一种高效自动化喇叭检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及喇叭生产技术领域，特别是一种高效自动化喇叭检测装置。


背景技术：

2.喇叭的核心部件(至少两个部件之间通过粘胶连接)组装完成后，需要通电测试能否正常工作。现有的测试方式为人工将两个测试端分别与一个喇叭的两个连接端抵接，通电测试其是否能正常工作。如此工作效率低，且操作麻烦，特别是对于小型扬声器，如手机扬声器等，由于小型扬声器非常精密，人工手持产品测试容易损坏产品。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种提高测试工作效率、避免产品受到二次损伤、降低产品不良率的高效自动化喇叭检测装置，以解决上述问题。
4.一种高效自动化喇叭检测装置，包括夹具输送线、设置于夹具输送线上的测试平台、竖直设置于测试平台上且位于夹具输送线一侧的立柱、与立柱滑动连接的第一导轨架、设置于立柱上且用于驱动第一导轨架沿立柱的高度方向移动的第一驱动单元、滑动地设置于第一导轨架上的夹具机械手、用于驱动夹具机械手沿第一导轨架移动的第三驱动单元、设置于测试平台上且位于立柱一侧的测试台、活动地设置于测试台上的夹具放置板、设置于测试台远离夹具输送线的一侧的第二导轨架、滑动地设置于第二导轨架上的活动座及活动地设置于活动座上的电性测试单元；测试平台于夹具输送线的上方间隔开设有第一开口及第二开口；第一开口靠近第二开口的一侧设置有挡板；夹具机械手的输出端连接有一连接块，连接块的底部间隔设置有第一夹爪单元及第二夹爪单元。
5.进一步地，所述第一导轨架位于立柱朝向夹具输送线的一侧，立柱与第一导轨架相邻的两侧分别设置有连接件；两个连接件的一端均与第一导轨架连接，另一端与一位于立柱远离夹具输送线的一侧的第一滑块连接，第一驱动单元的输出端与第一滑块连接。
6.进一步地，所述夹具机械手的内部设置有用于驱动连接块沿夹具机械手的长度方向移动的第二驱动单元。
7.进一步地，所述测试台上开设有与夹具输送线垂直的第一导槽，夹具放置板的底部设置有穿过第一导槽的第一连接柱，测试台的内部设置有与第一连接柱连接的第二滑块及用于驱动第二滑块沿第一导槽移动的第四驱动单元。
8.进一步地，所述第二导轨架的底面的两端分别通过一支脚与测试台连接。
9.进一步地，所述活动座的底部远离夹具输送线的一侧凹陷设置有缺口，第二导轨架部分地位于缺口中。
10.进一步地，所述第二导轨架朝向夹具输送线的一侧水平开设有第二导槽，活动座的缺口的一侧设置有穿过第二导槽的第二连接柱，活动座的内部设置有与第二连接柱连接的第三滑块及用于驱动第三滑块沿第二导槽移动的第五驱动单元。
11.进一步地，所述活动座朝向夹具输送线的一侧沿竖直方向开设有第三导槽，电性
测试单元安装于一第一安装块上，第一安装块的中部连接有第四滑块，第四滑块活动地位于第三导槽中，活动座中设置有用于驱动第四滑块沿第三导槽移动的第六驱动单元，电性测试单元的底部设置有若干对电性测试针脚。
12.进一步地，所述若干电性测试针脚与一位于测试台内部的测试电路板连接，测试台上设置有与测试电路板连接的指示灯。
13.进一步地，所述第一安装块上还设置有按压单元，按压单元的底部设置有若干按压凸块。
14.与现有技术相比，本实用新型的高效自动化喇叭检测装置包括夹具输送线、设置于夹具输送线上的测试平台、竖直设置于测试平台上且位于夹具输送线一侧的立柱、与立柱滑动连接的第一导轨架、设置于立柱上且用于驱动第一导轨架沿立柱的高度方向移动的第一驱动单元、滑动地设置于第一导轨架上的夹具机械手、用于驱动夹具机械手沿第一导轨架移动的第三驱动单元、设置于测试平台上且位于立柱一侧的测试台、活动地设置于测试台上的夹具放置板、设置于测试台远离夹具输送线的一侧的第二导轨架、滑动地设置于第二导轨架上的活动座及活动地设置于活动座上的电性测试单元；测试平台于夹具输送线的上方间隔开设有第一开口及第二开口；第一开口靠近第二开口的一侧设置有挡板；夹具机械手的输出端连接有一连接块，连接块的底部间隔设置有第一夹爪单元及第二夹爪单元。如此能够提高测试工作效率、避免产品受到二次损伤、降低产品不良率。
