位置可以不同，tx ue k在上述n个子信道上发送第一csi-rs时携带tx ue k的身份标识(identity，id)。rx ue可以根据tx ue k的id确定该tx ue的预定义规则，进而确定该tx ue发送的第一csi-rs的时频资源位置。
[0157]
在本技术的一些实施例中，tx ue k在上述n个子信道发送第一csi-rs和第一csi-rs的第一指示信息，第一指示信息用于指示第一csi-rs的时频资源位置。
[0158]
在一种实现方式中，第一指示信息为rrc高层信令参数，rrc高层信令参数承载在上述n个子信道的pssch上。在一种实现方式中，第一指示信息为第一sci中的预设字段，第一sci可以是承载在pscch上的sci1，也可以是承载在pssch上的sci 2。
[0159]
在本技术的一些实施例中，第一指示信息为rrc高层信令参数，tx ue k在上述n个子信道上向rx ue k发送第一csi-rs前，先发送第一csi-rs的第一指示信息，以便于各sl传输对的rx ue后续根据第一csi-rs的第一指示信息检测tx ue k发送的第一csi-rs。在一种实现方式中，tx ue k在上述n个子信道上向rx ue k单播上述第一指示信息；在另一种实现方式中，tx ue k在上述n个子信道上广播发送上述第一指示信息。
[0160]
需要说明的是，在一种实现方式中，csi-rs序列的生成表现为由无线资源控制层(radio resource control，rrc)指示的加扰id在具体的时隙和符号的位置上生成的随机序列，tx ue将上述csi-rs序列调制为qpsk信号，再将上述qpsk信号与功率因子、时域正交码和频域正交码相乘后，映射到具体的端口时频资源位置上，生成承载在pssch的csi-rs。
[0161]
在一种实现方式中，上述预定义规则或第一指示信息用于指示csi-rs模式(pattern)，csi-rs pattern用于指示tx ue发送的第一csi-rs在一个时隙内的时频资源位置。
[0162]
示例性的，1个rb由12个子载波构成，1个时隙由14个ofdm符号构成，对于1天线端口，一个可能的csi-rs模式是在第i个ofdm符号的第j个子载波上发送csi-rs，其中，3≤i≤12，0≤j≤11；对于2天线端口，一个可能的csi-rs模式是在第i个ofdm符号的第j～j+1个子载波上发送csi-rs，其中，3≤i≤12，j∈{0，2，4，6，8，10}。
[0163]
在本技术的一些实施例中，基于csi-rs的时频资源位置对所有可能的csi-rs模式进行编号。例如，对于1天线端口，针对不同的j和i的取值，存在120中可能的csi-rs模式，被分别编号为0至119。csi-rs模式的每种编号对应一种j和i取值，rx ue可以基于上述预定义规则或第一指示信息指示的csi-rs模式确定j和i的取值，即tx ue发送csi-rs的时频资源位置。
[0164]
在本技术的一些实施例中，tx ue k周期性地向rx ue k发送csi-rs，上述预定义规则和第一指示信息还用于指示csi-rs的发送周期。
[0165]
在本技术的一些实施例中，tx ue k非周期性地向rx ue k发送csi-rs，tx ue k可
以通过第一sci的预设字段指示本时隙发送了csi-rs，以便于感兴趣的rx ue可以接收该csi-rs。例如，在第一sci配置一个csi-rs trigger，若csi-rs trigger值为1，则表明tx ue k在本时隙发送了csi-rs，否则，表明tx ue k在本时隙未发送csi-rs。
[0166]
在本技术的一些实施例中，步骤s101中tx ue k还发送第四指示信息，第四指示信息用于指示tx ue k占用的子信道，tx ue k占用的子信道可以是sl预设资源池中非连续的子信道。示例性的，第四指示信息可以展现为一个mbit bitmap。
[0167]
在本技术的一些实施例中，tx ue k首次向rx ue k发送用户数据前，在sl预设资源池中的所有子信道上发送第一csi-rs，且所有子信道上的发送功率相等。然后，tx ue k可以基于多个rx ue的csi上报内容更新各子信道的发送功率，确定占用的子信道，并在上述占用的子信道中发送上述用户数据。
