调度用户设备的选择的制作方法

调度用户设备的选择
1.本技术要求于2019年3月22日为karthikeyan ganesan提交的题为“efficient resource scheduling for v2x resource allocation mode 2d operation procedures(v2x资源分配模式2d操作过程的高效资源调度)”的美国专利申请序列号62/822,133的优先权，该申请通过引用整体并入本文。
技术领域
2.本文中公开的主题一般涉及无线通信，并且更具体地涉及调度用户设备的选择。


背景技术：

3.在此定义以下缩写，其中至少一些在以下描述中被引用：第三代合作伙伴计划(“3gpp”)、第五代(“5g”)、认证、许可和计费(“aaa”)、肯定应答(“ack”)、验证和密钥协议(“aka”)、聚合等级(“al”)、接入和移动性管理功能(“amf”)、到达角(“aoa”)、离开角(“aod”)、接入点(“ap”)、接入层(“as”)、认证服务器功能(“ausf”)、认证令牌(“autn”)、波束故障检测(“bfd”)、波束故障恢复(“bfr”)、二进制相移键控(“bpsk”)、基站(“bs”)、缓冲器状态报告(“bsr”)、带宽(“bw”)、带宽部分(“bwp”)、小区rnti(“c
‑
rnti”)、载波聚合(“ca”)、基于竞争的随机接入(“cbra”)、清晰信道评估(“cca”)、公共控制信道(“ccch”)、控制信道元素(“cce”)、循环延迟分集(“cdd”)、码分多址(“cdma”)、控制元素(“ce”)、无竞争随机接入(“cfra”)、闭环(“cl”)、协调多点(“comp”)、信道占用时间(“cot”)、循环前缀(“cp”)、循环冗余校验(“crc”)、信道状态信息(“csi”)、信道状态信息
‑
参考信号(“csi
‑
rs”)、公共搜索空间(“css”)、控制资源集(“coreset”)、离散傅立叶变换扩展(“dfts”)、下行链路控制信息(“dci”)、下行链路(“dl”)、解调参考信号(“dmrs”)、数据无线电承载(“drb”)、非连续接收(“drx”)、下行链路导频时隙(“dwpts”)、增强型清晰信道评估(“ecca”)、增强型移动宽带(“embb”)、演进型节点b(“enb”)、可扩展验证协议(“eap”)、有效全向辐射功率(“eirp”)、欧洲电信标准协会(“etsi”)、框架基于设备(“fbe”)、频分双工(“fdd”)、频分复用(“fdm”)、频分多址(“fdma”)、频分正交覆盖码(“fd
‑
occ”)、频率范围1
–
6ghz以下频段和/或410mhz至7125mhz(“fr1”)、频率范围2
–
24.25ghz至52.6ghz(“fr2”)、通用地理区域描述(“gad”)、组长(“gl”)、5g节点b或下一代节点b(“gnb”)、全球导航卫星系统(“gnss”)、通用分组无线电服务(“gprs”)、保护期(“gp”)、全球定位系统(“gps”)、全球移动通信系统(“gsm”)、全球唯一临时ue标识符(“guti”)、归属amf(“hamf”)、混合自动重复请求(“harq”)、归属位置寄存器(“hlr”)、切换(“ho”)、归属plmn(“hplmn”)、归属订户服务器(“hss”)、散列预期响应(“hxres”)、标识或标识符(“id”)、信息元素(“ie”)、国际移动设备标识(“imei”)、国际移动订户标识(“imsi”)、国际移动电信(“imt”)、物联网(“iot”)、第1层(“l1”)、第2层(“l2”)、第3层(“l3”)、许可辅助接入(“laa”)、局域网(“lan”)、基于负载的设备(“lbe”)、先听后说(“lbt”)、逻辑信道(“lch”)、逻辑信道优先级(“lcp”)、对数似然比(“llr”)、长期演进(“lte”)、多址(“ma”)、媒体接入控制(“mac”)、多媒体广播多播服务(“mbms”)、调制编码方案(“mcs”)、主信息块(“mib”)、多输入多输出(“mimo”)、移动性管理
(“mm”)、移动性管理实体(“mme”)、移动网络运营商(“mno”)、大规模mtc(“mmtc”)、最大功率降低(“mpr”)、机器类型通信(“mtc”)、多用户共享接入(“musa”)、非接入层(“nas”)、窄带(“nb”)、否定应答(“nack”)或(“nak”)、网络实体(“ne”)、网络功能(“nf”)、下一代(“ng”)、ng 5g s
‑
tmsi(“ng
‑
5g
‑
s
‑
tmsi”)、非正交多址接入(“noma”)、新无线电(“nr”)、未经许可的nr(“nr
‑
u”)、网络存储库功能(“nrf”)、网络切片实例(“nsi”)、网络切片选择辅助信息(“nssai”)、网络切片选择功能(“nssf”)、网络切片选择策略(“nssp”)、操作、管理和维护系统或者操作和维护中心(“oam”)、正交频分复用(“ofdm”)、开环(“ol”)、其他系统信息(“osi”)、功率角频谱(“pas”)、物理广播信道(“pbch”)、功率控制(“pc”)、ue到ue接口(“pc5”)、主小区(“pcell”)、策略控制功能(“pcf”)、物理小区标识(“pci”)、物理下行链路控制信道(“pdcch”)、分组数据会聚协议(“pdcp”)、分组数据网络网关(“pgw”)、物理下行链路共享信道(“pdsch”)、模式分多址(“pdma”)、分组数据单元(“pdu”)、物理混合arq指示符信道(“phich”)、功率余量(“ph”)、功率余量报告(“phr”)、物理层(“phy”)、公共陆地移动网络(“plmn”)、物理随机接入信道(“prach”)、物理资源块(“prb”)、定位参考信号(“prs”)、物理侧链控制信道(“pscch”)、主辅小区(“pscell”)、物理侧链路反馈控制信道(“psfch”)、物理上行链路控制信道(“pucch”)、物理上行链路共享信道(“pusch”)、准共址(“qcl”)、服务质量(“qos”)、正交相移键控(“qpsk”)、注册区域(“ra”)、ra rnti(“ra
‑
rnti”)、无线电接入网络(“ran”)、随机(“rand”)、无线电接入技术(“rat”)、随机接入过程(“rach”)、随机接入前导标识符(“rapid”)、随机接入响应(“rar”)、资源元素组(“reg”)、无线电链路控制(“rlc”)、rlc确认模式(“rlc
