无线通信系统中与侧链路DRX相关的UE操作方法与流程

无线通信系统中与侧链路drx相关的ue操作方法
技术领域
1.以下描述涉及无线通信系统，并且更具体地涉及与侧链路非连续接收(drx)相关联的用户设备的操作方法和与drx相关联的设备。


背景技术：

2.已广泛地部署无线通信系统以提供诸如语言或数据之类的各种类型的通信服务。通常，无线通信系统是多址系统，其通过共享可用的系统资源(带宽、发送功率等)来支持多个用户的通信。多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、频分多址(fdma)系统、时分多址(tdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统和多载波频分多址(mc-fdma)系统。
3.无线通信系统使用各种无线电接入技术(rat)，诸如长期演进(lte)、高级lte(lte-a)和无线保真(wifi)。第五代(5g)是这样的无线通信系统。5g的三个关键要求领域包括：(1)增强型移动宽带(embb)；(2)大规模机器类型通信(mmtc)；以及(3)超可靠和低时延通信(urllc)。一些用例可能需要多个维度进行优化，而其它的可能只关注一个关键性能指标(kpi)。5g以灵活且可靠的方式支持各种用例。
4.embb远远超出了基础移动互联网接入范围，并且涵盖了在云或增强现实(ar)中丰富的交互式工作、媒体和娱乐应用。数据是5g的关键驱动力之一，并且在5g时代，我们可能第一次看不到专用的语音服务。在5g中，简单地使用通信系统提供的数据连接性，期望语音被作为应用处理。业务量增加的主要驱动因素是内容大小和需要高数据速率的应用的数量的增加。随着越来越多装置连接到互联网，流服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将继续得到更广泛的使用。这些应用中的许多应用需要始终在线连接，才能向用户推送实时信息和通知。用于移动通信平台的云存储和应用正在迅速增加。这适用于工作和娱乐。云存储是驱动上行链路数据速率增长的一种特殊用例。5g也将用于云中的远程工作，当用触觉接口进行操作时，该远程工作需要非常低的端到端时延以保持良好的用户体验。例如云游戏和视频流之类的娱乐是对移动宽带容量需求增长的另一主要驱动力。在包括诸火车、汽车和飞机之类的高移动性环境中，娱乐在任何地方对于智能手机和平板电脑将至关重要。另一用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实(ar)，它需要非常低的时延和大量的即时数据量。
5.最期待的5g用例之一是在各个领域主动连接嵌入式传感器的功能，即mmtc。预计到2020年，将有204亿个潜在的iot装置。在工业物联网(iot)中，5g是在实现智慧城市、资产跟踪、智能公用事业、农业、以及安全基础设施中发挥关键作用的领域之一。
6.urllc包括利用超可靠/可用的、低时延链路改变行业(诸如，关键基础设施的远程控制及自动驾驶车辆)的服务。可靠性和时延的级别对于智能电网控制、工业自动化、机器人技术、无人机控制和协调等至关重要。
7.现在，将详细描述多个用例。
8.5g可以补充光纤到户(ftth)和基于线缆的宽带(或线缆数据服务接口规范
fdma系统和mc-fdma系统。
16.侧链路(sl)是指其中在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue在没有基站(bs)的干预的情况下直接交换语音或数据的通信方案。sl被认为是缓解bs对快速增长的数据业务的约束的解决方案。
17.车辆到一切(v2x)是其中车辆通过有线/无线通信与另一车辆、行人和基础设施交换信息的通信技术。v2x可以被分类为四种类型：车辆到车辆(v2v)、车辆到基础设施(v2i)、车辆到网络(v2n)和车辆到行人(v2p)。可以经由pc5接口和/或uu接口来提供v2x通信。
18.随着越来越多的通信装置要求更大的通信容量，需要相对于现有rat的增强的移动宽带通信。因此，正在讨论考虑对可靠性和时延敏感的服务或ue的通信系统。其中考虑了embb、mtc和urllc的下一代rat被称作新rat或nr。在nr中，也可以支持v2x通信。
19.图1是例示基于nr前的rat的v2x通信与基于nr的v2x通信的比较的图。
20.对于v2x通信，在nr前的rat中主要讨论了基于诸如基本安全消息(bsm)、协作感知消息(cam)和分散环境通知消息(denm)之类的v2x消息来提供安全服务的技术。v2x消息可以包括位置信息、动态信息和属性信息。例如，ue可以向另一ue发送周期消息类型的cam和/或事件触发类型的denm。
