一种4K高清自动追踪采集摄像机的制作方法

本实用新型涉及摄像机技术领域，具体是指一种4k高清自动追踪采集摄像机。

背景技术：

摄像机种类繁多，基本工作的基本原理是：把光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了视频信号。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。

现有的家居监控摄像头在使用时存在一定的弊端，不能够根据需要实时追踪目标物的监控画面，且视频追踪清晰程度受到限制，难以实时网络共享摄像机追踪视频，实用性较差。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种可自动调节追踪采集视角，调整追踪采集焦距，并可将追踪采集视频实时传输至客户端实现实时共享的4k高清自动追踪采集摄像机。

本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种4k高清自动追踪采集摄像机，包括安装座、第一支撑杆、第二支撑杆、液压杆、防护壳、全方位追踪电机、全方位追踪电机放置腔、驱动轴、摄像机壳和摄像头，所述第一支撑杆和液压杆平行设于安装座上，所述安装座上设有固定孔，所述第二支撑杆一端铰接设于第一支撑杆上，所述液压杆活动端铰接设于第二支撑杆中部，所述防护壳设于第二支撑杆上，所述全方位追踪电机放置腔设于防护壳上壁上，所述全方位追踪电机设于全方位追踪电机放置腔内，所述驱动轴与全方位追踪电机输出轴相连，所述摄像机壳设于驱动轴下端，所述防护壳中下部设有轴承，所述摄像机壳通过轴承设于防护壳上，所述摄像机壳下端设有防护罩，所述摄像头设于摄像机壳下端且位于防护罩内。

进一步地，所述摄像头为红外探测摄像头。

进一步地，所述摄像机壳内设有红外感应模块、ccd扳机、微处理器、自动对焦模块和远程传输模块，所述红外感应模块信号输出端与ccd扳机信号输入端连接，所述ccd扳机输出端与远程传输模块连接，所述远程传输模块与客户端连接，所述红外感应模块接收红外探测摄像头追踪采集信号，所述ccd扳机用于接收红外感应模块传输的数字信号，并将数字信号转换成图像信号，所述远程传输模块将ccd扳机的图像信号进行远程传输至客户端，随时观测监控情况，所述微处理器与红外感应模块电连接，所述微处理器与摄像头、液压杆及全方位追踪电机电连接，所述自动对焦模块与摄像头电连接，摄像头通过红外感应模块接受物象，根据红外感应模块追踪信号通过微处理器驱动液压杆及全方位追踪电机动作，实现全方位多角度自动追踪采集，同时，自动对焦模块控制摄像头自动调焦，保证高清自动追踪。

进一步地，所述防护壳外表面涂覆设有防水层，所述防护壳内侧壁上设有缓冲弹性垫片。

进一步地，所述防护罩为钢化玻璃罩，用于保护摄像头避免摄像头损伤。

进一步地，所述全方位追踪电机为正反双转电机。

采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种4k高清自动追踪采集摄像机通过红外感应模块与微处理器相配合，在微处理器的控制作用下，自动驱动液压杆和全方位追踪电机调整摄像头追踪采集范围和角度，保证了信息的追踪式采集，并通过设置自动对焦模块保证了监控拍摄视频的清晰度，同时，通过远程传输模块的设置实现了远程监控的实时性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型一种4k高清自动追踪采集摄像机的结构示意图；

图2为本实用新型一种4k高清自动追踪采集摄像机的结构框图。

其中，1、安装座，2、第一支撑杆，3、第二支撑杆，4、固定孔，5、液压杆，6、防护壳，7、全方位追踪电机，8、全方位追踪电机放置腔，9、驱动轴，10、摄像机壳，11、摄像头，12、轴承，13、防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1～2所示，本实用新型一种4k高清自动追踪采集摄像机，包括安装座1、第一支撑杆2、第二支撑杆3、液压杆5、防护壳6、全方位追踪电机7、全方位追踪电机放置腔8、驱动轴9、摄像机壳10和摄像头11，第一支撑杆2和液压杆5平行设于安装座1上，安装座1上设有固定孔4，第二支撑杆3一端铰接设于第一支撑杆2上，液压杆5活动端铰接设于第二支撑杆3中部，防护壳6设于第二支撑杆3上，全方位追踪电机放置腔8设于防护壳6上壁上，全方位追踪电机7设于全方位追踪电机放置腔8内，驱动轴9与全方位追踪电机7输出轴相连，摄像机壳10设于驱动轴9下端，防护壳6中下部设有轴承12，摄像机壳10通过轴承12设于防护壳6上，摄像机壳10下端设有防护罩13，摄像头11设于摄像机壳10下端且位于防护罩13内。

其中，摄像头11为红外探测摄像头。摄像机壳10内设有红外感应模块、ccd扳机、微处理器、自动对焦模块和远程传输模块，红外感应模块信号输出端与ccd扳机信号输入端连接，ccd扳机输出端与远程传输模块连接，远程传输模块与客户端连接，红外感应模块接收红外探测摄像头11追踪采集信号，ccd扳机用于接收红外感应模块传输的数字信号，并将数字信号转换成图像信号，远程传输模块将ccd扳机的图像信号进行远程传输至客户端，随时观测监控情况，微处理器与红外感应模块电连接，微处理器与摄像头11、液压杆5及全方位追踪电机7电连接，自动对焦模块与摄像头11电连接，摄像头11通过红外感应模块接受物象，根据红外感应模块追踪信号通过微处理器驱动液压杆5及全方位追踪电机7动作，实现全方位多角度自动追踪采集，同时，自动对焦模块控制摄像头11自动调焦，保证高清自动追踪。防护壳6外表面涂覆设有防水层，防护壳6内侧壁上设有缓冲弹性垫片。防护罩13为钢化玻璃罩，用于保护摄像头11避免摄像头11损伤。全方位追踪电机7为正反双转电机。

具体使用时，在红外感应模块的的控制下，红外探测摄像头11探测追踪拍摄目标，并将追踪信息通过红外感应模块传输至微处理器，微处理器根据探测清晰度控制自动对焦模块调整焦距，同时，通知液压杆5和全方位追踪电机7动作，液压杆5推动第二支撑杆3实现摄像头11高度位置调整和平移位置调整，全方位追踪电机7通过驱动轴9带动摄像机壳10旋转实现圆周追踪，从而对追踪目标进行全方位角度的自动追踪采集，同时，红外感应模块接收红外探测摄像头11追踪采集信号，经ccd扳机将红外感应模块传输的数字信号转换成图像信号，并通过远程传输模块将ccd扳机的图像信号远程传输至客户端，实现远程实时监控。

要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。