用于控制LTE副链路通信的DCI的制作方法

用于控制lte副链路通信的dci
技术领域
1.本公开涉及无线通信系统。


背景技术：

2.副链路(sl)通信是其中在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue直接彼此交换语音和数据而没有演进节点b(enb)干预的通信方案。正考虑将sl通信作为因数据流量快速增长而造成的enb开销的解决方案。
3.v2x(车辆到一切)是指车辆用于与其他车辆、步行者以及装配有基础设施的对象等交换信息的通信技术。v2x可以被分为诸如v2v(车辆到车辆)、v2i(车辆到基础设施)、v2n(车辆到网络)以及v2p(车辆到步行者)这样的四种类型。v2x通信可以通过pc5接口和/或uu接口提供。
4.由于越来越多的通信设备需要较大的通信容量，所以需要相对于传统无线电接入技术(rat)增强的移动宽带通信。因此，考虑到对可靠性和延时敏感的ue或服务的通信系统设计也已经在讨论，并且考虑到增强移动宽带通信、大规模mtc以及超可靠低延时通信(urllc)的下一代无线电接入技术可以被称为新型rat(无线电接入技术)或nr(新型无线电)。
5.图1是用于描述与基于nr之前使用的rat的v2x通信相比的基于nr的v2x通信的图。图1的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
6.关于v2x通信，在讨论在nr之前使用的rat时，重点放在基于诸如bsm(基本安全消息)、cam(合作意识消息)和denm(分散环境通知消息)这样的v2x消息提供安全服务的方案。v2x消息可以包括位置信息、动态信息、属性信息等。例如，ue可以向另一ue发送周期性消息类型cam和/或事件触发消息类型denm。
7.例如，cam可以包括诸如方向和速度这样的车辆的动态状态信息、诸如大小这样的车辆的静态数据以及诸如外部照明状态、路线细节等这样的基本车辆信息。例如，ue可以广播cam，并且cam的等待时间可以少于100ms。例如，ue可以生成denm，并且在诸如车辆故障、事故等这样的意外情形下将其发送到另一ue。例如，在ue的发送范围内的所有车辆都能接收cam和/或denm。在这种情况下，denm的优先级可以高于cam。
8.此后，关于v2x通信，在nr中提出了各种v2x场景。例如，这各种v2x方案可以包括车辆编队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等。
9.例如，基于车辆编队，车辆可以通过动态地形成组而一起移动。例如，为了基于车辆编队执行编队操作，属于该组的车辆可以从领先的车辆接收周期性数据。例如，属于该组的车辆可以通过使用周期性数据来减小或增大车辆之间的间隔。
10.例如，基于高级驾驶，车辆可以是半自动或全自动的。例如，每辆车辆都可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体的本地传感器获得的数据来调节轨迹或操纵。另外，例如，每辆车辆可以与附近车辆共享驾驶意图。
11.例如，基于扩展的传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的ue和/或v2x应用服务器
之间交换通过本地传感器获得的原始数据、处理后的数据或实时视频数据。因此，例如，与使用自传感器进行检测的环境相比，车辆可以识别出进一步改善的环境。
12.例如，基于远程驾驶，对于危险环境中的远程车辆或不能驾驶的人，远程驾驶员或v2x应用可以操作或控制远程车辆。例如，如果如公共交通一样路线是可预测的，则基于云计算的驾驶可以用于远程车辆的操作或控制。另外，例如，可以考虑对基于云的后端服务平台的访问以进行远程驾驶。
13.此外，在基于nr的v2x通信中讨论了针对诸如车辆编队、高级驾驶、扩展传感器、远程驾驶等这样的各种v2x场景指定服务需求的方案。


技术实现要素：

14.技术问题
15.本公开的技术问题是提供用于基于v2x通信的设备(或ue)之间的副链路(sl)通信的方法和用于执行该方法的设备(或ue)。
16.本公开的另一技术问题是提供在无线通信系统中基于v2x通信执行设备之间的长期演进(lte)sl通信的方法和设备。
17.本公开的又一技术问题是提供基于从nr基站接收到的下行链路控制信息(dci)来执行lte sl通信的方法和设备。
18.技术方案
19.根据本公开的实施方式，可以提供一种第一设备通过下行链路控制信息(dci)执行长期演进(lte)副链路(sl)通信的方法。所述方法可以包括以下步骤：通过物理下行链路控制信道(pdcch)从新无线电(nr)基站接收下行链路控制信息(dci)；基于所述dci来获得与lte sl通信相关的第二定时偏移和第一定时偏移；以及从基于所述第一定时偏移和所述第二定时偏移确定的初始lte sl通信时间起执行所述lte sl通信，其中，从所述第一设备从所述nr基站接收到所述dci的时间起经过所述第一定时偏移之后的时间等于确定所述第一设备已针对所述lte sl通信从lte基站接收到lte专用dci的时间。
20.根据本公开的另一实施方式，可以提供一种通过dci执行lte sl通信的第一设备。所述第一设备可以包括：至少一个存储器，用于存储指令；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其用于连接所述至少一个存储器和所述至少一个收发器，其中，所述至少一个处理器被配置为：控制所述至少一个收发器通过物理下行链路控制信道(pdcch)从新无线电(nr)基站接收下行链路控制信息(dci)、基于所述dci来获得与所述lte sl通信相关的第二定时偏移和第一定时偏移并从基于所述第一定时偏移和所述第二定时偏移确定的初始lte sl通信时间起执行所述lte sl通信，其中，从所述第一设备从所述nr基站接收到所述dci的时间起经过所述第一定时偏移之后的时间等于确定所述第一设备已针对所述lte sl通信从lte基站接收到lte专用dci的时间。
21.根据本公开的其它实施方式，可以提供一种控制第一终端的设备。所述设备包括：至少一个处理器；以及至少一个计算机存储器，其被连接以能由所述至少一个处理器执行并存储指令，其中，当所述至少一个处理器执行所述指令时，所述第一终端被配置为：通过物理下行链路控制信道(pdcch)从新无线电(nr)基站接收下行链路控制信息(dci)；基于所述dci来获得与所述lte sl通信相关的第二定时偏移和第一定时偏移，并从基于所述第一
定时偏移和所述第二定时偏移确定的初始lte sl通信时间起执行所述lte sl通信，其中，从所述第一设备从所述nr基站接收到所述dci的时间起经过所述第一定时偏移之后的时间等于确定所述第一设备已针对所述lte sl通信从lte基站接收到lte专用dci的时间。
22.根据本公开的其它实施方式，可以提供一种其上存储有指令的非暂态计算机可读介质。基于所述指令由至少一个处理器执行：由第一设备通过物理下行链路控制信道(pdcch)从新无线电(nr)基站接收下行链路控制信息(dci)，由所述第一设备基于所述dci来获得与lte sl通信相关的第二定时偏移和第一定时偏移，并从基于所述第一定时偏移和所述第二定时偏移确定的初始lte sl通信时间起执行所述lte sl通信，其中，从所述第一设备从所述nr基站接收到所述dci的时间起经过所述第一定时偏移之后的时间等于确定所述第一设备已针对所述lte sl通信从lte基站接收到lte专用dci的时间。
23.根据本公开的其它实施方式，可以提供一种由nr基站发送下行链路控制信息(dci)的方法。所述方法可以包括以下步骤：确定包括与lte sl通信相关的第二定时偏移和第一定时偏移的dci，并通过物理下行链路控制信道(pdcch)将所述dci发送到所述第一设备，其中，在所述第一设备确定用于执行所述lte sl通信的初始lte sl通信时间的过程中使用所述第一定时偏移和所述第二定时偏移，并且其中，从所述第一设备从所述nr基站接收到所述dci的时间起经过所述第一定时偏移之后的时间等于确定所述第一设备已针对所述lte sl通信从lte基站接收到lte专用dci的时间。
24.根据本公开的实施方式，可以提供一种发送下行链路控制信息(dci)的nr基站。所述nr基站包括：至少一个存储器，其用于存储指令；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其用于连接所述至少一个存储器和所述至少一个收发器，其中，所述至少一个处理器被配置为：确定包括与lte sl通信相关的第二定时偏移和第一定时偏移的dci，并控制所述至少一个收发器通过物理下行链路控制信道(pdcch)将所述dci发送到所述第一设备，其中，在所述第一设备确定用于执行所述lte sl通信的初始lte sl通信时间的过程中使用所述第一定时偏移和所述第二定时偏移，并且其中，从所述第一设备从所述nr基站接收到所述dci的时间起经过所述第一定时偏移之后的时间等于确定所述第一设备已针对所述lte sl通信从lte基站接收到lte专用dci的时间。
25.技术效果
26.根据本公开，终端(或设备)能有效地执行sl通信。
27.根据本公开，能有效地执行设备(或终端)之间的v2x通信。
28.根据本公开，可以基于从nr基站接收的dci来高效地执行lte sl通信。
29.根据本公开，nr基站可以通过nr uu接口针对终端支持lte模式3sl操作和/或调度，并可以降低支持过程中终端的实现复杂度。
附图说明
30.图1是用于描述与基于nr之前使用的rat的v2x通信相比的基于nr的v2x通信的图。
31.图2示出了按照本公开的实施方式的nr系统的结构。
32.图3示出了按照本公开的实施方式的ng
‑
ran与5gc之间的功能划分。
33.图4示出了按照本公开的实施方式的无线电协议架构。
34.图5示出了按照本公开的实施方式的nr系统的结构。
35.图6示出了按照本公开的实施方式的nr帧的时隙的结构。
36.图7示出了按照本公开的实施方式的bwp的示例。
37.图8示出了按照本公开的实施方式的sl通信的无线电协议架构。
38.图9示出了按照本公开的实施方式的执行v2x或sl通信的ue。
39.图10示出了按照本公开的实施方式的由ue基于发送模式执行v2x或sl通信的过程。
40.图11示出了按照本公开的实施方式的三种播送类型。
41.图12示出了按照本公开的实施方式的第一设备基于从nr基站接收到的dci来执行lte sl通信的过程。
42.图13示出了按照本公开的实施方式的第一设备和第二设备执行lte sl通信的过程。
43.图14是例示按照本公开的实施方式的第一设备的操作的流程图。
44.图15是例示按照本公开的实施方式的nr基站的操作的流程图。
45.图16示出了按照本公开的实施方式的通信系统1。
46.图17示出了按照本公开的实施方式的无线装置。
47.图18示出了按照本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
48.图19示出了按照本公开的实施方式的无线装置。
49.图20示出了按照本公开的实施方式的手持装置。
50.图21示出了按照本公开的实施方式的汽车或自主交通工具。
