潜望式AA装置的制作方法

潜望式aa装置
技术领域
1.本实用新型涉及aa机的技术领域，特别涉及一种潜望式aa装置。


背景技术：

2.当前，对于手机等电子产品而言，其摄像头的无疑是体现其性能的一大要项。再加上如今消费者思想的转变及生活需求，拥有好的摄像头的手机在市场上受欢迎程度更高，将在市场上占到更大的份额。而摄像头在制作通常是将半成品的产品放置在aa装置的载具上，通过六轴机构对产品进行aa（aa，即active alignment，主动校准），以便于将sensor安装在产品上。
3.现有的aa装置中通常采用六轴机构调整产品的位置、角度与sensor进行配合实现aa，但是对于一些精度要求极高的产品而言，仅对产品进行调校不能取得想要的效果，还要对安装的零部件一样进行调校才能满足要求。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、使用方便且调校精度高的潜望式aa装置。
5.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括第一六轴机构和第二六轴机构，所述第一六轴机构上设置有顶升机构，所述顶升机构的动作端可拆卸设置有产品治具，所述第二六轴机构设置在所述第一六轴机构的一侧，所述第二六轴机构上设置有sensor吸取件，所述sensor吸取件与所述产品治具相配合，所述第二六轴机构的一侧设置有第三六轴机构，所述第三六轴机构上设置有棱镜吸取件，所述棱镜吸取件上设置有调校棱镜，所述调校棱镜所述产品治具及所述sensor吸取件相配合。
6.进一步，所述sensor吸取件的吸料端设置有吸料口，所述sensor吸取件远离所述吸料口的一端设置有连接气嘴，所述连接气嘴通过设置在所述取料件内的气道与所述吸料口连通，所述连接气嘴外接气源。
7.进一步，所述顶升机构的动作端上设置有若干个定位销，所述产品治具的下端适配设置有若干个定位孔，所述定位销与所述定位孔相配合。
8.进一步，所述产品治具上设置有产品安放位。
9.进一步，所述第一六轴机构上还设置有限位气缸，所述限位气缸的输出端上设置有限位压条，所述限位压条位于所述产品治具的上方并与所述产品治具相配合。
10.进一步，所述第二六轴机构上还设置有sensor取料件，所述sensor取料件包括设置在所述第二六轴机构上的转动电机，所述转动电机的输出端上设置有连接段，所述连接段的末端设置有放料位，所述放料位位于所述吸料口的下方并与所述吸料口相配合。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过利用第一六轴机构对产品治具进行位置调节从而使得放置在产品治具上的产品跟随被调节，并且sensor吸取件通过第二六轴机构进行调节，因此当sensor吸取件吸取到sensor时，sensor也会在第二六轴机构的带动下
进行调校，另外，本实用新型包括有第三六轴机构，第三六轴机构用于对棱镜进行调节，通过调节棱镜的位置实现调焦，与产品及sensor配合实现aa，从而获得sensor的最佳安装位置；因此，本实用新型设计合理，组装的摄像头产品具有很高的精度，能够满足各种高精度生产要求标准。
附图说明
12.图1是本实用新型的立体结构示意图；
13.图2是本实用新型另一角度的立体结构示意图；
14.图3是本实用新型的爆炸图。
具体实施方式
15.如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括第一六轴机构1和第二六轴机构2，所述第一六轴机构1上设置有顶升机构3，所述顶升机构3的动作端可拆卸设置有产品治具4，所述第二六轴机构2设置在所述第一六轴机构1的一侧，所述第二六轴机构2上设置有sensor吸取件5，所述sensor吸取件5与所述产品治具4相配合，所述第二六轴机构2的一侧设置有第三六轴机构6，所述第三六轴机构6上设置有棱镜吸取件7，所述棱镜吸取件7上设置有调校棱镜，所述调校棱镜所述产品治具4及所述sensor吸取件5相配合。