21.例如，cam可以包括基本车辆信息，基本车辆信息包括诸如方向和速度之类的动态状态信息、诸如尺寸之类的车辆静态数据、外部照明状态、路径细节等。例如ue可以广播可以具有小于100ms的时延的cam。例如，当意外事故发生时，诸如车辆的破损或事故，ue可以生成denm并且将denm发送到另一ue。例如，ue的传输范围内的所有车辆可以接收cam和/或denm。在这种情况下，denm可以具有高于cam的优先级。
22.关于v2x通信，在nr中呈现了各种v2x场景。例如，v2x场景包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶。
23.例如，车辆可以基于车辆排队而被动态地分组并且一起行进。例如，为了基于车辆排队来执行排队操作，该组的车辆可以从领头车辆接收周期性数据。例如，该组的车辆可以基于周期性数据来加宽或缩窄它们的间隙。
24.例如，车辆可以基于高级驾驶而半自动化或全自动化。例如，每个车辆可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体获得数据来调整轨迹或操纵。例如，每个车辆还可以与附近车辆共享驾驶意图。
25.基于扩展传感器，可以在车辆、逻辑实体、行人的终端和/或v2x应用服务器之间交换例如通过本地传感器获得的原始或经处理数据或实况视频数据。因此，车辆可以感知相对于由其传感器可感知的环境的高级环境。
26.基于远程驾驶，例如，远程驾驶员或v2x应用可以代表不能驾驶的人或在危险环境中操作或控制远程车辆。例如，当路径可以被预测为在公共交通运输中时，可以使用基于云计算的驾驶来操作或控制远程车辆。例如，对基于云的后端服务平台的访问也可以用于远程驾驶。
27.在基于nr的v2x通信中正在讨论为包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶的各种v2x场景指定服务要求的方案。


技术实现要素：

28.技术问题
29.实施方式的一个目的是提供drx配置或drx周期的切换作为与侧链路drx相关的操作。
30.本领域技术人员将认识到，利用实施方式可以实现的目的不限于上文具体描述的内容，并且从以下详细描述将更清楚地理解实施方式可以实现的其它目的。
31.技术方案
32.根据实施方式，本文提供了一种用于在无线通信系统中执行侧链路通信的用户设备(ue)的操作方法，包括：在侧链路非连续接收(drx)周期的开启持续时间中执行对用于侧链路操作的控制信号的监测；以及在侧链路开启持续时间之后的下一侧链路开启持续时间中执行对用于侧链路操作的控制信号的监测。侧链路drx周期与基于pc5服务质量(qos)标识符(pqi)或pc5 qos流标识符(pfi)确定的侧链路drx配置相关。
33.在实施方式中，本文提供了一种无线通信系统中的用户设备(ue)，包括：至少一个处理器；以及至少一个计算机存储器，其可操作地连接到至少一个处理器并且被配置为存储指令，指令用于使至少一个处理器基于指令的执行来执行操作。操作包括：在侧链路非连续接收(drx)周期的侧链路开启持续时间中执行对用于侧链路操作的控制信号的监测；以及在侧链路开启持续时间之后的下一侧链路开启持续时间中执行对用于侧链路操作的控制信号的监测。侧链路drx周期与基于pc5服务质量(qos)流标识符(pfi)确定的侧链路drx配置相关。
34.在实施方式中，本文提供了一种用于在无线通信系统中执行用于用户设备(ue)的操作的处理器。操作包括：在侧链路非连续接收(drx)周期的侧链路开启持续时间中执行对用于侧链路操作的控制信号的监测；以及在侧链路开启持续时间之后的下一侧链路开启持续时间中执行对用于侧链路操作的控制信号的监测。侧链路drx周期与基于pc5服务质量(qos)流标识符(pfi)确定的侧链路drx配置相关。
35.在实施方式中，本文提供了一种用于存储包括指令的至少一个计算机程序的计算机可读存储介质，指令用于使至少一个处理器基于由至少一个处理器执行指令来执行用于用户设备(ue)的操作。操作包括：在侧链路非连续接收(drx)周期的侧链路开启持续时间中执行对用于侧链路操作的控制信号的监测；以及在侧链路开启持续时间之后的下一侧链路开启持续时间中执行对用于侧链路操作的控制信号的监测。侧链路drx周期与基于pc5服务质量(qos)流标识符(pfi)确定的侧链路drx配置相关。
36.可以根据pqi或pfi来预先配置侧链路drx配置。
37.可以根据映射到pqi或pfi的时延要求预先配置侧链路drx配置。
38.侧链路drx周期可以与基于时延要求确定的侧链路drx配置相关。
39.用于侧链路操作的控制信号可以包括关于发送用于侧链路操作的控制信号的ue的类型的信息。
40.基于与车辆ue或路侧单元中的一个相关的ue的类型，下一侧链路开启持续时间的侧链路drx周期可以是短drx周期。