具体实施方式
51.在本说明书中，“a或b”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。换句话说，在本说明书中，“a或b”可以被解释为“a和/或b”。例如，在本说明书中，“a、b或c”可以意指“仅a”、“仅b”、“仅c”或“a、b、c的任何组合”。
52.在本说明书中使用的斜杠(/)或逗号可以意指“和/或”。例如，“a/b”可以意指“a和/或b”。因此，“a/b”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。例如，“a、b、c”可以意指“a、b或c”。
53.在本说明书中，“a和b中的至少一个”可以意指“仅a”、“仅b”或“a和b二者”。另外，在本说明书中，表述“a或b中的至少一个”或“a和/或b中的至少一个”可以被解释为“a和b中的至少一个”。
54.另外，在本说明书中，“a、b和c中的至少一个”可以意指“仅a”、“仅b”、“仅c”或“a、b和c的任何组合”。另外，“a、b或c中的至少一个”或“a、b和/或c中的至少一个”可以意指“a、b和c中的至少一个”。
55.另外，在本说明书中使用的括号可以意指“例如”。具体地，当被指示为“控制信息(pdcch)”时，这可以意指提出“pdcch”作为“控制信息”的示例。换句话说，本说明书的“控制信息”不限于“pdcch”，并且可以提出“pddch”作为“控制信息”的示例。具体地，当被指示为“控制信息(即，pdcch)”时，这还可以意指提出“pdcch”作为“控制信息”的示例。
56.本说明书中的一副附图中独立描述的技术特征可以被单独实现，或者可以被同时实现。
57.下面描述的技术可以用在诸如码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc
‑
fdma)等这样的各种无线通信系统中。cdma可以利用诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma
‑
2000这样的无线电技术实现。tdma可以利用诸如全球移动通信系统(gsm)/通用分组无线服务(gprs)/增强数据速率gsm演进(edge)这样的无线电技术实现。ofdma可以利用诸如电子电气工程师协会(ieee)802.11(wi
‑
fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、演进utra(e
‑
utra)等这样的无线电技术实现。ieee 802.16m是ieee 802.16e的演进版本，并且提供对于基于ieee 802.16e的系统的后向兼容性。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用e
‑
utra的演进umts(e
‑
umts)的一部分。3gpp lte在下行链路中使用ofdma，在上行链路中使用sc
‑
fdma。lte
‑
高级(lte
‑
a)是lte的演进。
58.5g nr是与具有高性能、低延时、高可用性等特性的新型全新式移动通信系统相对应的lte
‑
a后续技术。5g nr可以使用包括小于1ghz的低频带、从1ghz到10ghz的中间频带以及24ghz以上的高频(毫米波)等的所有可用频谱的资源。
59.为了清楚描述，以下的描述将主要侧重于lte
‑
a或5g nr。然而，根据本公开的实施方式的技术特征将不仅限于此。
60.图2示出了按照本公开的实施方式的nr系统的结构。图2的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
61.参照图2，下一代无线电接入网络(ng
‑
ran)可以包括向ue 10提供用户平面和控制平面协议终止的bs 20。例如，bs 20可以包括下一代节点b(gnb)和/或演进型节点b(enb)。例如，ue 10可以是固定的或移动的，并且可以被称为诸如移动站(ms)、用户终端(ut)、用户站(ss)、移动终端(mt)、无线装置等这样的不同术语。例如，bs可以被称为与ue 10通信的固定站并且可以被称为诸如基站收发器系统(bts)、接入点(ap)等这样的其它术语。
62.图2的实施方式例示了仅包括gnb的情况。bs 20可以经由xn接口相互连接。bs 20可以经由第五代(5g)核心网络(5gc)和ng接口相互连接。更具体地，bs20可以经由ng
‑
c接口连接到接入和移动性管理功能(amf)30，并且可以经由ng
‑
u接口连接到用户平面功能(upf)30。
63.图3示出了按照本公开的实施方式的ng
‑
ran与5gc之间的功能划分。
64.参照图3，gnb可以提供诸如小区间无线电资源管理(小区间rrm)、无线电承载(rb)控制、连接移动性控制、无线电准入控制、测量配置和规定、动态资源分配等这样的功能。amf可以提供诸如非接入层(nas)安全性、空闲状态移动性处理等这样的功能。upf可以提供诸如移动性锚定、协议数据单元(pdu)处理等这样的功能。会话管理功能(smf)可以提供诸如用户设备(ue)互联网协议(ip)地址分配、pdu会话控制等这样的功能。
65.ue与网络之间的无线电接口协议层可以基于通信系统中公知的开放系统互联(osi)模型的下三层被分类为第一层(l1)、第二层(l2)以及第三层(l3)。这里，属于第一层的物理(phy)层使用物理信道提供信息传输服务，并且属于第三层的无线电资源控制(rrc)层用于控制ue与网络之间的无线电资源。为此，rrc层在ue与bs之间交换rrc消息。
66.图4示出了按照本公开的实施方式的无线电协议架构。图4的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图4中的(a)示出了用于用户平面的无线电协议架构，并且图4中的(b)示出了用于控制平面的无线电协议架构。用户平面对应于用于用户数据发送的
协议栈，并且控制平面对应于用于控制信号发送的协议栈。
67.参照图4，物理层通过物理信道向上层提供信息传送服务。物理层通过传输信道连接到作为物理层的上层的介质访问控制(mac)层。数据通过传输信道在mac层和物理层之间传送。传输信道根据如何通过无线电接口传输数据以及通过无线电接口传输什么特性的数据来分类。
68.在不同的phy层(即，发送器的phy层和接收器的phy层)之间，通过物理信道传送数据。可以使用正交频分复用(ofdm)方案对物理信道进行调制，并且物理信道使用时间和频率作为无线电资源。
69.mac层经由逻辑信道向无线电链路控制(rlc)层提供服务，该rlc层是mac层的高层。mac层提供将多个逻辑信道映射到多个传输信道的功能。mac层还通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道提供逻辑信道复用的功能。mac层通过逻辑信道提供数据传输服务。
70.rlc层执行rlc sdu的串联、分割和重组。为了确保无线电承载(rb)所需要的不同服务质量(qos)，rlc层提供三个类型的操作模式，即，透明模式(tm)、非确认模式(um)以及确认模式(am)。am rlc通过自动重传请求(arq)提供错误纠正。
71.无线电资源控制(rrc)层仅定义在控制平面中。并且，rrc层执行与无线电承载的配置、重配置以及释放有关的物理信道、传输信道以及逻辑信道的控制的功能。rb是指由第一层(phy层)和第二层(mac层、rlc层以及pdcp层)提供以在ue与网络之间传输数据的逻辑路径。
72.用户平面中的分组数据汇聚协议(pdcp)层的功能包括用户数据的传输、报头压缩和加密。控制平面中的分组数据汇聚协议(pdcp)层的功能包括控制平面数据的传输和加密/完整性保护。
73.仅在用户平面中定义了服务数据适配协议(sdap)层。sdap层执行服务质量(qos)流与数据无线承载(drb)之间的映射以及dl分组和ul分组二者中的qos流id(qfi)标记。
74.rb的配置是指用于指定无线电协议层和信道属性以提供特定服务以及用于确定相应的详细参数和操作的处理。rb可以被分类为两个类型，即，信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)。srb被用作用于在控制平面中发送rrc消息的路径，drb被用作用于在用户平面中发送用户数据的路径。
75.当rrc连接在ue的rrc层和e
‑
utran的rrc层之间建立时，ue处于rrc连接(rrc_connected)状态，否则ue可以处于rrc空闲(rrc_idle)状态。在nr的情况下，附加地定义了rrc不活动(rrc_inactive)状态，并且处于rrc_inactive状态的ue可以保持与核心网的连接而释放其与bs的连接。
76.数据通过下行链路传输信道从网络发送到ue。下行链路传输信道的示例包括用于发送系统信息的广播信道(bch)和用于发送用户业务或控制消息的下行链路共享信道(sch)。下行链路多播或广播服务的业务或控制消息可以在下行链路sch或附加的下行链路多播信道(mch)上传输。数据通过上行链路传输信道从ue发送到网络。上行链路传输信道的示例包括用于传输初始控制消息的随机接入信道(rach)和用于传输用户业务或控制消息的上行链路sch。
77.属于传输信道的较高信道并且映射到传输信道的逻辑信道的示例包括广播信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)、多播业务信道
(mtch)等。
78.物理信道包括时域中的多个ofdm符号和频域中的多个子载波。一个子帧包括时域中的多个ofdm符号。资源块是资源分配单元，并且包括多个ofdm符号和多个子载波。另外，各个子帧可以将对应子帧的特定ofdm符号(例如，第一ofdm符号)的特定子载波用于物理下行链路控制信道(pdcch)，即，l1/l2控制信道。传输时间间隔(tti)是子帧传输的单位时间。
79.图5示出了按照本公开的实施方式的nr系统的结构。图5的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
80.参照图5，在nr中，无线电帧可以被用于执行上行链路和下行链路发送。无线电帧的长度为10ms，并且可以定义为由两个半帧(hf)构成。半帧可以包括五个1ms子帧(sf)。子帧(sf)可以被分成一个或更多个时隙，并且子帧内的时隙数目可以按照子载波间隔(scs)来确定。每个时隙根据循环前缀(cp)可以包括12或14个ofdm(a)符号。
81.在使用正常cp的情况下，每个时隙可以包括14个符号。在使用扩展cp的情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以包括ofdm符号(或cp
‑
ofdm符号)和单载波
‑
fdma(sc
‑
fdma)符号(或离散傅里叶变换扩展ofdm(dft
‑
s
‑
ofdm)符号)。
82.下表1中，例示了在采用正常cp的情况下，根据scs设置(μ)的每个时隙的符号个数(n
slotsymb
)；每帧的时隙个数(n
frame,μslot
)和每子帧的时隙个数(n
subframe,μslot
)。
83.[表1]
