通信装置、基站、通信方法及通信系统与流程

本发明涉及通信装置、基站、通信方法及通信系统。

背景技术：

以往，已知有如下技术：为了在车辆与外部装置之间经由网络进行稳定的通信，基于车辆的位置信息、预先决定的设定信息来与多个接入点连接，或者切换连接对象的接入点(例如，国际公开第2017/204232号、日本特开2016-63337号公报、日本特开2018-74329号公报)。

技术实现要素：

然而，根据与多个接入点之间的连接状态的不同，有时不能够进行高效的数据的收发。

本发明的方案是考虑这样的情况而完成的，其目的之一在于提供能够实现更高效的数据的收发的通信装置、基站、通信方法及通信系统。

本发明的通信装置、基站、通信方法及通信系统采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的通信装置具备：通信部，其与基站、以及通信范围比所述基站的通信范围窄的多个接入点进行通信；第一取得部，其从车载设备取得车辆信息；第二取得部，其取得与所述多个接入点各自的通信品质相关的信息；以及连接调整部，其在通过所述通信部而与多个接入点之间的通信为连接状态的情况下，在基于由所述第二取得部取得的与所述通信品质相关的信息而决定出解除所述连接状态的接入点时，解除与决定出的接入点之间的连接状态。

(2)：在上述(1)的方案中，所述多个接入点分别与所述基站连接，所述连接调整部在决定出解除所述连接状态的接入点的情况下，生成用于解除与所述接入点之间的连接状态的连接解除要求，并使所生成的连接解除要求从所述通信部向所述基站发送。

(3)：在上述(1)的方案中，所述通信装置还具备第三取得部，该第三取得部取得每个所述车辆信息的通信要件，所述连接调整部基于由所述第三取得部取得的所述通信要件，来决定解除所述连接状态的接入点。

(4)：在上述(1)的方案中，所述连接调整部基于所述通信品质中包含的与所述接入点之间的通信的延迟信息，来决定处于所述连接状态的多个接入点中的解除连接状态的接入点。

(5)：在上述(1)的方案中，所述连接调整部在所述多个接入点正以不同的通信方式与所述通信部进行通信的情况下，将以规定的通信方式进行通信的接入点决定为解除所述连接状态的接入点。

(6)：本发明的另一方案的基站具备：第一通信部，其与存在于第一通信范围内的车辆进行无线通信；第二通信部，其与多个接入点进行通信，该多个接入点在比所述第一通信范围窄的第二通信范围与所述车辆进行无线通信；以及信息处理部，其基于由所述第一通信部及所述第二通信部接收的信息来进行规定的处理，所述信息处理部在由所述第一通信部接收到解除所述车辆和与所述车辆处于连接状态的多个接入点中的至少一个接入点之间的连接状态的连接解除要求的情况下，经由所述第二通信部使存在了所述连接解除要求的接入点解除与所述车辆之间的连接状态。

(7)：本发明的又一方案的通信方法，其中，所述通信方法使通信装置进行如下处理：与基站、以及通信范围比所述基站的通信范围窄的多个接入点进行通信；从车载设备取得车辆信息；取得与所述多个接入点各自的通信品质相关的信息；以及在所述通信装置与所述多个接入点之间的通信为连接状态的情况下，在基于与所述通信品质相关的信息而决定出解除所述连接状态的接入点时，解除与决定出的接入点之间的连接状态。

(8)：本发明的又一方案的通信系统包括基站、以及搭载于车辆的通信装置，其中，所述通信装置具备：通信部，其与所述基站、以及通信范围比所述基站的通信范围窄的多个接入点进行通信；第一取得部，其从车载设备取得车辆信息；第二取得部，其取得与所述多个接入点各自的通信品质相关的信息；以及连接调整部，其在通过所述通信部而与多个接入点之间的通信为连接状态的情况下，在基于由所述第二取得部取得的与所述通信品质相关的信息而决定出解除所述连接状态的接入点时，解除与决定出的接入点之间的连接状态，所述基站具备：第一通信部，其与存在于第一通信范围内的所述车辆进行无线通信；第二通信部，其与多个接入点进行通信，该多个接入点在比所述第一通信范围窄的第二通信范围与所述车辆进行无线通信；以及信息处理部，其基于由所述第一通信部及所述第二通信部接收的信息来进行规定的处理，所述信息处理部在由所述第一通信部接收到解除所述车辆和与所述车辆处于连接状态的多个接入点中的至少一个接入点之间的连接状态的连接解除要求的情况下，经由所述第二通信部使存在了所述连接解除要求的接入点解除与所述车辆之间的连接状态。

根据上述(1)～(8)的方案，能够实现更高效的数据的收发。

附图说明

图1是表示将具备第一实施方式的通信装置的车辆包含在内的通信系统的一例的图。

图2是第一实施方式的基站的结构图。

图3是表示通信管理信息的内容的一例的图。

图4是第一实施方式的接入点的结构图。

图5是包含第一实施方式的通信装置在内的车辆的结构图。

图6是表示通信要件的内容的一例的图。

图7是表示由第一实施方式的通信系统执行的处理的一例的序列图。

图8是包含第二实施方式的通信装置在内的车辆的结构图。

图9是表示由第二实施方式的通信系统执行的处理的一例的序列图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的通信装置、基站、通信方法及通信系统的实施方式。以下，说明包含搭载有通信装置的车辆在内的通信系统。车辆例如是二轮、三轮、四轮等的车辆，其驱动源是柴油发动机、汽油发动机等内燃机、电动机、或者它们的组合。电动机使用由与内燃机连结的发电机发出的发电电力、或者二次电池、燃料电池的放电电力来进行动作。

<第一实施方式>

图1是表示将具备第一实施方式的通信装置的车辆包含在内的通信系统的一例的图。通信系统1例如具备基站10、多个接入点ap、以及车辆m。通信系统1既可以包含多个基站，也可以包含多个车辆。在图1的例子中，作为多个接入点示出了三个接入点，但数量并不限定于此。以下，在不分别对接入点ap1～ap3进行区别的情况下，简称作“接入点ap”。关于后述的“通信范围a2”、“有线ca”也同样。

基站10通过无线通信与在规定的通信范围a1存在的车辆m上搭载的通信装置100进行通信。以下，将与搭载于车辆m的通信装置100进行通信的情况称作“与车辆m进行通信”。搭载于车辆m的通信装置100只要是能够起到同样的功能的装置即可，也可以是车辆m利用者的便携电话、智能手机。基站10例如在通信范围a1内以规定周期发送信标信号等，并接收来自接收到该信号的车辆m的信号，由此取得车辆m的位置信息，或者分配在通信中使用的无线信道等，并使用所分配的信道与车辆m进行通信。基站10也可以接收来自车辆m的信标信号并取得车辆m的位置，或者接收连接要求信号并分配无线信道，使用所分配的信道来进行与车辆m之间的通信。