[0168]
在本技术的一些实施例中，tx ue k首次向rx ue k发送用户数据时，在sl预设资源池中的所有子信道上发送第一csi-rs和用户数据，且所有子信道上的发送功率相等。然后，tx ue k可以基于多个rx ue的csi上报内容更新各子信道的发送功率，确定占用的子信道，并在上述占用的子信道中发送用户数据。
[0169]
可选的，tx ue k每个子信道的首次发送功率等于p
max
/n。
[0170]
可以理解，一些实施例中，tx uek首次仅发送csi-rs，可以避免增加对其他sl传输对的干扰。另一些实施例中，tx uek首次发送csi-rs又发送用户数据，并在功率更新后发送新的用户数据，可以提高数据传输效率，降低功耗，但增加了对其他sl传输对的干扰。
[0171]
本技术实施例中，sl预设资源池总共包括m个子信道。在一些实施例中，tx ue k发送第一csi-rs之前，tx ue k基于干扰测量的方法从上述m个子信道中选择n个子信道，其中，m为大于等于n的正整数。然后，tx ue k在上述n个子信道的pssch上发送第一csi-rs。上述干扰测量的方法可以是前述方案1，还可以是其他方案，此处不做具体限定。在本技术的一些实施例中，m等于n。
[0172]
s102、rx ue j在sl目标链路占用的子信道上检测到至少一个tx ue发送的csi-rs，上述至少一个tx ue包括tx ue k，i为小于等于k的正整数。
[0173]
具体的，在本技术的一些实施例中，rx ue j在sl预设资源池的所有子信道盲检控制信道，获取目标发送端tx ue j和其他sl传输对的tx ue在控制信道发送的控制信息，控制信息指示了sl传输对占用的子信道。rx ue j通过解码目标发送端tx ue j发送的控制信息，确定sl目标链路占用的h个子信道(即sl目标链路对应的pssch占用的子信道)，以及通过解码其他sl传输对的tx ue发送的控制信息，确定其他sl传输对占用的子信道。rx ue j在sl目标链路占用的h个子信道中的pssch信道资源上检测到至少一个tx ue发送的csi-rs，上述至少一个tx ue包括tx ue k，j为小于等于k的正整数。其中，h为小于等于m的正整数。可以理解，若m等于n，则上述n个子信道包括上述h个子信道；上述至少一个tx ue中的tx ue(例如tx ue k)和tx ue j可以复用1个或多个子信道；上述至少一个tx ue中的tx ue数量大于等于2时，上述至少一个tx ue中任意两个tx ue可以复用0个、1个或多个子信道。
[0174]
在本技术的一些实施例中，rx ue j在sl目标链路占用的h个子信道中的h1个子信道上检测到至少一个tx ue发送的csi-rs，上述至少一个tx ue发送的csi-rs包括tx ue k发送的第一csi-rs，h1为大于等于1的正整数。
[0175]
在本技术的一些实施例中，步骤s101中tx ue k基于预定义规则发送第一csi-rs。
rx ue j可以基于tx ue k的预定义规则指示的第一csi-rs的时频资源位置，在上述h1个子信道中的h个子信道上检测到tx ue k发送的第一csi-rs，h为大于等于1且小于等于h1的正整数。
[0176]
在本技术的一些实施例中，步骤s101中tx ue k发送第一csi-rs和第一指示信息。rx ue j可以基于第一指示信息指示的第一csi-rs的时频资源位置，在上述h1个子信道中的h个子信道上所接收到的数据中检测到tx ue k发送的第一csi-rs。
[0177]
在一种实现方式中，第一指示信息可以为rrc高层信令参数，rrc高层信令参数承载在pssch信道资源上。rx ue j可以基于盲检获取的tx ue k的控制信息，解码出tx ue k在pssch上发送的rrc高层信令参数，获取tx ue k发送的第一csi-rs的时频资源位置；进而基于上述时频资源位置，rx ue j可以在sl目标链路占用的上述h个子信道上检测出tx ue k发送的第一csi-rs。
[0178]
