一种基于DSP的360全景影像系统的制作方法

本实用新型涉及汽车配饰技术领域，具体涉及一种基于dsp的360全景影像系统。

背景技术：

随着车辆保有量的日益增加，车辆越来越智能化，全景影像系统就是一个重要体现，它可以让驾驶员在车内就可以观察到车身周围的影像，为车辆的驾驶尤其是倒车提供极大的便利。

市面常见的360全景影像系统的摄像组件大多直接安装于车体前后保险杠位置和左右外后视镜位置，但这些位置都是特别容易发生小磕碰或摩擦的位置，这些小磕碰或摩擦非常容易损坏摄像组件，非常的不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于dsp的360全景影像系统来解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于dsp的360全景影像系统，包括：

车体；

摄像组件，所述摄像组件设于所述车体侧端，所述摄像组件用于对所述车体周身景象进行拍摄；

车载显示屏，所述车载显示屏设于所述车体内，所述车载显示屏电性连接于所述摄像组件，所述车载显示屏用于对所述摄像组件拍摄的景象进行显示；

防护组件，所述防护组件设于所述摄像组件前端，所述防护组件用于对所述摄像组件进行安全防护。

作为本实用新型的一种改进，所述摄像组件为广角摄像头，所述摄像组件的数量为四个，四个所述摄像组件分别设于所述车体前后挡板和左右外后视镜底端。

作为本实用新型的一种改进，所述车体开设有摄像安装槽，所述摄像组件滑动连接于所述摄像安装槽中，所述防护组件滑动连接于所述摄像安装槽槽口位置。

作为本实用新型的一种改进，所述摄像安装槽靠近槽口端侧壁开设有滑动槽，所述防护组件滑动连接于所述滑动槽内。

作为本实用新型的一种改进，还包括：

驱动组件，所述驱动组件动力连接于所述摄像组件和防护组件，所述驱动组件用于调整所述摄像组件和防护组件的位置，所述驱动组件包括：

第一电机，所述第一电机设于所述摄像安装槽侧端以及所述滑动槽底端；

第一转轴，所述第一转轴固定连接于所述第一电机输出端，且所述第一转轴伸入所述摄像安装槽设置；

升降板，所述升降板滑动连接于所述摄像安装槽中，且所述摄像组件固定连接于所述升降板顶端；

齿条，所述齿条固定连接于所述升降板底端；

直齿轮，所述直齿轮固定连接于所述第一转轴远离第一电机端，且所述直齿轮啮合连接于所述齿条；

第一斜齿轮，所述第一斜齿轮固定连接于所述第一转轴；

第二斜齿轮，所述第二斜齿轮侧端齿面啮合连接于所述第一斜齿轮顶端齿面；

第二转轴，所述第二转轴固定连接于所述第二斜齿轮顶端；

第三斜齿轮，所述第三斜齿轮固定连接于所述第二转轴顶端；

第四斜齿轮，所述第四斜齿轮底端齿面啮合连接于所述第三斜齿轮侧端齿面，所述第四斜齿轮顶端伸入所述滑动槽设置，且所述防护组件底端固定连接有传动齿条，所述第四斜齿轮顶端齿面啮合连接于所述传动齿条底端。

作为本实用新型的一种改进，所述车体内连接有电控组件，所述摄像组件电性连接于所述电控组件信号输入端，所述车载显示屏和第一电机电性连接于所述电控组件信号输出端。

作为本实用新型的一种改进，所述摄像组件底端通过弹簧座固定连接于所述升降板顶端，所述弹簧座包括：第一套环，所述第一套环底端固定连接于所述升降板顶端；第二套环，所述第二套环滑动连接于所述第一套环内，所述第二套环顶端伸出所述第一套环设置，且所述第二套环顶端固定连接于所述摄像组件底端；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧两端分别连接于所述第一套环和第二套环。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型各组件连接示意图；

图2为本实用新型驱动组件结构示意图；

图3为本实用新型电控组件连接示意图；

图4为本实用新型图2中a处的详图。

图中各构件为：

1为车体、2为摄像组件、3为车载显示屏、4为防护组件、5为驱动组件、501第一电机、502为第一转轴、503为升降板、504为齿条、505为直齿轮、506为第一斜齿轮、507为第二斜齿轮、508为第二转轴、509为第三斜齿轮、510为第四斜齿轮、6为摄像安装槽、7为滑动槽、8为电控组件、9为弹簧座、901为第一套环、902为第二套环、903为缓冲弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-图4，一种基于dsp的360全景影像系统，包括：

车体1；

摄像组件2，所述摄像组件2设于所述车体1侧端，所述摄像组件2用于对所述车体1周身景象进行拍摄；

车载显示屏3，所述车载显示屏3设于所述车体1内，所述车载显示屏3电性连接于所述摄像组件2，所述车载显示屏3用于对所述摄像组件2拍摄的景象进行显示；

防护组件4，所述防护组件4设于所述摄像组件2前端，所述防护组件4用于对所述摄像组件2进行安全防护，所述防护组件4为透明挡板。

上述技术方案的工作原理和有益效果：车辆在行驶时，摄像组件2可以对车体1周身360度范围进行视频图像采集工作，多个视频图像经过处理后形成车体周围全景影像，车体周围全景影像通过车载显示屏3进行显示，有利于驾驶员实时了解车体1周围的实时影像，消除了驾驶员的视野盲区，降低了驾驶难度，提高了驾驶安全性，防护组件4可以为摄像组件2提供一定的安全防护，一定程度上避免了一些小磕碰或摩擦就损坏摄像组件2。

