一种基于360度全景摄像机的智能监控系统的制作方法

本实用新型涉及安防监控技术领域，特别是一种基于360度全景摄像机的智能监控系统。

背景技术：

监控是指对行为、活动或其它变动中的信息的一种持续性关注，通常是为了对人达成影响、管理、指导或保护的目的。一般具有视讯摄影、传播和静态图像捕捉等基本功能，它是藉由镜头采集图像后，由网络摄像机内的感光元件电路及控制元件对图像进行处理并转换成电脑所能识别的数位讯号、再藉由并口、通用序列汇流排连接，输入到电脑后由软件进行图像还原，亦或者通过以太网或者wifi，内建有处理器及网页伺服器，接上网络后可连接检视画面。

目前市面上的监控摄像器材琳琅满目，高解析镜头比比皆是，但却都遇到只能看到部分影像角度的问题，一般解决方式是架设多台摄像头，或架设可转动的摄像头云台，藉助去吧台转动达到看到环境各部分景像，唯仍有看到局部环境影像，无法同步看到部分景观高清的同时又看到360度全景影像，且由于采用了多台摄像头增加了传输的数据流，影响了监控的实时性。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种基于360度全景摄像机的智能监控系统，本案由此产生。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基于360度全景摄像机的智能监控系统，包括：监控装置，由360度全景摄像模组、至少一个转动摄像模组装配而成；360度全景摄像模组，由第一全景摄像模组或第二全景摄像模组中任意一种结构组成；第一全景摄像模组包括具有反射功能的全景镜头、第一摄像头以及由透明材质制成的安装结构，全景镜头为一体成型的反射曲面，且全景镜头与第一摄像头的中心轴相对正，安装结构用于将全景镜头固接于云台；第二全景摄像模组包括具有反射功能的全景镜头、第一摄像头以及由透明材质制成的安装结构，全景镜头具有两对称设置的反射面，且第一摄像头的中心轴位于两反射面的对称面上，安装结构对应反射面位置嵌设有辅助镜头，辅助镜头为广角镜头或鱼眼镜头中的任意一种；转动摄像模组，包括具备上下及左右两轴转动的云台、设置于云台转动轴上的第二摄像头；终端装置，用于与第一摄像头与第二摄像头通讯连接，其包括图像处理模块以及至少一个监控显示装置的组合，监控显示装置用于显示第一摄像头与第二摄像头的回传画面，图像处理模块内置用于处理回传画面的软体程序。

优选的，第一全景摄像模组的反射曲面为球面、抛物曲面、双曲面、圆锥面中的任意一种，或第二全景摄像模组的全景镜头呈三棱柱形。

优选的，反射曲面表面或三棱柱的斜面覆着有用于增强光线反射的光学镀膜。

优选的，第一全景摄像模组或第二全景摄像模组的安装结构为沿全景镜头外周侧设置的防护罩或者第一全景摄像模组的安装结构为设于全景镜头底部的固定板。

优选的，监控显示装置还设有输入设备，输入设备作为图像处理模块的输入以对输入的画面进行操作。

优选的，第一摄像头的回传监控显示装置为触控屏，其触控位置作为图像处理模块的输入，且图像处理模块与云台通讯连接，用于使第二摄像头实际的取景位置跟随触控位置输入变化而变化。

优选的，第二摄像头的回传监控显示装置为监控显示装置为触控屏，其触控手式作为图像处理模块的输入，用于实现第二摄像头回传画面的放大与缩小。

优选的，通讯连接为有线连接，且有线连接方式包括电线载波或载频、同轴线、rs232通讯线、rs485总线、usb中的任意一种。

优选的，通讯连接为无线连接，且无线连接方式nfc、wifi、蓝牙、zigbee、红外通讯技术、uwb、z-wave、rfid中的任意一种。

优选的，终端装置包括电脑、平板、手机、电视中、投影仪中的任意一种。

本实用新型可达成的有益功效至少具备以下诸多优点：

1、本实用新型设置有360度全景摄像模组与转动摄像模组，360度全景摄像模组包括具有反射功能的全景镜头以及第一摄像头，全景镜头为一体成型的反射曲面，且全景镜头与第一摄像头的中心轴相对正或者中全景镜头具有两对称设置的反射面，且第一摄像头的中心轴位于两反射面的对称面上，安装结构对应反射面位置嵌设有广角镜头或鱼眼镜头中的任意一种；转动摄像模组，包括具备上下及左右两轴转动的云台、设置于云台转动轴上的第二摄像头，可对周遭360度环境和环境中的局部进行取景，实施同步监控，达到同时看到环境全景和局部环境的效果；

