一种盲吊视频监测系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及塔吊设备技术领域，特别是一种盲吊视频监测系统。


背景技术：

[0002]
为便于吊机操作，部分吊机的吊壁上会安装摄像头，以便操作人员观察盲区，但目前摄像头基本都是固定安装在吊壁上的，无法移动及旋转角度工，随着吊壁的移动，摄像头无法相应的调整位置和视角，另外还存在被起吊物体过大易遮挡摄像头视线的情况。


技术实现要素：

[0003]
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种盲吊视频监测系统。
[0004]
本实用新型采用的技术方案是：
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一种盲吊视频监测系统，包括摄像头以及连接摄像头与吊臂的固定装置，所述固定装置包括直线导轨、与直线导轨滑动配合的滑块和步进电机，所述直线导轨设于吊臂的自由端的底部，且直线导轨沿吊臂的长度方向设置，所述步进电机通过电机座设于滑块上，所述步进电机的输出轴与吊臂垂直设置，所述摄像头通过底座设于步进电机的输出轴上。
[0006]
优选的，所述电机座上设有主控制器和无线通信模块，所述主控制器的信号输入输出端连接无线通信模块的信号输入输出端，所述主控制器的第一信号输出端连接直线导轨的信号输入端，所述主控制器的第二信号输出端连接步进电机的信号输入端，所述主控制器的信号输入端连接摄像头的信号输出端。
[0007]
优选的，所述电机座上设有包围步进电机和摄像头的半球面形防护罩，所述防护罩为钢化玻璃材质。
[0008]
优选的，所述防护罩的外表面覆盖有疏水层。
[0009]
本实用新型的有益效果是：通过直线导轨与步进电机的配合，可随时平移和旋转摄像头以调节摄像头的位置和角度，可适应不同的盲区环境，同时也可避免被吊物体体积过大遮挡摄像头。
附图说明
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图1为本实用新型实施例的结构示意图；
[0011]
图2为本实用新型实施例中控制器的连接关系示意图；
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附图标记：10、吊臂，20、直线导轨，21、滑块，30、电机座，31、步进电机，40、底座，41、摄像头，50、防护罩，60、控制器，61、无线通信模块。
具体实施方式
[0013]
下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
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实施例
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如图1、图2所示，一种盲吊视频监测系统，包括摄像头41以及连接摄像头41与吊臂
10的固定装置，所述固定装置包括直线导轨20、与直线导轨20滑动配合的滑块21和步进电机31，所述直线导轨20设于吊臂10的自由端的底部，且直线导轨20沿吊臂10的长度方向设置，所述步进电机31通过电机座30设于滑块21上，所述步进电机31的输出轴与吊臂10垂直设置，所述摄像头41通过底座40设于步进电机31的输出轴上。
[0016]
启动直线导轨20即可根据需要由滑块21带动电机座30平移以调节摄像头41位置，启动步进电机31即可根据需要带动摄像头41在竖直平面上以步进电机31的输出轴为中心旋转以调节摄像头41角度。采用步进电机31方便控制摄像头41的旋转角度，步进电机31的输出轴可通过减速箱连接底座40以降低摄像头41的旋转速度。
[0017]
在其中一个实施例中，所述电机座30上设有主控制器60和无线通信模块61，所述主控制器60的信号输入输出端连接无线通信模块61的信号输入输出端，所述主控制器60的第一信号输出端连接直线导轨20的信号输入端，所述主控制器60的第二信号输出端连接步进电机31的信号输入端，所述主控制器60的信号输入端连接摄像头41的信号输出端。
[0018]
控制器60通过无线通信模块61与吊机操作终端远程通信可实现远程操作摄像头41，吊机操作终端对直线导轨20或步进电机31的操作指令经无线信号发送至无线通信模块61，由控制器60根据操作指令对对应的被操作对象即直线导轨20或步进电机31进行操作。
[0019]
在其中一个实施例中，所述底座40上设有包围摄像头41的半球面形防护罩50，所述防护罩50为钢化玻璃材质。
[0020]
钢化玻璃制成的防护罩50可在保证摄像清楚度的基础下，为摄像头41和步进电机31提供防水防尘及防撞保护。
[0021]
在其中一个实施例中，所述防护罩50的外表面覆盖有疏水层。
[0022]
疏水层可使防护罩50上的雨水顺畅的流至防护罩50的最低处从而低落，防止防护罩50上覆盖雨水产生折射影响摄像效果。
[0023]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。