规定的通信范围a1根据通信标准等而设定，例如是以基站10的收发天线ant1为中心几十[m]～几千[m]程度以内的范围。通信范围a1是“第一通信范围”的一例。通信范围a1是p小区(primarycell主小区)的一例。在p小区中，主要收发c-plane信号、u-plane信号。c-plane信号例如包含与移动体通信相关的各种控制信号(例如，用于在各装置间控制通话、网络的信号)。例如，c-plane信号在进行呼叫控制、或者为了传送数据而设定传输路、或者进行越区切换等控制等的情况下使用。c-plane信号例如在通过rrc(radioresourcecontrol；无线资源控制)消息来进行通信装置100与基站10之间的无线通信控制中的无线信道的分配等的情况下使用。u-plane信号是用于收发用户数据(例如，后述的车辆信息、或声音数据、图像数据、动画数据等条目数据)的信号。p小区的通信范围比s小区的通信范围大，因此通过p小区内的c-plane信号来收发声音数据，能够抑制通话中的小区的切换。

基站10与存在于通信范围a1内的多个接入点ap以有线ca的方式连接，且管理各个接入点ap的与车辆m之间的连接状态。在图1的例子中，设为存在3个接入点ap1～ap3，并且该3个接入点ap1～ap3以有线ca1～ca3的方式与基站10连接。有线ca1～ca3例如是与无线通信相比能够进行高速通信的光纤线缆等。基站10和接入点ap1～ap3也可以在至少一部分的区间以无线通信的方式连接。

接入点ap1～ap3分别在比基站10的通信范围a1窄的通信范围a2-1～a2-3中与车辆m进行通信。接入点ap1～ap3分别在通信范围a1内以规定周期发送信标信号等，并接收来自接收到该信标信号的车辆m的信号，由此分配无线信道等，并使用分配到的信道与车辆m进行通信。车辆m与接入点ap之间的连接状态由基站10管理。

通信范围a2-1～a2-3分别是“第二通信范围”的一例。通信范围a2-1～a2-3分别是s小区(smallcell)的一例。在s小区主要收发u-plane信号，在s小区内收发的u-plane信号中，例如收发声音数据以外的用户数据(例如，后述的车辆信息、图像数据、动画数据等条目数据)。s小区可以在p小区内设置多个，也可以通信范围互相重叠。车辆m能够与多个s小区连接。

在此，有时某s小区的通信范围a2与其他的s小区的通信范围a2重叠。在通信范围a2互相重叠的情况下，各接入点ap通过使属于该范围的各s小区的频带不同，由此抑制从各s小区发送的电波干涉。

基站10及接入点ap1～ap3分别使用预先决定的多个无线通信方式中的任意的无线通信方式来与车辆m进行通信。无线通信方式例如包括以第四代通信系统的通信标准(例如imt-advanced)为依据的通信方式(以下称作“4g”)、以第五代通信系统的通信标准为依据的通信方式(以下称作“5g”)等。无线通信方式也可以包括以第三代通信系统的通信标准(例如imt-2000)为依据的通信方式(以下称作“3g”)、以其他下一代通信系统的通信标准为依据的通信方式等。4g可以包括lte(注册商标)(longtermevolution)技术。世代越大，则无线通信方式能够进行越高速的通信。

搭载于车辆m的通信装置100进行如下控制：通信装置100在存在于基站10的通信范围a1内的情况下，与基站10连接，在存在于接入点ap的通信范围a2内的情况下，与接入点ap连接。通信装置100也可以在存在于多个接入点ap的通信范围a2内的情况下，与各个接入点连接。例如，在进行基于4g、5g的通信的情况下，进行使用了不同的频带的电波(载波)的ca(carrieraggregation)控制，由此能够进行带宽的扩展，实现通信中的吞吐量(throughput)的提高。通信装置100将从搭载于例如车辆m中的设备(车载设备)等取得的车辆信息经由处于通信连接状态的基站10或接入点ap而向外部装置(例如服务器装置)发送，或者接收从服务器装置等发送的信息。

接着，具体说明基站10、接入点ap及搭载了通信装置100的车辆m的结构。

[基站]

图2是第一实施方式的基站10的结构图。基站10例如具备通信部20、通信控制部30、信息处理部40及存储部50。通信控制部30及信息处理部40例如通过cpu(centralprocessingunit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过lsi(largescaleintegration)、asic(applicationspecificintegratedcircuit)、fpga(field-programmablegatearray)、gpu(graphicsprocessingunit)等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于存储部50，也可以保存于dvd、cd-rom等能够装卸的存储介质，并通过存储介质装配于驱动装置而向存储部50安装。

存储部50例如通过hdd(harddiskdrive)、闪存器、eeprom(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory)、rom(readonlymemory)、或ram(randomaccessmemory)等来实现。存储部50中例如保存通信管理信息52、与外部通信时的通信方式相关的信息、由处理器读出并执行的程序、以及其他的各种信息等。

图3是表示通信管理信息52的内容的一例的图。通信管理信息52例如是将无线通信方式及连接车辆信息与通信形态建立了对应关系的信息。通信形态例如包括基于基站10而进行的p小区内的通信、基于与基站10连接的接入点ap而进行的s小区内的通信等。无线通信方式是按每个通信形态而设定的通信方式。在图3的例子中，示出了基站10、接入点ap1及ap3的无线通信方式为“4g”、且接入点ap2的无线通信方式为“5g”的情况。无线通信方式例如可以由服务器装置sv来设定，也可以从各接入点ap1～ap3取得信息。连接车辆信息例如是对搭载有与基站10或接入点ap等通信形态分别处于连接状态的通信装置100的车辆m进行辨识的辨识信息。通信管理信息52也可以代替连接车辆信息而(或者除此之外还)将辨识处于连接状态的通信装置100的辨识信息(连接通信终端信息)与通信形态建立了对应关系。