[0084]
scs(15*2
μ
)n
slotsymb
n
frame,μslot
n
subframe,μslot
15khz(μ＝0)1410130khz(μ＝1)1420260khz(μ＝2)14404120khz(μ＝3)14808240khz(μ＝4)1416016
[0085]
表2示出了在使用扩展cp的情况下，根据scs的每个时隙的符号数目、每帧的时隙数目以及每个子帧的时隙数目的示例。
[0086]
[表2]
[0087]
scs(15*2
μ
)n
slotsymb
n
frame,μslot
n
subframe,μslot
60khz(μ＝2)12404
[0088]
在nr系统中，被整合到一个ue的多个小区之间的ofdm(a)参数集(例如，scs、cp长度等)可以被不同地配置。因此，由相同数目的符号构成的时间资源(例如，子帧、时隙或tti)(为了简单，统称为时间单元(tu))的(绝对时间)持续时间(或区间)在所整合的小区中可以被不同地配置。
[0089]
在nr中，可以支持用于支持各种5g服务的多个参数集或scs。例如，在scs为15khz的情况下，可以支持传统蜂窝频带的宽范围，并且在scs为30khz/60khz的情况下，可以支持密集的城市、更低的延时、更宽的载波带宽。在scs为60khz或更高的情况下，为了克服相位噪声，可以使用大于24.25ghz的带宽。
[0090]
nr频带可以被定义为两种不同类型的频率范围。两种不同类型的频率范围可以是fr1和fr2。频率范围的值可以改变(或变化)，例如，两种不同类型的频率范围可以如在下表3中所示。在nr系统中使用的频率范围当中，fr1可以意指“低于6ghz的范围”，并且fr2可以
意指“高于6ghz的范围”，并且也可以被称为毫米波(mmw)。
[0091]
[表3]
[0092]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)fr1450mhz
–
6000mhz15、30、60khzfr224250mhz
–
52600mhz60、120、240khz
[0093]
如上所述，nr系统中的频率范围的值可以改变(或变化)。例如，如下表4中所示，fr1可以包括410mhz至7125mhz范围内的带宽。更具体地，fr1可以包括6ghz(或5850、5900、5925mhz等)及更高的频带。例如，fr1中所包括的6ghz(或5850、5900、5925mhz等)及更高的频带可以包括未许可频带。未许可频带可以用于各种目的，例如，未许可频带用于车辆特定通信(例如，自动驾驶)。
[0094]
[表4]
[0095]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)fr1410mhz
–
7125mhz15、30、60khzfr224250mhz
–
52600mhz60、120、240khz
[0096]
图6示出了按照本公开的实施方式的nr帧的时隙的结构。
[0097]
参照图6，时隙在时域中包括多个符号。例如，在正常cp的情况下，一个时隙可以包括14个符号。然而，在扩展cp的情况下，一个时隙可以包括12个符号。另选地，在正常cp的情况下，一个时隙可以包括7个符号。然而，在扩展cp的情况下，一个时隙可以包括6个符号。
[0098]
载波包括频域中的多个子载波。资源块(rb)可以被定义为频域中的多个连续子载波(例如，12个子载波)。带宽部分(bwp)可以被定义为频域中的多个连续(物理)资源块((p)rb)，并且bwp可以对应于一个参数集(例如，scs、cp长度等)。载波可以包括最多n个bwp(例如，5个bwp)。数据通信可以经由激活的bwp执行。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(re)，并且一个复数符号可以被映射到每个元素。
[0099]
此外，ue与另一ue之间的无线电接口或ue与网络之间的无线电接口可以包括l1层、l2层和l3层。在本公开的各种实施方式中，l1层可以意指物理层。另外，例如，l2层可以意指mac层、rlc层、pdcp层和sdap层中的至少之一。另外，例如，l3层可以意指rrc层。
[0100]
下文中，将详细描述带宽部分(bwp)和载波。
[0101]
带宽部分(bwp)可以是给定参数集内的连续物理资源块(prb)的集合。prb可以选自针对给定载波上的给定参数集的公共资源块(crb)的连续子集。
[0102]
当使用带宽适应(ba)时，不需要用户设备(ue)的接收带宽和发送带宽与小区的带宽一样宽(或大)，并且可以控制(或调节)ue的接收带宽和发送带宽。例如，ue可以从网络/基站接收用于带宽控制(或调节)的信息/配置。在这种情况下，可以基于接收到的信息/配置来执行带宽控制(或调节)。例如，带宽控制(或调节)可以包括带宽的减小/扩大、带宽的位置改变或带宽的子载波间隔的改变。
[0103]
例如，可以在活动很少的时段内减小带宽，以便节省功率。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置。例如，可以从频域重新定位(或移动)带宽的位置，以便增强调度灵活性。例如，带宽的子载波间隔可以改变。例如，带宽的子载波间隔可以改变，以便授权进行不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以被称为带宽部分(bwp)。当基站/网络为ue配置bwp时以及当基站/网络将bwp当中的当前处于激活状态的bwp通知给ue时，可以执行ba。
[0104]
例如，bwp可以是激活bwp、初始bwp和/或默认bwp中的至少一个。例如，ue不能监视除了在主小区(pcell)内的激活dl bwp之外的dl bwp中的下行链路无线电链路质量。例如，ue不能从激活dl bwp的外部接收pdcch、pdsch或csi
‑
rs(rrm除外)。例如，ue不能触发针对未激活dl bwp的信道状态信息(csi)报告。例如，ue不能从非激活dl bwp的外部发送pucch或pusch。例如，在下行链路的情况下，初始bwp可以被作为针对(由pbch配置的)rmsi coreset的连续rb集给出。例如，在上行链路的情况下，可以由sib针对随机接入过程给出初始bwp。例如，可以由较高层配置默认bwp。例如，默认bwp的初始值可以是初始dl bwp。为了节能，如果ue在预定时间段内无法检测dci，则ue可以将ue的激活bwp切换成默认bwp。
[0105]
此外，可以针对sl定义bwp。对于发送和接收，可以使用相同的slbwp。例如，发送ue可以在特定bwp内发送sl信道或sl信号，并且接收ue可以在同一特定bwp内接收sl信道或sl信号。在许可载波中，sl bwp可以与uu bwp被分开定义，并且sl bwp可以具有与uu bwp分开的配置信令。例如，ue可以从基站/网络接收针对sl bwp的配置。可以(预先)针对覆盖范围外的nr v2x ue和rrc_idle ue配置sl bwp。对于在rrc_connected模式下操作的ue，可以在载波内激活至少一个sl bwp。
[0106]
图7示出了按照本公开的实施方式的bwp的示例。图7的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。假定在图7的实施方式中，bwp的数目为3。
[0107]
参照图7，公共资源块(crb)可以是从载波频带的一端到其另一端地进行编号的载波资源块。另外，prb可以是在每个bwp内被编号的资源块。点a可以指示资源块网格的公共参考点。
[0108]
可以由点a、相对于点a的偏移(n
startbwp
)和带宽(n
sizebwp
)来配置bwp。例如，点a可以是载波的prb的外部参考点，所有参数集(例如，由网络在对应载波上支持的所有参数集)的子载波0在点a中对齐。例如，偏移可以是给定参数集内的最低子载波与点a之间的prb间隔。例如，带宽可以是给定参数集内的prb的数目。
[0109]
下文中，将描述v2x或sl通信。
[0110]
图8示出了按照本公开的实施方式的sl通信的无线电协议架构。图8的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。更具体地，图8中的(a)示出了用户平面协议栈，并且图8中的(b)示出了控制平面协议栈。
[0111]
下面，将描述副链路同步信号(slss)和同步信息。
[0112]
slss可以包括主副链路同步信号(psss)和辅副链路同步信号(ssss)作为sl特定序列。psss可以被称为副链路主同步信号(s
‑
pss)，并且ssss可以被称为副链路辅同步信号(s
‑
sss)。例如，长度为127的m序列可以用于s
‑
pss，并且长度为127的戈尔德(gold)序列可以用于s
‑
sss。例如，ue可以将s
‑
pss用于初始信号检测和同步获取。例如，ue可以将s
‑
pss和s
‑
sss用于获取详细的同步并且用于检测同步信号id。
[0113]
物理副链路广播信道(psbch)可以是用于发送默认(系统)信息的(广播)信道，该默认(系统)信息是在sl信号发送/接收之前ue必须首先知道的。例如，默认信息可以是与slss、双工模式(dm)、时分双工(tdd)上行链路/下行链路(ul/dl)配置相关的信息、与资源池相关的信息、与slss相关的应用的类型、子帧偏移、广播信息等。例如，为了评估psbch性能，在nr v2x中，psbch的有效载荷大小可以为56位，包括24位crc。
[0114]
s
‑
pss、s
‑
sss和psbch可以以支持周期性发送的块格式(例如，sl同步信号(ss)/
psbch块，下文中，副链路同步信号块(s
‑
ssb))被包括。s
‑
ssb可以具有与载波中的物理副链路控制信道(pscch)/物理副链路共享信道(pssch)相同的参数集(即，scs和cp长度)，并且传输带宽可以存在于(预先)配置的副链路(sl)bwp内。例如，s
‑
ssb可以具有11个资源块(sb)的带宽。例如，psbch可以跨11个rb存在。另外，可以(预先)配置s
‑
ssb的频率位置。因此，ue不必执行频率处的假设检测以发现载波中的s
‑
ssb。
[0115]
图9示出了按照本公开的实施方式执行v2x或sl通信的ue。图9的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。
[0116]
参照图9，在v2x或sl通信中，术语“ue”可以通常是指用户的ue。然而，如果诸如bs这样的网络设备根据ue之间的通信方案来发送/接收信号，则bs也可以被视为一种ue。例如，ue 1可以是第一设备100，并且ue 2可以是第二设备200。
[0117]
例如，ue 1可以在意指一组资源系列的资源池中选择与特定资源对应的资源单元。另外，ue 1可以通过使用该资源单元发送sl信号。例如，ue 1能够在其中发送信号的资源池可以被配置给作为接收ue的ue 2，并且可以在该资源池中检测ue 1的信号。
[0118]
本文中，如果ue 1在bs的连接范围内，则bs可以将资源池告知ue1。否则，如果ue 1在bs的连接范围外，则另一ue可以将资源池告知ue 1，或者ue 1可以使用预先配置的资源池。
