[0001]
本实用新型涉及一种检测设备,特指一种通过多组不同方向上的检测模组实现全方位高精度检测的手机电池盖板的弧高检测设备。
背景技术:[0002]
随着移动终端手机的不断发展,对手机的外观要求不断提高,导致手机壳体的精度要求也随之增高,手机壳体生产完毕后的检测便成为手机制造工艺中极为重要的其中一环,目前市面上的手机盖板视觉检测装置多为定点监测装置,且其视觉检测装置通常只设置一个视觉检测单元,检测范围覆盖率低,需要对手机壳体进行多次旋转方能实现手机壳体各方向上的检测需求,降低检测精度,其检测过程繁琐,导致生产周期长,检测效率低下,增加了生产成本。
技术实现要素:[0003]
为了解决上述问题,本实用新型旨在提供一种检测设备,特指一种通过多组不同方向上的检测模组实现全方位高精度检测的手机电池盖板的弧高检测设备。
[0004]
实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种手机电池盖板的弧高检测设备,包括机架、z轴上料机构、z轴压料机构及视觉检测机构,所述机架设置有工作台,所述工作台中部设置有工作腔,所述z轴上料机构安装于所述机架上,并可轴向伸缩运动地设置于所述工作腔中,所述z轴压料机构通过固定于所述机架上的固定块设置于所述上料机构的上方,所述视觉检测机构由若干组高精度检测相机所组成,若干组所述检测相机分别安装于所述工作台上,并周向分布于所述z轴上料机构和所述z轴压料机构的外侧。
[0005]
优选的,所述z轴上料机构包括从下至上依次安装于安装板上的推料装置、第一灯源及检测治具,所述安装板固定安装于所述机架上,所述安装板设置有滑轨,所述推料装置包括第一驱动组件和第一升降台,所述第一驱动组件提供动力地与所述第一升降台传动连接,所述第一升降台通过滑块可滑动地安装于所述滑轨上,所述第一升降台设置有至少一个与所述检测治具可传动地相互连接的上料推杆,所述第一灯源设置于所述第一升降台和所述检测治具之间,所述上料推杆穿设于所述第一灯源上。
[0006]
优选的,所述上料推杆和所述检测治具之间设置有下压板,所述下压板和所述检测治具之间设置有真空吸附组件,所述检测治具设置有若干个吸附孔,若干个所述吸附孔分别与所述真空吸附组件相连通,通过真空泵将设置于所述检测治具上的盖板通过所述吸附孔实现真空吸附。
[0007]
优选的,所述第一驱动组件包括上料电机和第一丝杆,所述上料电机分别设置有第一联轴器和第一轴承,并通过第一联轴器和所述第一轴承提供动力地与所述第一丝杆传动连接,所述第一丝杆与所述第一升降台可传动地相互连接,并有所述第一丝杆通过所述第一升降台带动所述检测治具的升降。
[0008]
优选的,所述安装板设置有若干个分别安装有位置传感器的限位块,若干个所述
限位块分别呈一定间距分布于所述安装板的一侧,并通过所述位置传感器限制所述第一升降台的滑动位移防止冲撞。
[0009]
优选的,所述z轴压料机构包括从上至下依次安装于定位板上的压料装置、第二灯源及下压块,所述定位板固定安装于所述固定块上,所述定位板设置有滑轨,所述压料装置包括第二驱动组件和第二升降台,所述第二驱动组件提供动力地与所述第二升降台传动连接,所述第二升降台通过滑块可滑动地安装于所述滑轨上,所述第二升降台设置有至少一个与所述下压块可传动地相互连接的压料推杆,所述第二灯源设置于所述第二升降台和所述检测治具之间,所述压料推杆穿设于所述第二灯源上。
[0010]
优选的,所述第二驱动组件包括压料电机和第二丝杆,所述压料电机分别设置有第二联轴器和第二轴承,并通过第二联轴器和所述第二轴承提供动力地与所述第二丝杆传动连接,所述第二丝杆与所述第二升降台可传动地相互连接,并由所述第二丝杆通过所述第二升降台带动所述下压块实现升降。
[0011]
优选的,所述定位板设置有若干个分别安装有位置传感器的限位块,若干个所述限位块分别呈一定间距分布于所述定位板的一侧,并通过所述位置传感器限制所述第二升降台的滑动位移防止冲撞。
