一种防爆红外星光级全景一体式高清智能球机的制作方法

本实用新型涉及星光摄像机的技术领域，尤其是涉及一种防爆红外星光级全景一体式高清智能球机。

背景技术：

目前星光级摄像机是指在微光情况下（通常是指星光环境下）无任何辅助光源，可以显示清晰的彩色图像，区别于普通摄像机只能显示黑白图像，星光级摄像机具有以下特征:摄像时不需要红外灯也不需要白光灯，且在微光环境下可以实现不拖尾的清晰的彩色监控。

现有申请号为201210108939.0的中国实用发明，该发明公开了一种智能高清网络红外球形摄像机，其主要技术方案要点包括球形外罩，设于其下方且与其相连接的底壳，与底壳活动连接的镜头装置，固设于底壳上表面上的pcb板以及风扇，还包括支架、电机、小皮带轮、第一耳状容纳腔、第二耳状容纳腔；所述支架设于底壳上表面上，电机固设于支架内，小皮带轮设于电机的输出轴上，第一、二耳状容纳腔对称地设于底壳的下表面上，镜头装置活动设于第一、二耳状容纳腔之间；电机转动时带动小皮带轮转动，小皮带轮通过同步带从而带动大皮带轮转动，进而带动实心转轴转动，进而带动与实心转轴相连接的镜头装置转动，在球形外罩转动的同时，镜头装置也在转动，便于实现全方位的监控而不留死角。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于镜头装置只设有一个，因而当镜头装置转动时，必然存在不能拍摄到的角度，因而存在拍摄死角，而为减少死角，则必须在多个位置设置多个上述摄像机，增加了成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种防爆红外星光级全景一体式高清智能球机，能够减少拍摄死角，节约成本。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防爆红外星光级全景一体式高清智能球机，包括上壳体以及与上壳体底部转动连接的球壳体，所述球壳体转动连接摄像头；所述上壳体侧面设有向上壳体的竖直中轴倾斜的锥形面，且所述锥形面周向排布有若干摄像孔，所述摄像孔内均设有摄像仪，所述摄像仪均连接有显示屏。

通过采用上述技术方案，由于摄像仪周向设置在上壳体处，因而能够360度对周围环境进行监控，再配合球壳体上的摄像头，能够根据实际需求进行不同角度的监控，从而能够减少监控死角。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上壳体内固接有竖直设置的内壳体，所述内壳体外壁周向固接有安装组件，所述安装组件与摄像仪固接；所述安装组件包括与内壳体固接的环形板、两端与环形板可拆卸连接且远离内壳体一侧与摄像仪固接的连接板、以及固设在摄像孔内侧并与摄像仪远离连接板一端固接的透明件，所述透明件与摄像仪相垂直；所述环形板底部设有若干向下竖直延伸的连接件，所述连接板包括两段相互平行并分别与环形板底部和连接件底部固接的平行板以及倾斜连接两块平行板相对一侧的斜接板，所述斜接板与摄像仪远离透明件的一端固接，所述斜接板与摄像仪远离透明件的一端固接。

通过采用上述技术方案，将两段平行板分别与环形板固接，位于斜接板上方的平行板与环形板底部固接，位于斜接板下方的平行板与连接件底部固接，再将摄像仪端部与斜接板远离内壳体一侧固接，并使摄像头远离斜接板的一端与透明件相抵接，从而实现摄像仪的安装固定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摄像仪靠近透明件的一端围设有遮光泡棉。

通过采用上述技术方案，遮光泡棉能够避免外部光线从摄像仪周围进入上壳体，从而减少外部光线对摄像仪的干扰。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述摄像孔边缘向内壳体凸设有安装体，所述安装体内侧周向开设有安装槽，所述透明件卡接在安装槽内；所述安装体靠近内壳体的端部固设有环形压板，所述环形压板配合安装槽形成截面呈u形的卡槽，所述遮光泡棉卡接在卡槽内。