在一种实现方式中，第一指示信息可以为第一sci中的预设字段，第一sci可以是承载在pscch上的sci1。rx ue j盲检获取的tx ue k的控制信息包括sci 1，基于sci 1中的预设字段可以获取tx ue k发送的第一csi-rs的时频资源位置；进而基于上述时频资源位置，rx ue j可以在上述h个子信道中的pssch信道资源上检测出tx ue k发送的第一csi-rs。
[0179]
在一种实现方式中，第一指示信息可以为第一sci中的预设字段，第一sci可以是承载在pssch上的sci2。rx ue j盲检获取的tx ue k的控制信息包括sci 1，sci 1携带pssch资源调度相关信息以及解码sci 2的信息。rx ue j基于sci 1解码出tx ue k在pssch上发送的sci 2；rx ue j基于sci 2中的预设字段可以获取tx ue k发送的第一csi-rs的时频资源位置；进而基于上述时频资源位置，rx ue j可以在上述h个子信道中的pssch信道资源上检测出tx ue k发送的第一csi-rs。
[0180]
s103、rx ue j基于上述至少一个tx ue发送的csi-rs，确定sl目标链路占用的各子信道的csi，并向上述至少一个tx ue上报上述各子信道的csi。
[0181]
具体的，rx ue j基于上述至少一个tx ue发送的csi-rs，确定sl目标链路占用的子信道中的至少一个子信道的csi，并向上述至少一个tx ue上报上述至少一个子信道的csi。
[0182]
由前述功率更新的表示形式1和表示形式2可知，本技术实施例中，sl的分布式功控中的csi上报内容可以包括两种内容形式，即如下内容形式1和内容形式2。
[0183]
内容形式1，csi上报内容包括以下多项中的至少一项：rx ue j上报的csi包括rx ue j在sl目标链路占用的子信道的sinr，在该子信道接收到的来自各个sl干扰链路的干扰rp与来自sl目标链路的信号rp的isr。
[0184]
内容形式2，csi上报内容包括以下多项中的至少一项：rx ue j上报的csi包括rx ue j在sl目标链路占用的子信道的sinr，在该子信道接收到的来自各个sl干扰链路的干扰rp，在该子信道接收到的来自sl目标链路的信号rp。
[0185]
在本技术的一些实施例中，rx ue j可以将测量的sinr映射到cqi，cqi可以反映ue的sinr信息。因此，可以将由前述功率更新的表示形式1和表示形式2中的sinr替换为cqi，sl的分布式功控的csi上报内容还可以包括另外两种内容形式，即如下内容形式3和内容形式4。
[0186]
内容形式3，csi上报内容包括以下多项中的至少一项：rx ue j上报的csi包括rx ue j在sl目标链路占用的子信道的cqi，在该子信道接收到的来自各个sl干扰链路的干扰rp与来自sl目标链路的信号rp的isr。
[0187]
内容形式4，csi上报内容包括以下多项中的至少一项：rx ue j上报的csi包括rx ue j在sl目标链路占用的子信道的cqi，在该子信道接收到的来自各个sl干扰链路的干扰rp，在该子信道接收到的来自sl目标链路的信号rp。
[0188]
本技术实施例中，rx ue j可以通过单播、组播和广播方式中的至少一种方式进行子信道级的csi上报。本技术实施例中，csi上报包括但不限于如下2种实现方式，下面对这2种实现方式分别进行介绍。
[0189]
在本技术的一些实施例中，步骤s102中rx ue j在sl目标链路占用的h个子信道中的h1个子信道上检测到至少两个tx ue发送的csi-rs，上述至少两个tx ue包括tx ue j和a个其他sl传输对的tx ue，a为小于k的正整数。
[0190]
实现方式1：rx ue j通过单播、组播或广播方式向上述a个tx ue和tx ue j上报rx ue j的sl目标链路占用的h个子信道的csi。
[0191]
需要说明的是，rx ue j可以上报sl目标链路占用的h个子信道中的部分子信道的csi。在一种实现方式中，rx ue j上报的csi信息还可以包括第三指示信息，第三指示信息用于指示rx ue j上报的csi对应的子信道。
[0192]
