一种有限空间内可伸缩的高拍仪装置的制作方法

本实用新型涉及高拍仪的安装调节结构领域，具体的，涉及一种有限空间内可伸缩的高拍仪装置。

背景技术：

随着智能制造业的普及和持续发展，自助设备也呈现趋向于智能化，轻便化及集成化方向发展。为应对市场需求，一台自助设备往往需要实现多种功能，而这又与设备的轻便化要求相冲突，为平衡这一矛盾，就对设备的研发提出新的挑战。

如今市面上的高拍仪大多作为一个独立模块，在使用过程中，为满足拍摄视野要求及取得良好的曝光度，往往需要将高拍仪与拍摄物置于一个合适距离上，而如果将其作为一整个装置安装于设备内，这需要占据一个较大空间，会导致整个自助设备的体积过大。

中国专利，公告号：cn111369733a：公告日：2020年7月3日，本实用新型公开一种自助设备上电动伸缩的高拍仪机构，包括高拍仪机构以及驱动所述高拍仪机构伸缩的电机传动机构，所述高拍仪机构通过直线滑轨安装在固定支架中，所述固定支架具有横截面为矩形的高拍仪机构直线安装槽，其轴向方向的两个侧壁上行程长度与高拍仪机构的移动行程配合的矩形长孔，所述电机传动机构包括同步电机，与同步电机连接的主动轮，通过传送带与主动轮连接的从动轮，所述传送带上固定的固定板穿过一个侧上的矩形长孔与所述高拍仪机构的侧壁固定。该实现了高拍仪的伸缩控制，但该装置的占据的体积大且伸缩行程短。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有调节高拍仪高度的机构占据的体积大且伸缩行程短的问题，提出了一种有限空间内可伸缩的高拍仪装置，将高拍仪设计成可伸缩的装置，在需要使用的时候，单独将高拍仪伸出使用，而所需拍摄物体置于设备之外，节省了用于放置拍摄物的空间，在不用高拍仪的时候可以将其收回，这样达到节省自助设备空间的目的，且可伸缩装置的行程可以根据活动架的数目随意调节。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的一种技术方案是，一种有限空间内可伸缩的高拍仪装置，包括有基座、与基座滑动连接的行程可变的滑动机构、用于连接基座和滑动机构并滑动机构行程调节的伸缩机构、用于驱动伸缩机构运动的驱动机构以及与滑动机构固定连接用于安装高拍仪的支架，所述滑动机构包括若干活动架，所述基座的对称侧内端设置有第一滑轨，活动架的对称外侧面均设置有滑槽，所述活动架的对称内侧面均设置有滑轨，第一活动架上的滑槽与基座上的第一滑轨匹配实现相对滑动，活动架与其相邻活动架均实现相对滑动。

本方案中，驱动机构运动可以伸缩机构的动作，伸缩机构与滑动机构实现联动，伸缩机构伸缩使得滑动机构是行程改变，进一步调节高拍仪的高度，由于滑动机构有多个活动架组成，活动架的个数决定了滑动机构可以调节的行程大小，且可以根据活动架的数目匹配伸缩机构的长度，进一步实现滑动机构的行程量的任意调节。

作为优选，所述伸缩机构为若干个活动单元依次连接组成的梯形伸缩链，所述活动单元包括有第一连杆、第二连杆以及连接轴，所述第一连杆和第二连杆的中部通过连接轴活动连接实现夹角可调节，若干个活动单元通过连接轴连接成所述梯形伸缩链。

本方案中，所述伸缩链的长度与滑动机构的行程匹配，且伸缩链的安装和拆卸方便。

作为优选，若干个活动架的底板上均设置有一个定位孔，所述定位孔均位于靠近底板边缘位置，所述梯形伸缩链的一个连接轴与底板定位孔螺纹连接实现伸缩联动，所述基座的底板上设置有第一定位孔，梯形伸缩链的末端的连接轴与第一定位孔螺纹连接，与第一活动架的底板上定位孔连接的第一连接轴向外延长一段距离并与驱动机构连接，所述基座的外壳上开设有允许第一连接轴纵向移动的槽口。

本方案中，连接轴和定位孔一一配对，使得梯形伸缩链的伸缩即可使得各个活动架滑动，进而改变滑动机构的行程量，由于活动架只需一个定位孔和连接轴连接即可实现滑动，因此，活动架的个数可以添加，在不需要行程调节时，可以缩值最小行程，不占用空间体积。

作为优选，所述驱动机构包括有安装在基座外壳上的顶杆电机以及与顶杆电机的顶杆末端连接的连接块，所述连接块与第一连接轴连接。

本方案中，推杆电机上推杆的伸缩使得第一连接轴移动，第一连接轴移动使得整个梯形伸缩链实现伸缩，进而使得滑动机构的行程变化。

作为优选，所述第一连接轴的下部设置有匹配定位孔的螺纹，所述第一连接轴的上部设置有匹配连接块螺口的螺纹，所述第一连接杆的中部设置有套环，所述第一连杆和第二连杆交叉设置在套环上实现夹角可调节。

本方案中，第一连杆起到了活动机构、推杆电机以及梯形伸缩链相互联动的作用。

作为优选，若干个所述活动架的侧边均设置有允许伸出行程为其自身长度三分之二的限位挡块。

本方案中，考虑到活动架伸出行程对整个滑动机构稳定性的影响较大，所以，设置限位块限定每一个活动架的最大伸出行程，这里面设定最大伸出行程为其自身长度的三分之二，可以使得即使活动架的个数较多，也可以保证活动机构伸出最大行程后整体的稳定性。