‑
am”)、rlc未确认模式/透明模式(“rlc
‑
um/tm”)、无线电链路故障(“rlf”)、无线电链路监视(“rlm”)、ran通知区域(“rna”)、无线电网络临时标识符(“rnti”)、参考信号(“rs”)、剩余最小系统信息(“rmsi”)、无线电资源控制(“rrc”)、无线电资源管理(“rrm”)、资源扩展多址(“rsma”)、参考信号接收功率(“rsrp”)、接收信号强度指示符(“rssi”)、往返时间(“rtt”)、接收(“rx”)、稀疏码多址(“scma”)、调度请求(“sr”)、探测参考信号(“srs”)、单载波频分多址(“sc
‑
fdma”)、辅小区(“scell”)、辅小区组(“scg”)、共享信道(“sch”)、侧链路控制信息(“sci”)、子载波间隔(“scs”)、服务数据单元(“sdu”)、安全锚功能(“seaf”)、侧链路反馈内容信息(“sfci”)、服务网关(“sgw”)、系统信息块(“sib”)、systeminformationblocktype1(“sib1”)、systeminformationblocktype2(“sib2”)、订户标识/标识模块(“sim”)、信号
‑
干扰加噪声比(“sinr”)、侧链(“sl”)、服务水平协议(“sla”)、侧链同步信号(“slss”)、会话管理功能(“smf”)、特殊小区(“spcell”)、单网络切片选择辅助信息(“s
‑
nssai”)、调度请求(“sr”)、信令无线电承载(“srb”)、缩短的tmsi(“s
‑
tmsi”)、缩短的tti(“stti”)、同步信号(“ss”)、侧链路csi rs(“s
‑
csi rs”)、侧链路prs(“s
‑
prs”)、侧链路ssb(“s
‑
ssb”)、同步信号块(“ssb”)、订阅隐藏标识符(“suci”)、调度用户设备(“sue”)、补充上行链路(“sul”)、订户永久标识符(“supi”)、跟踪区域(“ta”)、ta标识符(“tai”)、ta更新(“tau”)、定时校准定时器(“tat”)、传输块(“tb”)、传输块大小(“tbs”)、时分双工(“tdd”)、时分复用(“tdm”)、时分正交覆盖码(“td
‑
occ”)、临时移动订户标识(“tmsi”)、飞行时间(“tof”)、传输功率控制(“tpc”)、传输接收点(“trp”)、传输时间间隔(“tti”)、传送(“tx”)、上行链路控制信息(“uci”)、统一数据管理功能(“udm”)、统一数据存储库(“udr”)、用户实体/设备(移动终端)(“ue”)、上行链路(“ul”)、ul sch(“ul
‑
sch”)、通用移动电信系统(“umts”)、用户平面(“up”)、up功能(“upf”)、上行导频时隙(“uppts”)、
超可靠和低延迟通信(“urllc”)、ue路由选择策略(“ursp”)、车辆对车辆(“v2v”)、车辆对一切(“v2x”)、接入nssf(“vnssf”)、接入plmn(“vplmn”)、广域网(“wan”)和全球微波接入互操作性(“wimax”)。
4.在某些无线通信网络中，用户设备可以用于调度。


技术实现要素：

5.公开了用于选择调度用户设备的方法。装置和系统也执行方法的功能。方法的一个实施例包括从多个用户设备接收第一信息，其中该第一信息指示与多个用户设备中的每个用户设备通信的至少一个侧链路用户设备。在一些实施例中，该方法包括基于第一信息中指示的多个用户设备中的每个用户设备的第一连接接口和第二连接接口的质量从多个用户设备中选择调度用户设备。
6.一种用于选择调度用户设备的装置包括接收器，该接收器从多个用户设备接收第一信息，其中第一信息指示与多个用户设备中的每个用户设备进行通信的至少一个侧链路用户设备。在某些实施例中，该装置包括处理器，该处理器基于第一信息中指示的多个用户设备中的每个用户设备的第一连接接口和第二连接接口的质量从多个用户设备中选择调度用户设备。
附图说明
7.通过参考在附图中示出的特定实施例，将呈现以上简要描述的实施例的更具体的描述。应理解，这些附图仅描绘一些实施例，并且不因此被认为是对范围的限制，将通过使用附图以附加的特异性和细节来描述和解释实施例，其中：
8.图1是图示用于选择调度用户设备的无线通信系统的一个实施例的示意性框图；
9.图2是图示可以用作调度用户设备的装置的一个实施例的示意性框图；
10.图3是图示可以用于选择调度用户设备的装置的一个实施例的示意性框图；以及
11.图4是图示用于选择调度用户设备的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
12.如本领域的技术人员将理解的，实施例的各方面可以体现为系统、装置、方法或程序产品。因此，实施例可以采用完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或者组合软件和硬件方面的实施例的形式，该软件和硬件方面在本文中通常都可以称为“电路”、“模块”或者“系统”。此外，实施例可以采用体现在存储在下文中被称为代码的机器可读代码、计算机可读代码和/或程序代码的一个或多个计算机可读存储设备中的程序产品的形式。存储设备可以是有形的、非暂时的和/或非传输的。存储设备可能不体现信号。在某个实施例中，存储设备仅采用用于接入代码的信号。
13.本说明书中描述的某些功能单元可以被标记为模块，以便于更特别地强调它们的实现独立性。例如，模块可以实现为包括定制的超大规模集成(“vlsi”)电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管或其他分立组件的现成半导体的硬件电路。模块还可以在诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备中实现。
14.模块还可以用代码和/或软件实现，以由各种类型的处理器执行。所识别的代码模
块可以例如包括可执行代码的一个或多个物理或逻辑块，该可执行代码可以例如被组织为对象、过程或函数。然而，所识别的模块的可执行文件不需要物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位置的不相干的指令，当逻辑地连接在一起时，其包括模块并实现模块的所述目的。