附图说明
15.以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：
16.图1为本实用新型提供的高效自动化喇叭检测装置的立体示意图。
17.图2为本实用新型提供的高效自动化喇叭检测装置的局部示意图。
18.图3为图1的局部示意图。
具体实施方式
19.以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
20.请参考图1至图3，本实用新型提供的高效自动化喇叭检测装置包括夹具输送线10、设置于夹具输送线10上的测试平台20、竖直设置于测试平台20上且位于夹具输送线10一侧的立柱30、与立柱30滑动连接的第一导轨架40、设置于立柱30上且用于驱动第一导轨架40沿立柱30的高度方向移动的第一驱动单元、滑动地设置于第一导轨架40上的夹具机械手50、设置于测试平台20上且位于立柱30一侧的测试台60、设置于测试台60远离夹具输送线10的一侧的第二导轨架70、滑动地设置于第二导轨架70上的活动座80、活动地设置于活动座80上的按压单元91及电性测试单元92。
21.夹具输送线10用于输送若干夹具100，每一夹具100上设置有若干工件放置槽，工件放置槽用于放置喇叭200。
22.喇叭200具有至少粘接的第一部件及第二部件，喇叭200最外侧的部件上设置有两个连接端子。
23.测试平台20于夹具输送线10的上方间隔开设有第一开口21及第二开口22。
24.第一开口21靠近第二开口22的一侧设置有挡板23，用于拦截夹具输送线10上的夹具100。挡板23的底部至夹具输送线10的高度小于夹具100的高度。
25.第一导轨架40位于立柱30朝向夹具输送线10的一侧，立柱30与第一导轨架40相邻的两侧分别设置有连接件41，两个连接件41的一端均与第一导轨架40连接，另一端与一位于立柱30远离夹具输送线10的一侧的第一滑块连接，第一驱动单元的输出端与第一滑块连接。如此实现第一导轨架40的上下移动。
26.夹具机械手50的输出端连接有一连接块51，连接块51的底部间隔设置有第一夹爪单元52及第二夹爪单元53。第一夹爪单元52及第二夹爪单元53用于夹持或松开夹具100。
27.夹具机械手50的内部设置有用于驱动连接块51沿夹具机械手50的长度方向移动的第二驱动单元及用于驱动夹具机械手50沿第一导轨架40移动的第三驱动单元。
28.测试台60上活动地设置有夹具放置板61，夹具放置板61上设置有放置槽，放置槽用于容置夹具100。
29.测试台60上开设有与夹具输送线10垂直的第一导槽62，夹具放置板61的底部设置有穿过第一导槽62的第一连接柱，测试台60的内部设置有与第一连接柱连接的第二滑块及用于驱动第二滑块沿第一导槽62移动的第四驱动单元。
30.第二导轨架70的底面的两端分别通过一支脚71与测试台60连接。活动座80的底部远离夹具输送线10的一侧凹陷设置有缺口81，第二导轨架70部分地位于缺口81中。
31.第二导轨架70朝向夹具输送线10的一侧水平开设有第二导槽72，活动座80的缺口81的一侧设置有穿过第二导槽72的第二连接柱，活动座80的内部设置有与第二连接柱连接的第三滑块及用于驱动第三滑块沿第二导槽72移动的第五驱动单元。
32.活动座80朝向夹具输送线10的一侧沿竖直方向开设有第三导槽82。
33.按压单元91及电性测试单元92间隔地安装于一第一安装块93上，第一安装块93的中部连接有第四滑块94，第四滑块94活动地位于第三导槽82中，活动座80中设置有用于驱动第四滑块94沿第三导槽82移动的第六驱动单元。
34.夹具100上的工件放置槽的数量为6个。