通过采用上述技术方案，安装槽配合环形压板能够对透明件以及遮光泡棉进行限位，避免遮光泡棉和透明件发生位移或脱落。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环形压板与透明件之间设有橡胶垫，所述橡胶垫内侧与遮光泡棉相抵接。

通过采用上述技术方案，橡胶垫一方面能够避免外部杂物进入上壳体内，另一方面能够对遮光泡棉进行定位，避免遮光泡棉发生位移。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环形板边缘固设有若干散热风扇，所述散热风扇沿环形板周向等距排布；所述上壳体内顶部可拆卸连接有散热片，所述散热片位于散热风扇的斜上方。

通过采用上述技术方案，摄像仪产生的热量使上壳体内的空气温度升高，随后散热风扇将热空气抽送至散热片处使热空气与散热片进行热交换，随后散热片将热量传导至上壳体表面并通过上壳体与外部空气进行热交换，从而实现降温效果。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上壳体上部外表面设有雨刷结构，所述雨刷结构与锥形面相抵接并沿锥形面扫过。

通过采用上述技术方案，当散热孔内积攒了灰尘等杂物时，雨刷结构沿锥形面扫过，从而将散热孔内的杂物扫落，避免杂物影响摄像仪的清晰度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述雨刷结构包括固设在上壳体外表面的导轨、与导轨滑移连接的安装座、固设在安装座上的驱动结构、与安装座的一侧固接的外臂、与外臂远离安装座一端固接的清洁刷，所述清洁刷与锥形面相抵接；所述驱动结构驱动安装座沿导轨滑动使清洁刷沿锥形面扫过。

通过采用上述技术方案，驱动结构驱动安装座沿导轨滑动，从而使清洁刷能够将锥形面表面以及摄像孔内的杂物扫落，保证摄像清楚。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动结构包括周向固设在锥形面表面的驱动齿条、与安装座转动连接并与驱动齿条相啮合的动作齿轮以及输出轴与动作齿轮固接并竖直固设在安装座上的微型电机，所述微型电机带动动作齿轮转动使安装座沿驱动齿条动作。

通过采用上述技术方案，微型电机带动动作齿轮转动，由于动作齿轮与驱动齿条相啮合，因而安装座能够沿导轨滑动，从而带动清洁刷对锥形面进行清扫，实现对锥形面的清洁。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置多个摄像仪，能够实现多角度摄像，减少监控时死角；