41.基于与长drx周期相关的侧链路drx周期，ue可以将侧链路drx周期从长drx周期切换为短drx周期。
42.基于在短drx周期中的预设时间期间未能接收到关于与车辆ue或路侧单元相关的ue的类型的信息，ue可以将侧链路drx周期从短drx周期切换为长drx周期。
43.ue可以向基站、行人ue、车辆ue或路侧单元中的至少一个通知侧链路drx周期已经被切换。
44.ue可以通过切换比特(toggle bit)通知侧链路drx周期已经被切换，切换比特的值0是长drx。
45.与ue相关的发送ue或目的地ue可以从基站接收关于侧链路drx周期的切换的信息和切换的侧链路drx配置中的一个或更多个。
46.关于ue的类型的信息可以与行人ue、车辆ue和路侧单元中的任何一个相关。
47.侧链路drx配置可以是与长drx周期相关的侧链路drx配置和与短drx周期相关的侧链路drx配置中的一个。
48.pfi可以被从ue的车辆到一切v2x层传送到接入层as层。
49.ue可以与另一ue、与自主车辆相关的ue、基站或网络中的至少一个通信。
50.技术效果
51.根据实施方式，可以通过根据周围环境适当地改变drx配置、drx周期等来最大化功率节省效果。
52.实施方式可实现的效果不限于上文已经具体描述的效果，并且实施方式所属领域的技术人员将从以下描述中更清楚地理解本文未描述的其它效果。
附图说明
53.附图被包括以提供对本公开的进一步理解并且被并入且构成本技术的一部分，附图例示了本公开的实施方式，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：
54.图1是将基于新无线电接入技术前(pre-nr)的车辆到一切(v2x)通信与基于nr的v2x通信进行比较的图；
55.图2是例示根据本公开的实施方式的长期演进(lte)系统的结构的图；
56.图3是例示根据本公开的实施方式的用户平面和控制平面无线电协议架构的图；
57.图4是例示根据本公开的实施方式的nr系统的结构的图；
58.图5是例示根据本公开的实施方式的下一代无线电接入网络(ng-ran)和第五代核心网络(5gc)之间的功能划分的图；
59.图6是例示了本公开的实施方式可应用于的nr无线电帧的结构的图；
60.图7是例示根据本公开的实施方式的nr帧的时隙结构的图；
61.图8是例示根据本公开的实施方式的用于侧链路(sl)通信的无线电协议架构的图；
62.图9是例示根据本公开的实施方式的用于sl通信的无线电协议架构的图；
63.图10是例示根据本公开的实施方式的正常循环前缀(ncp)情况下的辅同步信号块(s-ssb)的结构的图；
64.图11是例示根据本公开的实施方式的扩展循环前缀(ecp)情况下的s-ssb的结构的图；
65.图12是例示根据本公开的实施方式的在它们之间进行v2x通信或sl通信的用户设
备(ue)的图；
66.图13是例示根据本公开的实施方式的用于v2x或sl通信的资源单元的图；
67.图14是例示根据本公开的实施方式的根据传输模式的ue的v2x或sl通信过程的信号流的图；
68.图15是例示根据本公开的实施方式的三种播放类型的图；
69.图16是例示根据本公开的实施方式的包括lte模块和nr模块的ue的框图；
70.图17是例示根据本公开的实施方式的发送无线电资源控制(rrc)消息的过程的图；
71.图18是例示根据本公开的实施方式的ue能力信息的单向递送的图；
72.图19是例示根据本公开的实施方式的ue能力信息的双向递送的图；
73.图20是例示根据本公开的实施方式的双向接入层(as)层配置的图；
74.图21是例示根据本公开的实施方式的发送侧处的物理(phy)层处理的图；
75.图22是例示根据本公开的实施方式的接收侧处的phy层处理的图；
76.图23是例示根据本公开的实施方式的用于定位已经接入ng-ran或演进型umts陆地无线电接入网络(e-utran)的ue的5g系统中的示例性架构的图；
77.图24是例示根据本公开的实施方式的用于定位ue的网络的实现示例的图；
78.图25是例示根据本公开的实施方式的用于支持位置管理功能(lmf)和ue之间的lte定位协议(lpp)消息传输的示例性协议层的图；
79.图26是例示根据本公开的实施方式的用于支持lmf和ng-ran节点之间的nr定位协议a(nrppa)协议数据单元(pdu)传输的示例性协议层的图；
80.图27是例示根据本公开的实施方式的观察到达时间差(otdoa)定位方法的图；
81.图28是例示根据本公开的实施方式的v2x中的同步源或同步参考的图；
82.图29是例示根据本公开的实施方式的多个带宽部分(bwp)的图；
83.图30是例示根据本公开的实施方式的bwp的图；
84.图31是例示根据本公开的实施方式的用于信道忙碌率(cbr)测量的资源单元的图；