在一种实现方式中，sl预设资源池总共包括m个子信道，则第三指示信息展现为一个m bit的bitmap，用于指示在上述m个子信道中rx ue j上报的csi对应的子信道。例如，bitmap中的第m个bit设为1表明rx ue j上报了上述m个子信道中的第m个子信道的csi。
[0193]
本技术实施例中，上述a个tx ue与rx ue j形成a个sl干扰链路，上述a个sl干扰链路中的第a个干扰链路占用上述h个子信道中的f(a)个子信道，f(a)为小于等于h的正整数，a为小于等于a的正整数。
[0194]
实现方式1中针对内容形式1，rx ue j上报的csi可以包括以下多项中的至少一项：rx ue j在上述h1个子信道的sinr，在上述h1个子信道上接收到的上述a个tx ue的干扰rp与接收到的tx ue j的信号rp的isr。实现方式1中针对内容形式2，rx ue j上报的csi可以包括以下多项中的至少一项：rx ue j在上述h1个子信道的sinr，在上述h1个子信道上接收到的tx ue j的信号rp，在上述h1个子信道上接收到的上述a个tx ue的干扰rp。其中，a为小于等于k的正整数。
[0195]
可以理解，sl目标链路和上述a个sl干扰链路中的每个干扰链路(例如tx ue k，j≠k)复用至少一个子信道，rx ue j在上述至少一个子信道接收到来自tx ue k的干扰。
[0196]
实现方式1中针对内容形式3，rx ue j的csi上报内容可以参考实现方式1中针对内容形式1的csi上报内容；实现方式1中针对内容形式4，rx ue j的csi上报内容可以参考实现方式1中针对内容形式2的csi上报内容，此处不再赘述。
[0197]
在本技术的一些实施例中，针对csi上报的内容形式1，rx ue j对子信道间的sinr和isr进行差分上报。具体的，rx ue j确定上述h1个子信道的sinr中的sinr最大值，rxue j对该sinr最大值进行量化编码，并对其他子信道的sinr与sinr最大值的sinr差值进行量化编码。rx ue j确定在上述h1个子信道对应的isr中的isr最大值，上述h1个子信道对应的isr包括：在上述h1个子信道上接收到的上述a个tx ue的干扰rp对tx ue j的信号rp的isr，
rx ue j对该isr最大值进行量化编码，并对其他isr与isr最大值的isr差值进行量化编码。
[0198]
示例性的，针对内容形式1的差分上报，本技术实施例提供了一种csi上报的数据格式。如图7a所示，csi上报内容包括第一部分和第二部分，第一部分包括m bit的bitmap、sinr最大值的量化编码、rx ue i占用的上述h1个子信道中的每个子信道的sinr差值的量化编码，上述m bit的bitmap用于指示rx ue j上报的sinr对应的子信道。第二部分包括上述a个sl干扰链路在上述h1个子信道分别对应的isr；具体的，第二部分包括isr最大值的量化编码、上述a个sl干扰链路中第a个sl干扰链路的tx ue(即上述第a个tx ue)的身份标识(id)、bitmap a、上述第a个tx ue在上述f(a)个子信道中每个子信道对应的isr差值的量化编码。其中，bitmap a用于指示上述第a个干扰链路占用并上报isr的f(a)个子信道。如图7a所示，csi上报内容中的sinr和isr分别进行独立编码。
[0199]
在一种实现方式中，bitmap a包括h1 bit信息，bitmap a用于指示上述h1个子信道中上述第a个干扰链路占用并上报isr的f(a)个子信道。在一种实现方式中，bitmap a包括mbit信息，bitmap a用于指示：sl预设资源池的m个子信道中，上述第a个干扰链路占用并上报isr的f(a)个子信道。
[0200]
在本技术的一些实施例中，针对csi上报的内容形式2，rx ue j对子信道间的sinr和rp进行差分上报。具体的，rx ue j确定上述h1个子信道的sinr中的sinr最大值，rx ue j对该sinr最大值进行量化编码，并对其他子信道的sinr与sinr最大值的sinr差值进行量化编码。rx ue j确定在上述h1个子信道接收到的上述a个tx ue的干扰rp与接收到的tx ue j的信号rp中的rp最大值，rx ue j对该rp最大值进行量化编码，并对其他rp与rp最大值的rp差值进行量化编码。