2.通过设置安装组件，能够对摄像仪进行固定，避免摄像仪晃动；

3.通过设置雨刷组件，能够对锥形面表面进行清洁，保证摄像仪的画面清晰。

附图说明

图1是本实用新型中实施例一的结构示意图。

图2是本实用新型的局部结构爆炸图。

图3是沿图1中a-a作的剖视图。

图4是图3中a处结构放大图。

图5是沿图1中b-b作的剖视图。

图6是本实用新型中实施例二的结构示意图。

图7是图6中b处结构放大图。

图中，1、上壳体；10、凸台；11、内壳体；111、第一竖轴；113、转接壳；1131、转接套；1132、凸起；114、固接板；115、第一固定齿轮；116、第一轴承；117、第二轴承；118、第一轴套；12、内支架；13、pcb控制板；14、第一平转电机；141、第一平转齿轮；142、同步带；151、环形板；1511、连接件；152、连接板；1521、第一平行板；1522、第二平行板；1523、斜接板；1524、透明件；1525、环形压板；1526、遮光泡棉；17、散热风扇；18、散热片；19、限位槽；2、锥形面；21、摄像孔；22、安装体；23、安装槽；24、橡胶垫；3、法兰盘；30、密封凹槽；31、竖直隔爆止口；33、连接头；331、出线孔；4、壁装支架；5、球壳体；50、后盖；51、第二摆动电机；511、第二摆动齿轮；52、第二水平轴；53、螺纹隔爆面；54、黄铜轴套；55、驱动轴；551、驱动齿轮；6、摄像头；7、摄像仪；81、导轨；82、安装座；83、外臂；84、清洁刷；851、微型电机；852、动作齿轮；853、驱动齿条；86、保护壳；87、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1及图2，为本实用新型公开的一种防爆红外星光级全景一体式高清智能球机，包括上壳体1以及与上壳体1底部转动连接的球壳体5，球壳体5内转动连接摄像头6，且球壳体5的一侧设有方便对摄像头6进行安装的后盖50；上壳体1顶部螺栓固接有法兰盘3，法兰盘3呈上小下大的台状，且法兰盘3上表面螺栓固接有7字形的壁装支架4；法兰盘3顶部凸设有圆柱状的连接头33，壁装支架4靠近法兰盘3的一端套设在连接头33上，并通过与连接头33径向螺纹连接的螺栓与连接头33螺栓固接；连接头33内设有上大下小台阶状的出线孔331，且出线孔331的孔深至少为25mm；当上壳体1内部产生火花或冲击时，台阶状的出线孔331能够对冲击进行缓冲和隔离，从而避免上壳体1内部爆炸产生的火花和冲击被传导至上壳体1外部。

当在粉尘环境使用时，为避免外部粉尘进入上壳体1内，同时避免上壳体1内产生的爆炸火花传导至壳体外部，参照图3，法兰盘3靠近上壳体1的端面周向开设有密封凹槽30以及向上壳体1竖直延伸的竖直隔爆止口31，上壳体1内顶部周向凸设有向上壳体1中心处凸起并分别与密封凹槽30的槽壁端部和竖直隔爆止口31相抵接的凸台10；密封凹槽30内固设有密封圈，且密封凹槽30的槽壁端部与凸台10顶部相抵接；竖直隔爆止口31周向设置，且竖直隔爆止口31与凸台10靠近上壳体1中心处的侧面相抵接；密封圈配合竖直隔爆止口31增加粉尘进入上壳体1内的路径，从而避免粉尘进入上壳体1内；又，当上壳体1内发生爆炸时，火花和冲击被竖直隔爆止口31所阻挡，从而避免火花和冲击被传导至壳体外部。

为实现无死角拍摄，参照图2及图3，上壳体1远离壁装支架4的侧面设为向上壳体1的竖直中轴倾斜的锥形面2，锥形面2呈上大下小形，且锥形面2的倾斜角度为120-160°，且锥形面2周向等距排布有至少八个摄像孔21，摄像孔21内均设有摄像仪7，摄像仪7与锥形面2相垂直，且摄像仪7均连接有显示屏；由于摄像仪7周向设置，因而将摄像仪7拍摄的画面进行拼接后能够实现对周围环境进行360度监控，再配合球壳体5上的摄像头6，能够根据实际需求进行不同角度的监控，从而能够减少监控死角。

其中，为实现对摄像孔21的密封以及对摄像仪7的固定，参照图2及图3，上壳体1内固接有竖直设置的内壳体11，内壳体11呈圆柱状，且内壳体11位于上壳体1的竖直中轴线；内壳体11底部与上壳体1内底部一体成型，且内壳体11与上壳体1内壁之间固设有内支架12，内支架12竖直设置并绕内壳体11设有若干个，且内支架12两侧边分别与内壳体11和上壳体1内壁固接。

参照图3及图4，内壳体11外壁周向固接有与摄像仪7相固接的安装组件，安装组件包括环形板151、连接板152以及透明件1524；环形板151套设在内壳体11上半部并与内壳体11固接，环形板151靠近内壳体11一侧的底部设有若干向下竖直延伸的连接件1511，连接板152包括与环形板151远离内壳体11一侧的底部相固接的第一平行板1521、与连接件1511底部固接的第二平行板1522、以及倾斜连接两块平行板相对一侧的斜接板1523，第一平行板1521位于第二平行板1522上方且第一平行板1521与第二平行板1522相互平行，斜接板1523远离内壳体11一侧与摄像仪7垂直固接；透明件1524固设在摄像孔21内侧并与摄像仪7远离斜接板1523的一端固接；其中，透明件1524可以是钢化玻璃，也可以是钢化透明树脂；且为减少干扰，摄像仪7靠近透明件1524的一端围设有能够避免外部光线从摄像孔21处进入上壳体1内的遮光泡棉1526。