[0119]
通常，可以以多个资源为单元配置资源池，并且每个ue可以选择一个或多个资源的单元，以在进行其sl信号发送时使用它。
[0120]
下文中，将描述sl中的资源分配。
[0121]
图10示出了按照本公开的实施方式的由ue基于发送模式执行v2x或sl通信的过程。图10的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。在本公开的各种实施方式中，发送模式可以被称为模式或资源分配模式。下文中，为了便于说明，在lte中，发送模式可以被称为lte发送模式。在nr中，发送模式可以被称为nr资源分配模式。
[0122]
例如，图10中的(a)示出了与lte发送模式1或lte发送模式3相关的ue操作。另选地，例如，图10中的(a)示出了与nr资源分配模式1相关的ue操作。例如，可以将lte发送模式1应用于常规sl通信，并且可以将lte发送模式3应用于v2x通信。
[0123]
例如，图10中的(b)示出了与lte发送模式2或lte发送模式4相关的ue操作。另选地，例如，图10中的(b)示出了与nr资源分配模式2相关的ue操作。
[0124]
参照图10中的(a)，在lte发送模式1、lte发送模式3或nr资源分配模式1下，bs可以调度将供ue用于sl发送的sl资源。例如，bs可以通过pdcch(更具体地，下行链路控制信息(dci))对ue 1执行资源调度，并且ue 1可以根据资源调度与ue 2执行v2x或sl通信。例如，ue 1可以通过物理副链路控制信道(pscch)向ue 2发送副链路控制信息(sci)，此后通过物理副链路共享信道(pssch)向ue 2发送基于sci的数据。
[0125]
参照图10中的(b)，在lte发送模式2、lte发送模式4或nr资源分配模式2下，ue可以确定由bs/网络配置的sl资源或预先配置的sl资源内的sl发送资源。例如，所配置的sl资源或预先配置的sl资源可以是资源池。例如，ue可以自主地选择或调度用于sl发送的资源。例如，ue可以通过自主地选择所配置的资源池中的资源来执行sl通信。例如，ue可以通过执行感测和资源(重新)选择过程来自主地选择选择窗口内的资源。例如，可以以子信道为单元执行感测。另外，已在资源池中自主地选择了资源的ue 1可以通过pscch将sci发送到ue 2，
此后可以通过pssch将基于sci的数据发送到ue 2。
[0126]
图11示出了按照本公开的实施方式的三种播送类型。图11的实施方式可以与本公开的各种实施方式组合。具体地，图11中的(a)示出了广播类型sl通信，图11中的(b)示出了单播类型sl通信，并且图11中的(c)示出了组播类型sl通信。在单播类型sl通信的情况下，ue可以与另一ue执行一对一通信。在组播类型sl发送的情况下，ue可以与ue所属的组中的一个或更多个ue执行sl通信。在本公开的各种实施方式中，sl组播通信可以被sl多播通信、sl一对多通信等替换。
[0127]
此外，在副链路通信中，ue可能需要有效地选择用于副链路传输的资源。下文中，将根据本公开的各种实施方式描述ue有效选择用于副链路传输的资源的方法和支持该方法的设备。在本公开的各种实施方式中，副链路通信可以包括v2x通信。
[0128]
根据本公开的各种实施方式提出的至少一种方案可以应用于单播通信、组播通信和/或广播通信中的至少任一种。
[0129]
根据本公开的各种实施方式提出的至少一种方法不仅可以应用于基于pc5接口或sl接口的副链路通信或v2x通信(例如，pscch、pssch、psbch、psss/ssss等)或v2x通信，而且可以应用于基于uu接口的副链路通信或v2x通信(例如，pusch、pdsch、pdcch、pucch等)。
[0130]
在本公开的各种实施方式中，ue的接收操作可以包括副链路信道和/或副链路信号(例如，pscch、pssch、psfch、psbch、psss/ssss等)的解码操作和/或接收操作。ue的接收操作可以包括wan dl信道和/或wan dl信号(例如，pdcch、pdsch、pss/sss等)的解码操作和/或接收操作。ue的接收操作可以包括感测操作和/或cbr测量操作。在本公开的各种实施方式中，ue的感测操作可以包括基于pssch dm
‑
rs序列的pssch
‑
rsrp测量操作、基于由ue成功解码的pscch调度的pssch dm
‑
rs序列的pssch
‑
rsrp测量操作、副链路rssu(s
‑
rssi)测量操作和基于v2x资源池相关子信道的s
‑
rssi测量操作。在本公开的各种实施方式中，ue的发送操作可以包括副链路信道和/或副链路信号(例如，pscch、pssch、psfch、psbch、psss/ssss等)的发送操作。ue的发送操作可以包括wan ul信道和/或wan ul信号(例如，pusch、pucch、srs等)的发送操作。在本公开的各种实施方式中，同步信号可以包括slss和/或psbch。
[0131]
在本公开的各种实施方式中，配置可以包括信令、来自网络的信令、来自网络的配置和/或来自网络的预先配置。在本公开的各种实施方式中，定义可以包括信令、来自网络的信令、来自网络的配置和/或来自网络的预先配置。在本公开的各种实施方式中，指定可以包括信令、来自网络的信令、来自网络的配置和/或来自网络的预先配置。
[0132]
在本公开的各种实施方式中，prose每分组优先级(pppp)可以被prose每分组可靠性(pppr)替换，并且pppr可以被pppp替换。例如，这可能意味着，pppp值越小，优先级越高，而pppp值越大，优先级越低。例如，这可能意味着，pppr值越小，可靠性越高，而pppr值越大，可靠性越低。例如，与高优先级相关的服务、分组或消息相关的pppp值可以小于与低优先级相关的服务、分组或消息相关的pppp值。例如，与高可靠性相关的服务、分组或消息相关的pppr值可以小于与低可靠性相关的服务、分组或消息相关的pppr值。
[0133]
在本公开的各种实施方式中，会话可以包括单播会话(例如，用于副链路的单播会话)、组播/多播会话(例如，用于副链路的组播/多播会话)和/或广播会话(例如，用于副链路的广播会话)中的至少任一个。
[0134]
在本公开的各种实施方式中，载波可以被解释为bwp和/或资源池中的至少任一个。例如，载波可以包括bwp和/或资源池中的至少任一个。例如，载波可以包括一个或更多个bwp。例如，bwp可以包括一个或更多个资源池。
[0135]
下文中，将参考图12和图13描述其中设备(或ue)基于从(nr)基站接收的(nr)下行链路控制信息(dci)来执行lte sl通信的方法的各种实施方式。
[0136]
图12示出了按照本公开的实施方式的第一设备基于从nr基站接收的dci来执行lte sl通信的过程。
[0137]
根据实施方式，nr基站(例如，gnb)可以通过nr uu接口向ue发送dci，以便支持lte模式3sl操作/调度。这里，从ue的角度来看，为了平稳的lte sl通信，必须在ue的nr调制解调器/模块与lte调制解调器/模块之间高速交换信息。
[0138]
nr调制解调器/模块与lte调制解调器/模块之间的信息交换可以包括例如以下过程：当nr调制解调器/模块将从nr基站接收的dci信息转发到lte调制解调器/模块时，lte调制解调器/模块基于dci信息来执行lte模式3sl调度/操作。另外，nr调制解调器/模块与lte调制解调器/模块之间的信息交换可以包括以下过程：lte调制解调器/模块将所生成的lte sl流量相关信息发送到nr调制解调器/模块，并且nr调制解调器/模块将关于lte模式3sl调度/操作的补充信息(例如，lte流量生成时段/大小、(相关的)服务优先级等)发送到nr基站。这里，nr调制解调器/模块与lte调制解调器/模块之间的信息交换会增加ue的实现复杂度。
[0139]
为了解决与ue的实现复杂度相关的问题，本公开的以下实施方式例示了通过(nr)dci 1230高效地发送关于lte sl通信的信息1234(或关于lte模式3sl操作/调度的信息)的方法。
[0140]
根据实施方式，nr基站1210可以通过基于nr uu接口的信令(例如，rrc消息或dci)向ue发送关于lte sl通信的信息1234。在一个示例中，关于lte sl通信的信息1234可以与lte模式3的sl sps操作/调度相关，但不限于该示例。例如，关于lte sl通信的信息1234可以与lte模式3的sl动态操作/调度相关。
[0141]
在实施方式中，通过dci 1230发信号通知的关于lte sl通信的信息1234可以包括关于lte半永久调度(sps)的资源调度的信息、关于sps进程的激活或释放(或禁用)的信息和/或关于动态传输的调度信息中的至少一种。在一个示例中，dci 1230可以是包括关于lte sl通信的信息1234的跨rat dci。在一个示例中，关于lte sl通信的信息1234可以包括lte dci格式5a(或lte
‑
v的dci 5a字段)的内容。
[0142]
根据实施方式，第一设备1220可以从nr基站1210接收dci 1230。在一个示例中，dci 1230可以通过pdcch从nr基站1210传递到第一设备1220。dci 1230可以被传递到第一设备1220中的nr模块1222。
[0143]
根据实施方式，第一设备1220可以基于dci 1230来获得(关于)第一定时偏移1232(的信息)。在一个示例中，第一定时偏移可以等于或大于第一设备1220的用于新无线电(nr)通信的nr模块1222和第一设备1220的用于长期演进(lte)通信的lte模块1224之间的最小等待时间1223。
[0144]
在一个示例中，最小等待时间1223可以指示从nr模块1222从nr基站1210接收到dci 1230的时间到lte模块1224从nr模块1222接收到dci 1230被转换成的lte dci的时间
的时间间隔的最小值。即，在该示例中，最小等待时间1223可以是dci 1230被转换成lte dci的处理时间与调制解调器间(nr模块1222
‑
lte模块1224)传递时间的总和。
[0145]
在另一示例中，最小等待时间1223可以指示从nr模块1222向lte模块1224发送lte dci的时间到lte模块1224接收到lte dci的时间的时间间隔的最小值。即，在该示例中，最小等待时间1223可以是调制解调器间(nr模块1222
‑
lte模块1224)传递时间。
[0146]
在本公开中，第一定时偏移可以被不同地称为x ms、dci_tinf、rrc_tinf等。第一定时偏移是基于nr基站1210发送到第一设备1220的nr帧或nr参数集的nr参考偏移。
[0147]
在一个实施方式中，lte dci的dci格式可以是lte dci格式5a(lte dci格式5a)。
[0148]
根据实施方式，第一设备1220的lte模块1224可以从nr模块1222接收到dci 1230的时间起经过第一定时偏移和第二定时偏移之后执行lte sl通信(例如，lte sl操作、lte sl资源分配等)。第二定时偏移可以被包括在dci 1230的关于lte sl通信的信息1234中。在本公开中，第二定时偏移可以被不同地称为z ms、sps_tinf等。第二定时偏移是nr基站1210发送到第一设备1220的基于lte的lte参考偏移。
