一种双摄像头内窥镜的制作方法

本实用新型涉及工业设备技术领域，具体说涉及一种双摄像头内窥镜。

背景技术：

随着科学技术的迅速发展，工业内窥镜被普遍地应用于工业生产的各个领域，针对单镜头在较小的空间内不易对侧向进行观察的问题，现有内窥镜通常采用在原有的单摄像头的侧面追加一个摄像头实现对侧面的观察，从而将单个摄像头变更为了双摄像头，但由于增加摄像头后内窥镜的控制单元要增多，于是控制单元占用的空间增大，还有增加的摄像头的安装也需要空间，从而导致双摄像头内窥镜组合的长度较长、体积较大，导致在遇到较小且弯曲的空间时，现有的双摄像头内窥镜无法更好地适用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双摄像头内窥镜，能够适用于较小且弯曲的空间。

本实用新型公开的一种双摄像头内窥镜所采用的技术方案是:

一种双摄像头内窥镜，包括第一摄像模组、第二摄像模组、内壳体、圆筒状外壳组合和导光体，所述第一摄像模组和第二摄像模组均安装在内壳体中，所述内壳体和导光体安装在外壳组合内，所述导光体用于对第一摄像模组和第二摄像模组提供辅助光源，所述外壳组合用于保护第一摄像模组和第二摄像模组，其特征在于，所述第一摄像模组包括第一pcb板和与其一端相连的第一摄像头，所述第二摄像模组包括第二pcb板和与其一端相连的第二摄像头，所述第一pcb板具有第一平行部，以及连接在第一平行部和第一摄像头之间的第一弯曲部，所述第二pcb板具有第二平行部，以及连接在第二平行部和第二摄像头之间的第二弯曲部，所述第二平行部与第一平行部上下相连，所述第二摄像头和第二弯曲部均位于第一弯曲部的内侧。

作为优选方案，所述第一弯曲部为u形，所述第一弯曲部的宽度小于第一平行部的宽度。

作为优选方案，所述第二弯曲部为l形，所述第二弯曲部的宽度小于第二平行部的宽度。

作为优选方案，所述第一pcb板和第二pcb板均为软性pcb板。

作为优选方案，所述第一摄像头与第二摄像头的安装方向相互垂直。

作为优选方案，所述内壳体的一端开设有第一摄像孔、另一端开设有安装孔，所述内壳体的一侧开设有第二摄像孔，所述内壳体上设有安装孔的一端开设有u形槽，所述u形槽为贯通槽，所述u形槽与第二摄像孔分别位于内壳体上的相对两侧，所述第一摄像模组和第二摄像模组安装在内壳体中时，所述第一摄像头位于第一摄像孔的一端，所述第二摄像头与第二摄像孔对齐，所述第一弯曲部位于u形槽的外侧。

作为优选方案，所述外壳组合包括前壳体和后壳体，所述前壳体和后壳体均呈两端开口的圆筒状，所述前壳体一端为第一摄像头安装端、另一端为第一连接端，所述后壳体一端为第二连接端，所述前壳体的第一连接端上开设有三个缺口，分别为第一缺口和两个第二缺口，所述两个第二缺口位于第一缺口的两侧，所述后壳体的第二连接端上开设有与第一缺口形状相同的第三缺口和两个与第二缺口形状相同的第四缺口，所述两个第四缺口位于第三缺口的两侧，所述前壳体和后壳体分别套在内壳体上，所述前壳体的第一连接端的端面与后壳体第二连接端的端面相互贴合，所述第一缺口与第三缺口对齐，所述两个第二缺口分别如两个第四缺口对齐，所述内壳体的第一摄像孔的一端位于第一摄像头安装端，所述第二摄像孔与第一缺口和第三缺口对齐。

作为优选方案，所述导光体的数量为两个，两个所述导光体位于外壳体组合内、并对称安装在内壳体两侧，所述导光体上设置有第一辅光体和第二辅光体，所述第一辅光体的一端为第一辅光出射端，所述第二辅光体的一端为第二辅光出射端，所述第一辅光出射端位于前壳体中，所述第一辅光出射端的端面与内壳体的圆形口一端的端面平齐，所述第二辅光出射端与第二缺口和第四缺口对齐，所述第二辅光体的端面与壳体组合的外侧平齐。