85.图32是例示物理侧链路控制信道(pscch)和物理侧链路共享信道(pssch)之间的示例性复用的图；
86.图33是例示根据本公开的实施方式的用于sl的phy层处理的图；
87.图34是例示drx的图；
88.图35至图39是例示实施方式的图；以及
89.图40至图47是例示实施方式可应用于的各种装置的图。
具体实施方式
90.在本公开的各种实施方式中，“/”和“、”应当被解释为“和/或”。例如，“a/b”可以表示“a和/或b”。此外，“a、b”可以表示“a和/或b”。此外，“a/b/c”可以表示“a、b和/或c中的至少一个”。此外，“a、b、c”可以表示“a、b和/或c中的至少一个”。
91.在本公开的各种实施方式中，“或”应当被解释为“和/或”。例如，“a或b”可以包括“仅a”、“仅b”和/或“a和b两者”。换句话说，“或”应当被解释为“附加地或另选地”。
92.本文描述的技术可以用于诸如码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc-fdma)等的各种无线接入系统。cdma可以实现为诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma2000之类的无线电技术。tdma可以实现为诸如全球移动通信系统(gsm)/通用分组无线电服务(gprs)/增强型数据速率的gsm演进(edge)之类的无线电技术。ofdma可以实现为诸如ieee 802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、演进型utra(e-utra)等的无线电技术。ieee 802.16m是ieee 802.16e的演进，提供与基于ieee 802.16e的系统的后向兼容性。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)lte是使用演进型utra(e-utra)的演进型umts(e-umts)的一部分。3gpp lte对于下行链路(dl)采用ofdma而对于上行链路(ul)采用sc-fdma。lte-高级(lte-a)是3gpp lte的演进。
93.作为lte-a的后继者，第五代(5g)新无线电接入技术(nr)是一种新的干净状态的移动通信系统，其特征在于高性能、低时延和高可用性。5g nr可以使用包括低于1ghz的低频带、在1ghz和10ghz之间的中频带、以及24ghz或以上的高(毫米)频带的所有可用频谱资源。
94.虽然为了描述的清楚，主要在lte-a或5g nr的上下文中给出下面的描述，但是本公开的实施方式的技术思想不限于此。
95.图2例示了根据本公开的实施方式的lte系统的结构。这也可以被称为演进型umts陆地无线电接入网络(e-utran)或lte/lte-a系统。
96.参照图2，e-utran包括演进节点b(enb)20，其向ue 10提供控制平面和用户平面。ue可以是固定的或移动的，并且还可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、订户站(ss)、移动终端(mt)或无线装置。enb 20是与ue通信的固定站，并且还可以被称为基站(bs)、基站收发器系统(bts)或接入点。
97.enb 20可以经由x2接口彼此连接。enb 20经由s1接口连接到演进分组核心(epc)39。更具体地，enb 20经由s1-mme接口连接到移动性管理实体(mme)，并且经由s1-u接口连接到服务网关(s-gw)。
98.epc 30包括mme、s-gw和分组数据网关(p-gw)。mme具有关于ue的接入信息或能力信息，其主要用于ue的移动性管理。s-gw是具有e-utran作为端点的网关，并且p-gw是具有分组数据网络(pdn)作为端点的网关。
99.基于通信系统中已知的开放系统互连(osi)参考模型的最低三层，ue和网络之间的无线电协议栈可以被划分为层1(l1)、层2(l2)和层3(l3)。这些层在ue和演进性utran(e-utran)之间被成对地定义，用于经由uu接口的数据传输。l1处的物理(phy)层在物理信道上提供信息传送服务。l3处的无线电资源控制(rrc)层用于控制ue和网络之间的无线电资源。为此目的，rrc层在ue和enb之间交换rrc消息。
100.图3的(a)例示了根据本公开的实施方式的用户平面无线电协议架构。
101.图3的(b)例示了根据本公开的实施方式的控制平面无线电协议架构。用户平面是用于用户数据传输的协议栈，并且控制平面是用于控制信号传输的协议栈。
102.参照图3的(a)和图3的(b)，phy层在物理信道上向其高层提供信息传送服务。phy层通过传输信道连接到介质访问控制(mac)层，并且数据在传输信道上在mac层和phy层之间传送。根据经由无线电接口传输的数据的特征来划分传输信道。