通信部20例如具备第一通信部22、第二通信部24及第三通信部26。第一通信部22经由基站10的天线ant1与存在于通信范围a1内的车辆m进行无线通信。第二通信部24在通信范围a1内、且比通信范围a1窄的通信范围a2-1～a2-3中与能够同车辆m通信的多个接入点ap1～ap3进行通信。第二通信部24例如通过光缆等有线ca1～ca3与接入点ap1～ap3连接。第三通信部26与服务器装置sv进行通信。在此，第三通信部26也可以经由通信网络等与服务器装置sv进行通信。在该情况下，通信网络既可以是有线，也可以是无线，还可以是它们的组合。而且，服务器装置sv还可以是处于基站10附近而被有线连接的、所谓的边缘服务器。第三通信部26也可以与如下通信终端(未图示)进行通信，所述通信终端是通过搭载于车辆m的免提通话装置250的通话功能而与乘员进行通话的目标对象的通信终端。

通信控制部30控制第一通信部22、第二通信部24及第三通信部26中的通信。例如，通信控制部30基于从第一通信部22接收的c-plane信号，来进行无线信道的分配等无线资源控制，为了传送数据而设定传输路，进行通信的连接或连接状态的解除等各种通信控制。通信控制部30使由第一通信部22、第二通信部24接收的数据(例如包含车辆信息等的u-plane信号)从第三通信部26向服务器装置sv发送。通信控制部30在由第三通信部26接收到从服务器装置sv发送的信息的情况下，使所接收的信息从第二通信部24向多个接入点ap1～ap3中的1个或多个接入点发送。通信控制部30在从第一通信部22接收的数据为基于免提通话装置250的通话功能而得到的数据(例如声音数据)的情况下，进行用于经由第三通信部26与通话对象的通信终端实现通话的通信控制。

信息处理部40基于由通信部20收发的信息来进行规定的处理。例如，信息处理部40经由通信部20从天线ant1、接入点ap1～3、服务器装置sv等取得能够由通信部20执行的通信形态(特别是通过无线的方式进行的通信形态)、通信方式等信息，并基于所取得的信息来向存储部50登记通信管理信息52，或者更新存储于存储部50的通信管理信息52。信息处理部40基于搭载有与第一通信部22及第二通信部24处于连接状态的通信装置100的车辆所相关的信息，来向存储部50登记通信管理信息52，或者更新所登记的通信管理信息52。信息处理部40进行使第一通信部22从多个接入点ap1～ap3接收的车辆信息等从第三通信部26向服务器装置sv发送、或者根据从服务器装置sv取得的数据的种类，来选择接入点ap1～ap3中的任意接入点等处理。服务器装置sv例如具有在从车辆m接收的信息为由车载相机拍摄的拍摄图像的情况下对拍摄图像进行解析来提取特征事项(行人、危险的交通、天气、行人来往、广告信息)等的功能。也可以在基站10中具有该功能。

[接入点]

接着，说明接入点ap的结构。图4是第一实施方式的接入点ap的结构图。接入点ap例如具备ap侧通信部70、ap侧通信控制部72及ap侧存储部74。ap侧通信控制部72例如通过cpu等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过lsi、asic、fpga、gpu等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于ap侧存储部74，也可以保存于dvd、cd-rom等能够装卸的存储介质并通过存储介质装配于驱动装置来向ap侧存储部74安装。

ap侧存储部74例如由hdd、闪存器、eeprom、rom或ram等实现。在ap侧存储部74中，例如保存有与外部通信时的通信方式相关的信息、由处理器读出并执行的程序、以及其他的各种信息等。

ap侧通信部70例如具备第一通信部70a和第二通信部70b。第一通信部70a例如经由收发天线ant2与存在于通信范围a2内的车辆m进行通信。第二通信部70b经由有线ca与基站10进行通信。

ap侧通信控制部72控制第一通信部70a及第二通信部70b中的通信。例如，ap侧通信控制部72执行用于以预先决定的通信方式或由基站10设定的通信方式经由第一通信部70a与车辆m进行通信的控制。ap侧通信控制部72取得与第一通信部70a处于连接状态的车辆m的辨识信息、车辆信息，并将取得的各种信息从第二通信部70b向基站10发送。

ap侧通信控制部72也可以对由第一通信部70a接收的来自车辆m的要求信号生成响应信号并使该响应信号从第一通信部70a向车辆m发送，或者生成与车辆m之间的通信品质相关的信息，并使该信息从第一通信部70a向车辆m发送。通信品质例如包含与车辆m之间的通信强度相关的信息(例如，从车辆m发送的电波的接收强度)等。ap侧通信控制部72也可以基于基站10的控制信息，来进行使与车辆m之间的通信为连接状态，或者解除连接状态的控制。

[车载装置]

接着，说明包含通信装置100的车辆m的结构。图5是包含第一实施方式的通信装置100的车辆m的结构图。在图5的例子中，以主要在通过第一实施方式的通信系统1执行的处理中使用的车辆m的结构部分为中心来进行说明。车辆m例如具备通信装置100、车载装置200及存储部260。

在进行通信装置100的说明之前，说明车载装置200的结构。车载装置200例如具备车辆传感器210、驱动控制装置220、驾驶控制装置230、导航装置240及免提通话装置250。车辆传感器210例如包括油门开度传感器、车速传感器、制动踩踏量传感器等。油门开度传感器安装于接受车辆m的驾驶员的加速指示的油门踏板(操作件的一例)，来检测油门踏板的操作量，并将该油门踏板的操作量作为油门开度向驱动控制装置220输出。车速传感器例如具备安装于各车轮的车轮速度传感器和速度计算机，将由车轮速度传感器检测到的车轮速度综合而导出车辆m的速度(车速)，并将所导出的车速向驱动控制装置220输出。制动踩踏量传感器安装于接受由驾驶员进行的减速或停止指示的制动踏板(操作件的一例)，来检测制动踏板的操作量，并将该制动踏板的操作量作为制动踩踏量向驱动控制装置220输出。

车辆传感器210也可以包含检测与车辆m的行驶状况相关的信息的传感器。检测与车辆m的行驶状况相关的信息的传感器包括检测车辆m的位置等的位置传感器、检测车辆m的速度的车速传感器、检测加速度的加速度传感器、检测绕铅垂轴的角速度的横摆角速度传感器、以及检测车辆m的朝向的方位传感器等。位置传感器例如通过gps(globalpositioningsystem)装置(未图示)来检测车辆m的位置。位置传感器也可以由后述的导航装置240中包含的gnss(globalnavigationsatellitesystem)接收机来检测车辆m的位置。

在车辆传感器210中，例如也可以包括相机、雷达装置、lidar(lightdetectionandranging)、物体识别装置等。它们例如是用于检测车辆m的周边信息的构成要素。相机例如也可以是利用了ccd(chargecoupleddevice)、cmos(complementarymetaloxidesemiconductor)等固体摄像元件的数码相机。相机还可以是立体相机。相机安装于车辆m的任意部位。在对前方进行拍摄的情况下，相机安装于前风窗玻璃上部、车室内后视镜背面等。相机例如周期性地反复对车辆m的周边进行拍摄。例如，拍摄出的图像被使用于通过解析来提取即将窜出的行人等并将其向周边车辆通知等的实时性高的信息。