在本实用新型的一个实施例中，所述摄像组件2为魔客仕uc40m广角摄像头，所述摄像组件2的数量为四个，四个所述摄像组件2分别设于所述车体1前后挡板和左右外后视镜底端。

在本实用新型的一个实施例中，所述车体1开设有摄像安装槽6，所述摄像组件2滑动连接于所述摄像安装槽6中，所述防护组件4滑动连接于所述摄像安装槽6槽口位置。

在本实用新型的一个实施例中，所述摄像安装槽6靠近槽口端侧壁开设有滑动槽7，所述防护组件4滑动连接于所述滑动槽7内。

在本实用新型的一个实施例中，还包括：驱动组件5，所述驱动组件5动力连接于所述摄像组件2和防护组件4，所述驱动组件5用于调整所述摄像组件2和防护组件4的位置，所述驱动组件5包括：

第一电机501，所述第一电机501设于所述摄像安装槽6侧端以及所述滑动槽7底端；

第一转轴502，所述第一转轴502固定连接于所述第一电机501输出端，且所述第一转轴502伸入所述摄像安装槽6设置；

升降板503，所述升降板503滑动连接于所述摄像安装槽6中，且所述摄像组件2固定连接于所述升降板503顶端；

齿条504，所述齿条504固定连接于所述升降板503底端；

直齿轮505，所述直齿轮505固定连接于所述第一转轴502远离第一电机501端，且所述直齿轮505啮合连接于所述齿条504；

第一斜齿轮506，所述第一斜齿轮506固定连接于所述第一转轴502；

第二斜齿轮507，所述第二斜齿轮507侧端齿面啮合连接于所述第一斜齿轮506顶端齿面；

第二转轴508，所述第二转轴508固定连接于所述第二斜齿轮507顶端；

第三斜齿轮509，所述第三斜齿轮509固定连接于所述第二转轴508顶端；

第四斜齿轮510，所述第四斜齿轮510底端齿面啮合连接于所述第三斜齿轮509侧端齿面，所述第四斜齿轮510顶端伸入所述滑动槽7设置，且所述防护组件4底端固定连接有传动齿条，所述第四斜齿轮510顶端齿面啮合连接于所述传动齿条底端。

上述技术方案的工作原理和有益效果：当需要调整摄像组件2和防护组件4的位置时，启动第一电机501，第一电机501正转带动第一转轴502转动，第一转轴502带动直齿轮505转动，直齿轮505带动齿条504发生向上平移，齿条504推动升降板503向上移动，升降板503带动摄像组件2向上移动，第一转轴502带动第一斜齿轮506转动，第一斜齿轮506带动第二斜齿轮507转动，第二斜齿轮507带动第二转轴508转动，第二转轴508带动第三斜齿轮509转动，第三斜齿轮509带动第四斜齿轮510转动，第四斜齿轮510带动防护组件4向右侧平移，防护组件4滑入滑动槽7中，摄像组件2向上运动和防护组件4向右运动是同步进行的，防护组件4不会阻碍摄像组件2的运动，当摄像组件2伸出摄像安装槽6槽口位置，关闭第一电机501，就可以很方便的对摄像组件2进行检修或更换工作，检修或更换工作完成后，固定摄像组件2与升降板503之间的连接，启动第一电机501反转，摄像组件2开始向下运动，防护组件4开始向左运动，当摄像组件2伸入摄像安装槽6内时，防护组件4对摄像安装槽6槽口进行封闭，继续对摄像组件2进行安全防护。

在本实用新型的一个实施例中，所述车体1内连接有电控组件8，所述摄像组件2电性连接于所述电控组件8信号输入端，所述车载显示屏3和第一电机501电性连接于所述电控组件8信号输出端。

在本实用新型的一个实施例中，所述摄像组件2底端通过弹簧座9固定连接于所述升降板503顶端，所述弹簧座9包括：第一套环901，所述第一套环901底端固定连接于所述升降板503顶端；第二套环902，所述第二套环902滑动连接于所述第一套环901内，所述第二套环902顶端伸出所述第一套环901设置，且所述第二套环902顶端固定连接于所述摄像组件2底端；缓冲弹簧903，所述缓冲弹簧903两端分别连接于所述第一套环901和第二套环902。

上述技术方案的工作原理和有益效果：弹簧座9可以为摄像组件2提供缓冲作用，避免了车辆在行驶过程中的颠簸带动摄像组件2剧烈晃动，一方面有利于保持摄像组件2和升降板503之间的连接稳定性，如果是通过螺栓或者螺钉固定连接，很容易因为长时间的颠簸造成连接的松动；另一方面减轻了摄像组件2的晃动剧烈性，有利于提高成像时的图像稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内中。