[0149]
在一个实施方式中，关于lte sl通信的信息1234可以包括关于lte sl半永久调度(sps)(进程)的激活和/或释放的信息、关于激活和/释放的lte sl sps(进程)的索引信息、或关于lte sl sps(进程)的资源调度信息(例如，关于pscch/pssch(或初始传输/重传)相关的时间/频率资源的信息、与lte sl sps的激活相关的定时偏移(例如，off_inf或m)等)中的至少一种。
[0150]
根据实施方式，第一设备1220可以假定lte模块1224在从nr模块1224接收到dci 1230的时间起经过第一定时偏移之后接收到lte dci。因此，第一设备1220可以将第二定时偏移(或z ms)添加到从nr模块1224接收到dci 1230的时间起经过第一定时偏移的时间。关于与确定是否激活lte sps的时间相关的第二定时偏移，第一设备可以基于从nr模块1224接收到dci 1230的时间起经过第一定时偏移和第二定时偏移之后的时间来确定用于确定是否激活lte sps的时间。当sps被激活时，第一设备1220可以执行lte sl sps操作。lte模块1224接收到lte dci的时间可以被称为基于rrc_tinf、t
dl
等的时间。
[0151]
在一个实施方式中，可以根据lte规范确定是否在与规则中的时间相同或相近的时间激活lte sps。例如，可以确定是否在假定lte模块1224接收到lte dci的时间即
‑
n
ta
/2
×
t
s
+(4+off_inf)
×
10
‑3激活lte sps。另选地，可以确定是否在从nr模块1224接收到dci 1230的时间即
‑
n
ta
/2
×
t
s
+(4+off_inf)
×
10
‑3经过第一定时偏移之后激活lte sps。另选地，可以确定是否在基于rrc_tinf的时间即
‑
n
ta
/2
×
t
s
+(4+off_inf)
×
10
‑3激活lte sps。另选地，可以确定是否在基于x ms的时间即
‑
n
ta
/2
×
t
s
+(4+off_inf)
×
10
‑3激活lte sps。另选地，可以确定是否在“t
dl
”‑
n
ta
/2
×
t
s
+(4+off_inf)
×
10
‑3激活lte sps。这里，n
ta
和t
s
可以分别表示上行链路/下行链路(ul/dl)无线电帧之间的定时偏移(从ue的角度来看)与基本时间单元(＝10ms/307200)。
[0152]
在一个实施方式中，lte sl通信可以是基于下面的表5。
[0153]
[表5]
[0154][0155]
在根据表5的实施方式中，不能支持基于rrc的激活/禁用，而能支持基于dci的激活/禁用。nr uu(如同模式3)对lte pc5调度的支持可以是基于ue能力的。nr dci可以提供lte
‑
v中的dci 5a的与sps相关的字段。用于激活/禁用的dci的大小可以与将针对调度nr v2v的nr uu定义的dci大小之一相同或相近。关于dci格式是否与将针对调度nr v2v的nr uu定义的dci格式之一相同，可以存在各种实施方式。激活/禁用可以应用于接收到dci之后经过z ms+x ms后的第一lte子帧。z可以与当前lte v2x规范中的定时偏移相同。x可以大于0并可以有各种值。x的一个值或多个值可以是可能的。
[0156]
在一个实施方式中，可以执行以下操作，以便通过nr dci激活和/或禁用lte sl配置授权类型2资源。在一个示例中，接收方(或接收ue)可以包括nr(sl)模块和lte(sl)模块二者。首先，nr模块可以接收从gnb发送的nr dci。接下来，nr模块可以将nr dci转换成lte dci格式5a(或lte dci)，以调度lte sl配置授权类型2资源。nr模块可以将转换后的lte dci格式5a传递到lte模块。在lte dci格式5a被传递到lte模块之后，即使lte dci格式5a是从nr模块传递的，lte模块也可以认为lte dci格式5a是从enb传递的。在经过(预先)配置的定时偏移之后，lte模块可以通过应用相关资源的激活/释放来执行lte sl操作。
[0157]
在一个实施方式中，nr模块可以将nr dci转换成lte dci格式5a，并可以在从gnb接收到nr dci的时间起经过x ms之后，将lte dci格式5a传递到lte模块。lte模块可以在从nr模块接收到lte dci格式5a的时间起经过z ms之后检测到的第一(完整)lte子帧中应用(lte sps的)激活/释放。
[0158]
在一个实施方式中，z ms可以被简单地表示为应用于lte模块的定时偏移，并且x ms可以被简单地表示为考虑到切换dci格式的时间以及nr模块与lte模块之间的通信等待时间的定时偏移。
[0159]
在一个示例中，可以存在满足所有ue实现的x的最小值。gnb可以选择/配置比x的最小值大的x值，因此检查/确认特定ue能力所需的信令/报告可能不是必需的。可以由gnb在多个可能值当中选择/配置x值。
[0160]
在一个实施方式中，基站可以通过预定义的(物理层和/或更高层)信令向ue发送
关于(候选)x值的信息(例如，关于(候选)x值的数目的信息)。在一个示例中，可以根据(候选)x值的数目(x_num)来(隐式地)确定nr dci的相关字段的大小(例如，ceiling(log2(x_num))个比特，其中，ceiling(a)是用于推导等于或大于a的整数的函数)。在另一示例中，ue的能力可以支持(在规范中支持的)多个(候选)x值中的一个(或一些)，并且基站可以通过预定义的(物理层和/或更高层)信令从ue接收关于ue的能力信息。例如，在从ue接收到关于ue的能力信息后，基站可以仅发信号通知(规范中定义的固定的x值(和/或规范中定义的固定的x值的数目)当中)ue可以支持的x值(和/或x值的数目)。
[0161]
图13示出了按照本公开的实施方式的第一设备和第二设备执行lte sl通信的过程。
[0162]
由于已经在图12中详细例示了nr基站1210通过dci 1230配置(1240)用于第一设备1220的lte sl通信的资源的方法，因此在图13中省略了冗余描述。
[0163]
参照图13，根据实施方式的lte基站1310(例如，enb)可以通过lte(专用)dci 1330控制第二设备1320的lte sl通信1340。具体地，lte基站1310可以将lte(专用)dci 1330传递到第二设备1320的lte模块1332，并且lte模块1332可以执行lte sl通信1340。
[0164]
在一个实施方式中，lte(专用)dci 1330不是基于跨rat dci，并因此可以被称为lte专用dci 1330，以与基于跨rat dci 1230推导出的lte sl dci区别开。由第一设备1220的lte模块1224基于关于dci 1230的lte sl通信的信息1234确定的第二定时偏移1242可以与由第二设备1320的lte模块1332基于lte专用dci 1330确定的第二定时偏移1342相同或相近。
[0165]
在一个实施方式中，第一设备1220的lte模块1224不仅可以从nr基站1210接收基于dci 1230转换的lte sl dci，而且还可以从lte基站1310接收lte(专用)dci 1330。由lte模块1224基于dci 1230推导出的第二定时偏移1242(或z ms)可以与由lte模块1332基于lte(专用)dci 1330推导出的第二定时偏移1342(或z ms)相同。
[0166]
根据实施方式，第一设备1220的lte模块1224可以在应用第二定时偏移1242的时间执行lte sl通信1244。
[0167]
在一个示例中，第一设备1220的lte模块1224可以确定(或判断)是否在应用第二定时偏移1242的时间激活sps。lte模块1224可以基于激活lte sps的确定来应用lte sps。另选地，lte模块1224可以基于禁用lte sps的确定来应用除了lte sps之外的调度。
[0168]
根据实施方式，第二设备1320的lte模块1332可以在应用第二定时偏移1342的时间执行lte sl通信1344。
[0169]
在一个示例中，第二设备1320的lte模块1332可以确定(或判断)是否在应用第二定时偏移1342的时间激活lte sps。lte模块1332可以基于lte sps已经被激活的确定来应用lte sps。另选地，lte模块1332可以基于lte sps已经被禁用的确定来应用除了lte sps之外的调度。
[0170]
在一个实施方式中，第一设备1220的lte模块1224进行的lte sl通信1244在资源配置、资源位置和资源分配长度方面可以与第二设备1320的lte模块1332进行的lte sl通信1344相同或相近。
[0171]
图14是例示按照本公开的实施方式的第一设备的操作的流程图。
[0172]
可以与本公开的各种实施方式相结合地执行图14的流程图中公开的操作。在一个
示例中，可以基于图16至图21中例示的装置中的至少一个来执行图14的流程图中公开的操作。在另一示例中，图14的流程图中公开的操作可以通过各种方法与图12和图13中公开的实施方式的各个操作相结合地执行。
[0173]
在一个示例中，图14的第一设备和/或第二设备可以对应于下述的图17的第一无线装置100。在另一示例中，图14的第一设备和/或第二设备可以对应于下述的图17的第二无线装置200。在其它示例中，图14的第一设备可以对应于以上参考图12和图13描述的第一设备(或第一终端)1220。在其它示例中，图14的第二设备可以对应于以上参考图12和图13描述的第二设备(或第二终端)1320。在其它示例中，图14的基站或nr基站可以对应于以上参考图12和图13描述的nr基站1210。在其它示例中，图14的lte基站可以对应于以上参考图12和图13描述的lte基站1310。
[0174]
在步骤s1410中，根据实施方式的第一设备可以通过物理下行链路控制信道(pdcch)从新无线电(nr)基站接收下行链路控制信息(dci)。
[0175]
在步骤s1420中，根据实施方式的第一设备可以基于dci来获得与lte sl通信相关的第二定时偏移和第一定时偏移。
[0176]
在步骤s1430中，根据实施方式的第一设备可以从基于第一定时偏移和第二定时偏移确定的初始lte sl通信时间起执行lte sl通信。
[0177]
在实施方式中，从第一设备从nr基站接收到dci的时间起经过第一定时偏移之后的时间可以等于确定第一设备已针对lte sl通信从lte基站接收到lte专用dci的时间。
[0178]
在实施方式中，可以基于第一设备的用于nr通信的nr模块与第一设备的用于lte通信的lte模块之间的最小等待时间来确定第一定时偏移的最小值。
[0179]
在实施方式中，最小等待时间可以表示从nr模块接收到dci到第一设备将dci转换成lte sl dci、lte sl dci被所述第一设备发送并被lte模块接收所花的时间的最小值。