15.实际上，代码模块可以是单个指令或许多指令，并且甚至可以分布在几个不同的代码段上、不同的程序当中、并且跨越数个存储器设备。类似地，在本文中，操作数据可以在模块内被识别和图示，并且可以以任何适当的形式体现并且被组织在任何适当的类型的数据结构内。操作数据可以作为单个数据集收集，或者可以分布在不同的位置，包括在不同的计算机可读存储设备上。在模块或模块的部分以软件实现的情况下，软件部分存储在一个或多个计算机可读存储设备上。
16.可以利用一个或多个计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是存储代码的存储设备。存储设备可以是，例如，但不限于电子、磁、光、电磁、红外、全息、微机械或半导体系统、装置或设备、或前述的任何适当的组合。
17.存储设备的更具体示例(非详尽列表)将包括下述：具有一条或多条电线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(“ram”)、只读存储器(“rom”)、可擦除可编程只读存储器(“eprom”或闪存)、便携式光盘只读存储器(“cd
‑
rom”)、光学存储设备、磁存储设备、或前述任何适当的组合。在本文献的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形介质，其能够包含或存储程序以供指令执行系统、装置或设备使用或与其结合使用。
18.用于执行实施例的操作的代码可以是任何数量的行，并且可以以包括诸如python、ruby、java、smalltalk、c++等的面向对象的编程语言、和诸如“c”编程语言等的传统的过程编程语言、和/或诸如汇编语言的机器语言中的一种或多种编程语言的任何组合来编写。代码可以完全地在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行，作为独立的软件包而部分地在用户的计算机上、部分地在远程计算机上或完全地在远程计算机或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过包括局域网(“lan”)或广域网(“wan”)的任何类型的网络连接到用户的计算机，或者可以连接到外部计算机(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。
19.本说明书中对“一个实施例”、“实施例”或类似语言的引用意指结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此，除非另有明确说明，否则在整个说明书中，短语“在一个实施例中”、“在实施例中”的出现和类似语言可以但不必要地全部指相同的实施例，而是意指“一个或多个但不是所有实施例”。除非另有明确说明，否则术语“包括”、“包含”、“具有”及其变体意指“包括但不限于”。除非另有明确说明，否则列举的项的列表并不暗示任何或所有项是互斥的。除非另有明确说明，否则术语“一”、“一个”和“该”也指“一个或多个”。
20.此外，所描述的实施例的特征、结构或特性可以以任何适当的方式组合。在以下描述中，提供许多具体细节，诸如编程、软件模块、用户选择、网络事务、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等的示例，以提供对实施例的彻底理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，可以在没有一个或多个具体细节的情况下，或者利用其他方法、组件、材料等来实践实施例。在其他情况下，未详细示出或描述公知的结构、材料或操作以避
免使实施例的一些方面模糊。
21.下面参考根据实施例的方法、装置、系统和程序产品的示意性流程图和/或示意性框图来描述实施例的各方面。将理解，示意性流程图和/或示意性框图的每个块以及示意性流程图和/或示意性框图中的块的组合能够通过代码实现。代码能够被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令，创建用于实现在示意性流程图和/或示意性框图块或一些块中指定的功能/操作的装置。
22.代码还可以被存储在存储设备中，该存储设备能够指示计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定方式运行，使得存储在存储设备中的指令产生包括指令的制品，该指令实现在示意性流程图和/或示意性框图的块或一些块中指定的功能/操作。
23.代码还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，使得在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的代码提供用于实现在流程图和/或框图的块或者一些块中指定的功能/操作的过程。
24.附图中的示意性流程图和/或示意性框图示出根据不同的实施例的装置、系统、方法和程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这方面，示意性流程图和/或示意性框图中的每个块可以表示代码的模块、片段或部分，其包括用于实现指定的逻辑功能的代码的一个或多个可执行指令。
25.还应注意，在一些可替选的实施方式中，块中标注的功能可以不按附图中标注的次序发生。例如，取决于所涉及的功能，连续示出的两个块实际上可以基本上同时执行，或者这些块有时可以以相反的次序执行。可以设想其他步骤和方法在功能、逻辑或效果上等同于所图示的附图的一个或多个块或其部分。
26.尽管可以在流程图和/或框图中采用各种箭头类型和线类型，但是应理解它们不限制相应实施例的范围。实际上，一些箭头或其他连接器可以仅用于指示所描绘的实施例的逻辑流程。例如，箭头可以指示所描绘的实施例的枚举步骤之间的未指定持续时间的等待或监视时段。还将注意，框图和/或流程图的每个块以及框图和/或流程图中的块的组合，能够由执行特定功能或操作的基于专用硬件的系统，或由专用硬件和代码的组合来实现。
27.每个附图中的元件的描述可以参考前述附图的元件。在所有附图中，相同的数字指代相同元件，包括相同元件的可替选的实施例。
28.图1描绘用于选择调度用户设备的无线通信系统100的实施例。在一个实施例中，无线通信系统100包括远程单元102和网络单元104。虽然图1中描绘特定数量的远程单元102和网络单元104，但是本领域的技术人员将认识到任何数量的远程单元102和网络单元104可以被包括在无线通信系统100中。