雷达装置向车辆m的周边放射毫米波等电波，并且检测被周边的物体反射的电波(反射波)来至少检测物体的位置(距离及方位)。雷达装置安装于车辆m的任意部位。雷达装置例如也可以通过fm-cw(frequencymodulatedcontinuouswave)方式来检测物体的位置及速度。

lidar向车辆m的周边照射光(或者接近光的波长的电磁波)，并测定散射光。lidar基于从发光到受光的时间，来检测到对象为止的距离。照射的光例如是脉冲状的激光。lidar安装于车辆m的任意部位。

物体识别装置对由上述的相机、雷达装置及lidar中的一部分或全部检测的检测结果进行传感器融合处理，来识别存在于车辆m的周边的物体的位置、种类、速度等。物体识别装置将识别结果向驾驶控制装置230输出。物体识别装置可以将相机、雷达装置及lidar的检测结果直接向驾驶控制装置230输出。在该情况下，可以从车辆m中省略物体识别装置。

驱动控制装置220是用于给车辆m赋予驱动力等来使车辆m行驶的装置。驱动控制装置220例如包括向驱动轮输出用于使车辆m行驶的行驶驱动力(转矩)的行驶驱动力输出装置、使与规定的制动操作相应的制动转矩向各车轮输出的制动装置、以及使转向轮的朝向变更的转向装置。

行驶驱动力输出装置例如具备内燃机、电动机及变速器等的组合、以及控制它们的ecu(electroniccontrolunit)。行驶驱动力输出装置按照从驾驶控制装置230输入的信息、或者从驾驶操作件(例如油门踏板)输入的信息，来控制上述的结构。制动装置例如具备制动钳、向制动钳传递液压的液压缸、使液压缸产生液压的电动马达、以及制动ecu。制动ecu按照从驾驶控制装置230输入的信息、或者从驾驶操作件(例如制动踏板)输入的信息来控制电动马达，使得与制动操作相应的制动转矩向各车轮输出。制动装置可以具备将通过驾驶操作件中包含的制动踏板的操作而产生的液压经由主液压缸向液压缸传递的机构作为备用。制动装置不限于上述说明的结构，也可以是按照从驾驶控制装置230输入的信息来控制致动器并将主液压缸的液压向液压缸传递的电子控制式液压制动装置。转向装置例如具备转向ecu和电动马达。电动马达例如使力作用于齿条-小齿轮机构来变更转向轮的朝向。转向ecu按照从驾驶控制装置230输入的信息、或者从驾驶操作件(例如转向盘)输入的信息，来驱动电动马达，使转向轮的朝向变更。

驾驶控制装置230例如进行车辆m的自动驾驶(自主驾驶)控制、驾驶支援控制等。自动驾驶控制例如不依赖于由车辆m的乘员进行的驾驶操作而控制车辆m的转向及速度中的一方或双方。驾驶支援控制例如是acc(adaptivecruisecontrolsystem)、lkas(lanekeepingassistancesystem)、cmbs(collisionmitigationbrakesystem)等对乘员的驾驶操作进行支援的驾驶控制。例如，驾驶控制装置230生成与由车辆传感器210检测到的车辆m的周边状况、车辆m的行为、来自乘员的控制指示、通过通信装置100经由基站10、接入点ap取得的来自服务器装置sv的控制信息对应的驾驶控制内容，并将所生成的驾驶控制内容向驱动控制装置220输出来驱动各装置。

导航装置240例如具备gnss接收机、导航hmi(humanmachineinterface)及路径决定部。导航装置240在hdd、闪存器等存储装置中保持有地图信息。gnss接收机基于从gnss卫星接收的信号，来确定车辆m的位置。车辆m的位置也可以通过利用了搭载于车辆m的车辆传感器210的输出的ins(inertialnavigationsystem)来确定或补充。

导航hmi包括显示器、扬声器、触摸面板、按键等。导航hmi使用图像、声音等来使乘员(利用者)设定目的地等，或者向乘员引导到目的地为止的行驶路径。路径决定部例如参照地图信息来决定从由gnss接收机确定的车辆m的位置(或者输入的任意的位置)到由乘员使用导航hmi输入的目的地为止的路径(以下称作地图上路径)。地图信息例如是通过表示道路的线路和由线路连接的节点来表现道路形状的信息。地图信息也可以包括道路的曲率、poi(pointofinterest)信息等。地图信息例如还可以包括车道的中央的信息或者车道的边界的信息、车道的类别的信息等。在地图信息中，可以包含道路信息、交通限制信息、住所信息(住所·邮政编码)、设施信息、电话号码信息等。地图信息可以通过通信装置100与其他装置通信而随时被更新。导航装置240基于地图上路径，通过由显示部进行的地图图像显示、由扬声器(未图示)进行的声音输出来进行路径引导等。

导航装置240也可以基于所确定的车辆m的位置、以及地图信息，来取得与车辆m的行驶状况相关的信息，并将所取得的信息向通信装置100输出。在该情况下，导航装置240取得车辆m正在行驶中的道路信息(例如高速道路、交叉路口附近、急转弯)等作为与车辆m的行驶状况相关的信息。

免提通话装置250例如进行车辆m的乘员与车外的通话对象之间的通话所相关的控制等。例如，免提通话装置250对输入设置于车室内的话筒中的乘员的声音进行解析，在接受到声音内的电话号码、呼叫指令的情况下，经由网络向目标对象进行呼叫要求。电话号码、呼叫指令既可以通过车载显示装置的触摸面板来输入，也可以通过设置于转向盘等的各种开关来输入。免提通话装置250当接受到来自目标对象的通信许可时，连接线路，来接收从目标对象发送的声音并从车室内的扬声器等输出该声音，或者将通过话筒输入的声音向目标对象发送。免提通话装置250在通过声音或规定操作而接受到切断指示的情况下，切断与目标对象之间的通信。

在车载装置200中，除了上述的各装置之外，例如还可以包括音频装置、蓄电池管理装置、无钥匙进入系统、悬架系统、气囊装置、车门锁定装置、车门开闭装置、窗的开闭装置、座椅位置的控制装置、车室内后视镜的角度位置控制装置、车辆内外的照明控制装置、刮水器或除雾器用控制装置、方向指示灯用控制装置、及空调装置中的至少一方。

