一种单电机实现摄像头升降及旋转的驱动装置的制作方法

本实用新型涉及民用摄像头领域，具体为一种单电机实现摄像头升降及旋转的驱动装置。

背景技术：

目前民用摄像头领域里面，比如电视摄像头和平板电脑摄像头，已经得到越来越多的应用。目前全面屏越来越普及，摄像头的布置位置会影响全面屏的体验，所以可升降的隐藏式摄像头是一种很好的选择。目前越来越多的摄像头可以实现升降式隐藏，也有部分摄像头不仅可以升降，同时可以旋转，但需要多个电机来驱动；即使是仅实现升降一维旋转，也需要2个电机驱动，且升降摄像头一般不能独立调整角度，只能随整机调整角度。电视整机并不方便调整角度，平板电脑虽能调整整机角度，但是位置无法精准控制。能独立调整角度的摄像头，往往需要额外增加电机，使摄像头的控制和传动更加复杂，成本更高，为此，我们提出一种单电机实现摄像头升降及旋转的驱动装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单电机实现摄像头升降及旋转的驱动装置，以解决上述背景技术中目前越来越多的摄像头可以实现升降式隐藏，也有部分摄像头不仅可以升降，同时可以旋转，但需要多个电机来驱动；即使是仅实现升降一维旋转，也需要2个电机驱动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单电机实现摄像头升降及旋转的驱动装置，包括前壳、电机、丝杆和后盖，所述前壳和后盖扣合设置，所述电机设有一组，所述丝杆设有两组，所述电机的输出轴上连接有主齿轮，且主齿轮的两侧啮合有次齿轮，两组次齿轮分别与两组丝杆连接，两组丝杆上安装有推动摄像头升降及俯仰旋转的推板，所述推板上设有推板销，所述推板销上设置有连杆，所述连杆的顶端与镜头组件连接，所述镜头组件设置在升降保护壳内，且镜头组件与升降保护壳之间通过旋转轴连接，所述升降保护壳位于两组丝杆之间，所述丝杆一侧设有带光耦的pcb板，所述带光耦的pcb板与电机电性连接。

优选的，所述前壳和后盖相对的内壁设有导轨，所述升降保护壳的底端和顶端与前壳和后盖上的导轨滑动连接。

优选的，所述连杆与镜头组件之间通过连杆销轴连接。

优选的，所述前壳位于丝杆一侧设有限位块，所述升降保护壳移动到顶部极限位置时与限位块接触。

优选的，所述升降保护壳的一端面和侧面为开口状。

优选的，所述推板位于丝杆的位置开设有丝杆螺母，所述推板通过丝杆螺母与丝杆连接。

本实用新型提供了一种单电机实现摄像头升降及旋转的驱动装置，具备以下有益效果：

本实用新型通过利用连杆和转轴的传动，利用一组电机驱动摄像头实现升降和俯仰旋转的二维运动，实现了传统需要两组电机才能达到的功能，简化了摄像头的设计和控制，减小了体积，适用于电视摄像头和平板电脑的微型摄像头的调整，特别适用于只需要升降和俯仰角度调整的情况。