29.在一个实施例中，远程单元102可以包括计算设备，诸如台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理(“pda”)、平板计算机、智能电话、智能电视(例如，连接到互联网的电视)、机顶盒、游戏控制台、安全系统(包括监视摄像头)、车载计算机、网络设备(例如，路由器、交换机、调制解调器)、空中飞行器、无人机等。在一些实施例中，远程单元102包括可穿戴设备，诸如智能手表、健身带、光学头戴式显示器等。此外，远程单元102可以被称为订户单元、移动设备、移动站、用户、终端、移动终端、固定终端、订户站、ue、用户终端、设备、或者本领
域中使用的其他术语。远程单元102可以经由ul通信信号与一个或多个网络单元104直接通信。在某些实施例中，远程单元102可以经由侧链通信直接与其他远程单元102通信。
30.网络单元104可以分布在地理区域上。在某些实施例中，网络单元104还可以称为接入点、接入终端、基地、基站、节点
‑
b、enb、gnb、家庭节点
‑
b、中继节点、设备、核心网络、空中服务器、无线接入节点、ap、nr、网络实体、amf、udm、udr、udm/udr、pcf、ran、nssf、或本领域中使用的任何其他术语。网络单元104通常是包括可通信地耦合到一个或多个对应的网络单元104的一个或多个控制器的无线电接入网络的一部分。无线电接入网络通常可通信地耦合到一个或多个核心网络，其可以耦合到其他网络，如互联网和公用交换电话网等等其它网络。无线电接入和核心网络的这些和其他元件未被图示，但是对本领域的普通技术人员通常是众所周知的。
31.在一个实施方式中，无线通信系统100符合3gpp中标准化的nr协议，其中网络单元104在dl上使用ofdm调制方案进行传送，并且远程单元102使用sc
‑
fdma方案或ofdm方案在ul上进行传送。然而，更一般地，无线通信系统100可以实现一些其他开放或专有通信协议，例如，wimax、ieee 802.11变体、gsm、gprs、umts、lte变体、cdma2000、zigbee、sigfoxx以及其它协议。本公开不旨在受限于任何特定无线通信系统架构或协议的实现。
32.网络单元104可以经由无线通信链路来服务例如，小区或小区扇区的服务区域内的多个远程单元102。网络单元104传送dl通信信号以在时间、频率和/或空间域中服务于远程单元102。
33.在各种实施例中，网络单元104可以从多个用户设备(例如，远程单元102)接收第一信息，其中该第一信息指示与多个用户设备中的每个用户设备通信的至少一个侧链路用户设备。在一些实施例中，网络单元104可以基于第一信息中指示的多个用户设备中的每个用户设备的第一连接接口和第二连接接口的质量从多个用户设备中选择调度用户设备。因此，网络单元104可以用于调度用户设备的选择。
34.图2描绘了可以被用作调度用户设备的装置200的一个实施例。装置200包括远程单元102的一个实施例。此外，远程单元102可以包括处理器202、存储器204、输入设备206、显示器208、发射器210和接收器212。在一些实施例中，输入设备206和显示器208组合成单个设备，诸如触摸屏。在某些实施例中，远程单元102可以不包括任何输入设备206和/或显示器208。在各种实施例中，远程单元102可以包括处理器202、存储器204、发射器210和接收器212中的一个或多个，并且可以不包括输入设备206和/或显示器208。
35.在一个实施例中，处理器202可以包括能够执行计算机可读指令和/或能够执行逻辑操作的任何已知控制器。例如，处理器202可以是微控制器、微处理器、中央处理器(“cpu”)、图形处理器(“gpu”)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(“fpga”)或类似的可编程控制器。在一些实施例中，处理器202执行存储在存储器204中的指令以执行本文中描述的方法和例程。处理器202通信地耦合到存储器204、输入设备206、显示器208、发射器210和接收器212。
36.在一个实施例中，存储器204是计算机可读存储介质。在一些实施例中，存储器204包括易失性计算机存储介质。例如，存储器204可以包括ram，包括动态ram(“dram”)、同步动态ram(“sdram”)和/或静态ram(“sram”)。在一些实施例中，存储器204包括非易失性计算机存储介质。例如，存储器204可以包括硬盘驱动器、闪存或任何其他适当的非易失性计算机
存储设备。在一些实施例中，存储器204包括易失性和非易失性计算机存储介质两者。在一些实施例中，存储器204还存储程序代码和相关数据，诸如操作系统和在远程单元102上操作的或其他控制器算法。
37.在一个实施例中，输入设备206可以包括任何已知的计算机输入设备，包括触摸板、按钮、键盘、触控笔、麦克风等。在一些实施例中，输入设备206可以与显示器208集成，例如，作为触摸屏或类似的触敏显示器。在一些实施例中，输入设备206包括触摸屏，使得可以使用在触摸屏上显示的虚拟键盘和/或通过在触摸屏上手写来输入文本。在一些实施例中，输入设备206包括诸如键盘和触控面板的两个或更多个不同的设备。
38.在一个实施例中，显示器208可以包括任何已知的电子可控显示器或显示设备。显示器208可以被设计为输出视觉、听觉和/或触觉信号。在一些实施例中，显示器208包括能够向用户输出视觉数据的电子显示器。例如，显示器208可以包括但不限于lcd显示器、led显示器、oled显示器、投影仪或能够向用户输出图像、文本等的类似显示设备。作为另一个非限制性示例，显示器208可以包括诸如智能手表、智能眼镜、平视显示器等的可穿戴显示器。此外，显示器208可以是智能电话、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板等的组件。
39.在某些实施例中，显示器208包括用于产生声音的一个或多个扬声器。例如，显示器208可以产生可听的警报或通知(例如，蜂鸣声或嘟嘟声)。在一些实施例中，显示器208包括用于产生振动、运动或其他触觉反馈的一个或多个触觉设备。在一些实施例中，显示器208的全部或部分可以与输入设备206集成。例如，输入设备206和显示器208可以形成触摸屏或类似的触敏显示器。在其他实施例中，显示器208可以位于输入设备206附近。