通信装置100例如具备通信部110、取得部120、通信品质测定部130、选择部140及通信控制部150。通信装置100的各构成要素例如通过cpu等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过lsi、asic、fpga、gpu等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，还可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于存储部260，也可以保存于dvd、cd-rom等能够装卸的存储介质，并通过存储介质装配于驱动装置而向存储部260安装。通信装置100的构成要素的一部分或全部是tcu(telematicscontrolunit)的一例。

存储部260例如通过hdd、闪存器、eeprom、rom或ram等来实现。在存储部260中，例如保存有通信要件262、由处理器读出并执行的程序、以及其他的各种信息等。关于通信要件262的内容，见后述。存储部260也可以设置于通信装置100内。

通信部110例如利用蜂窝网、wi-fi网、bluetooth(注册商标)、dsrc(dedicatedshortrangecommunication)等，与基站10、接入点ap进行无线通信。蜂窝网例如能够以4g、5g等通信方式进行通信。wi-fi网例如是各个人或各企业等能够自由地使用自身的网络的电波通信网，能够以4g、5g等通信方式进行通信，但在依据于wi-fi的通信方式下的通信标准中，电波的到达范围非常窄，限定于距wi-fi的天线位置约10～100[m]程度的利用。

取得部120例如具备第一取得部122、第二取得部124及第三取得部126。第一取得部122取得从车载装置200的各构成要素得到的信息作为车辆信息。在车辆信息中，例如包含由车辆传感器210检测到的信息、驱动控制装置220中的控制数据、驾驶控制装置230中的控制数据、基于导航装置240的导航信息(例如，目的地信息、到目的地为止的路径引导信息)、基于免提通话装置250的声音数据等。第一取得部122电可以针对所取得的每个车辆信息来赋予优先级。例如在服务器装置sv与车辆m之间进行通信的情况下，优先级被设定为越需要延迟较少的通信则优先级越高。

第二取得部124按每个接入点ap取得与通信品质相关的信息。在与通信品质相关的信息中，例如包括与通信的时延(latency)相关的信息。时延是与数据通信相关的指标之一。在时延中，例如包含通信的延迟时间等延迟信息。在与通信品质相关的信息中，例如也可以包含从接入点ap发送的电波的接收强度等通信强度。在图1的例子中，车辆m存在于接入点ap2的通信范围a2-2、接入点ap3的通信范围a2-3内。因此，第二取得部124针对接入点ap2及接入点ap3分别取得与通信品质相关的信息。第二取得部124也可以取得由通信品质测定部130测定的通信品质，还可以根据从各接入点ap发送的信息来取得与通信品质相关的信息。

第三取得部126取得针对由第一取得部122取得的车辆信息的通信要件262。通信要件262例如既可以从存储部260取得，也可以经由通信部110从连接的外部装置取得。

通信品质测定部130测定能够通过通信部110进行通信的一个以上的接入点ap中的各接入点ap的通信品质(例如延迟信息、通信强度)。关于通信品质测定部130的功能的详细情况，见后述。

选择部140基于第二取得部124取得的与通信品质相关的信息、以及第三取得部126取得的通信要件262，来选择发送第一取得部122所取得的车辆信息的接入点ap。关于选择部140的功能的详细情况，见后述。

通信控制部150进行用于向基站10、由选择部140选择出的接入点ap发送车辆信息的各种控制。例如，通信控制部150生成用于与由选择部140选择出的接入点ap进行通信的连接要求，并将包含所生成的连接要求在内的指示信息向基站10发送。在该情况下，通信控制部150例如将指示信息包含于c-plane信号的rrc消息而向基站10发送。由此，基站10使连接要求中包含的接入点ap与车辆m通信的控制被执行，车辆m与接入点ap之间的通信成为连接状态。通信控制部150也可以进行用于与由选择部140选择出的接入点ap直接通信并连接的控制。通信控制部150例如在u-plane信号内附加车辆信息并将其向成为连接状态的接入点ap、基站10发送。通信控制部150也可以在经由基站10、接入点ap接收到来自服务器装置sv的驾驶控制信息的情况下，将所接收的信息向驾驶控制装置230等输出。通信控制部150也可以在经由基站10、接入点ap从通话对象的通信终端接收到声音数据的情况下，将声音数据向免提通话装置250输出，或者使该声音数据从扬声器输出。

[基于通信品质而进行的接入点的选择]

接着，作为通信品质测定部130及选择部140的功能，主要关于基于通信品质而进行的接入点的选择内容进行具体说明。通信品质测定部130例如测定例如与能够通信的接入点ap之间的通信的延迟时间作为通信品质。在图1的例子中，车辆m存在于接入点ap2的通信范围a2-2及接入点ap3的通信范围a2-3内。在该情况下，通信品质测定部130测定分别与接入点ap2及接入点ap3之间的通信的延迟时间。例如，通信品质测定部130例如向各接入点ap2、ap3发送要求响应的请求信号，并测定从发送起到接收回应信号为止的时间作为通信的延迟时间。例如，延迟时间越短则时延越小(低)，延迟时间越长则时延越大(高)。

通信品质测定部130也可以测定接收到从接入点ap2、ap3发送的数据时的接收强度作为通信品质。通信品质测定部130也可以取得接入点ap2、ap3各自的通信方式作为通信品质。例如，接收强度越高则通信品质越好，接收强度越小则通信品质越差。

第二取得部124取得由通信品质测定部130测定的每个接入点ap的通信品质作为与通信品质相关的信息。第二取得部124也可以取得接入点ap侧生成的与通信品质相关的信息。

第三取得部126取得通信要件262。图6是表示通信要件262的内容的一例的图。在图6的例子中，作为与通信品质相关的信息的一例而示出了延迟时间。通信要件262是表示是否许可车辆信息的每个类别的通信的标志与延迟时间[ms]建立了对应关系的信息。即，在图6的例子中，按车辆信息的每个类别示出了能够发送的延迟时间的允许度。在图6的例子中，在许可发送的情况下示出“1”，在不许可发送的情况下示出“0”，但也可以使用其他的标志。图6所示的延迟时间可以变更为其他的时间。也可以代替延迟时间而是接收强度等其他的通信品质。

通信要件262也可以按车辆信息的每个类别而包含与优先级相关的信息。在图6的例子中，优先级1最高，接着优先级2、优先级3及优先级4依次降低。在优先级1中，例如包含与由驾驶控制装置230进行的自动驾驶控制相关的车辆信息(自动驾驶关联数据)。在优先级2中，例如包含与由驱动控制装置220进行的驱动控制相关的车辆信息(驱动控制数据)。在优先级3中，例如包含与由车辆传感器210检测的车辆m的周边状况相关的车辆信息(周边信息)。在优先级4中，例如包含条目(contents)数据等与车辆m的控制、行驶无直接关系的车辆信息(非驾驶信息)。