参照图3及图4，摄像孔21边缘向内壳体11凸设有安装体22，安装体22内侧周向开设有安装槽23，透明件1524卡接在安装槽23内；安装体22靠近内壳体11的端部螺栓固接有环形压板1525，环形压板1525配合安装槽23形成截面呈u形的卡槽，遮光泡棉1526卡接在卡槽内；其中，为避免外部杂物进入上壳体1内，环形压板1525与透明件1524之间设有橡胶垫24，橡胶垫24内侧与遮光泡棉1526相抵接。

其中，为实现上壳体1内部的散热，同时避免在上壳体1开孔导致的外部粉尘或杂物进入上壳体1内，参照图2及图3，环形板151边缘固设有若干散热风扇17，法兰盘3内顶部螺栓固接有金属制的散热片18；散热风扇17沿环形板151周向等距排布，散热片18位于散热风扇17的上方；摄像仪7产生的热量使上壳体1内的空气温度升高，随后散热风扇17将热空气抽送至散热片18处使热空气与散热片18进行热交换，随后散热片18将热量传导至法兰盘3表面并通过上法兰盘3与外部空气进行热交换，从而实现降温效果。

为实现球壳体5内摄像头6的多角度摄像，参照图2及图3，上壳体1内顶部设有与散热风扇17、摄像头6、摄像仪7电连接的pcb控制板13，pcb控制板13位于内壳体11上方并位于散热片18下方；内壳体11内设有驱动球壳体5水平转动的水平转动组件，球壳体5内设有驱动摄像头6上下摆动的竖向摆动组件。

参照图3及图5，水平转动组件包括第一竖轴111、第一固定齿轮115、第一轴承116、第二轴承117、第一轴套118、转接壳113、第一平转电机14、第一平转齿轮141、以及固接板114，第一平转电机14与pcb控制板13电连接。

第一竖轴111固设在内壳体11内顶部的竖直中轴处并与内壳体11一体成型，第一轴套118套设在第一竖轴111中部并与第一竖轴111固接，第一轴承116和第二轴承117分别位于第一轴套118的上下两端并分别与第一轴套118的端部相抵接。

转接壳113呈空心圆柱状，且转接壳113底部与球壳体5顶部螺栓固接；转接壳113的竖直中心轴处设有与第一竖轴111转动连接的转接套1131，转接套1131靠近第一竖轴111的侧壁分别与第一轴承116和第二轴承117相抵接，且转接套1131外侧壁周向凸设有与第一轴套118相抵接的凸起1132，凸起1132上下两端分别与第一轴承116和第二轴承117相对的端面相抵接。

第一竖轴111底端固接有第一固定齿轮115，转接壳113内固接有水平的固接板114，固接板114上竖直固接有第一平转电机14，第一平转电机14的输出轴固接有第一平转齿轮141，第一平转齿轮141通过一同步带142与第一固定齿轮115传动连接。

第一平转电机14转动时，第一平转电机14带动第一平转齿轮141转动，由于第一固定齿轮115固定不动，因而同步带142传动时，第一平转电机14通过与转接壳113固接的固接板114带动转接壳113绕第一竖轴111转动，同时转接壳113带动球壳体5转动，从而实现球壳体5内的摄像头6能够多角度水平摄像。其中，当转接壳113转动时，第一轴承116和第二轴承117对凸起1132进行限位，从而避免转接套1131在转动过程中发生偏移。