[0012]
优选的,所述定位板的底部设置有接油盘。
[0013]
优选的,所述检测相机具体为六组,其中两组所述检测相机分别对称地设置于所述z轴上料机构和所述z轴压料机构的左右两侧,另外四组所述检测相机分别两两对称地设置于所述z轴上料机构和所述z轴压料机构的前后两侧。
[0014]
本实用新型的有益效果体现为:本实用新型旨在提供一种手机电池盖板的弧高检测设备,整体采用z轴运动模式的上料机构和压料机构实现产品的定位,并且检测治具采用真空吸附定位,提高产品在检测过程中的稳定性,结合六组高清高精度相机模组,能够对手机盖板各个方向上的弧高进行一步到位的精确检测,缩短检测周期,降低生产成本,机构采用丝杆导轨,使各机构定位校准,从而提高检测精度。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型整体结构示意图。
[0016]
图2为本实用新型整体内部结构示意图。
[0017]
图3为本实用新型z轴上料机构的结构示意图。
[0018]
图4为本实用新型z轴压料机构的结构示意图。
[0019]
附图标注说明:
[0020]
1-机架;2-z轴上料机构;3-z轴压料机构;4-视觉检测机构;5-工作台;6-工作腔;7-固定块;8-检测相机;9-安装板;10-推料装置;11-第一灯源;12-检测治具;13-滑轨;14-第一驱动组件;15-第一升降台;16-滑块;17-上料推杆;18-下压板;19-真空吸附组件;20-吸附孔;21-上料电机;22-第一丝杆;23-第一联轴器;24-第一轴承;25-限位块;26-定位板;27-压料装置;28-第二灯源;29-下压块;30-第二驱动组件;31-第二升降台;32-压料推杆;33-压料电机;34-第二丝杆;35-第二联轴器;36-第二轴承;37-接油盘。
具体实施方式
[0021]
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式:
[0022]
如图1-4所示,一种手机电池盖板的弧高检测设备,包括机架1、z轴上料机构2、z轴压料机构3及视觉检测机构4,所述机架1设置有工作台5,所述工作台5中部设置有工作腔6,所述z轴上料机构2安装于所述机架1上,并可轴向伸缩运动地设置于所述工作腔6中,所述z轴压料机构27通过固定于所述机架1上的固定块7设置于所述上料机构的上方,所述视觉检测机构4由若干组高精度检测相机8所组成,若干组所述检测相机8分别安装于所述工作台5上,并周向分布于所述z轴上料机构2和所述z轴压料机构3的外侧。
[0023]
优选的,所述z轴上料机构2包括从下至上依次安装于安装板9上的推料装置10、第一灯源11及检测治具12,所述安装板9固定安装于所述机架1上,所述安装板9设置有滑轨13,所述推料装置10包括第一驱动组件14和第一升降台15,所述第一驱动组件14提供动力地与所述第一升降台15传动连接,所述第一升降台15通过滑块16可滑动地安装于所述滑轨13上,所述第一升降台15设置有至少一个与所述检测治具可传动地相互连接的上料推杆17,所述第一灯源11设置于所述第一升降台15和所述检测治具12之间,所述上料推杆17穿设于所述第一灯源11上。
[0024]
优选的,所述上料推杆17和所述检测治具12之间设置有下压板18,所述下压板18和所述检测治具12之间设置有真空吸附组件19,所述检测治具12设置有若干个吸附孔20,若干个所述吸附孔20分别与所述真空吸附组件19相连通,通过真空泵将设置于所述检测治具12上的盖板通过所述吸附孔20实现真空吸附。
[0025]
优选的,所述第一驱动组件14包括上料电机21和第一丝杆22,所述上料电机21分别设置有第一联轴器23和第一轴承24,并通过第一联轴器23和所述第一轴承24提供动力地与所述第一丝杆22传动连接,所述第一丝杆22与所述第一升降台15可传动地相互连接,并有所述第一丝杆22通过所述第一升降台15带动所述检测治具12的升降。