通信要件262可以是与车辆信息中包含的车辆m的行驶状况无关的共用的通信要件，也可以如图6所示按每个行驶状况而设置。通过按每个行驶状况而设置，从而第三取得部126例如能够取得在车辆m正在交叉路口行驶的情况与正在高速道路上行驶的情况下不同的通信要件，取得与行驶速度相应的通信要件。例如，在车辆m正在交叉路口行驶的情况下的通信要件中，与车辆m正在高速道路行驶的情况下的通信要件相比，周边信息的优先级较高，许可通信的延迟时间也较短。这样，根据车辆m的行驶状况而使取得的通信要件不同，由此能够更恰当地判定是否许可通信。

选择部140基于由第二取得部124取得的与通信品质相关的信息、以及由第三取得部126取得的与行驶状况相应的通信要件262，来选择对第一取得部122取得的车辆信息进行发送的接入点。以下，说明由第三取得部126取得图6的最前面的通信要件262的情况。

例如，选择部140基于通信要件262而选择通信的延迟时间为0[ms]以上且小于5[ms]的接入点作为发送自动驾驶关联数据的接入点。选择部140选择通信的延迟时间为0[ms]以上且小于20[ms]的接入点作为发送驱动控制数据的接入点。选择部140选择通信的延迟时间为0[ms]以上且小于100[ms]的接入点作为发送车辆m的周边信息的接入点。选择部140选择通信的延迟时间为100[ms]以上的接入点作为发送条目数据等的接入点。条目数据例如是指与车辆m的控制、行驶无关的条目数据(例如声音数据)。

选择部140在同一接入点发送多个优先级的车辆信息的情况下，既可以使优先级高的车辆信息优先发送，也可以对优先级的低的车辆信息选择进行发送的其他的接入点。这样，按车辆信息的每个类别来选择进行发送的接入点，由此能够以较小的延迟向服务器装置sv等发送优先级高的车辆信息，因此能够迅速地取得来自服务器装置sv的控制信息，能够执行更恰当的驾驶控制。

选择部140也可以选择通信的延迟时间处于规定时间以内的接入点作为发送车辆信息的接入点。例如，选择部140在发送优先级1～3的车辆信息的情况下，选择延迟时间小于100[ms]的接入点。由此，能够通过利用多个接入点发送与车辆m的控制、行驶有关的信息(自动驾驶关联数据、驱动控制数据、周边信息)，来提高通信中的吞吐量。

选择部140也可以代替延迟时间而根据接收强度，按每个车辆信息来选择进行发送的接入点。这样，选择部140基于与接入点之间的通信的时延相关的信息，来选择向该接入点发送的车辆信息的类别，由此能够将重要度高的信息经由时延低(小)的接入点来发送。

选择部140也可以根据车载设备的种类来选择从该设备取得的车辆信息的发送对象。例如，选择部140对于从免提通话装置250取得的车辆信息(例如，声音数据、与通话控制相关的信息)，选择通信范围大的基站10而不是通信范围窄的接入点ap作为通信对象。由此，能够进行抑制了小区的切换的稳定的通信。

[处理序列]

图7是表示由第一实施方式的通信系统1执行的处理的一例的序列图。以下，使用车辆m(通信装置100)、接入点ap2、ap3、以及基站10以主要按每个车辆信息选择进行发送的通信对象的接入点的处理的流程为中心进行说明。图7所示的处理可以在规定的时机或周期下反复进行。以下设为车辆m存在于接入点ap2的通信范围a2-2及接入点ap3的通信范围a2-3内。

在图7的例子中，车辆m相对于接入点ap2发送请求信号(步骤s100)，并接收针对该请求信号的回应信号(步骤s102)。车辆m对接入点ap3发送请求信号(步骤s104)，并接收针对该请求信号的回应信号(步骤s106)。接着，车辆m取得从对接入点ap2、ap3分别发送请求信号起到接收到回应信号为止的延迟时间作为通信品质(步骤s108)。

接着，车辆m从车载装置200等取得车辆信息(步骤s110)，按所取得的车辆信息的每个类别，基于每个接入点的通信品质和通信要件262，来选择发送对象的接入点(步骤s112)。接着，车辆m向基站10发送包含用于与所选择的接入点连接的连接要求在内的指示信息(步骤s114)。由此，服务器装置sv能够进行使各接入点ap2、ap3执行与车辆m之间的通信的控制，并且能够管理各接入点的通信状态。车辆m也可以代替步骤s114的处理，直接与接入点ap2、ap3通信而进行用于连接的控制。基站10基于连接状态来登记通信管理信息52(步骤s116)。

接着，车辆m针对所选择的每个接入点来发送对应的车辆信息。例如，在从车辆m向接入点ap2发送了车辆信息的情况下(步骤s120)，接入点ap2将所接收的车辆信息向基站10发送(步骤s122)。基站10接收从接入点ap2发送的车辆信息，并将所接收的车辆信息向服务器装置sv输出(步骤s124)。服务器装置sv接收从基站10发送的车辆信息并将该信息存储于存储部，进行针对车辆信息的各种处理，在存在向车辆m提供的信息(例如驾驶控制信息)的情况下，将该提供信息向基站10发送(步骤s126)。基站10接收从服务器装置sv发送的信息，并将所接收的信息向接入点ap2发送(步骤s128)。接入点ap2接收从基站10发送的信息，并将所接收的信息向车辆m发送(步骤s130)。

在从车辆m向接入点ap3发送了车辆信息的情况下(步骤s140)，接入点ap3将所接收的车辆信息向基站10发送(步骤s142)。基站10接收从接入点ap3发送的车辆信息，并将所接收的车辆信息向服务器装置sv输出(步骤s144)。服务器装置sv接收从基站10发送的车辆信息并将该信息存储于存储部，进行针对车辆信息的各种处理，在存在向车辆m提供的信息的情况下，将该信息向基站10发送(步骤s146)。基站10接收从服务器装置sv发送的信息，并将所接收的信息向接入点ap3发送(步骤s148)。接入点ap3接收从基站10发送的信息，并将所接收的信息向车辆m发送(步骤s150)。由此，车辆m能够取得来自服务器装置sv的信息，进行驾驶控制等。

根据上述的第一实施方式，车辆m分别测定与多个接入点ap之间的通信品质，并基于所测定的通信品质，按从车辆m发送的车辆信息的每个类别，来选择发送车辆信息的接入点，由此能够高效地发送优先级高的信息。根据第一实施方式，根据车辆信息的类别使用多个接入点来进行通信，由此能够确保通信的频带，效率良好地发送多的信息。