40.发射器210用于向网络单元104提供ul通信信号，并且接收器212用于从网络单元104接收dl通信信号，如在此所描述的。
41.在一些实施例中，发射器210可以将消息传送到其它远程单元102。尽管仅图示一个发射器210和一个接收器212，但是远程单元102可以具有任何适当数量的发射器210和接收器212。发射器210和接收器212可以是任何适当类型的发射器和接收器。在一个实施例中，发射器210和接收器212可以是收发器的一部分。
42.图3描绘了可以用于调度用户设备的选择的装置300的一个实施例。装置300包括网络单元104的一个实施例。此外，网络单元104可以包括处理器302、存储器304、输入设备306、显示器308、发射器310和接收器312。可以理解，处理器302、存储器304、输入设备306、显示器308、发射器310和接收器312可以分别基本上类似于远程单元102的处理器202、存储器204、输入设备206、显示器208、发射器210和接收器212。
43.在各种实施例中，接收器312可以从多个用户设备接收第一信息，其中该第一信息指示与多个用户设备中的每个用户设备通信的至少一个侧链路用户设备。在某些实施例中，处理器302可以基于第一信息中指示的多个用户设备中的每个用户设备的第一连接接口和第二连接接口的质量从多个用户设备中选择调度用户设备。
44.尽管仅图示一个发射器310和一个接收器312，但是网络单元104可以具有任何适当数量的发射器310和接收器312。发射器310和接收器312可以是任何适当类型的发射器和接收器。在一个实施例中，发射器310和接收器312可以是收发器的一部分。
45.在一些实施例中，v2x资源分配可以基于物理层中的模式2d操作过程(例如，诸如
成为sue的兴趣指示、sue的选择、基于l1测量或sl定位创建邻居列表、资源分配和回退操作模式)。在这样的实施例中，应用层可能不知道ue的无线电链路质量并且可能不针对组选择正确的调度ue。此外，在这样的实施例中，可能涉及bs以在选择过程中选择sue。
46.在某些实施例中，可能存在两种sl资源分配模式：模式1，其中bs调度将由ue用于sl传输的sl资源；和模式2，其中ue确定(例如，bs不调度)由bs、网络或预先配置的sl资源配置的sl资源内的sl传输资源。
47.在各种实施例中，sl资源分配模式2的定义可以包括：a)ue自主选择sl资源进行传输；b)ue协助其他ue选择sl资源；c)ue被配置有nr配置的许可(例如，如类型
‑
1)用于sl传输；和/或d)ue调度其他ue的sl传输。
48.在一些实施例中，在模式2(d)的上下文中，nr v2x可以支持以下功能性：a)ue将组成员通知给gnb，并且gnb通过相同的ue将单独的资源池配置和/或单独的资源配置提供给同一组内的每个组成员ue
‑
它可能不需要成员ue和gnb之间的连接；b)ue不能修改gnb提供的配置；c)高层信令可用于提供配置—不使用物理层信令；d)可能支持一种或两种资源池配置和资源配置；和/或e)定义为模式2的一部分的功能性可能适用于此特征。可以理解，这里描述的功能性可以取决于ue能力。
49.在某些实施例中，诸如对于基于组的sl通信，ue
‑
a可以将组的成员ue
‑
b、ue
‑
c等通知其服务gnb，并且gnb可以通过ue
‑
a给每个组成员提供单独的资源池配置和/或单独的资源配置。在这样的实施例中，ue
‑
a不能修改配置，并且任何成员ue和gnb之间不需要直接连接。可以使用仅更高层的信令来提供配置，并且这样的功能性可以取决于ue能力。
50.如本文所用，术语enb和/或gnb可以被用于基站，但它可由任何其他无线电接入节点(例如，bs、enb、gnb、ap、nr等)替换。此外，可以在5g nr的场境中描述各种方法；然而，这些方法同样适用于支持服务小区和/或载波的其他移动通信系统，这些服务小区和/或载波被配置为通过pc5接口进行侧链路通信。
51.在各种实施例中，v2x传送ue可以周期性地从其他邻近ue接收和/或解码sci，并且sci内容可以包括关于源id、目的地id和/或组id的信息。在一些实施例中，v2x组形成可以以两种方式发生：1)组基于层2id或在基于特定会话的应用(例如，队列等)的应用层中半静态形成；和2)基于一定的通信范围动态配置组。
52.在某些实施例中，每个v2x ue可以意识到可能是其组成员的邻居ue。在这样的实施例中，v2x ue可以基于从pscch dmrs测量的sl l1 rsrp和/或rssi为每个层2组id或应用id创建和/或维护一个或多个邻居列表。
53.在各种实施例中，作为sue选择过程准则的一部分，ue可以通过向gnb传送兴趣指示来提名他们自己担任sue的角色。在这样的实施例中，如果存在很多感兴趣的ue，作为选择过程的一部分，gnb可以基于ue的uu和/或pc5连接的质量(例如，通过测量组成员的sl rsrp来确定)来选择sue，其中质量高于相应的阈值。
54.在一些实施例中，作为向gnb用信号发送关于成为sue的ue的意图的兴趣指示的一部分，ue可以传送附加信息，诸如组id、识别的可以被包括在邻居列表中的组成员的数量、可以是组成员一部分的活动发射器的数量、组成员的最小qos和/或最大qos范围、组成员的自动化的程度(例如，可以是对较高的低自动化程度和/或最高程度的自动化，可能间接涉及组成员的延迟和/或可靠性要求)、消息的传送速率、消息大小、播发类型(cast type)等。
在这样的实施例中，从ue到gnb的兴趣指示信令可以使用rrc信令、使用mac ce信令、使用l1信令、结合附加信息、作为ue辅助报告的一部分和/或作为测量报告的一部分进行。此外，在这样的实施例中，gnb向ue提供用于组成员标识的sl l1 rsrp和/或rssi阈值，或者gnb基于rsrp和/或rssi阈值过滤由感兴趣的ue共享的组成员和/或由更高层提供的所需的通信范围。
55.在一个实施例中，ue可以根据需要并且在需要时(例如，对于寻求资源以调度组成员的sue、指示有兴趣成为sue的成员ue等)与bs共享具有或不具有pc5链路质量的邻居小区列表和/或多个邻近组成员的数量。在某些实施例中，bs可以显式地询问属于某个组、某个地理区域和/或通信范围的ue以传送兴趣指示。在一些实施例中，ue(例如，基于ue能力)可以包括具有向bs传输兴趣指示的一个或多个特征(例如，中继能力、用于uu和/或sl的更多天线数量、高传送功率、形成多个波束的能力、和/或汽车能力(诸如汽车的高度、高电池容量等)。在各种实施例中，sue可以报告由上层指示的最小通信范围内的成员ue和/或可以报告最小通信范围内的活动成员ue。如这里所使用的，活动成员ue可以意指具有潜在v2x消息传输需求的组成员。
