1.一种扬声器驱动电路，用于驱动扬声器，其特征在于，所述扬声器驱动电路包括：
音频信号输入端，用于接入音频信号；以及
高频滤波电路，与所述音频信号输入端及扬声器分别电连接，用于将所述音频信号输入端接入的音频信号经高频滤波处理后输出至扬声器，以驱动所述扬声器工作。
2.如权利要求1所述的扬声器驱动电路，其特征在于，所述扬声器驱动电路还包括：
主控芯片，与所述音频信号输入端连接，用于将预先存储或通讯模块输入的音频信号输出至所述音频信号输入端；以及
功放电路，与所述高频滤波电路及所述扬声器分别电连接，用于将所述高频滤波电路输出的音频信号经功率放大后输出至所述扬声器。
3.如权利要求2所述的扬声器驱动电路，其特征在于，所述功放电路包括功放芯片、第一电阻、第一电容、第二电容、第三电容、第一磁珠及第二磁珠；所述功放芯片的第一输出端经所述第一电阻与所述第一电容的一端连接，所述第一电容的另一端与所述功放芯片的第二输出端连接；所述第一磁珠的第一端与所述功放芯片和所述第一电阻的公共端连接，所述第一磁珠的第二端为所述功放电路的正极输出端；所述第二磁珠的第一端与所述功放芯片和所述第一电容的公共端连接，所述第二磁珠的第二端为所述功放电路的负极输出端；所述第二电容的第一端与所述第一磁珠的第二端连接，所述第二电容的第二端与所述第三电容的第一端连接，所述第三电容的第二端与所述第二磁珠的第二端连接，且所述第二电容与所述第三电容的公共端接地。
4.如权利要求3所述的扬声器驱动电路，其特征在于，所述第一磁珠和所述第二磁珠的值为200r@100mhz。
5.如权利要求2-4任一项所述的扬声器驱动电路，其特征在于，所述扬声器驱动电路还包括：
供电电源，与所述功放电路及所述主控芯片分别电连接，以用于分别为所述功放电路及所述主控芯片供电。
6.一种音频装置，其特征在于，所述音频装置包括：
扬声器；
壳体，所述壳体具有容置腔及连通所述容置腔的开口，所述扬声器安装于所述容置腔内，所述壳体上对应所述扬声器设置有出音孔；
塑料后盖板，所述塑料后盖板罩设于所述壳体的开口；
电路板，所述电路板容置于所述壳体内；以及
如权利要求1-5任一项所述的扬声器驱动电路，所述扬声器驱动电路中的音频信号输入端、高频滤波电路、主控芯片、功放电路及供电电源均设于所述电路板上。
7.如权利要求6所述的音频装置，其特征在于，所述音频装置还包括:
距离感应模块，所述距离感应模块设置于所述壳体上，所述距离感应模块与所述扬声器驱动电路中的主控芯片电连接，以用于检测人耳与所述壳体的距离，并输出相应的距离检测信号；
所述主控芯片还用于根据所述距离感应模块输出的距离检测信号，调节所述扬声器的输出音量。
8.如权利要求6-7任一项所述的音频装置，其特征在于，所述扬声器为高保真双磁耐高温内磁喇叭。
9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括无线通讯模块及如权利要求7至8任意一项所述的音频装置；
所述无线通讯模块与所述音频装置电连接。
10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人为智能早教机器人。