在无线通信方式中，世代越大则能够进行越高速的通信，但有时即使世代大，但由于通信负荷、其他的通信环境等的影响而时延也变大。在第一实施方式中，作为与通信品质相关的信息而使用时延来选择发送对象的接入点，由此能够与无线通信方式无关地更高效地发送车辆信息。根据第一实施方式，即使在追加了新的接入点的情况下，也能够根据时延恰当地再次选择车辆信息的发送对象。在第一实施方式中，接入点ap也可以是wi-fi路由器。

<第二实施方式>

接着，说明通信系统的第二实施方式。与第一实施方式的通信系统1相比，第二实施方式的通信系统的不同点在于，在车辆m与多个接入点ap为连接状态(例如，能够进行使用了被分配的信道的通信的状态)的状况下，在通信品质满足规定条件的情况下，进行解除与多个接入点ap中的至少一个接入点之间的连接状态的控制。因此，以下，以上述的不同点为中心进行说明。第二实施方式中的通信系统、基站、接入点的结构能够适用与第一实施方式中的通信系统1、基站10、接入点ap同样的结构，因此省略此处的具体的说明。在以下的说明中，关于与第一实施方式同样的结构，标注同一附图标记并省略说明。

图8是包含第二实施方式的通信装置100#在内的车辆m#的结构图。在图8的例子中，车辆m#例如具备通信装置100#、车载装置200及存储部260。通信装置100#具备通信部110、取得部120、通信品质测定部130、选择部140、通信控制部150#及连接调整部160。通信装置100#的各构成要素例如通过cpu等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部也可以通过lsi、asic、fpga、gpu等硬件(包括电路部：circuitry)来实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序既可以预先保存于存储部260，也可以保存于dvd、cd-rom等能够装卸的存储介质，并通过存储介质装配于驱动装置而向存储部260安装。与第一实施方式的通信装置100相比，通信装置100#在代替通信控制部150而具备通信控制部150#、而且具备连接调整部160这点上不同。因此，以下，主要以通信控制部150#及连接调整部160的功能为中心来进行说明。

连接调整部160在通信部110处于与多个接入点连接的状态的情况下，基于由第二取得部124取得的与通信品质相关的信息，来判定是否需要解除与多个接入点中的至少一个接入点之间的连接状态。例如，连接调整部160在与通信部110处于连接状态的多个接入点的通信品质满足规定条件的情况下，判定为需要解除与至少一个接入点之间的连接状态。规定条件例如是指基于时延、接收强度的条件。

例如，连接调整部160在多个接入点的通信的延迟时间为规定时间以上的情况下，判定为需要解除与处于连接状态的多个接入点中的、至少一个接入点之间的连接状态。延迟时间例如既可以是处于连接状态的多个接入点的各个延迟时间的平均值，也可以是各个延迟时间中的最迟的延迟时间。

连接调整部160例如也可以在多个接入点的接收强度为阈值以下的情况下，判定为需要解除与处于连接状态的多个接入点中的、至少一个接入点之间的连接状态。接收强度例如既可以是处于连接状态的多个接入点的各个接收强度的平均值，也可以是各个接收强度中的最小的接收强度。

连接调整部160也可以在多个接入点的通信速度为规定速度以下的情况下，判定为需要解除与处于连接状态的多个接入点中的、至少一个接入点之间的连接状态。通信速度例如既可以是处于连接状态的多个接入点的各个通信速度的平均值，也可以是各个接收强度中的最慢的通信速度。通信速度也可以是基于在各接入点设定的无线通信方式而推定的值。

连接调整部160也可以在通信品质中包含的无线通信方式存在多个种类的情况下，判定为需要解除与处于连接状态的多个接入点中的、至少一个接入点之间的连接状态。例如，连接调整部160在与通信部110处于连接状态的多个接入点中存在进行基于4g的通信的接入点和进行基于5g的通信的接入点的情况下，判定为需要解除与至少一个接入点之间的连接状态。

连接调整部160在判定为需要解除通信部110与处于连接状态的多个接入点中的至少一个接入点之间的连接状态情况下，基于每个接入点的通信品质，来决定解除连接状态的接入点。例如，连接调整部160比较每个接入点的延迟时间，并将延迟时间最长或延迟时间为规定时间以上的接入点决定为解除连接状态的接入点。连接调整部160也可以比较每个接入点的接收强度，并将接收强度最小或接收强度小于阈值的接入点决定为解除连接状态的接入点。连接调整部160还可以比较每个接入点的通信速度，并将通信速度最慢或通信速度为规定速度以下的接入点决定为解除连接状态的接入点。

连接调整部160也可以在与通信部110处于连接状态的多个接入点的每个接入点的通信方式的种类存在多个情况下，根据无线通信方式的种类来决定解除连接状态的接入点。在该情况下，连接调整部160例如在无线通信方式的种类为3g和4g的情况下，将以规格上的通信速度慢的(世代老的)3g的通信方式连接着的接入点决定为解除连接状态的接入点。连接调整部160在通信方式的种类为4g和5g的情况下，将以规格上的通信速度慢的(世代老的)4g的通信方式连接着的接入点决定为解除连接状态的接入点。由此，例如，存在尽管也与高速通信的接入点处于连接状态但因与低速通信的接入点连接着而时延符合低速通信的情况，通过解除与低速侧的接入点之间的连接状态，从而即使在该情况下也能够减小时延，更高效地进行数据的收发。

连接调整部160也可以基于由第三取得部126取得的每个车辆信息的通信要件262，来决定解除连接状态的接入点。例如，在图6的通信要件262的例子中，将与优先级1～4建立了对应关系的各车辆信息的类别中的、优先级低的车辆信息的类别(例如非驾驶信息)所对应的延迟时间相符合的接入点决定为解除连接状态的接入点。在图6的例子中，通过解除与延迟时间为100[ms]以上的接入点之间的连接状态，能够抑制非驾驶信息等的发送而优先发送优先级高的自动驾驶关联数据、驱动控制数据、周边信息等。

通信控制部150#除了具备与第一实施方式的通信控制部150同样的功能之外，还在由连接调整部160决定出解除通信状态的接入点的情况下，生成要求解除与决定出的接入点之间的连接状态的连接解除要求，并生成包含所生成的连接解除要求在内的指示信息。在连接解除要求中，例如包含车辆m或通信装置100的辨识信息、解除连接状态的接入点ap的辨识信息。通信控制部150#将所生成的指示信息向基站10发送。在该情况下，通信控制部150#例如将指示信息包含于c-plane信号的rrc(radioresourcecontrol)消息而向基站10发送。由此，能够使用现有的信号将解除要求向基站10发送。