56.在某些实施例中，可以使用侧链路定位方法来确定某个通信范围内的组成员。通过sl定位方法，tx ue可以确定组中rx ue的位置或者可以从中推断出rx ue位置的信息。用于推断rx ue位置的信息可以是来自于tx ue的最新接收到的传输的rx ue的全球位置坐标或一些相对定位信息，这些信息可以基于到达时间、飞行测量、空间测量和/或角度测量(例如，aoa、aod)。
57.在一些实施例中，rx ue可以被配置成报告来自配置的rs集合的到达时间、aoa和/或aod测量，并且rs可以是来自tx ue的s
‑
ssb、s
‑
csi rs或s
‑
prs传输。tx ue可以执行来自多个天线面板的rs的波束扫描传输，并且可以指示在sci中报告相对定位测量报告。在一个实施例中，rx ue向tx ue报告波束id和相对定位报告。对于不同的天线面板，用于rs传输的波束数量可能不同(例如，取决于天线面板的尺寸
‑
天线元件的数量、天线面板的方向性和/或发射角能力、和/或车辆上的天线面板的安置)。在各种实施例中，可以由tx ue使用组播或广播传输在sci中指示包括为波束扫描传输配置的rs资源标识符和序列id的资源集合。在某些实施例中，rx ue报告最强接收到的rs的波束索引并且tx ue将最强接收到的rs波束的索引映射到波束方向。波束方向可用于计算aod。在一些实施例中，rx ue可以向tx ue报告tof和/或aoa。rx ue的反馈资源和/或反馈定时可以由tx ue或bs半静态地或动态地配置。
58.在各种实施例中，作为选择过程的一部分，gnb基于uu和/或pc5中的无线电链路质量来确定(例如，选择)sue。在这样的实施例中，与组中的其他ue相比，sue可以标识的成员ue的数量可能更多。在某些实施例中，在gnb接收到用信号发送ue有兴趣成为sue的兴趣指示后，gnb检查模式2d操作是否能够在其蜂窝区域、其地理区域和/或基于资源的可用性而被启用。如果模式2d操作未启用，则gnb可以向ue传送拒绝消息，并且如果没有足够的可用资源，gnb可以在一定时间段后通知ue传送请求。如果启用模式2d操作，则gnb经由具有附加信息(例如，sue的ue id、为组成员分配的公共资源和/或分配给组中每个成员的资源、允许的播发类型、指示成员ue是否能够执行感测操作以选择资源的标志、组成员从公共资源中选择资源所需的长期和/或短期感测、资源的有效性、sue的通信范围、由于移动性事件导致
的回退操作模式、回退sl载频和/或资源池)的单播或者多播信令将指示选择sue的信息传送到其组成员。在一些实施例中，到成员ue的信令可以由gnb直接进行(例如，到覆盖范围内的ue和/或rrc连接的ue)和/或经由选择的sue(例如，到覆盖范围外的ue、rrc空闲ue、或邻近小区中的ue—因为sue可能没有意识到成员的uu状态，所以它进行组播传输)直接进行。在某些实施例中，gnb使用rrc信令、mac ce信令和/或sci信令中的一个或多个通知sue。在各种实施例中，gnb可以使用rrc、mib和/或sib中的标志来指示是否启用模式2d操作。在一些实施例中，sue可以使用pc5 rrc、psbch、pscch和/或pssch中的组播传输来向组成员中继消息。在某些实施例中，sue可以使用波束扫描传输和/或组播harq ack/nack反馈来促进组成员的接收。在各种实施例中，由gnb提供给每个组成员的专用资源可以由sue通过pc5单播传输通过pc5rrc、pssch、pscch和/或mac ce中继。在一些实施例中，回退操作模式和资源池可以由gnb在一个sib消息中指示。
59.在某些实施例中，公共资源上的组成员的资源选择方法可以取决于由gnb或sue提供的资源的有效性。如果资源的有效性小于长期感测窗口大小，则ue自主地使用短期感测和/或对公共资源的随机选择。在这样的实施例中，gnb或sue可以提供关于短期感测参数(例如，阈值、感测窗口、pssch时间和/或公共资源池中的频率位置)的信息。在各种实施例中，gnb或sue可以提供资源池中pscch的时间和频率位置以及dmrs配置(例如，假设pscch和pssch位于相同的资源池中)。在这样的实施例中，成员ue可以使用关于pscch
‑
dmrs的该信息来在配置的感测窗口内执行短期能量感测并且确定资源是否可用于传输。在一些实施例中，如果gnb或sue为组成员提供多种模式和/或配置的许可类型1(例如，模式由资源在时间和频率上的大小和位置以及资源数量定义)以经由组播或单播信令(例如，经由sci、mac ce和/或pc5 rrc)进行选择，然后组成员对pssch
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dmrs执行短期能量感测以选择未使用的模式。可以理解，每个模式可以使用相同的配置的dmrs位置；否则，如果每个模式中dmrs的位置不同，则可以用信号发送组成员ue。在某些实施例中，sue可以经由可以基于sci、mac ce和/或pc5 rrc的组播或单播信令来配置组成员的侧链路操作模式。在各种实施例中，侧链路子模式可以包括由sue进行的侧链动态调度。此子模式的操作过程可以类似于模式1的资源分配。sr/bsr的概念以请求资源和传送缓冲区状态报告可以用于此子模式。可以使用新的侧链路物理信道以承载sr、bsr、phr，和/或可以定义功率控制命令进行sue和组员之间的信息交换。功率控制命令可以在sfci、psfch、pscch和/或pssch中指示。在一些实施例中，sue可以经由组播或单播信令和经由sci、mac ce和/或sci格式的激活和/或去激活消息向每个组成员ue传送如资源的配置的许可类型1和/或配置的许可类型2的资源。可以为这里描述的任何sue过程定义sci格式。