所述第一六轴机构1用于对所述产品治具4进行调整，所述顶升气缸3用于带动所述产品治具4上下移动同时受到所述第一六轴机构1的带动进行调节，所述产品治具4用于装载产品且其类型可根据产品型号进行更换，所述第二六轴机构2用于对所述sensor吸取件5进行调节，所述sensor吸取件5用于吸取sensor并由所述第二六轴机构2进行调节，与所述产品治具4上的产品配合进行调校，所述第三六轴机构6用于对所述棱镜吸取件7进行调节，所述棱镜吸取件7用于吸取所述调校棱镜，使得所述调校棱镜被固定，所述调校棱镜用于与产品和sensor配合进行调焦对准，从而实现aa，获得最佳清晰度，所述调校棱镜可以根据产品的类型进行更换；使用时，将摄像头产品放置在产品治具4上，外部点胶机构进行点胶，然后产品治具4被所述顶升机构3顶起（实际应用时，多个产品载具4放置在一个转动圆盘上，由产品上料机构进行上料，在aa时将产品治具4顶起，使产品治具4离开转动圆盘，从而避免在aa时受转动圆盘的影响），同时所述第二六轴机构2动作使得吸取有sensor的所述sensor吸取件5与所述产品治具4配合，令sensor和产品处在同一直线上，然后第三六轴机构6带动调校棱镜与sensor及产品配合，使得产品及sensor进行aa时可以实现调焦，aa时外部的平行光机构对aa效果进行检测，保证获取最清晰的影响，最后由外部的uv灯进行胶水固化，使得sensor固定在产品上。由上述可见，本实用新型整体设计合理，组装的摄像头产品具有很高的精度，能够满足各种高精度生产要求标准。
16.在本实施例中，所述sensor吸取件5的吸料端设置有吸料口，所述sensor吸取件5远离所述吸料口的一端设置有连接气嘴8，所述连接气嘴8通过设置在所述取料件内的气道与所述吸料口连通，所述连接气嘴8外接气源。所述连接气嘴8外接气源，再通过气道连通吸料口，以此实现对sensor的吸取。
17.在本实施例中，所述顶升机构3的动作端上设置有若干个定位销9，所述产品治具4的下端适配设置有若干个定位孔，所述定位销9与所述定位孔相配合。所述产品治具4通过
所述定位孔和所述定位销9相配合实现定位配合，可以方便地对所述产品治具4进行更换，便于维护及换代。
18.在本实施例中，所述产品治具4上设置有产品安放位10。设置所述产品安放位10有利于产品的放置及固定，保证产品与所述产品治具4能够贴合，便于aa的进行。
19.在本实施例中，所述第一六轴机构1上还设置有限位气缸11，所述限位气缸11的输出端上设置有限位压条12，所述限位压条12位于所述产品治具4的上方并与所述产品治具4相配合。所述限位气缸11用于驱动所述限位压条12进行上下移动，所述限位压条12用于对所述产品治具4起到限位作用，在所述顶升机构3将所述产品治具4顶起时进行下压，从而使得所述产品治具4被固定，同时还可以连通产品一同固定，然后由所述第一六轴机构1进行调校，保证调校时产品不会出现任何移动。
20.在本实施例中，所述第二六轴机构2上还设置有sensor取料件13，所述sensor取料件13包括设置在所述第二六轴机构2上的转动电机131，所述转动电机131的输出端上设置有连接段132，所述连接段132的末端设置有放料位133，所述放料位133位于所述吸料口的下方并与所述吸料口相配合。所述sensor取料件13用于sensor的取料，主要由转动电机131和连接段132组成，所述转动电机131用于控制所述连接段132进行转动，从而与外部的上料机构配合实现接料，并且所述转动电机131的位置固定，不受所述第二六轴机构2的调整影响，所述连接段132的末端设置有放料位133，所述放料位133用于sensor的放置，与所述吸料口配合实现送料。为保证sensor送料时不会掉落，所述连接段132也可设置气道直通所述放料位133，所述放料位133再设置气口，再通过气嘴接通气源即可实现对sensor的固定。另外，需要说明的是，sensor在被所述吸料口吸取后与产品调校时为竖直状态，即产品镜头竖直放置，从而与外部平行光管机构配合实现潜望式aa。
21.本实用新型的工作过程为：首先通过人工或外部上料机构将产品放置产品治具4上，外部点胶机构进行点胶，同时转动电机131转动连接段132承接sensor，然后转动电机132复位，顶升气缸3动作将产品治具4顶起，使得产品与sensor位于同一直线上，同时限位气缸11动作使得限位压条12将产品治具4及产品固定，此外，第三六轴机构6上的棱镜吸取件7吸取棱镜并且在第三六轴机构6的作用下与产品和sensor配合，点亮sensor，然后第一六轴机构1、第二六轴机构2和第三六轴机构6动作进行aa，aa完成后，外部uv灯进行胶水固化，然后顶升气缸3、限位气缸11复位，最后将产品取下，整个工作完成。
22.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。