103.数据在不同phy层(即，发送器和接收器的phy层)之间的物理信道上发送。可以按正交频分复用(ofdm)调制物理信道，并且使用时间和频率作为无线电资源。
104.mac层在逻辑信道上向高层，无线电链路控制(rlc)提供服务。mac层提供从多个逻辑信道到多个传输信道的映射的功能。此外，mac层通过将多个逻辑信道映射到单个传输信道来提供逻辑信道复用功能。mac子层在逻辑信道上提供数据传输服务。
105.rlc层对rlc服务数据单元(sdu)执行级联、分段和重组。为了保证每个无线电承载(rb)的各种服务质量(qos)要求，rlc层提供三种操作模式：透明模式(tm)、非确认模式(um)和确认模式(am)。amrlc通过自动重复请求(arq)提供错误纠正。
106.rrc层仅在控制平面中定义，并且控制与rb的配置、重新配置和释放相关的逻辑信道、传输信道和物理信道。rb是指由l1(phy层)和l2(mac层、rlc层和分组数据汇聚协议(pdcp)层)提供的用于ue和网络之间的数据的逻辑路径。
107.pdcp层的用户平面功能包括用户数据传输、报头压缩和加密。pdcp层的控制平面功能包括控制平面数据传输和加密/完整性保护。
108.rb建立相当于定义无线电协议层和信道特征以及配置特定参数和操作方法以便提供特定服务的过程。rb可以被分类为两种类型：信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)。srb用作在控制平面上发送rrc消息的路径，而drb用作在用户平面上发送用户数据的路径。
109.一旦在ue的rrc层和e-utran的rrc层之间建立rrc连接，ue被置于rrc_connected状态，否则，ue被置于rrc_idle状态。在nr中，附加地定义了rrc_inactive状态。处于rrc_inactive状态的ue可以维持到核心网络的连接，同时释放与enb的连接。
110.从网络到ue的载送数据的dl传输信道包括在其上发送系统信息的广播信道(bch)和在其上发送用户业务或控制消息的dl共享信道(dl sch)。可以在dl-sch或dl多播信道(dl mch)上发送dl多播或广播服务的业务或控制消息。从ue到网络的载送数据的ul传输信道包括在其上发送初始控制消息的随机接入信道(rach)和在其上发送用户业务或控制消息的ul共享信道(ul sch)。
111.上述且映射到传输信道的逻辑信道包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)和多播业务信道(mtch)。
112.物理信道包括时域中的多个ofdm符号与频域中的多个子载波。一个子帧包括时域中的多个ofdm符号。rb是由多个ofdm符号与多个子载波定义的资源分配单元。此外，每个子帧可以在用于物理dl控制信道(pdcch)(即，l1/l2控制信道)的相应子帧中使用特定ofdm符号(例如，第一ofdm符号)的特定子载波。传输时间间隔(tti)是用于子帧传输的单位时间。
113.图4例示了根据本公开的实施方式的nr系统的结构。
114.参照图4，下一代无线电接入网络(ng-ran)可以包括下一代节点b(gnb)和/或enb，其向ue提供用户平面和控制平面协议端接。在图4中，通过示例的方式示出了ng-ran仅包括gnb。gnb和enb经由xn接口彼此连接。gnb和enb经由ng接口连接到5g核心网络(5gc)。更具体地，gnb和enb经由ng-c接口连接到接入和移动性管理功能(amf)并且经由ng-u接口连接到用户平面功能(upf)。
115.图5例示了根据本公开的实施方式的ng-ran与5gc之间的功能划分。
116.参照图5，gnb可以提供包括小区间无线电资源管理(rrm)、无线电准入控制、测量
配置及规定以及动态资源分配的功能。amf可以提供诸如非接入层(nas)安全性和空闲状态移动性处理之类的功能。upf可以提供包括移动性锚定和协议数据单元(pdu)处理的功能。会话管理功能(smf)可以提供包括ue互联网协议(ip)地址分配和pdu会话控制的功能。
117.图6例示了本公开的实施方式可应用于的nr中的无线电帧结构。
118.参照图6，无线电帧可以用于nr中的ul传输和dl传输。无线电帧在长度上是10ms，并且可以由两个5毫秒的半帧来定义。hf可以包括五个1毫秒的子帧。子帧可以被划分为一个或更多个时隙，并且sf中的时隙的数量可以根据子载波间隔(scs)来确定。每个时隙可以包括根据循环前缀(cp)的12个或14个ofdm(a)符号。
119.在正常cp(ncp)情况下，每个时隙可以包括14个符号，而在扩展cp(ecp)情况下，每个时隙可以包括12个符号。在本文中，符号可以是ofdm符号(或cp-ofdm符号)或者sc-fdma符号(或dft-s-ofdm符号)。