[0180]
在实施方式中，最小等待时间可以是基于第一设备的设备能力的。
[0181]
在实施方式中，第一定时偏移可以等于或大于最小等待时间。
[0182]
在实施方式中，可以基于dci中所包括的关于lte sl通信的信息来执行lte sl通信。
[0183]
在实施方式中，关于lte sl通信的信息可以包括第二定时偏移，并且第二定时偏移可以被添加到从起始点即nr模块接收到dci的时间起经过第一定时偏移之后的时间。
[0184]
在实施方式中，第二定时偏移可以是与lte半永久调度(sps)的激活相关的定时偏移。
[0185]
根据实施方式的第一设备可以基于从nr模块接收到dci的时间起经过第一定时偏移和第二定时偏移之后的时间来确定用于确定是否激活lte sps的时间。另外，根据实施方式的第一设备可以在用于确定是否激活lte sps的时间确定是否激活lte sps。
[0186]
在实施方式中，基于从nr模块接收到dci的时间起经过第一定时偏移和第二定时偏移的时间之后的第一子帧来确定用于确定是否激活lte sps的时间。
[0187]
根据实施方式的第一设备可以基于lte模块从lte基站接收lte专用dci。另外，dci中所包括的第二定时偏移可以等于lte专用dci中所包括的与lte sl通信相关的第三定时偏移。
[0188]
在实施方式中，dci中所包括的第二定时偏移可以等于应用到第二设备中所包括
的用于lte sl通信的lte专用模块的第四定时偏移。另外，第四定时偏移可以被包括在从lte基站接收到第二设备的lte专用模块的lte专用dci中。
[0189]
在实施方式中，由第一设备的lte模块基于dci激活的第一lte sl配置许可类型2资源可以是基于第二定时偏移的。另外，由第二设备的lte专用模块基于lte专用dci激活的第二lte sl配置许可类型2可以是基于第四定时偏移的。
[0190]
根据本公开的实施方式，可以提供一种通过dci执行lte sl通信的第一设备。该第一设备可以包括：至少一个存储器，其用于存储指令；至少一个收发器；以及至少一个处理器，其用于连接所述至少一个存储器和所述至少一个收发器，其中，所述至少一个处理器被配置为：控制所述至少一个收发器通过物理下行链路控制信道(pdcch)从新无线电(nr)基站接收下行链路控制信息(dci)、基于dci来获得与lte sl通信相关的第二定时偏移和第一定时偏移并从基于第一定时偏移和第二定时偏移确定的初始lte sl通信时间起执行lte sl通信，其中，从第一设备从nr基站接收到dci的时间起经过第一定时偏移之后的时间等于确定第一设备已针对lte sl通信从lte基站接收到lte专用dci的时间。
[0191]
根据本公开的实施方式，提供了一种用于控制第一终端的设备(或芯片(集))。该设备可以包括：至少一个处理器；以及至少一个计算机存储器，其被连接以能由所述至少一个处理器执行并存储指令，其中，当所述至少一个处理器执行指令时，第一终端被配置为：通过物理下行链路控制信道(pdcch)从新无线电(nr)基站接收下行链路控制信息(dci)、基于dci来获得与lte sl通信相关的第二定时偏移和第一定时偏移并从基于第一定时偏移和第二定时偏移确定的初始lte sl通信时间起执行lte sl通信，其中，从第一设备从nr基站接收到dci的时间起经过第一定时偏移之后的时间等于确定第一设备已针对lte sl通信从lte基站接收到lte专用dci的时间。
[0192]
在一个示例中，该实施方式的第一终端可以指示本公开通篇描述的第一设备。在一个示例中，用于控制第一终端的设备中的至少一个处理器、至少一个存储器等中的每一个可以被配置为单独的子芯片，或者其至少两个部件可以通过单个子芯片来配置。
[0193]
根据本公开的实施方式，可以提供一种存储指令(或指示)的非暂态计算机可读存储介质。基于该指令由非暂态计算机可读存储介质的至少一个处理器执行：由第一设备通过物理下行链路控制信道(pdcch)从新无线电(nr)基站接收下行链路控制信息(dci)，由第一设备基于dci来获得与lte sl通信相关的第二定时偏移和第一定时偏移，并从基于第一定时偏移和第二定时偏移确定的初始lte sl通信时间起执行lte sl通信，其中，从第一设备从nr基站接收到dci的时间起经过第一定时偏移之后的时间等于确定第一设备已针对lte sl通信从lte基站接收到lte专用dci的时间。
[0194]
图15是例示按照本公开的实施方式的nr基站的操作的流程图。
[0195]
可以与本公开的各种实施方式相结合地执行图15的流程图中公开的操作。在一个示例中，可以基于图16至图21中例示的装置中的至少一个来执行图15的流程图中公开的操作。在另一示例中，图15的流程图中公开的操作可以通过各种方法与图12和图13中公开的实施方式的各个操作相结合地执行。
[0196]
在一个示例中，图15的(nr)基站或lte基站可以对应于上述图9的bs。在另一示例中，图15的第一设备可以对应于以上参考图12和图13描述的第一设备(或第一终端)1220。在其它另一示例中，图15的第二设备可以对应于以上参考图12和图13描述的第二设备(或
第二终端)1320。在其它另一示例中，图15的基站或nr基站可以对应于以上参考图12和图13描述的nr基站1210。在其它另一示例中，图15的lte基站可以对应于以上参考图12和图13描述的lte基站1310。
[0197]
在步骤s1510中，根据实施方式的第一设备可以确定包括与lte sl通信相关的第二定时偏移和第一定时偏移的dci。
[0198]
在步骤s1520中，根据实施方式的第一设备可以通过物理下行链路控制信道(pdcch)将dci发送到第一设备。
[0199]
在实施方式中，可以在第一设备确定用于执行lte sl通信的初始lte sl通信时间的过程中使用第一定时偏移和第二定时偏移。从第一设备从nr基站接收到dci的时间起经过第一定时偏移之后的时间可以等于确定第一设备已针对lte sl通信从lte基站接收到lte专用dci的时间。
[0200]
在实施方式中，可以基于第一设备的用于nr通信的nr模块与第一设备的用于lte通信的lte模块之间的最小等待时间来确定第一定时偏移的最小值。
[0201]
在实施方式中，最小等待时间可以表示从nr模块接收到dci到第一设备将dci转换成lte sl dci、lte sl dci被所述第一设备发送并被lte模块接收所花的时间的最小值。
[0202]
在实施方式中，最小等待时间可以是基于第一设备的设备能力的。
[0203]
在实施方式中，第一定时偏移可以等于或大于最小等待时间。
[0204]
在实施方式中，可以基于dci中所包括的关于lte sl通信的信息来执行lte sl通信。
[0205]
在实施方式中，关于lte sl通信的信息可以包括第二定时偏移，并且第二定时偏移可以被添加到从起始点即nr模块接收到dci的时间起经过第一定时偏移之后的时间。
[0206]
在实施方式中，第二定时偏移可以是与lte半永久调度(sps)的激活相关的定时偏移。
[0207]
根据实施方式的第一设备可以基于从nr模块接收到dci的时间起经过第一定时偏移和第二定时偏移之后的时间来确定用于确定是否激活lte sps的时间。另外，根据实施方式的第一设备可以在用于确定是否激活lte sps的时间确定是否激活lte sps。
[0208]
在实施方式中，基于在从nr模块接收到dci的时间起经过第一定时偏移和第二定时偏移的时间之后的第一子帧来确定用于确定是否激活lte sps的时间。
[0209]
根据实施方式的第一设备可以基于lte模块从lte基站接收lte专用dci。另外，dci中所包括的第二定时偏移可以等于lte专用dci中所包括的与lte sl通信相关的第三定时偏移。
[0210]
在实施方式中，dci中所包括的第二定时偏移可以等于应用到第二设备中所包括的用于lte sl通信的lte专用模块的第四定时偏移。另外，第四定时偏移可以被包括在从lte基站接收到第二设备的lte专用模块的lte专用dci中。
[0211]
在实施方式中，由第一设备的lte模块基于dci激活的第一lte sl配置许可类型2资源可以是基于第二定时偏移的。另外，由第二设备的lte专用模块基于lte专用dci激活的第二lte sl配置许可类型2可以是基于第四定时偏移的。
[0212]
根据本公开的实施方式，可以提供一种发送下行链路控制信息(dci)的nr基站。该nr基站可以包括：至少一个存储器，用于存储指令；至少一个收发器；以及至少一个处理器，
用于连接所述至少一个存储器和所述至少一个收发器，其中，所述至少一个处理器被配置为：确定包括与lte sl通信相关的第二定时偏移和第一定时偏移的dci，并控制所述至少一个收发器通过物理下行链路控制信道(pdcch)将dci发送到第一设备，其中，在第一设备确定用于执行lte sl通信的初始lte sl通信时间的过程中使用第一定时偏移和第二定时偏移，并且其中，从第一设备从nr基站接收到dci的时间起经过第一定时偏移之后的时间等于确定第一设备已针对lte sl通信从lte基站接收到lte专用dci的时间。
[0213]
可以独立地实现本公开的各种实施方式。另选地，可以通过组合或合并来实现本公开的各种实施方式。例如，尽管为了方便说明已基于3gpp lte系统描述了本公开的各种实施方式，但是本公开的各种实施方式也可以扩展地应用于除了3gpp lte系统之外的另一系统。例如，本公开的各种实施方式也可以在上行链路或下行链路的情况下使用，而不仅限于终端之间的直接通信。在这种情况下，基站、中继节点等可以使用根据本公开的各种实施方式的所提议的方法。例如，可以定义为，通过预先定义的信令(例如，物理层信令或较高层信令)由基站向终端报告或者由发送终端向接收终端报告关于是否应用根据本公开的各种实施方式的方法的信息。例如，可以定义为，通过预先定义的信令(例如，物理层信令或较高层信令)由基站向终端报告或者由发送终端向接收终端报告关于根据本公开的各种实施方式的规则的信息。例如，本公开的各种实施方式当中的一些实施方式可以仅被受限制地应用于资源分配模式1。例如，本公开的各种实施方式当中的一些实施方式可以仅被受限制地应用于资源分配模式2。
[0214]
以下，将描述能够应用本公开的各种实施方式的设备。
[0215]
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以应用于但不限于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。
[0216]
下文中，将参照附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
[0217]
图16示出了按照本公开的实施方式的通信系统(1)。
[0218]
参照图16，应用本公开的各种实施方式的通信系统(1)包括无线装置、基站(bs)和网络。本文中，无线装置表示使用无线电接入技术(rat)(例如，5g新rat(nr)或长期演进(lte))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线电/5g装置。无线装置可以包括而不限于机器人(100a)、车辆(100b