附图说明

图1为本实用新型的升降摄像头收起时外部结构示意图；

图2为本实用新型的升降摄像头收起时结构剖面结构示意图；

图3为本实用新型的升降摄像头收起时去掉前壳结构示意图；

图4为本实用新型的升降摄像头升起时外部结构示意图；

图5为本实用新型的升降摄像头升起时结构剖面结构示意图；

图6为本实用新型的升降摄像头升起时去掉前壳结构示意图；

图7为本实用新型的升降摄像头升起旋转时去掉前壳结构示意图；

图8为本实用新型的升降摄像头升起旋转时去掉前壳结构示意图。

图中：1、前壳；2、电机；3、丝杆；4、升降保护壳；5、镜头组件；6、连杆销轴；7、旋转轴；8、连杆；9、推板；10、推板销；11、带光耦的pcb板；12、后盖；13、次齿轮；14、主齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-8所示，本实用新型提供一种技术方案：一种单电机实现摄像头升降及旋转的驱动装置，包括前壳1、电机2、丝杆3和后盖12，所述前壳1和后盖12扣合设置，所述电机2设有一组，所述丝杆3设有两组，所述电机2的输出轴上连接有主齿轮14，且主齿轮14的两侧啮合有次齿轮13，两组次齿轮13分别与两组丝杆3连接，两组丝杆3上安装有推动摄像头升降及俯仰旋转的推板9，所述推板9上设有推板销10，所述推板销10上设置有连杆8，所述连杆8的顶端与镜头组件5连接，所述镜头组件5设置在升降保护壳4内，且镜头组件5与升降保护壳4之间通过旋转轴7连接，所述升降保护壳4位于两组丝杆3之间，所述丝杆3一侧设有带光耦的pcb板11，所述带光耦的pcb板11与电机2电性连接。

进一步的，所述前壳1和后盖12相对的内壁设有导轨，所述升降保护壳4的底端和顶端与前壳1和后盖12上的导轨滑动连接，使得升降保护壳4上下移动规则。

进一步的，所述连杆8与镜头组件5之间通过连杆销轴6连接，将连杆8与镜头组件5连接。

进一步的，所述前壳1位于丝杆3一侧设有限位块，所述升降保护壳4移动到顶部极限位置时与限位块接触，利用限位块限制升降保护壳4继续上移。

进一步的，所述升降保护壳4的一端面和侧面为开口状，升降保护壳4底端侧面的开口，便于连杆8穿过，升降保护壳4端面的开口，便于升降保护壳4内的镜头组件5转动。

进一步的，所述推板9位于丝杆3的位置开设有丝杆螺母，所述推板9通过丝杆螺母与丝杆3连接，使得推板9可随着丝杆3的正反转实现上下移动。

需要说明的是，一种单电机实现摄像头升降及旋转的驱动装置，在工作时，将镜头组件5安装在升降保护壳4内，将升降保护壳4滑动安装在前壳1和后盖12的导轨上，将镜头组件5的底端利用连杆8与推板销10连接，并将推板销10安装装在可随着丝杆3转动上下移动的推板9上，使用时，启动电机2，电机2带动主齿轮14转动，从而带动两侧啮合的次齿轮13转动，最终带动与次齿轮13连接的丝杆3转动，丝杆3的转动会带动推板9上下移动，推板9的上移会推动推板销10和连杆8上移，使连杆8带动连杆销轴6、镜头组件5推动升降保护壳4在前壳1后盖12之间的空间上升，当升降保护壳4上升到顶部极限位置时，被前壳1上的限位块挡住停止上升，此时电机2工作，继续推动镜头组件5沿着旋转轴7旋转，使镜头组件5上的摄像头向下转动一定的角度，只需一组电机2即可驱动摄像头升起和俯仰运动，当需要收回隐藏时，电机2驱动丝杆3反向旋转，丝杆3上的推板9会向下移动，通过推板9拉动连杆8，带动镜头组件5绕着旋转轴7反向旋转，直到基本收回到升降保护壳4内，然后和升降保护壳4一起被连杆8拉回前壳1和后盖12内，直到推板9碰到下限位时停止，此时升降保护壳4的顶部和前壳1、后盖12顶部正好平齐。

转动角度的大小通过电机2的旋转圈数来控制，只需使用一组电机2即可驱动摄像头升起和俯仰运动，用简单旋转轴7、连杆8，可以升起摄像头然后向下旋转摄像头，收起时可以向上旋转摄像头并降下摄像头到前壳1、后盖12内，达到保护摄像头的目的，利用带光耦的pcb11和电机2结合，可以限制升降位置极限。在中间任意位置，可以停止，可以预设几个固定位置，一键调用，使升降摄像头直达预定位置；丝杆3无自锁，当遇到突然断电使，可以手动推回升降摄像头。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。