35.按压单元91的底部设置有若干按压凸块911；电性测试单元92的底部设置有若干对电性测试针脚921。本实施方式中，按压凸块911的数量及电性测试针脚921的对数与工件放置槽的数量相同。
36.若干电性测试针脚921与一位于测试台60内部的测试电路板连接。测试台60上设置有与测试电路板连接的指示灯63。当电性测试针脚921与夹具100上的喇叭200的连接端子连接时，测试电路板对喇叭200进行通电测试，若喇叭200正常工作，则指示灯63点亮为绿色；否则点亮为红色。
37.连接块51的底部连接有第二安装块511，第一夹爪单元52及第二夹爪单元53分别安装于第二安装块511的底面的两端。
38.工作时，第三驱动单元驱动夹具机械手50移动，使得第一夹爪单元52及第二夹爪单元53分别位于第一开口21及第二开口22的上方；第一驱动单元驱动第一导轨架40向下移动，使得第一夹爪单元52及第二夹爪单元53分别伸入到第一开口21及第二开口22中，其中第一夹爪单元52夹住挡板23拦截的一个夹具100，若第二夹爪单元53原来夹持有夹具100，则将夹具100松开放置于夹具输送线10上。
39.之后第一驱动单元驱动第一导轨架40向上移动，使得第一夹爪单元52及其夹住的夹具100向上移动。
40.第三驱动单元驱动夹具机械手50朝向夹具放置板61移动，第二驱动单元驱动连接块51沿夹具机械手50的长度方向移动，使得第二夹爪单元53位于夹具放置板61的上方，第一驱动单元驱动第一导轨架40向下移动，第二夹爪单元53夹取夹具放置板61上已测试完成的夹具100；第二驱动单元驱动连接块51朝向挡板23移动预定的距离，使得第一夹爪单元52位于夹具放置板61的上方，第一驱动单元驱动第一导轨架40向下移动，第一夹爪单元52将其夹住的夹具100松开放置于夹具放置板61上。
41.第四驱动单元驱动夹具放置板61沿第一导槽62朝向第二导轨架70移动预定的距离。
42.第五驱动单元驱动活动座80水平移动，使得按压单元91位于夹具放置板61的上方；第五驱动单元驱动按压单元91向下移动，使得按压凸块911与夹具100上的喇叭200抵接，从而将喇叭200压紧，特别是粘接的第一部件及第二部件，使得其部件安装到位。之后第五驱动单元驱动按压单元91向上移动。
43.第五驱动单元驱动活动座80水平移动，使得电性测试单元92位于夹具放置板61的上方；第五驱动单元驱动电性测试单元92向下移动，使得电性测试单元92的电性测试针脚921与喇叭200的连接端子连接。实现对喇叭200的通电测试。之后第五驱动单元驱动电性测试单元92向上移动。
44.测试完成后，第四驱动单元驱动夹具放置板61沿第一导槽62远离第二导轨架70移动预定的距离。
45.之后第二夹爪单元53夹取夹具放置板61上已测试完成的夹具100。如此循环往复。
46.与现有技术相比，本实用新型的高效自动化喇叭检测装置包括夹具输送线10、设置于夹具输送线10上的测试平台20、竖直设置于测试平台20上且位于夹具输送线10一侧的立柱30、与立柱30滑动连接的第一导轨架40、设置于立柱30上且用于驱动第一导轨架40沿立柱30的高度方向移动的第一驱动单元、滑动地设置于第一导轨架40上的夹具机械手50、用于驱动夹具机械手50沿第一导轨架40移动的第三驱动单元、设置于测试平台20上且位于立柱30一侧的测试台60、活动地设置于测试台60上的夹具放置板61、设置于测试台60远离夹具输送线10的一侧的第二导轨架70、滑动地设置于第二导轨架70上的活动座80及活动地设置于活动座80上的电性测试单元92；测试平台20于夹具输送线10的上方间隔开设有第一开口21及第二开口22；第一开口21靠近第二开口22的一侧设置有挡板23；夹具机械手50的输出端连接有一连接块51，连接块51的底部间隔设置有第一夹爪单元52及第二夹爪单元53。如此能够提高测试工作效率、避免产品受到二次损伤、降低产品不良率。
47.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。