‑
1、100b
‑
2)、扩展现实(xr)装置(100c)、手持装置(100d)、家用电器(100e)、物联网(iot)装置(100f)和人工智能(ai)装置/服务器(400)。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主车辆以及能够执行车辆间通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr装置可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置并且可以以头戴式装置(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等形式来实现。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot装置可以包括传感器和智能仪表。例如，bs和网络可以被实现为无线装置，并且特定的无线装置(200a)可以相对于其它无线装置作为bs/网络节点进行操作。
[0219]
无线装置100a至100f可以经由bs 200连接到网络300。ai技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接到ai服务器400。网络300可
以使用3g网络、4g(例如，lte)网络或5g(例如，nr)网络进行配置。尽管无线装置100a至100f可以通过bs 200/网络300相互通信，但是无线装置100a至100f可以执行相互之间的直接通信(例如，副链路通信)而无需通过bs/网络。例如，车辆100b
‑
1和100b
‑
2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(v2v)/车辆到一切(v2x)通信)。iot装置(例如，传感器)可以执行与其他iot装置(例如，传感器)或其他无线装置100a至100f的直接通信。
[0220]
无线通信/连接150a、150b或150c可以建立在无线装置100a至100f/bs 200或bs 200/bs 200之间。这里，无线通信/连接可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、副链路通信150b(或d2d通信)或bs间通信(例如，中继、接入回传一体化(iab))这样的各种rat(例如，5g nr)建立。无线装置和bs/无线装置可以通过无线通信/连接150a和150b发送/接收去往/来自彼此的无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程的至少一部分可以基于本公开的各种提议执行。
[0221]
图17示出了按照本公开的实施方式的无线装置。
[0222]
参照图17，第一无线装置(100)和第二无线装置(200)可以通过各种rat(例如，lte和nr)发送无线电信号。本文中，{第一无线装置(100)和第二无线装置(200)}可以对应于图16中的{无线装置(100x)和bs(200)}和/或{无线装置(100x)和无线装置(100x)}。
[0223]
第一无线装置100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发机106，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104中的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发机106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发机106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以连接到(一个或多个)处理器102，并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发机106可以连接到(一个或多个)处理器102，并且通过(一个或多个)天线108发送和/或接收无线电信号。每个收发机106可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发机106可以与(一个或多个)射频(rf)单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
[0224]
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204，并且可以附加地进一步包括一个或多个收发机206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发机206，并且可以被配置为实现本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204中的信息以生成第三信息/信号，并且随后通过(一
个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号得到的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以连接到(一个或多个)处理器202，并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作有关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的处理的一部分或全部或用于执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的命令的软件代码。这里，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202，并且通过(一个或多个)天线208发送和/或接收无线电信号。每个收发器206可以包括发送机和/或接收机。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)rf单元可交换地使用。在本公开中，无线装置可以代表通信调制解调器/电路/芯片。
[0225]
下面，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以但不限于由一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap这样的功能层)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成一个或多个协议数据单元(pdu)和/或一个或多个服务数据单元(sdu)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并根据本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0226]
一个或多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或它们的组合实现。例如，一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个数字信号处理器(dsp)、一个或多个数字信号处理装置(dspd)、一个或多个可编程逻辑器件(pld)或一个或多个现场可编程门阵列(fpga)可以被包括在一个或多个处理器102和202中。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用固件或软件实现，并且该固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者被存储在一个或多个存储器104和204中，从而由一个或多个处理器102和202驱动。本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程可以使用代码、命令和/或命令集形式的软件或固件实现。
[0227]
一个或多个存储器104和204可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬驱动器、寄存器、现金存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合构成。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术连接到一个或多个处理器102
和202。
[0228]
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个处理器102和202，并且可以发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他装置发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以连接到一个或多个天线108和208，并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号转换为基带信号，以使用一个或多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理后的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为rf频带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0229]
图18示出了按照本公开的实施方式的用于发送信号的信号处理电路。
[0230]
参照图18，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图18的操作/功能，而不限于图17的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图17的理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图18的硬件元件。例如，可以通过图17的处理器(102、202)来实现框1010至1060。另选地，可以通过图17的处理器(102、202)来实现框1010至1050，并且可以通过图17的收发器(106、206)来实现框1060。
[0231]
可以经由图18的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传输块(例如，ul
‑
sch传输块、dl
‑
sch传输块)。可以通过各种物理信道(例如，pusch和pdsch)来发送无线电信号。
[0232]
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的id信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2
‑