[0201]
示例性的，针对内容形式2的差分上报，本技术实施例提供了一种csi上报的数据格式。如图7b所示，csi上报内容包括第一部分和第三部分，第三部分包括rp最大值的量化编码、在上述h1个子信道接收到的tx ue j的信号rp对应的rp差值的量化编码、上述a个sl干扰链路中第a个sl干扰链路的tx ue(即上述第a个tx ue)的身份标识(id)、bitmap a、在上述h1个子信道接收到的上述a个tx ue的干扰rp对应的rp差值的量化编码。其中，bitmap a用于指示上述第a个干扰链路占用并上报rp的f(a)个子信道。第一部分可以参考图7a的相关描述，此处不再赘述。如图7b所示，csi上报内容中的sinr和rp分别进行独立编码。
[0202]
在一种实现方式中，针对内容形式1或内容形式2的差分上报，对最大值(例如sinr最大值和isp最大值)采用7bit量化，对差值(例如sinr差值和isp差值)采用4 bit量化。
[0203]
在本技术的一些实施例中，针对csi上报的内容形式3，rx ue j对子信道间的cqi和isr进行差分上报。具体的，可以参考内容形式1的差分上报，此处不再赘述。示例性的，图7c是本技术实施例提供的一种内容形式3的csi上报的数据格式，如图7c所示，csi上报内容包括第四部分和第二部分，第四部分包括bitmap、cqi最大值的量化编码、rx ue j的sl目标链路占用的h1个子信道的cqi差值的量化编码，上述bitmap用于指示rx ue j进行cqi上报的h1个子信道。第二部分可以参考图7a的相关描述，此处不再赘述。
[0204]
在本技术的一些实施例中，针对csi上报的内容形式4，rx ue j对子信道间的cqi和rp进行差分上报。具体的，可以参考内容形式2的差分上报，此处不再赘述。示例性的，图7d是本技术实施例提供的一种内容形式4的csi上报的数据格式，如图7d所示，csi上报内容包括第四部分和第三部分，第四部分可以参考图7c的相关描述，第三部分可以参考图7b的
相关描述，此处不再赘述。
[0205]
在一种实现方式中，针对内容形式3或内容形式4的差分上报，rx ue j对子信道间的cqi和isr进行差分上报时，对cqi最大值采用4 bit量化，对cqi差值采用2bit量化，对isr最大值采用7bit量化，对isr差值采用4bit量化。
[0206]
参见前述功率更新的表示形式2可知，功率更新需要获取干扰链路h
kj
[n]的信道增益，其中，j≠k。tx ue k可以根据rx ue j上报的来自tx ue k的干扰rp，获取tx ue k和rx ue j间的sl干扰链路的信道增益。在本技术的一些实施例中，在相干时间内干扰链路的信道增益变化很小，rx ue j仅需上报一次通过sl干扰链路接收的干扰rp。
[0207]
实现方式2：rx ue j通过单播方式，向上述a个tx ue和tx ue j分别上报上述h1个子信道中该tx ue占用的子信道的相关csi。
[0208]
实现方式2中针对内容形式1，rx ue j向tx ue j单播上报的csi可以包括rx ue j的sl目标链路占用的h1个子信道的sinr；rx ue j向上述a个tx ue中的第a个tx ue单播上报的csi可以包括以下多项中的至少一项：上述h1个子信道中上述第a个干扰链路占用的f(a)个子信道的sinr，在上述f(a)个子信道上接收到的上述第a个tx ue的干扰rp对接收到的tx ue j的信号rp的isr。实现方式1中针对内容形式2，rx ue j向tx ue j单播上报的csi可以包括以下多项中的至少一项：rx ue j在上述h1个子信道的sinr，rx ue j在上述h1个子信道接收到的tx ue j的信号rp；rx ue j向上述第a个tx ue单播上报的csi可以包括以下多项中的至少一项：rx ue j在上述f(a)个子信道的sinr，在上述f(a)个子信道接收到的tx ue j的信号rp，在上述f(a)个子信道接收到的上述第a个tx ue的干扰rp。
[0209]