60.在某些实施例中，gnb(例如，除了选择sue之外)可以基于从一个或多个ue接收到的兴趣指示消息来选择候选sue或候选sue列表。gnb可以将候选sue列表通知给组成员。候选sue列表可以基于uu和/或pc5的无线电链路质量被周期性地评估和刷新(例如，pc5无线电链路质量可以基于可以是基于rsrp或基于定位的邻居测量)。如果候选sue的链路质量优于服务sue，则gnb可以重新选择sue。在各种实施例中，监视链路质量可以包括rrc连接的候选sue的uu质量和/或候选ue与其标识的组成员的pc5链路质量。
61.在一些实施例中，由于诸如rlf和/或切换的移动性事件，可能存在回退操作模式。如果基于模式2d的资源分配不可用，则使用回退操作模式。回退操作模式能够回退到任何
其他调度方法，包括模式1、模式2(例如，任何模式2子模式)和/或带有或不带有感测操作的预先配置的资源池。
62.在各种实施例中，对于sue关于gnb的无线电链路故障，gnb可以从候选列表中重新选择sue作为下一个服务sue，或者因为sue意识到候选sue列表，sue可以向候选sue组播关于即将发生无线电链路故障的sue。每个候选sue可以评估关于gnb的链路质量，并且然后组播到具有其ue id的组成员将成为服务sue。在一个实施例中，如果存在不止一个候选sue，则选择具有最大数量的标识的组成员ue的候选sue。
63.在某些实施例中，如果一个组成员ue或sue发起切换，则服务gnb可以在切换命令中用信号发送许可作为带有诸如活动发射器的数量、qos、资源要求等的附加信息的目标gnb中模式2d操作的ue场境信息的一部分。如果目标gnb接受切换请求并从其小区提供新资源，则服务gnb可以将目标gnb的配置通知给sue和/或组成员ue。如果在目标gnb中模式2d操作是不可能的和/或目标gnb没有足够的资源，则源gnb可以将组切换到回退操作模式，诸如模式1、模式2a或模式2c。在一些实施例中，sue可以经由可以是sci、mac ce和/或pc5 rrc的侧链路信令向组成员通知操作模式的改变。如果使用sci，则可以使用位字段来指示模式和/或可以使用特定的sci格式来区分每种模式。
64.在一些实施例中，sue选择可以基于与其邻近ue的pc5链路质量。邻近ue可以是同步参考ue，或组中、特定地理区域中和/或基于从其邻居标识的组成员的任何其他ue。在一个实施例中，充当同步参考ue(例如，向一组ue提供侧链路定时信息)或任何其他ue的ue可以显式地经由组播pscch传送请求消息以基于配置的rs传送sl rsrp和/或rssi测量，其可以是s
‑
ssb、s
‑
csi rs、s
‑
dmrs
‑
pscch和/或sl定位。在某些实施例中，ue可以经由pc5 rrc、mac ce、pdcp控制、sci等，经由具有各种参数的侧链路组播或广播传输向其他邻近ue传送兴趣指示。
65.在各种实施例中，sue的资源选择可以由感测操作进行，该感测操作可以包括在所指示的资源池上接收和/或解码sci。在一些实施例中，在到其他ue的sci传输中，sue可以在源id字段和/或所需资源中(例如，就资源池的数量、资源的有效期等)指示组id(例如，层1组id、层2组id等等)。sue还可以指示qos优先级中的优先级值，该优先级值向其他ue指示为模式2d操作保留资源。在某些实施例中，sci格式可以被用于向其他ue指示模式2d操作。在一些实施例中，只有组中的sue可以代表组成员感测和预留资源。
66.在一些实施例中，sue选择基于uu和/或pc5连接的质量(例如，通过测量组成员的sl rsrp获得)高于相应阈值。
67.在某些实施例中，sue可以基于sl rsrp和/或sl定位为每个目的地组创建邻居列表(例如，对应于l2 id或应用层组id)。
68.在各种实施例中，ue可以根据需要并且当需要时(例如，对于寻求资源以调度组成员的sue、对于指示有兴趣成为sue的成员ue等等)与bs共享具有或不具有pc5链路质量的邻居小区列表和/或多个邻近组成员。
69.在一些实施例中，gnb选择sue并使用所选择sue的l2 id通知组成员。在这样的实施例中，还可以用信号发送附加参数，诸如允许的播发类型、资源池有效性的持续时间等等。信令成员ue可以由gnb(例如，到覆盖范围内和/或rrc连接的ue)和/或通过选择的sue(例如，到覆盖范围外的ue、rrc空闲的ue和/或邻近小区中的ue)直接完成。因为sue可能没
有意识到成员ue的uu状态，所以sue可以进行组播传输。
70.在某些实施例中，gnb可以保持候选sue列表并且可以连续地监视候选sue的链路质量。这可能导致重新选择sue。
71.在各种实施例中，监视链路质量可以包括通过其标识的组成员的rrc连接的候选sue的uu质量和/或候选sue的pc5链路质量。
72.在一些实施例中，由于诸如rlf和/或切换的移动性事件，可能存在回退操作模式。在这样的实施例中，如果基于模式2d的资源分配不可用，则可以使用回退操作模式，从而能够回退到任何其他调度方法，其包括模式1、模式2和/或带有或不带有感应操作的预先配置的资源池。
73.在某些实施例中，sue报告在由上层指示的最小通信范围内的成员ue和/或报告在最小通信范围内的活动成员ue。如可以领会到，活动成员ue可以指具有潜在v2x消息传输需求的组成员。
74.图4是图示用于选择调度用户设备的方法400的一个实施例的流程图。在一些实施例中，方法400由诸如网络单元104的装置执行。在某些实施例中，方法400可以由诸如微控制器、微处理器、cpu、gpu、辅助处理单元、fpga等的执行程序代码的处理器执行。
75.方法400可以包括从多个用户设备接收402第一信息，其中该第一信息指示与多个用户设备中的每个用户设备通信的至少一个侧链路用户设备。在一些实施例中，方法400包括基于第一信息中指示的多个用户设备中的每个用户设备的第一连接接口和第二连接接口的质量从多个用户设备中选择404调度用户设备。
76.在某些实施例中，第一连接接口包括用户设备和网络设备之间的接口。在一些实施例中，第二连接接口包括第一用户设备和第二用户设备之间的接口。在各种实施例中，响应于第一连接接口的第一质量大于第一阈值和第二连接接口的第二质量大于第二阈值，从多个用户设备中选择调度用户设备。
77.在一个实施例中，通过测量侧链路参考信号接收功率来确定第一连接接口和第二连接接口的质量。在某些实施例中，基于侧链路参考信号接收功率、侧链路定位或其组合来确定第一信息。
78.在一些实施例中，基于全球定位位置或相对位置来确定侧链路定位。在各种实施例中，相对位置基于到达时间、飞行时间、空间测量、角度测量、到达角度、到达角度或其某种组合。在一个实施例中，方法400进一步包括传送指示调度用户设备的第二信息。