作为优选方案，还包括第二摄像头防护罩，所述第二摄像头防护罩套在第二摄像头上，所述第二摄像头防护罩用于保护第二摄像头。

作为优选方案，所述导光体的材质为玻璃纤维。

本实用新型公开的双摄像头内窥镜的有益效果是：第一摄像模组包括第一摄像头和与之相连的第一pcb板，第一pcb板包括了第一平行部和第一弯曲部，第二摄像模组包括第二摄像头和与之相连的第二pcb板，第二pcb板包括第二平行部和第二弯曲部，通过将控制第一摄像头和第二摄像头的控制单元分为第一pcb板和第二pcb板，并将第二pcb板的第二平行部与第一pcb板的第一平行部上下连接，第二弯曲部位于第一弯曲部内侧，从而减小了控制单元的长度，减小了圆筒状外壳组合的长度，由于第二摄像头位于第一弯曲部内侧，从而减低了第二摄像头的安装高度，也就减小了圆筒状外壳组合的直径，由于外壳组合的长度和直径均减小了，故该双摄像头内窥镜的体积减小了，并且由导光体提供的辅助光源解决了较小且弯曲的空间的光线不足的问题，从而该双摄像头内窥镜能更好地够适用于较小且弯曲的空间。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种双摄像头内窥镜的分解示意图；

图2是本实用新型一种双摄像头内窥镜的组装示意图；

图3是本实用新型一种双摄像头内窥镜的内壳体的示意图；

图4是本实用新型一种双摄像头内窥镜的外壳组合的分解示意图；

图5是本实用新型一种双摄像头内窥镜的导光柱的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本实用新型做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种双摄像头内窥镜，包括第一摄像模组1、第二摄像模组2、内壳体3、圆筒状外壳组合4和两个导光体5，第一摄像模组1和第二摄像模组2安装在内壳体3中，内壳体3安装在外壳组合4中，两个导光体5安装在外壳组合4内、并分别位于内壳体3的两侧，内壳体3用于第一摄像模组1和第二摄像模组2的安装固定，外壳组合4用于保护第一摄像模组1和第二摄像模组2，两个导光体5用于提供辅助光源。

第一摄像模组1包括第一pcb板11和第一摄像头12，第二摄像模组2包括第二pcb板21和第二摄像头22，第一pcb板11具有第一平行部111和第一弯曲部112，第一弯曲部112位于第一平行部111和第一摄像头12之间，第一摄像头12与第一弯曲部112相连，第二pcb板21具有第二平行部211和第二弯曲部212，第二弯曲部212位于第二平行部211和第二摄像头22之间，第二摄像头22与第二弯曲部212相连，第一pcb板11和第二pcb板21均为柔性pcb板，第一弯曲部112呈u形，第二弯曲部212呈l形，第一摄像模组1、第二摄像模组2组装一起时，第二平行部211位于第一平行部111的正上方、且采用胶水固定连接在一起，第二弯曲部212和第二摄像头22位于第一弯曲部112的内侧，由于将控制第一摄像头12和第二摄像头22的控制单元分为了第一pcb板11和第二pcb板21，并且第一摄像模组1和第二摄像模组2上下连接在一起时，l形的第二弯曲部212和第二摄像头22均位于u形的第一弯曲部112的内侧，从而控制第一摄像头12和第二摄像头22的控制单元的长度减小了，外壳组合4的长度也相应减小。

请参考图1和图3，内壳体3的一端开设有圆形的第一摄像孔31、另一端开设有方形的安装孔32，一侧开设有第二摄像孔33，内壳体3上设有安装孔32的一端开设有u形槽34，u形槽34为贯通槽，u形槽34与第二摄像孔33位于内壳体3的相对两侧，第一摄像模组1和第二摄像模组2从安装孔32插入到内壳体3中后，第一摄像头12与第一摄像孔31对齐，第二摄像头22与第二摄像孔33对齐，第一弯曲部112位于u形槽34的外侧，由于u形槽34有效的避开了第一弯曲部112与内壳体3的干涉，从而实现了第一摄像模组1和第二摄像模组2的紧凑安装。