120.下面的[表1]列出了在ncp的情况下根据scs配置(μ)的每时隙符号数量(n
slotsymb
)、每帧时隙数量(n
frame,μslot
)和每子帧时隙数量(n
subframe,μslot
)。
[0121]
[表1]
[0122]
scs(15*2
μ
)n
slotsymbnframe,μslotnsubframe,μslot
15khz(μ＝0)1410130khz(μ＝1)1420260khz(μ＝2)14404120khz(μ＝3)14808240khz(μ＝4)1416016
[0123]
[表2]示出了在ecp的情况下根据scs的每时隙符号数量、每帧时隙数量和每子帧时隙数量。
[0124]
[表2]
[0125]
scs(15*2^u)n
slotsymbnframe,μslotnsubframe,μslot
60khz(μ＝2)12404
[0126]
在nr系统中，不同的ofdm(a)参数集(例如，scs、cp长度等)可以被配置用于针对一个ue聚合的多个小区。因此，包括相同数量的符号(例如，子帧、时隙或tti)的时间资源(为了方便，统称为时间单元(tu))的(绝对时间)持续时间可以被配置为对于聚合小区是不同的。
[0127]
在nr中，可以支持各种参数集或scs以支持各种5g服务。例如，对于15khz的scs，可以支持传统蜂窝频带中的宽范围，而对于30khz/60khz的scs，可以支持密集城市区域、更低的时延和宽载波带宽。对于60khz或更高的scs，可以支持大于24.25ghz的带宽以克服相位噪声。
[0128]
nr频带可以由两种类型的频率范围fr1和fr2定义。可以改变每个频率范围中的数值。例如，可以在[表3]中给出两种类型的频率范围。在nr系统中，fr1可以是“低于6ghz范围”，并且fr2可以是称为毫米波(mmw)的“高于6ghz范围”。
[0129]
[表3]
[0130]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)
fr1450mhz
–
6000mhz15、30、60khzfr224250mhz
–
52600mhz60、120、240khz
[0131]
如上所述，nr系统中的频率范围的数值可以改变。例如，如[表4]中列出的，fr1可以在410mhz到7125mhz的范围内。也就是说，fr1可以包括6ghz(或5850、5900和5925mhz)或以上的频带。例如，6ghz(或5850、5900和5925mhz)或以上的频带可以包括免授权频带。免授权频带可以用于各种目的，例如，车辆通信(例如，自主驾驶)。
[0132]
[表4]
[0133]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔(scs)fr1410mhz
–
7125mhz15、30、60khzfr224250mhz
–
52600mhz60、120、240khz
[0134]
图7例示了根据本公开的实施方式的nr帧中的时隙结构。
[0135]
参照图7，时隙包括时域中的多个符号。例如，一个时隙可以包括ncp情况下的14个符号和ecp情况下的12个符号。另选地，一个时隙可以包括ncp情况下的7个符号和ecp情况下的6个符号。
[0136]
载波包括频域中的多个子载波。rb可以由频域中的多个(例如，12个)连续子载波定义。带宽部分(bwp)可以由频域中的多个连续(物理)rb((p)rb)定义并且对应于一个参数集(例如，scs、cp长度等)。载波可以包括多达n个(例如，5个)bwp。可以在激活的bwp中进行数据通信。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(re)，一个复符号可以被映射到该资源元素。
[0137]
ue之间的无线电接口或者ue和网络之间的无线电接口可以包括l1、l2和l3。在本公开的各种实施方式中，l1可以是指phy层。例如，l2可以是指mac层、rlc层、pdcp层或sdap层的至少一个。例如，l3可以是指rrc层。
[0138]
现在，将给出侧向链路(sl)通信的描述。
[0139]
图8例示了根据本公开的实施方式的用于sl通信的无线电协议架构。具体地，图8的(a)例示了lte中的用户平面协议栈，并且图8的(b)例示了lte中的控制平面协议栈。
[0140]
图9例示了根据本公开的实施方式的用于sl通信的无线电协议架构。具体地，图9的(a)例示了nr中的用户平面协议栈，并且图9的(b)例示了nr中的控制平面协议栈。
[0141]
下面将描述侧链路同步信号(slss)和同步信息。
[0142]