参照图5，球壳体5内水平固设有空心的第二水平轴52，第二水平轴52内套设有驱动轴55，驱动轴55上套设有黄铜轴套54，黄铜轴套54与驱动轴55之间的间隙小于0.15mm；驱动轴55远离球壳体5内壁的端部与摄像头6固接，且驱动轴55上固设有驱动齿轮551，驱动齿轮551位于第二水平轴52与摄像头6之间；球壳体5内顶部固设有水平的第二摆动电机51，第二摆动电机51与pcb控制板13电连接；第二摆动电机51的输出轴固设有第二摆动齿轮511，第二摆动齿轮511通过一传动带与驱动齿轮551传动连接；第二摆动电机51驱动第二摆动齿轮511转动，第二摆动齿轮511通过传动带使驱动齿轮551转动，驱动齿轮551带动驱动轴55转动，从而使驱动轴带动摄像头6摆动，从而实现摄像头6的竖直拍摄角度调整，扩大了摄像头6的摄像视角。

其中，为避免球壳体5内的爆炸传导至壳体外，参照图3，球壳体5与后盖50之间设有螺纹隔爆面53，螺纹隔爆面53的厚度大于8mm；在本实施例中，螺纹隔爆面53设置为10mm。

本实施例的实施原理为：将摄像头6和摄像仪7分别固定在球壳体5和上壳体1内后，摄像头6和摄像仪7分别进行摄像；当需要调整摄像头6的拍摄视角时，启动第一平转电机14，使第一平转电机14带动第一平转齿轮141转动，随后转接壳113绕第一竖轴111转动，同时转接壳113带动球壳体5转动至指定位置；同时启动第二摆动电机51，使第二摆动电机51驱动第二摆动齿轮511转动，第二摆动齿轮511通过传动带使驱动齿轮551转动，驱动齿轮551带动驱动轴55转动，从而使驱动轴带动摄像头6摆动，从而实现摄像头6的水平角度和竖直拍摄角度的调整；当上壳体1内发生爆炸时，竖直隔爆止口31对爆炸进行缓冲和阻挡；当球壳体5内发生爆炸时，螺纹隔爆面53对爆炸进行隔离，从而避免爆炸传导至壳体外部。

实施例二

与实施例一不同之处在于，为保证透明件1524外表面的清洁度，参照图6及图7，上壳体1上部外表面设有雨刷结构，雨刷结构包括导轨81、安装座82、驱动结构、外壁83、以及清洁刷84，导轨81固设在上壳体1外表面，安装座82与导轨81滑移连接，驱动结构固设在安装座82上，外臂83呈l形且外臂靠近安装座82的一端与安装座82的底部固接，清洁刷84与外臂83远离安装座82一端固接且清洁刷84远离外臂83的侧面设有与锥形面2相抵接的刷毛，驱动结构外部设有保护壳86。

驱动结构包括微型电机851、动作齿轮852、以及驱动齿条853，微型电机851竖直固设在安装座82上，动作齿轮852与安装座82转动连接且动作齿轮852与微型电机851的输出轴固接，驱动齿条853周向固设在锥形面2表面并与动作齿轮852相啮合；微型电机851带动动作齿轮852转动，由于动作齿轮852与驱动齿条853相啮合，因而安装座82能够沿导轨81滑动使清洁刷84沿锥形面2扫过，从而使清洁刷84能够将锥形面2表面以及摄像孔21内的杂物扫落，保证摄像清楚。

其中，为进一步对安装座82进行限位，上壳体1外表面周向开设有限位槽19，安装座82靠近上壳体1的一侧凸设有与限位槽19滑移连接的限位板86。

本实用新型通过设置多个摄像仪7，能够实现多角度摄像，减少监控时死角；通过设置安装组件，能够对摄像仪7进行固定，避免摄像仪7晃动；通过设置雨刷组件，能够对锥形面2表面进行清洁，保证摄像仪7的画面清晰。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。