79.在某些实施例中，第二信息经由单播或多播信令来传送。在一些实施例中，第二信息包括与调度用户设备相对应的用户设备标识、公共资源的分配、用户设备特定资源的分配、允许的播发类型、感测操作指示、对应于公共资源的感测信息、公共资源的有效性、调度用户设备通信范围、回退操作模式、回退侧链路载频、回退侧链路资源池，或者其某种组合。在各种实施例中，第二信息包括短期感测参数、资源池中侧链路控制信道的时间和频率位置、解调参考信号配置、或其某种组合。
80.在一个实施例中，短期感测参数包括阈值、感测窗口、侧链路控制信道在资源池中的时间和频率位置，或者其的某种组合。在某些实施例中，方法400进一步包括从多个用户设备接收已更新的第一信息。在一些实施例中，方法400进一步包括基于更新的第一信息从多个用户设备中重新选择调度用户设备。
81.在各种实施例中，方法400进一步包括响应于模式2d资源分配不可用和无线电链路故障或切换的发生而转变到回退模式。在一个实施例中，回退模式包括模式1、模式2、配置资源池、预先配置的资源池、或它们的某种组合。在某些实施例中，调度用户设备向一个或多个侧链路用户设备指示组标识符、资源池资源、优先级值或其某种组合。
82.在一个实施例中，一种方法包括：从多个用户设备接收第一信息，其中该第一信息指示与多个用户设备中的每个用户设备通信的至少一个侧链路用户设备；和基于第一信息中指示的多个用户设备中的每个用户设备的第一连接接口和第二连接接口的质量，从多个用户设备中选择调度用户设备。
83.在某些实施例中，第一连接接口包括用户设备和网络设备之间的接口。
84.在一些实施例中，第二连接接口包括第一用户设备和第二用户设备之间的接口。
85.在各种实施例中，响应于第一连接接口的第一质量大于第一阈值并且第二连接接口的第二质量大于第二阈值，从多个用户设备中选择调度用户设备。
86.在一个实施例中，通过测量侧链路参考信号接收功率确定第一连接接口和第二连接接口的质量。
87.在某些实施例中，基于侧链路参考信号接收功率、侧链路定位或其组合来确定第一信息。
88.在一些实施例中，基于全球定位位置或相对位置来确定侧链路定位。
89.在各种实施例中，相对位置是基于到达时间、飞行时间、空间测量、角度测量、到达角、到达角或其某种组合。
90.在一个实施例中，该方法进一步包括传送指示调度用户设备的第二信息。
91.在某些实施例中，经由单播或多播信令传送第二信息。
92.在一些实施例中，第二信息包括与调度用户设备相对应的用户设备标识符、公共资源的分配、用户设备特定资源的分配、允许的播发类型、感测操作指示、对应于公共资源的感测信息、公共资源的有效性、调度用户设备通信范围、回退操作模式、回退侧链路载频、回退侧链路资源池，或者其某种组合。
93.在各种实施例中，第二信息包括短期感测参数、资源池中侧链路控制信道的时间和频率位置、解调参考信号配置、或其某种组合。
94.在一个实施例中，短期感测参数包括阈值、感测窗口、侧链路控制信道在资源池中的时间和频率位置，或者其某种组合。
95.在某些实施例中，该方法进一步包括从多个用户设备接收已更新的第一信息。
96.在一些实施例中，该方法进一步包括基于已更新的第一信息从多个用户设备中重新选择调度用户设备。
97.在各种实施例中，该方法进一步包括响应于模式2d资源分配不可用和无线电链路故障或切换的发生而转变到回退模式。
98.在一个实施例中，回退模式包括模式1、模式2、配置的资源池、预先配置的资源池、或其某种组合。
99.在某些实施例中，调度用户设备向一个或多个侧链路用户设备指示组标识符、资源池资源、优先级值或其某种组合。
100.在一个实施例中，一种装置包括：接收器，该接收器从多个用户设备接收第一信
息，其中该第一信息指示与多个用户设备中的每个用户设备通信的至少一个侧链路用户设备；和处理器，该处理器基于第一信息中指示的多个用户设备中的每个用户设备的第一连接接口和第二连接接口的质量，从多个用户设备中选择调度用户设备。
101.在某些实施例中，第一连接接口包括用户设备和网络设备之间的接口。
102.在一些实施例中，第二连接接口包括第一用户设备和第二用户设备之间的接口。
103.在各种实施例中，响应于第一连接接口的第一质量大于第一阈值并且第二连接接口的第二质量大于第二阈值，从多个用户设备中选择调度用户设备。
104.在一个实施例中，通过测量侧链路参考信号接收功率来确定第一连接接口和第二连接接口的质量。
105.在某些实施例中，基于侧链路参考信号接收功率、侧链路定位或其组合来确定第一信息。
106.在一些实施例中，基于全球定位位置或相对位置来确定侧链路定位。
107.在各种实施例中，相对位置是基于到达时间、飞行时间、空间测量、角度测量、到达角、到达角或其某种组合。
108.在一个实施例中，该装置进一步包括发射器，该发射器传送指示调度用户设备的第二信息。
109.在某些实施例中，经由单播或多播信令传送该第二信息。
110.在一些实施例中，第二信息包括与调度用户设备相对应的用户设备标识、公共资源的分配、用户设备特定资源的分配、允许的播发类型、感测操作指示、对应于公共资源的感测信息、公共资源的有效性、调度用户设备通信范围、回退操作模式、回退侧链路载频、回退侧链路资源池、或者其某种组合。
111.在各种实施例中，第二信息包括短期感测参数、资源池中侧链路控制信道的时间和频率位置、解调参考信号配置、或其某种组合。
112.在一个实施例中，短期感测参数包括阈值、感测窗口、侧链路控制信道在资源池中的时间和频率位置、或者其某种组合。
113.在某些实施例中，接收器从多个用户设备接收已更新的第一信息。
114.在一些实施例中，处理器基于已更新的第一信息从多个用户设备中重新选择调度用户设备。
115.在各种实施例中，处理器响应于模式2d资源分配不可用和无线电链路故障或切换的发生而转变到回退模式。
116.在一个实施例中，回退模式包括模式1、模式2、配置的资源池、预先配置的资源池、或其某种组合。
117.在某些实施例中，调度用户设备向一个或多个侧链路用户设备指示组标识符、资源池资源、优先级值或其某种组合。
118.可以以其他特定形式实践实施例。所描述的实施例在所有方面都被视为仅是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是前面的描述来指示。在权利要求的含义和等同范围内的所有变化都包含在其范围内。