作为sl特定序列的slss可以包括主侧链路同步信号(psss)和辅侧链路同步信号(ssss)。psss可以被称为侧链路主同步信号(s-pss)，并且ssss可以被称为侧链路辅同步信号(s-sss)。例如，长度为127的m序列可以用于s-pss，并且长度为127的gold序列可以用于s-sss。例如，ue可以通过s-pss检测初始信号并获取同步。例如，ue可以通过s-pss和s-sss获取精细同步并检测同步信号id。
[0143]
物理侧链路广播信道(psbch)可以是载送ue在发送和接收sl信号之前首先需要知道的基本(系统)信息的(广播)信道。例如，基本信息可以包括与slss相关的信息、双工模式(dm)信息、时分双工(tdd)ul/dl(ul/dl)配置信息、资源池相关信息、关于与slss相关的应用的类型的信息、子帧偏移信息、广播信息等。例如，psbch的有效载荷大小可以是56比特，其包括24比特的循环冗余校验(crc)，用于评估nr v2x中的psbch性能。
[0144]
s-pss、s-sss和psbch可以被包括在支持周期性传输的块格式(例如，sl同步信号
(sl ss)/psbch块，在下文中，被称为侧链路同步信号块(s-ssb))。s-ssb可以与载波中的物理侧链路控制信道(pscch)/物理侧链路共享信道(pssch)具有相同的参数集(即，scs和cp长度)，并且s-ssb的传输带宽可以在(预)配置的sl bwp内。例如，s-ssb的带宽可以是11个rb。例如，psbch可以跨越11个rb。s-ssb的频率位置可以是(预先)设置的。因此，ue不需要在频率上进行假想检测来发现载波中的s-ssb。
[0145]
在nr sl系统中，可以支持包括不同scs和/或cp长度的多个参数集。随着scs的增加，可以缩短ue的用于s-ssb传输的时间资源的长度。因此，为了确保s-ssb的覆盖范围，发送ue可以根据scs在一个s-ssb传输周期内向接收终端发送一个或更多个s-ssb。例如，发送终端在一个s-ssb传输周期内向接收终端发送的s-ssb的数量可以是预先配置的或为发送ue配置的。例如，s-ssb传输周期可以是160ms。例如，对于所有的scs，可以支持160ms的s-ssb传输周期。
[0146]
例如，当fr1中的scs是15khz时，发送ue可以在一个s-ssb传输周期内向接收ue发送一个或两个s-ssb。例如，当fr1中的scs为30khz时，发送ue可以在一个s-ssb传输周期内向接收ue发送一个或两个s-ssb。例如，当fr1中的scs为60khz时，发送ue可以在一个s-ssb传输周期内向接收ue发送一个、两个或四个s-ssb。
[0147]
例如，当fr2中的scs为60khz时，发送ue可以在一个s-ssb传输周期内向接收ue发送1、2、4、8、16或32个s-ssb。例如，当fr2中的scs为120khz时，发送ue可以在一个s-ssb传输周期内向接收ue发送1、2、4、8、16、32或64个s-ssb。
[0148]
当scs为60khz时，可以支持两种类型的cp。此外，由发送ue向接收ue发送的s-ssb的结构可以根据cp类型而不同。例如，cp类型可以是ncp或ecp。具体的，例如，当cp类型为ncp时，由发送ue发送的s-ssb中的映射到psbch的符号的数量可以为9个或8个。另一方面，例如，当cp类型为ecp时，由发送ue发送的s-ssb中的映射到psbch的符号的数量可以是7个或6个。例如，可以将psbch映射到由发送ue发送的s-ssb中的第一个符号。例如，在接收到s-ssb后，接收ue可以在s-ssb的第一个符号时段中执行自动增益控制(agc)操作。
[0149]
图10例示了根据本公开的实施方式的ncp情况下的s-ssb的结构。
[0150]
例如，当cp类型为ncp时，s-ssb的结构(即，由发送ue发送的s-ssb中的s-pss、s-sss和psbch所映射到的符号的次序)可以参照图10。
[0151]
图11例示了根据本公开的实施方式的ecp情况下的s-ssb的结构。
[0152]
在ecp情况下，例如，与图10不同，在s-ssb中的s-sss之后psbch被映射到的符号的数量可以是6。因此，s-ssb的覆盖范围可以是根据cp类型是ncp还是ecp而不同。
[0153]
每个slss可以具有侧链路同步标识符(slss id)。
[0154]
例如，在lte sl或lte v2x中，可以基于两个不同的s-pss序列和168个不同的s-sss序列的组合来定义slss id的值。例如，slss id的数量可以是336个。例如，slss id的值可以是0到335中的任何一个。
[0155]