2、本实用新型的360度全景摄像模组与转动摄像模组具备智能互动性，通过输入设备点击全景影像显示画面中的任意位置，转动摄像模组的云台将带动第二摄像头转动至全景影像显示画面中相对应位置拍摄，此时第二摄像头监控器所拍摄的影像亦可在全景智能监控显示装置中显示中放大和缩小，兼具监控的广度与灵活度；

3、本实用新型终端装置，具有同时查看监控地点的全景图像以及局部图像的功能,且通过全景镜头以及第一摄像头，相比于多台相机，大大减少了数据流，解决目前监控摄像设备需多支监控器的不便和费用的昂贵,及维修麻烦的问题,大大提升目前监控摄像质量及方便性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型第一实施例的前视结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例的监控装置的爆炸结构示意图，此时360度全景摄像模组为第一全景摄像模组，安装结构为安装板；

图3是本实用新型第一实施例的监控装置的爆炸结构示意图，此时360度全景摄像模组为第一全景摄像模组，安装结构为固定板；

图4是本实用新型第二实施例监控装置的爆炸结构示意图，此时360度全景摄像模组为第二全景摄像模组，安装结构为安装板；

图5是本实用新型的电气原理图。

标号说明：

1、监控装置；11、360度全景摄像模组；111、全景镜头；112、第一摄像头；113a、安装板；113b、固定板；114、辅助镜头；115、全景补光灯；12、转动摄像模组；121、云台；122、第二摄像头。2、终端装置；21、图像处理模块；22、监控显示装置；23、输入设备。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至3，是作为本实用新型的第一实施例的一种基于360度全景摄像机的智能监控系统，监控装置，由360度全景摄像模组、至少一个转动摄像模组装配而成；360度全景摄像模组，由第一全景摄像模组或第二全景摄像模组中任意一种结构组成；第一全景摄像模组包括具有反射功能的全景镜头、第一摄像头、全景补光灯以及由玻璃或亚克力板制成的安装结构，全景镜头为一体成型的反射曲面，且全景镜头与第一摄像头的中心轴相对正，安装结构用于将全景镜头固接于云台，全景补光灯环绕云台外周侧设置，且全景补光灯发出的光朝向靠近全景镜头的位置，通过补偿灯光用以在夜晚增强全景镜头采集环景图像的能力；转动摄像模组，包括具备上下及左右两轴转动的云台、设置于云台转动轴上的第二摄像头；终端装置，用于与第一摄像头与第二摄像头通讯连接，其包括图像处理模块以及至少一个监控显示装置的组合，所述监控显示装置用于显示第一摄像头与第二摄像头的回传画面，所述图像处理模块内置用于处理回传画面的软体程序。

如图2-3所示，第一全景摄像模组的反射曲面为球面、抛物曲面、双曲面、圆锥面中的一种且曲面体表面通过真空镀膜工艺或者化学镀膜工艺覆着有反射膜，曲面体外侧壁向中心线凹陷，反射膜的外侧加镀有一层预定厚度的电介质层，此电介质层的折射率高于反射膜材质的折射率，以此增加光学表面的反射率，当周遭环境的光线照射到反射膜上时，可以有效减少光的反射损失，增强反射强度，使第一摄像头接收更多的光线以形成清晰的图像。

如图2-3所示，360度全景摄像模组与转动摄像模组具有两种组合结构，其中第一种是360度全景摄像模组在上，转动摄像模组在下的组合，第二种是360度全景摄像模组在下，转动摄像模组在上的组合，两种组合结构均可将环境光线经反射后投影至第一摄像头，由于只是位置的变化，效果是一样的，因而本实施例中以第一种组合结构为例进行说明，第一全景摄像模组或第二全景摄像模组的安装结构为沿全景镜头外周侧设置的防护罩或者第一全景摄像模组的安装结构为设于全景镜头底部的固定板，安装板不仅可以校正全景模块全景摄像中心点，还可避免灰尘进入摄像头影响拍摄质量。

