1.一种用于工业自动化的专用通信设备，用于传输外部设备的控制信号，其特征在于，包括：
至少一个裂缝波导管区段，用于发送所述控制信号；
波导负载，连接在所述裂缝波导管区段的一端；
波导同轴转换，连接在所述裂缝波导管区段的另一端；以及
地面通信设备，通过一个地面射频电缆与所述波导同轴转换接头相连接，用于传输所述控制信号，
其中，所述地面通信设备包括地面冗余网络模块、复数个地面无线通信模块以及合路模块，
所述地面冗余网络模块与所述外部设备相连接，
复数个所述地面无线通信模块分别与所述冗余网络模块以及合路模块相连接，
所述合路模块与所述波导同轴转换相连接。
2.根据权利要求1所述的用于工业自动化的专用通信设备，其特征在于：
其中，所述专用通信设备包括二个所述裂缝波导管区段，
所述地面通信设备还包括分路模块，所述分路模块与所述波导同轴转换以及所述合路模块相连接，
所述裂缝波导管区段设置在所述地面通信设备的两端。
3.根据权利要求1所述的用于工业自动化的专用通信设备，其特征在于：
其中，所述专用通信设备包括一个所述裂缝波导管区段，
所述合路模块与所述无线通信模块以及所述波导同轴转换相连接，
所述裂缝波导管区段设置在所述地面通信设备的一端。
4.根据权利要求1所述的用于工业自动化的专用通信设备，其特征在于：
其中，所述裂缝波导区段包括相互接连的复数个裂缝波导管。
5.根据权利要求1所述的用于工业自动化的专用通信设备，其特征在于：
其中，所述地面冗余网络模块以及所述地面无线通信模块互相之间通过网线相连接，
所述合路模块以及所述地面无线通信模块互相之间通过射频电缆相连接。
6.一种用于工业自动化的无线通信系统，用于与起重机进行通讯，其特征在于，包括：
至少一个专用通信设备，设置在地面上；
复数个波导接收天线，设置在所述起重机上，用于接收所述裂缝波导管区段传输来的所述控制信号；以及
至少一个起重机通信设备，所述起重机通信设备被安装在所述起重机上，与所述波导接收天线相连接，用于将所述波导接收天线接收的所述控制信号传输至起重机控制模块，并由所述起重机控制模块根据该控制信号对所述起重机进行工作控制，
其中，所述专用通信设备为如权利要求1～5中任意一项所述的专用通信设备。
7.根据权利要求6所述的用于工业自动化的无线通信系统，其特征在于：
其中，所述起重机通信设备包括复数个起重机无线通信模块以及起重机冗余网络模块，
所述起重机无线通信模块与所述波导接收天线相连接，
所述起重机冗余网络模块与所述起重机无线通信模块以及所述起重机控制模块相连接。
8.根据权利要求6所述的用于工业自动化的无线通信系统，其特征在于，还包括：
管理服务器，
其中，所述管理服务器与所述专用通信设备通信相连接，用于向所述地面通信设备发送所述控制信号。