请参考图1和图4，外壳组合4包括前壳体41和后壳体42，前壳体41和后壳体42的两端均开口，前壳体41和后壳体42呈圆筒状，前壳体41一端为第一摄像头安装端411、另一端为第一连接端412，后壳体42一端为第二连接端421，前壳体41的第一连接端412上开设有第一缺口413和两个第二缺口414，第一缺口413和第二缺口414均呈半圆形，两个第二缺口414位于第一缺口413的两侧，后壳体42的第二连接端421上开设有第三缺口422和两个第四缺口423，第三缺口422的与第一缺口413相同，第四缺口423与第二缺口414相同，圆筒状的前壳体41和后壳体42分别从内壳体3的两端套在内壳体3上时，第一连接端412的端面与第二连接端421的端面相互贴合，并通过胶水固定连接，第一缺口413与第三缺口422对齐，两个第二缺口414分别与两个第四缺口423对齐，第一摄像孔31与第一摄像头安装端411的开口对齐，第二摄像孔33与第一缺口413和第三缺口422对齐，由于u形第一弯曲部112的宽度小于第一平行部111的宽度，l形第二弯曲部212的宽度小于第二平行部211的宽度，u形第一弯曲部112的底部和l形第二弯曲部212的底部均位于第一平行部111的下方，于是第一弯曲部112和第二弯曲部212充分占用了第一平行部111与外壳组合4之间的空隙，降低了第二摄像头22的安装高度，圆筒状外壳体组合4的直径相应减小，且当第二摄像头22的长度的中心位于圆筒状外壳组合4的径向中心时，外壳组合4的直径最小，由于圆筒状的外壳组合4的长度和直径均减小了，所以该双摄像头内窥镜的体积减小了。

请参考图1，第二摄像头防护罩6穿过第二摄像孔33，并套在第二摄像头22上，第二摄像头防护罩6通过胶水和第二摄像头22固定连接，实现了第二摄像头防护罩6的紧凑安装。

请参考图1、图2和图5，两个导光体5位于外壳体组合4内、并对称安装在内壳体3的两侧，导光体5上设置有第一辅光体51和第二辅光体52，第一辅光体51的一端为第一辅光出射端511，第二辅光体52的一端为第二辅光出射端521，第一辅光出射端511位于前壳体41中，第一辅光出射端511的端面与前壳体41开设有第一摄像孔31一端的端面平齐，第二辅光出射端521与第二缺口414和第四缺口423对齐，第二辅光体52的端面与壳体组合4的外侧平齐，两个第一辅光体51通过安装在第一摄像头12的两侧，来对第一摄像头12提供辅助光源，两个第二辅光体52通过安装在第二摄像头22的两侧，来对第二摄像头22提供辅助光源。

请参考图1，第一摄像模组1和第二摄像模组2装入内壳体3中，内壳体3套上外壳组合4，在安装完第二摄像头防护罩6后，外壳组合4内部的间隙使用胶水进行填充，从而保证了第一摄像模组1和第二摄像模组2牢固地安装在内壳体3中。

综上所述，通过将控制单元分为第一pcb板11和第二pcb板21，第一pcb板11设置第一平行部111和u形第一弯曲部112，第二pcb板21设置第二平行部211和l形第二弯曲部212，第二平行部211使用胶水固定在第一平行部111的正上方，l形的第二弯曲部212位于u形的第一弯曲部112内侧，从而控制单元的长度减小了，圆筒状外壳组合4的长度也减小了，第二摄像头22位于u形的第一弯曲部112内侧，从而第二摄像头22的安装高度减小了，圆筒状外壳组合4的直径减小了，所以圆筒状外壳组合4的体积减小了，而且结构紧凑，两个第一辅光体51位于第一摄像头12的两侧为第一摄像头12提供辅助光源，两个第二辅光体52位于第二摄像头22的两侧为第二摄像头22提供辅助光源，有效解决了较小且弯曲空间内光线不足的问题，所以该双摄像头内窥镜能够更好的适用于较小且弯曲的空间。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。