本实用新型的有益效果：该实用新型设计的一种有限空间内可伸缩的高拍仪装置，将高拍仪设计成可伸缩的装置，在需要使用的时候，单独将高拍仪伸出使用，而所需拍摄物体置于设备之外，节省了用于放置拍摄物的空间，在不用高拍仪的时候可以将其收回，这样达到节省自助设备空间的目的，且可伸缩装置的行程可以根据活动架的数目随意调节。

附图说明

图1为本发明一种有限空间内可伸缩的高拍仪装置的收缩结构图。

图2为本发明一种有限空间内可伸缩的高拍仪装置的伸展结构图。

图3为本发明一种有限空间内可伸缩的高拍仪装置的伸缩机构的结构图。

图4为本发明第一连接轴的结构图。

图5为本发明一种有限空间内可伸缩的高拍仪装置的驱动机构的结构示意图。

图中标记说明：1-基座、11-外壳、2-滑动机构、21-第一活动架、22-第二活动架、23-第三活动架、3-伸缩机构、31-第一连杆、32-第二连杆、33-连接轴、34-第一连接轴、341-套环、4-驱动机构、41-推杆电机、42-连接块、5-支架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅是本实用新型的一种最佳实施例，仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1和图2所示，一种有限空间内可伸缩的高拍仪装置，由基座1、与基座1滑动连接的行程可变的滑动机构2、用于连接基座1和滑动机构2并滑动机构2行程调节的伸缩机构3、用于驱动伸缩机构3运动的驱动机构4以及与滑动机构2固定连接用于安装高拍仪的支架5组成，所述滑动机构2包括若干活动架，所述基座1的对称侧内端设置有第一滑轨，活动架的对称外侧面均设置有滑槽，所述活动架的对称内侧面均设置有滑轨，第一活动架21上的滑槽与基座1上的第一滑轨匹配实现相对滑动，活动架与其相邻活动架均实现相对滑动；若干个所述活动架的侧边均设置有允许伸出行程为其自身长度三分之二的限位挡块（未示出）。

本实施例中，驱动机构4运动可以伸缩机构3的动作，伸缩机构3与滑动机构2实现联动，伸缩机构3伸缩使得滑动机构2是行程改变，进一步调节高拍仪的高度，由于滑动机构2有多个活动架组成，活动架的个数决定了滑动机构2可以调节的行程大小，且可以根据活动架的数目匹配伸缩机构3的长度，进一步实现滑动机构2的行程量的任意调节。如图3所示，在本实施例中，活动架的个数为三个，分别为第一活动架21、第二活动架22以及第三活动架23；第一活动架21与基座11滑动连接，第二活动架22与第一活动架21滑动连接，第三活动架23与第二活动架22滑动连接，活动架的个数可以随意组装添加；伸缩机构33可以根据活动架的数目匹配伸缩机构33的长度；考虑到活动架伸出行程对整个滑动机构2稳定性的影响较大，所以，设置限位块限定每一个活动架的最大伸出行程，这里面设定最大伸出行程为其自身长度的三分之二，可以使得即使活动架的个数较多，也可以保证活动机构伸出最大行程后整体的稳定性。

如图3所示，所述伸缩机构3为若干个活动单元依次连接组成的梯形伸缩链，所述活动单元包括有第一连杆31、第二连杆32以及连接轴33，所述第一连杆31和第二连杆32的中部通过连接轴33活动连接实现夹角可调节，若干个活动单元通过连接轴33连接成所述梯形伸缩链；所述伸缩链的长度与滑动机构2的行程匹配，且伸缩链的安装和拆卸方便。

若干个活动架的底板上均设置有一个定位孔，所述定位孔均位于靠近底板边缘位置，所述梯形伸缩链的一个连接轴33与底板定位孔螺纹连接实现伸缩联动，所述基座1的底板上设置有第一定位孔，梯形伸缩链的末端的连接轴33与第一定位孔螺纹连接，与第一活动架21的底板上定位孔连接的第一连接轴34向外延长一段距离并与驱动机构4连接，所述基座1的外壳11上开设有允许第一连接轴34纵向移动的槽口。

本实施例中，连接轴33和定位孔一一配对，使得梯形伸缩链的伸缩即可使得各个活动架滑动，进而改变滑动机构2的行程量，由于活动架只需一个定位孔和连接轴33连接即可实现滑动，因此，活动架的个数可以添加，在不需要行程调节时，可以缩值最小行程，不占用空间体积。

如图5所示，所述驱动机构4包括有安装在基座1外壳11上的顶杆电机以及与顶杆电机的顶杆末端连接的连接块42，如图4所示，所述连接块42与第一连接轴34连接；第一连接轴34的下部设置有匹配定位孔的螺纹，所述第一连接轴34的上部设置有匹配连接块42螺口的螺纹，所述第一连接杆的中部设置有套环341，所述第一连杆31和第二连杆32交叉设置在套环341上实现夹角可调节。

本实施例中，推杆电机41上推杆的伸缩使得第一连接轴34移动，第一连接轴34移动使得整个梯形伸缩链实现伸缩，进而使得滑动机构2的行程变化；第一连杆31起到了活动机构、推杆电机41以及梯形伸缩链相互联动的作用。

以上所述之具体实施方式为本实用新型一种有限空间内可伸缩的高拍仪装置的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。