实现方式2中针对内容形式3，rx ue j的csi上报内容可以参考实现方式2中针对内容形式1的csi上报内容，实现方式2中针对内容形式4，rx ue j的csi上报内容可以参考实现方式2中针对内容形式2的csi上报内容，此处不再赘述。
[0210]
在本技术的一些实施例中，针对csi上报的内容形式1，rx ue j对子信道间的sinr和isr进行差分上报。具体的，rx ue j确定上述h1个子信道的sinr中的sinr最大值，rx ue j对该sinr最大值进行量化编码，并对其他子信道的sinr与sinr最大值的sinr差值进行量化编码。rx ue j确定在上述f(a)个子信道对应的isr中的isr最大值，上述f(a)个子信道对应的isr包括：在上述f(a)个子信道上接收到的上述第a个tx ue的干扰rp对tx ue j的信号rp的isr，rx ue j对该isr最大值进行量化编码，并对其他isr与isr最大值的isr差值进行量化编码。
[0211]
示例性的，针对内容形式1的差分上报，图7e示出了一种rx ue j向tx ue j单播上报csi的数据格式。如图7e所示，csi上报内容可以参考图7a中csi上报的第一部分，此处不再赘述。图7f示出了一种rx ue j向上述第a个tx ue单播上报csi的数据格式。如图7f所示，csi上报内容包括第五部分和第六部分，第五部分包括bitmap、sinr最大值的量化编码、rx ue j在上述第a个tx ue占用的f(a)个子信道的sinr差值的量化编码，上述bitmap用于指示上述第a个干扰链路上报csi的f(a)个子信道。第六部分包括isr最大值的量化编码、上述第a个tx ue在上述f(a)个子信道对应的isr差值的量化编码。
[0212]
在本技术的一些实施例中，针对csi上报的内容形式2，rx ue j对子信道间的sinr和rp进行差分上报。具体的，sinr的差分量化编码可以参考前述实施例，此处不再赘述。rx ue j确定在上述h1个子信道接收到的上述第a个tx ue的干扰rp与接收到的tx ue j的信号
ue可以对rx ue j发送的数据进行检测，获取rx ue j上报的csi。
[0221]
可选的，所述第二指示信息为mac层配置的业务id。上述mac层配置的业务id包括csi上报的业务id时，表明rx ue j上报了csi。需要说明的是，tx ue接收到rx ue j发送的数据后，解码出mac层配置的业务id，若mac层配置的业务id与csi上报的业务id相匹配，tx ue确定rx ue j上报了csi，tx ue对rx ue j发送的数据进行检测，获取rx ue j上报的csi。
[0222]
可选的，csi上报的业务id为destination layer-2 id。
[0223]
可以理解，rx ue可以通过第二指示信息指示csi的上报，以便于对csi上报感兴趣的tx ue进行csi上报内容的接收。
[0224]
需要说明的是，本技术实施例中，tx ue发送csi-rs可以包括周期性发送、半持续性发送和非周期性发送这三种类型，rx ue上报csi可以包括周期性上报、半持续性上报和非周期性上报这三种类型，本技术实施例对此不作具体限定。通常csi配置为周期性上报时，csi-rs只能配置为周期性发送；csi配置为半持续性上报时，csi-rs可以配置为周期性发送或半持续性发送；csi配置为非周期性上报时，csi-rs可以配置为周期性发送、半持续性发送或非周期性发送。
[0225]
s104、tx ue k基于rx ue j上报的csi更新上述n个子信道的发送功率。
[0226]
本技术实施例中，tx ue k基于多个rx ue j的csi上报信息更新上述n个子信道的发送功率，具体如何基于各rx ue上报的csi更新上述n个子信道的发送功率，可以参考前述表现形式1或表现形式2所示的功率更新表达式，此处不再赘述。
[0227]