二进制相移键控(pi/2
‑
bpsk)、m
‑
相移键控(m
‑
psk)以及m
‑
正交幅度调制(m
‑
qam)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到(一个或多个)相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与n*m预编码矩阵w相乘得出。这里，n是天线端口的数目，m是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，dft)之后执行预编码。替代地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
[0233]
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时频资源。时频资源可以包括时域中的多个符号(例如，cp
‑
ofdma符号和dft
‑
s
‑
ofdma符号)和频域中的多个子载波。
信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此，信号发生器1060可以包括逆快速傅里叶变换(ifft)模块、循环前缀(cp)插入器、数模转换器(dac)以及上变频器。
[0234]
可以以与图18的信号处理过程(1010～1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图17的100、200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此，信号恢复器可以包括频率下行链路转换器、模数转换器(adc)、cp去除器和快速傅立叶变换(fft)模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
[0235]
图19示出了按照本公开的实施方式的无线装置的另一示例。可以根据用例/服务以各种形式实现无线装置(参照图16)。
[0236]
参照图19，无线装置(100、200)可以对应于图17的无线装置(100，200)，并且可以通过各种元件、部件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置(100、200)中的每一个可以包括通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)和附加部件(140)。通信单元可以包括通信电路(112)和(一个或多个)收发器(114)。例如，通信电路(112)可以包括图17的一个或更多个处理器(102、202)和/或一个或更多个存储器(104、204)。例如，(一个或多个)收发器(114)可以包括图17的一个或更多个收发器(106、206)和/或一个或更多个天线(108、208)。控制单元(120)电连接到通信单元(110)、存储器(130)和附加部件(140)，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元(120)可以基于存储在存储单元(130)中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元(120)可以通过无线/有线接口经由通信单元(110)将存储在存储单元(130)中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元(110)通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储单元(130)中。
[0237]
可以根据无线装置的类型对附加部件(140)进行各种配置。例如，附加部件(140)可以包括电力单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图16的100a)、车辆(图16的100b
‑
1和100b
‑
2)、xr装置(图16的100c)、手持装置(图16的100d)、家用电器(图16的100e)、iot装置(图16的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、ai服务器/装置(图16的400)、bs(图16的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
[0238]
在图19中，无线装置(100、200)中的各种元件、部件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元(110)无线地连接。例如，在无线装置(100、200)中的每一个中，控制单元(120)和通信单元(110)可以通过有线连接，并且控制单元(120)和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元(110)无线连接。无线装置(100、200)内的每个元件、部件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元(120)。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合
来构造控制单元(120)。作为另一示例，可以通过随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom)、闪存、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来构造存储器(130)。
[0239]
下文中，将参照附图详细地描述实现图19的示例。
[0240]
图20示出了按照本公开的实施方式的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持式装置可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、移动订户站(mss)、订户站(ss)、高级移动站(ams)或无线终端(wt)。
[0241]
参照图20，手持装置(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、存储单元(130)、电源单元(140a)、接口单元(140b)和i/o单元(140c)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110至130/140a至140c分别对应于图19的框110至130/140。
[0242]
通信单元110可以发送和接收去往和来自其他无线装置或bs的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制手持装置100的构成元件来执行各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(ap)。存储单元130可以存储驱动手持装置100所需要的数据/参数/程序/代码/命令。存储单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应功率，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100到其他外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频i/o端口和视频i/o端口)。i/o单元140c可以输入或输出用户输入的视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或信息。i/o单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触觉模块。
[0243]
例如，在数据通信的情况下，i/o单元140c可以获取用户输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储单元130中。通信单元110可以将存储器中存储的信息/信号转换为无线电信号，并将所转换的无线电信号直接发送给其他无线装置或发送给bs。通信单元110可以从其他无线装置或bs接收无线电信号，然后将所接收的无线电信号恢复为原始信息/信号。恢复出的信息/信号可以被存储在存储单元130中，并且可以通过i/o单元140输出为各种类型(例如，文本、语音、图像、视频或触觉)。
[0244]
图21示出了按照本公开的实施方式的车辆或自主车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、轮船等来实现车辆或自主车辆。
[0245]
参照图21，车辆或自主车辆(100)可以包括天线单元(108)、通信单元(110)、控制单元(120)、驱动单元(140a)、电源单元(140b)、传感器单元(140c)和自主驾驶单元(140d)。天线单元(108)可以被配置为通信单元(110)的一部分。框110/130/140a至140d分别对应于图19的框110/130/140。
[0246]
通信单元110可以发送和接收去往和来自诸如其他车辆、bs(例如，gnb和路侧单元)和服务器这样的外部装置的信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ecu)。驱动单元140a可以促使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、刹车、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆
状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆行驶的车道的技术、用于自动调节速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置了目的地的情况下通过自动设置路径驾驶的技术等。
[0247]
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传输有关车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用ai技术等预测交通信息数据，并将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
[0248]
本公开的范围可以由所附权利要求书表示，并且应该理解，用权利要求书及其等同物的含义和范围推导出的所有变化形式或修改形式可以被包括在本公开的范围中。
[0249]
可以以各种方式组合本说明书中的权利要求。例如，本说明书的方法权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行，并且设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在设备中实现或执行。另外，(一个或多个)方法权利要求和(一个或多个)设备权利要求中的技术特征可以被组合以在方法中实现或执行。