技术特征：
1.一种车载网络安全通信方法，其特征在于，应用于发送装置，包括：获取第一新鲜值fv的初始值；根据所述初始值获得所述第一fv的第二值，所述第二值大于所述初始值；将所述初始值刷新为所述第二值；发送第一消息，所述第一消息包含所述第二值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二值与所述初始值的差值为预定值，所述预定值为数值固定或者可变的正数。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预定值与车辆的整车生命周期关联。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，在t2时刻，将所述第二值增加所述预定值或者增加在t1时刻和t2时刻期间发送的信息的数量，获得第三值，将所述第二值刷新为所述第三值，其中所述t1时刻早于所述t2时刻。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一fv的初始值为0、前次刷新的fv的值或者重置的fv的值。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述重置的fv的值与车辆状态参数关联，所述车辆状态参数包括车辆累计行驶里程或者累计行驶时间中至少一项。7.一种车载网络安全通信方法，其特征在于，应用于接收装置，包括：获取第二新鲜值fv的初始值；接收第一消息，所述第一消息包含第一fv的第二值；满足第一条件时，将所述第二fv的初始值刷新为所述第一fv的第二值，其中，所述第一条件包括所述第一fv的第二值大于或等于所述第二fv的初始值与预定值之和。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预定值为数值固定或者可变的正数。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述预定值与车辆的整车生命周期关联。10.根据权利要求7
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9任一项所述的方法，其特征在于，所述第二fv的初始值为0、前次刷新的fv的值或者重置的fv的值。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述重置的fv与车辆状态参数关联，所述车辆状态参数包括车辆累计行驶里程或者累计行驶时间中至少一项。12.一种车载网络的发送装置，其特征在于，所述装置包括：第一处理模块，用于获取第一新鲜值fv的初始值，根据所述初始值获得第一fv的第二值，将所述初始值刷新为所述第二值；第一发送模块，用于发送第一消息，所述第一消息包含所述第二值。13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第二值与所述初始值的差值为预定值，所述预定值与车辆的整车生命周期关联。14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述预定值为数值固定或者可变的正数。15.根据权利要求12
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14任一项所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块用于在t2时刻，将所述第一fv的第二值增加所述预定值或者增加在t1时刻和所述t2时刻期间发送的信息的数量，获得第三值，将所述第二值刷新为所述第三值，其中所述t1时刻早于所述t2时
刻。16.根据权利要求12
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15任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一存储模块，所述第一fv的初始值存储于所述第一存储模块。17.一种车载网络的接收装置，其特征在于，所述装置包括：第一接收模块，用于接收第一消息，所述第一消息包含第一新鲜值fv的第二值；第二处理模块，用于获取第二新鲜值fv的初始值，满足第一条件时，用于将所述第二fv的初始值刷新为所述第一fv的第二值，所述第一条件包括所述第一fv的第二值大于或等于所述第二fv的初始值与预定值之和。18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述初始值为0、前次刷新的fv的值或者重置的fv的值。19.根据权利要求17或者18所述的装置，其特征在于，所述预定值与车辆的整车生命周期关联。20.根据权利要求17
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19任一项所述的装置，其特征在于，所述预定值为数值固定或者可变的正数。21.根据权利要求17
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20任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二存储模块，所述第二fv存储于所述第二存储模块。22.根据权利要求16或21所述的装置，其特征在于，所述第一存储模块与所述第二存储模块可以相同或者不同。23.一种车载网络通信设备，其特征在于，所述设备包括：第一处理模块，用于获取第一新鲜值fv的初始值，根据所述初始值获得第二值，将所述初始值刷新为所述第二值；第一发送模块，用于发送第一消息，所述第一消息包含所述第一fv的第二值；第一接收模块，用于接收所述第一消息；第二处理模块，用于获取第二新鲜值fv的初始值，满足第一条件时，将所述第二fv的初始值刷新为所述第二值，所述第一条件包括所述第一fv的第二值大于或等于所述第二fv的初始值与预定值之和。24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，所述第一处理模块用于在t2时刻，将所述第一fv的第二值增加所述预定值或者增加在t1时刻和所述t2时刻期间发送的信息的数量，获得第三值，将所述第二值刷新为第三值，其中所述t1时刻早于所述t2时刻。25.根据权利要求23或24所述的设备，其特征在于，所述设备还可以包括存储模块，所述第一fv的初始值和所述第二fv的初始值存储于所述存储模块。26.根据权利要求23或24所述的设备，其特征在于，所述设备还可以包括第一存储模块或者第二存储模块中的至少一种，所述第一fv的初始值存储于所述第一存储模块，所述第二fv的初始值存储于所述第二存储模块。27.一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1
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11任一项所述的方法。28.一种通信设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器上存储的所述计算机程序，以实现如权利要求1
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11任一项所述的方法。