需要说明的是，rx ue j可以只接收到上述k个sl传输对中部分sl传输对的tx ue发送的csi-rs；tx ue k可以只接收到上述k个sl传输对中部分sl传输对的rx ue上报的csi，并根据上述部分sl传输对的rx ue上报的csi更新各子信道的发送功率。在一种实现方式中，tx ue k可以将前述表现形式1或表现形式2的功率更新表达式中未获取的csi信息取值为0。例如，上述tx ue k未接收到rx ue j反馈的第n个子信道的sinr，tx ue k利用上述表现形式1的功率更新表达式进行功率更新时，可以将取值为0。
[0228]
s105、tx ue k选择功率大于预设阈值的子信道发送用户数据。
[0229]
在一些实施例中，tx ue k选择功率大于预设阈值的子信道发送用户数据和第二csi-rs。
[0230]
在一些实施例中，tx ue k选择功率大于预设阈值的子信道向rx ue k发送用户数据时，通过第四指示信息指示tx ue k占用的子信道。tx ue k占用的子信道在频域上可以是连续的，也可以是非连续的。
[0231]
例如，上述预设阈值等于0。
[0232]
在一些实施例中，步骤s105之后，可以继续执行步骤s103至s105。即rx ue可以基于tx ue发送的csi-rs，再次上报csi；然后tx ue基于多个rx ue上报的csi，可以再次更新各子信道的发送功率，从而进一步优化了各子信道的发送功率，有效提升了系统容量。
[0233]
示例性的，如图9a所示，通信系统100中包括3个sl传输对，sl预设资源池包括图9b所示的8个子信道(即子信道0至子信道n)；tx ue1正在通过上述8个子信道中的至少一个子信道向rx ue1传输用户数据，tx ue2正在通过上述8个子信道中的至少一个子信道向rx ue2传输用户数据；每个rx ue可以基于接收到的csi-rs确定csi，并通过单播、组播或广播
方式中的至少一种上报csi。
[0234]
参见图9a和图9b，tx ue 3初始发送数据时在上述8个子信道上等功率发送csi-rs1；空间上距离tx ue3较近的rx ue1和rx ue3可以检测到tx ue3发送的csi-rs 1，空间上距离tx ue3较远的rx ue2未检测到tx ue3发送的csi-rs 1；rx ue1和rx ue3基于tx ue3发送的csi-rs 1进行子信道级的csi上报，tx ue3可以检测到rx ue1和rx ue3上报的csi；tx ue 3基于rx ue 1和rx ue3上报的csi对上述8个子信道的发送功率进行第一次功率更新，其中，上述8个子信道中的子信道2和子信道5的发送功率更新为0。然后，tx ue 3选择更新后发送功率大于0的子信道(即子信道0、子信道1、子信道3、子信道4、子信道6和子信道7)发送用户数据和csi-rs 2，rx ue 1和/或rx ue3再基于检测到的csi-rs 2进行子信道级的csi上报；tx ue3根据rx ue 1和/或rx ue3上报的csi对各子信道的发送功率进行第二次功率更新，并选择发送功率大于0的子信道(即子信道0、子信道4、子信道6和子信道7)发送数据和csi-rs 3，以此类推。
[0235]
需要说明的，多次迭代更新后，系统容量趋于最优值，tx ue k占用的子信道不再变化。参考图9b，第三次功率更新和第四次功率更新(图中未示出)后，tx ue 3占用的子信道相同。
[0236]
在一些实施例中，tx ue k对各子信道进行imax次发送功率的迭代更新后，停止迭代更新，并基于第imax次迭代更新的发送功率发送数据。其中，imax可以表示预设的最大功率迭代更新次数。在一些实施例中，当第i次迭代更新后的系统容量与第i-1次迭代更新后的系统容量的差值小于预设差值，则tx ue k停止迭代更新，基于第i次迭代更新的发送功率发送数据。
[0237]
上述示例中空间上距离tx ue3较近的rx ue1和rx ue3可以检测到tx ue3发送的csi-rs 1，空间上距离tx ue3较远的rx ue2未检测到tx ue3发送的csi-rs 1。需要说明的是，rx ue是否能检测到tx ue 3发送的csi-rs 1，不仅受空间距离影响，还受很多其他因素影响(例如rx ue与tx ue 3间有无遮挡物)。上述示例仅仅是以空间距离进行示例性说明，并不是绝对的，上述示例并不对本技术实施例构成限定。
[0238]