在第二实施方式中，基站10通过第一通信部22从车辆m接收车辆信息之外，还接收指示信息。第二实施方式的信息处理部40除了与第一实施方式同样地进行处理之外，还基于由第一通信部22接收到的指示信息中包含的连接解除要求，来经由第二通信部24向所指定的接入点发送连接解除要求中包含的使与车辆之间的连接解除的控制信息。信息处理部40也可以在从所指定的接入点取得表示通信状态被解除了的信息的情况下，更新通信管理信息52，将表示执行了连接状态的解除的信息(表示正常地结束了的信息)向车辆m发送。

连接调整部160也可以在从基站10发送来对连接解除要求的响应信息(例如，表示执行了连接解除要求的信息)的情况下，再次取得与当前处于连接状态的多个接入点之间的通信品质相关的信息，并基于所取得的与通信品质相关的信息，来判定是否需要解除通信部110与处于连接状态的多个接入点中的至少一个接入点之间的连接状态。由此，能够在更恰当的通信环境下发送车辆信息。

[处理序列]

图9是表示由第二实施方式的通信系统执行的处理的一例的序列图。以下，使用车辆m、接入点ap2、ap3、以及基站10，主要以解除与接入点之间的连接的处理的流程为中心来进行说明。在图8的例子中，车辆m与基站10、接入点ap2及接入点ap3是连接状态。

在图9的例子中，车辆m对接入点ap2发送请求信号(步骤s200)，并接收针对该请求信号的回应信号(步骤s202)。车辆m对接入点ap3发送请求信号(步骤s204)，并接收针对该请求信号的回应信号(步骤s206)。接着，车辆m取得从对接入点ap2、ap3分别发送请求信号起到接收回应信号为止的延迟时间作为通信品质(步骤s208)。在图9的处理的开始时，车辆m与接入点ap2、ap3已经是连接状态。因此，在步骤s208的处理中，也可以代替使用上述的请求信号及回应信号的处理，基于在车辆m与接入点ap2、ap3之间所收发的数据来取得通信品质。

接着，车辆m进行基于所取得的通信品质来判定是否需要解除车辆m与接入点ap2、ap3中的至少一个接入点之间的连接状态的判定处理(步骤s210)。在判定为需要解除与至少一个接入点之间的连接状态的情况下，车辆m决定解除连接状态的接入点(步骤s212)。在图9的例子中，决定出了接入点ap3作为解除连接状态的接入点。

接着，车辆m生成用于解除与决定出的接入点ap3之间的连接状态的连接解除要求(步骤s214)，并将包含所生成的连接解除要求在内的指示信息向基站10发送(步骤s216)。

基站10接收从车辆m发送的指示信息，并基于所接收的指示信息来向接入点ap3发送用于使车辆m与接入点ap3之间为解除状态的控制信息(步骤s218)。接入点ap3接收来自基站10的指示信息，并基于所接收的指示信息来解除与车辆m之间的连接状态(步骤s220)。接入点ap3在接收到用于解除连接状态的指示信息的时机与车辆m进行着数据的发送或接收的情况下，在该数据的发送或接收完成之后，进行解除连接状态的控制。接入点ap3向基站10发送表示解除了与所指示的车辆m之间的连接状态的信息(步骤s222)。

基站10向车辆m发送表示解除了存在了连接解除要求的接入点ap3的信息(步骤s224)，并更新通信管理信息52(步骤s226)。车辆m接收表示存在了连接解除要求的接入点ap3被解除了的信息，并经由未被解除的接入点ap2、基站10来进行数据的收发。车辆m也可以在通过步骤s224的处理而从基站10接收到表示解除了通信连接状态的信息的情况下，再次进行步骤s200以后的处理，并进一步判定是否需要解除与处于连接状态的接入点中的至少一个接入点之间的连接状态。

在步骤s210的处理中判定为不需要解除与至少一个接入点之间的连接状态的情况下，车辆m不进行步骤s210～s226的处理而使用处于连接状态的接入点ap2、ap3、基站10来进行车辆信息的收发。

根据上述的第二实施方式，在与多个接入点处于连接状态的情况下，基于通信品质，来解除与多个接入点中的至少一个接入点之间的连接状态，由此通信品质能够提高。由此，能够实现更高效的数据的收发。根据第二实施方式，通过利用rrc消息来向基站10发送与接入点之间的通信状态的解除要求，能够利用现有的技术来解除与接入点之间的通信状态。

例如，在车辆m与以4g的方式进行通信的一个以上的接入点及通过5g的方式进行通信的一个以上的接入点为连接状态这样的状况下，在各个通信方式的资源块共用的情况下，时延有可能与4g相适应而变慢。于是，在第二实施方式中，基于通信方式来解除与规格上的通信速度慢的(例如，世代老的)接入点之间的通信状态，由此能够减小时延，更高效地进行数据的收发。

[变形例]

上述的第一实施方式及第二实施方式也可以分别与其他的实施方式的一部分或全部进行组合。在第一实施方式及第二实施方式所示的通信系统中，通信装置100也可以代替搭载于车辆而(或者除了搭载于车辆之外还)是能够与车载设备通信的便携通信终端。便携通信终端例如是智能手机、平板终端。例如，便携通信终端装卸自如地装配于车辆m，或者通过有线或无线的方式与车载装置200进行通信，取得车辆信息，并向接入点ap、基站10发送车辆信息。

在实施方式的通信系统1中，接入点ap1～ap3也可以不仅连接于基站10还与其他的基站连接。在该情况下，通信系统1能够通过由多个基站管理接入点的dc(dualconnectivity)功能而经由多个基站来进行数据的收发。

在上述的实施方式中，接入点ap例如也可以改说成基站、无线路由器、s小区通信装置等，基站10也可以改说成接入点、无线路由器、p小区通信装置等。

上述说明的实施方式能够如以下这样表现。

一种通信装置，其构成为具备：

存储装置，其存储有程序；以及

硬件处理器，

所述硬件处理器通过执行存储于所述存储装置的程序来进行如下处理：

与基站、以及通信范围比所述基站的通信范围窄的多个接入点进行通信；

从车载设备取得车辆信息；

取得与所述多个接入点各自的通信品质相关的信息；以及

在与所述多个接入点之间的通信为连接状态的情况下，在基于与所述通信品质相关的信息而决定出解除所述连接状态的接入点时，解除与决定出的接入点之间的连接状态。

以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。