一种高集成便携吊舱手持地面站的制作方法

1.本实用新型涉及吊舱操作装置技术领域，具体涉及一种高集成便携吊舱手持地面站。


背景技术：

2.目前，光电吊舱成像系统主要是由红外热像仪和可见光机芯组成，实现对目标的搜索、跟踪和定位功能，使用过程中需要实时观察图像并对吊舱进行操作控制。操作吊舱需要显示器、图像传输模块、数据传输模块、操作手柄及各模块的连接线，集成性低且操作前准备时间长。
3.现有的地面站体积较大，成本高，不利于携带，操作手柄多应用游戏手柄或futaba遥控器，且并非专为操作吊舱设计，冗余设计多操作不便。
4.针对上述已有技术状况，本实用新型申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供了一种高集成便携吊舱手持地面站，不仅集成度高，并且进行了人机工程学设计，使操作吊舱更加方便。以此解决现有技术中的吊舱操作地面站体积较大而不利于携带、成本较高、操作冗余且集成性低的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种高集成便携吊舱手持地面站，包括：
8.外壳；所述外壳的中间固定设有显示器；所述显示器朝向所述外壳的外部；所述外壳在位于所述显示器的两侧均对应设有若干个功能按键；在位于所述显示器两侧的若干个所述按键之间分别一一对应设有单轴遥杆和两轴遥杆；所述外壳在对应所述单轴遥杆和所述两轴遥杆的两侧边沿位置均转动设有把手；
9.在所述外壳还固接设有若干个功能接口；
10.底板；所述底板固定设于所述外壳，且所述底板与所述外壳之间形成一个容置空间；所述底板固定设有功能模块；所述功能模块位于所述容置空间内，且所述功能模块与所述功能接口相电连接。
11.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
12.进一步地，所述功能接口包括hd
‑
sdi接口和/或hdmi接口和/或通信接口。
13.进一步地，所述hd
‑
sdi接口和/或所述hdmi接口和/或所述通信接口设于所述外壳的一侧端。
14.进一步地，所述功能模块包括图像传输模块、数据传输模块、控制电路和图像采集模块；
15.所述图像传输模块、所述数据传输模块、所述控制电路和所述图像采集模块共同集成于所述底板；且所述图像传输模块、所述数据传输模块和所述图像采集模块分别与所
述控制电路电连接。
16.进一步地，所述按键及所述单轴遥杆和所述两轴遥杆分别与所述控制电路的控制输入端电连接；
17.所述显示器与所述控制电路的控制输出端电连接。
18.进一步地，所述底板还固定设有至少一个蓄电池，所述控制电路能够在外部电源无法供电时通过所述蓄电池为自身供电，并且在连接外部电源时能够为所述蓄电池充电；
19.在所述外壳对应所述两轴遥杆的位置还设有一个扭子开关，所述扭子开关控制所述控制电路电源的通断。
20.本实用新型具有如下优点：
21.该装置能够通过将多个模块结构进行集成；集成两轴、单轴两个遥杆控制吊舱转动，并基于遥杆和按键位置增加把手，操作简单方便。增加图像输入接口，并将吊舱各种功能的开启关闭通过按键控制，集成在显示器的两侧，根据各功能的使用频率优化了对应按键布局，让操作吊舱更加高效方便。此外还集成有蓄电池，可在无法外部供电时使用。以此实现高集成度设计方便吊舱操作设备的携带，减少操作时的准备时间，而且人机工程学的设计使操作更加便捷。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
23.图1为本实用新型实施例提供的整体结构示意图。
24.图2为本实用新型实施例提供的整体结构分解示意图。
25.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
26.外壳1；显示器2；hd
‑
sdi接口3；hdmi接口4；把手5；按键6；单轴遥杆7；两轴遥杆8；扭子开关9；通信接口10；底板11；图像传输模块12；蓄电池13；数据传输模块14；控制电路15；图像采集模块16。
具体实施方式
27.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1
‑
2所示，本实用新型实施例提供了一种高集成便携吊舱手持地面站，包括外壳1、显示器2、hd
‑
sdi接口3、hdmi接口4、把手5、按键6、单轴遥杆7、两轴遥杆8、扭子开关9、通信接口10、底板11、图像传输模块12、蓄电池13、数据传输模块14、控制电路15和图像采集模块16；用以通过将多个模块结构进行集成，并增加控制电路15；集成两轴、单轴两个遥杆
控制吊舱转动，并基于遥杆和按键位置增加把手5，操作简单方便。增加图像输入接口，并将吊舱各种功能的开启关闭通过按键6控制，集成在显示器2的两侧，根据各功能的使用频率优化了对应按键6布局，让操作吊舱更加高效方便。此外还集成有蓄电池13，可在无法外部供电时使用。以此实现高集成度设计方便吊舱操作设备的携带，减少操作时的准备时间，而且人机工程学的设计使操作更加便捷。具体设置如下：
29.所述外壳1的中间固定设有一个显示器2，且所述外壳1在位于所述显示器2的两侧均对应设有若干个功能按键6；在位于所述显示器2两侧的若干个所述按键6中间分别一一对应设有单轴遥杆7和两轴遥杆8，用以通过单轴遥杆7和两轴遥杆8实现分别控制吊舱的转动及图像变倍等功能。
30.所述外壳1在对应所述单轴遥杆7和所述两轴遥杆8的边沿位置均转动设有一个把手5，用以在通过大拇指操作按键6及单轴遥杆7和两轴遥杆8时，能够通过其他手指拉住把手5以实现对整体结构的手持，操作简单方便。
31.在所述外壳1的一侧端还分别固定设有hd
‑
sdi接口3、hdmi接口4及通信接口10；用以通过hd
‑
sdi接口3和hdmi接口4实现音视频的互通传输，同时通过通信接口10连接外部通信设备实现远程的数据传输控制。
32.在所述外壳1的底端固定设有一个底板11，所述底板11分别集成设有图像传输模块12、数据传输模块14、控制电路15和图像采集模块16；所述hd
‑
sdi接口3、所述hdmi接口4、所述通信接口10以及所述图像传输模块12、所述数据传输模块14和所述图像采集模块16分别与所述控制电路15电连接；所述按键6及所述单轴遥杆7和所述两轴遥杆8分别与所述控制电路15的控制输入端电连接；所述显示器2与所述控制电路15的控制输出端电连接，以此提升设备的整体集成性，减少设备体积，更便于携带和操作。
33.优选地，所述底板11还固定设有一个蓄电池13，所述控制电路15能够在外部电源无法供电时通过所述蓄电池13为自身供电，并且在连接外部电源时能够为所述蓄电池13充电；在所述外壳1对应所述两轴遥杆8的位置还设有一个扭子开关9，用以通过扭子开关9控制电源的通断。
34.上述说明对本实用新型的案例实施进行了描述说明，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅为示意性，而非限制性的。技术人员可在不偏离本实用新型核心理念和权利要求所保护的范围的前提下，进一步做出多种形式，这些均属于本实用新型的保护范围内。