此外，由图6所示sl的数据传输方法的相关实施例可知，本技术实施例可以将预设资源池中的时频资源以子信道为单元进行资源调度，通过rx ue针对各子信道的csi上报，实现对预设资源池中的子信道进行分布式功控，并选择功率大于0的子信道进行sl通信。
[0239]
在一些实施例中，还可以将预设资源池中的时频资源以子带为单元进行资源调度，通过rx ue进行子带级的csi上报，实现对预设资源池中的子带进行分布式功控，并选择功率大于0的子带进行sl通信。
[0240]
示例性的，基于表1的仿真参数，图10对比了不同资源复用机制下的系统容量性能，其中tx ue在100m*100m的范围内均匀分布，rx ue在相应tx ue的2m～20m范围内均匀分布。在图10中，对比的几种资源复用机制包括：(1)时分多址(time division multiple access，tdma)，即每个sl传输对在不同的时隙进行传输，且占据相同的时长；(2)全空间复用(fullspatial reuse)，即所有sl传输对在相同时隙传输，且均占用全带宽；(3)csma，即tx ue在发送数据前通过检测信道能量判断干扰强度，若干扰强度低于预设能量阈值(仿真中设为-76dbm)，则该tx ue可以和其他tx ue同时发送，否则控制该tx ue和其他tx ue在不同时隙进行发送；(4)wmmse，即本发明方案基于wmmse模型，提出的通过分布式功率控制进
行的资源复用机制。图4中横坐标表示传输对个数，纵坐标表示每个传输对的平均可达速率。表2给出了本发明方案相对于csma机制的性能增益。从图10和表2的仿真结果可以看出，本发明方案相对于另外三种资源复用机制可显著提升系统容量。与csma机制类似，前述方案1中基于资源感知的自发式资源选择机制也是基于干扰测量进行的资源复用，存在和csma机制同样的问题，不能达到最优的系统容量。
[0241]
表1.仿真参数
[0242]
载波频率6ghz带宽20mhz子载波间隔30khztx ue最大发射功率p
max
40mwsubchannel数13每个subchannel的rb数4信道模型umi-street canyon；tdl-a噪声功率谱密度-174dbm/hz
[0243]
表2.本发明方案相对于csma机制的性能增益
[0244]
传输对个数48121620性能增益35.81％71.85％102.83％123.61％142.03％
[0245]
综上可知，所提sl的数据传输方案以最大化系统容量为目标进行的分布式资源复用机制，通过rx ue的csi测量上报实现了分布式功控，有效提高了多个sl传输对之间的资源复用以及频谱效率，实现近集中式控制的系统容量性能。
[0246]
本技术实施例中，第一发送端可以是前述实施例中的tx ue k，第一接收端可以是前述实施例中的rx ue j，第一csi可以是步骤s103的可选实施例中rx ue j上报的各子信道的csi。
[0247]
根据本技术实施例提供的方法，本技术还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述实施例中的方法。本技术中的各个实施例也可以互相结合。
[0248]
根据本技术实施例提供的方法，本技术还提供一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述实施例中的方法。
[0249]
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。
[0250]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质
中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。
[0251]
以上的具体实施方式，对本发明实施例的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明实施例的具体实施方式而已，并不用于限定本发明实施例的保护范围，凡在本发明实施例的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明实施例的保护范围之内。