[0026]
优选的,所述安装板9设置有若干个分别安装有位置传感器的限位块25,若干个所述限位块25分别呈一定间距分布于所述安装板9的一侧,并通过所述位置传感器限制所述第一升降台15的滑动位移防止冲撞。
[0027]
优选的,所述z轴压料机构3包括从上至下依次安装于定位板26上的压料装置27、第二灯源28及下压块29,所述定位板26固定安装于所述固定块7上,所述定位板26设置有滑轨13,所述压料装置27包括第二驱动组件30和第二升降台31,所述第二驱动组件30提供动力地与所述第二升降台31传动连接,所述第二升降台31通过滑块16可滑动地安装于所述滑轨13上,所述第二升降台31设置有至少一个与所述下压块29可传动地相互连接的压料推杆32,所述第二灯源28设置于所述第二升降台31和所述检测治具12之间,所述压料推杆32穿设于所述第二灯源28上。
[0028]
优选的,所述第二驱动组件30包括压料电机33和第二丝杆34,所述压料电机33分别设置有第二联轴器35和第二轴承36,并通过第二联轴器35和所述第二轴承36提供动力地与所述第二丝杆34传动连接,所述第二丝杆34与所述第二升降台31可传动地相互连接,并由所述第二丝杆34通过所述第二升降台31带动所述下压块29实现升降。
[0029]
优选的,所述定位板设置有若干个分别安装有位置传感器的限位块25,若干个所述限位块25分别呈一定间距分布于所述定位板的一侧,并通过所述位置传感器限制所述第
二升降台31的滑动位移防止冲撞。
[0030]
优选的,所述定位板26的底部设置有接油盘37。
[0031]
优选的,所述检测相机8具体为六组,其中两组所述检测相机8分别对称地设置于所述z轴上料机构2和所述z轴压料机构3的左右两侧,另外四组所述检测相机8分别两两对称地设置于所述z轴上料机构2和所述z轴压料机构3的前后两侧。
[0032]
本实用新型一种手机电池盖板的弧高检测设备,在进行检测操作时,首先将待检测的手机壳体放置在z轴上料机构2的检测治具12上,机架1中的电气控制系统控制电磁阀开闭,气体由空压机经过减压阀和真空吸附组件19,并通过检测治具12上的吸附孔20将待测手机壳体吸紧,实现真空吸附定位,固定物体后,上料电机21和压料电机33启动,上料电机21通过第一丝杆22使第一升降台15下降,并由第一升降台15通过上料导杆带动检测治具12一并下移至检测位置上,同时,压料电机33通过第二丝杆34使第二升降台31下压,并由第二升降台31通过压料导杆带动下压块29向下压,将手机壳体压紧在检测治具12上,此时,位于工作台5平面上的检测相机8对到达检测位置上的手机壳体进行检测。
[0033]
进一步地,视觉检测机构4最优但不限定地选择为六组,其中两组分别对称地设置在手机壳体检测位置处的左右两侧,另外四组以两两对称的方式分别对称地设置在手机壳体检测位置处的前后两侧,即工作台5位于z轴上料机构2和所述z轴压料机构3的左右两侧各有一组检测相机8,工作台5位于z轴上料机构2和所述z轴压料机构3的前后两侧各有两组检测相机8,通过四个方向的超清高精度检测相机8分别对手机壳体进行全方位的周向弧高检测,从而提高检测效率,极大缩短检测周期。
[0034]
进一步地,在检测完成后,压料电机33通过第二丝杆34使第二升降台31上升,并由第二升降台31通过压料导杆带动下压块29从手机壳体上松开,并复位至初始位置,同时,上料电机21通过第一丝杆22使第一升降台15上升,并由第一升降台15通过上料导杆带动检测治具12一并顶出至起始位置的取放待测手机壳体的位置上,从而完成一个检测周期。
[0035]
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型的技术范围作任何限制,本行业的技术人员,在本技术方案的启迪下,可以做出一些变形与修改,凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。