请参阅图4，为本实用新型的第二实施例，其与第一实施例的区别在于：360全景摄像模组由第二全景摄像模组结构组成，第二全景摄像模组包括具有反射功能的全景镜头、第一摄像头以及由玻璃或亚克力板制成的安装结构，全景镜头具有两对称设置的反射面，且第一摄像头的中心轴位于两反射面的对称面上，安装结构呈筒状且由玻璃或亚克力制成的安装板，其对应反射面位置嵌设有辅助镜头，辅助镜头为广角镜头或鱼眼镜头中的任意一种；

其中，第二全景摄像模组的全景镜头呈三棱柱形，且为等腰三角棱柱，等腰三角棱柱的两个斜面与广角镜头或鱼眼镜头相配合，每个斜面可获取超180度的视角，斜面的表面通过真空镀膜工艺或者化学镀膜工艺覆着有反射膜。

如图5所示，终端装置包括电脑、平板、手机、电视中、投影仪中的任意一种，监控显示装置还设有输入设备，所述输入设备作为图像处理模块的输入以对输入的画面进行操作，输入设备随着终端设备的变化而变化，如终端设备为电脑，则外设为鼠标，若终端为手机，则外设为触摸屏。本实施例以触摸屏为例，第一摄像头的回传监控显示装置为触控屏，其触控位置作为图像处理模块的输入，且图像处理模块与云台通讯连接，用于使第二摄像头实际的取景位置跟随触控位置输入变化而变化，第二摄像头的回传监控显示装置为监控显示装置为触控屏，其触控手式作为图像处理模块的输入，用于实现第二摄像头回传画面的放大与缩小。

其中，通讯连接为有线连接，且有线连接方式包括电线载波或载频、同轴线、rs232通讯线、rs485总线、usb中的任意一种。

其中，通讯连接为无线连接，且无线连接方式nfc、wifi、蓝牙、zigbee、红外通讯技术、uwb、z-wave、rfid中的任意一种。

电气原理如下：

第一摄像头通过全景镜头获取全景画面显示画面，第二摄像头在双轴云台的带动下获取局部显示画面，第一摄像头与第二摄像头分别与终端装置通讯连接，终端装置包括图像处理模块以及监控显示装置，图像处理模块用于接收画面数据流并进行处理，监控显示装置用于显示全景显示画面和局部显示画面，其中图像处理模块与输入设备电连接与云台通讯连接，取自第一摄像头的360度全景影像与取自第二摄像头的的局部影像具备智能互动性，通过输入设备点击全景影像显示画面中的任意位置，本系统经图像处理模块发送信号使云台带动第摄像头转动至全景影像显示画面中相对应位置拍摄，此时单摄像头监控器所拍摄的影像亦可在监控系统中放大和缩小。

本实用新型可达成的有益功效至少具备以下诸多优点：

1、本实用新型设置有360度全景摄像模组与转动摄像模组，360度全景摄像模组包括具有反射功能的全景镜头以及第一摄像头，全景镜头为一体成型的反射曲面，且全景镜头与第一摄像头的中心轴相对正或者中全景镜头具有两对称设置的反射面，且第一摄像头的中心轴位于两反射面的对称面上，安装结构对应反射面位置嵌设有广角镜头或鱼眼镜头中的任意一种；转动摄像模组，包括具备上下及左右两轴转动的云台、设置于云台转动轴上的第二摄像头，可对周遭360度环境和环境中的局部进行取景，实施同步监控，达到同时看到环境全景和局部环境的效果；

2、本实用新型的360度全景摄像模组与转动摄像模组具备智能互动性，通过输入设备点击全景影像显示画面中的任意位置，转动摄像模组的云台将带动第二摄像头转动至全景影像显示画面中相对应位置拍摄，此时第二摄像头监控器所拍摄的影像亦可在全景智能监控显示装置中显示中放大和缩小，兼具监控的广度与灵活度；

3、本实用新型终端装置，具有同时查看监控地点的全景图像以及局部图像的功能,且通过全景镜头以及第一摄像头，相比于多台相机，大大减少了数据流，解决目前监控摄像设备需多支监控器的不便和费用的昂贵,及维修麻烦的问题,大大提升目前监控摄像质量及方便性。

本实用新型达到同步看到监控器所在环景全景影像及局部放大清晰影像的效果，具有进行监控对象辨析、位置走位捕捉、方向趋势追踪、及当时环境动态纪录、完成全方位监控的优点。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。