例如，在nr sl或nr v2x中，可以基于两个不同的s-pss序列和336个不同的s-sss序列的组合来定义slss id的值。例如，slss id的数量可以是672。例如，slss id的值可以是0到671中的任何一个。例如，两个不同的s-pss之一可以与覆盖范围内相关联，并且另一s-pss可以与覆盖范围外相关联。例如，0到335的slss id可以用于覆盖范围内，而336到671的slss id可以用于覆盖范围外。
[0156]
为了提高接收ue的s-ssb接收性能，发送ue需要根据s-ssb中包括的每个信号的特性优化发送功率。例如，发送ue可以根据信号的峰均功率比(papr)为包括在s-ssb中的每个信号确定最大功率降低(mpr)值。例如，当s-ssb中s-pss和s-sss之间的papr值不同时，发送ue可以将最佳mpr值应用到s-pss和s-sss中的每一个以提高接收ue的s-ssb接收性能。例如，还可以应用过渡时段，使得发送ue对每个信号执行放大操作。过渡时段可以在发送ue的发送功率改变的边界处预留用于发送ue的发送端放大器执行正常操作所需的时间。例如，过渡时段在fr1中可以是10us，而在fr2中可以是5us。例如，接收ue检测s-pss的搜索窗口可以是80ms和/或160ms。
[0157]
图12例示了根据本公开的实施方式的在它们之间进行v2x通信或sl通信的ue。
[0158]
参照图12，v2x或sl通信中的术语“ue”可以主要是指用户的终端。然而，当诸如bs之类的网络设备根据ue到ue通信方案发送和接收信号时，bs也可以被认为是一种ue。例如，第一ue(ue1)可以是第一装置100，并且第二ue(ue2)可以是第二装置200。
[0159]
例如，ue1可以选择与作为资源的集合的资源池中的特定资源相对应的资源单元。ue1然后可以在资源单元中发送sl信号。例如，作为接收ue的ue2可以被配置有ue1可以在其中发送信号的资源池，并且在资源池中检测来自ue1的信号。
[0160]
当ue1在bs的覆盖范围内时，bs可以向ue1指示资源池。相反，当ue1在bs的覆盖范围外时，另一ue可以向ue1指示资源池，或者ue1可以使用预定资源池。
[0161]
通常，资源池可以包括多个资源单元，并且每个ue可以选择一个或更多个资源单元并且在所选择的资源单元中发送sl信号。
[0162]
图13例示了根据本公开的实施方式的用于v2x或sl通信的资源单元。
[0163]
参照图13，资源池的总频率资源可以被划分为nf个频率资源，并且资源池的总时间资源可以被划分为nt个时间资源。因此，在资源池中可以定义总共nf*nt个资源单元。图13例示了资源池以nt个子帧的周期重复的示例。
[0164]
如图13所示，一个资源单元(例如，单元#0)可以周期性地重复出现。另选地，为了实现时域或频域中的分集效果，一个逻辑资源单元所映射到的物理资源单元的索引可以以预定图案随时间变化。在资源单元结构中，资源池可以是指ue可用于传输sl信号的资源单元的集合。
[0165]
资源池可以划分为几种类型。例如，每个资源池可以根据资源池中发送的sl信号的内容分类如下。
[0166]
(1)调度指派(sa)可以是包括关于用于发送ue发送数据信道解调、定时提前(ta)等所需的sl数据信道、调制和编码方案(mcs)或多输入多输出(mimo)传输方案的资源的位置的信息的信号。sa可以与sl数据复用在同一资源单元中。在这种情况下，sa资源池可以是指sa与sl数据复用的资源池，用于传输。sa可以被称为sl控制信道。
[0167]
(2)sl数据信道(pssch)可以是用于发送ue发送用户数据的资源池。当sa与sl数据复用在同一资源单元中时，可以在用于sl数据信道的资源池中只发送除sa信息之外的sl数据信道。换句话说，sa资源池中的单个资源单元中用于发送sa信息的re仍然可以用于在sl数据信道的资源池中发送sl数据。例如，发送ue可以通过将pssch映射到连续的prb来发送pssch。
[0168]
(3)发现信道可以是用于发送ue发送诸如其id之类的信息的资源池。发送ue可以
使得相邻ue能够在发现信道上发现它自己。
[0169]
即使当sl信号具有与上述相同的内容时，也可以根据sl信号的发送/接收属性使用不同的资源池。例如，尽管sl数据信道或发现消息相同，但是根据sl信号的发送定时确定方案(例如，sl信号是在同步参考信号(rs)的接收时间处还是在将预定ta应用于接收时间得到的时间处发送)、sl信号的资源分配方案(例如，bs是否将单独信号的传输资源分配给单独的发送ue或者单个发送ue是否在资源池中选择它自己的单个信号传输资源)、sl信号的信号格式(例如，由每个sl信号在一个子帧中占用的符号的数量、或者用于传输一个sl信号的子帧的数量)、来自bs的信号的强度、sl ue的发送功率等，针对sl信号可以使用不同的资源池。
[0170]
下面将描述sl中的资源分配。
[0171]
图14例示了根据本公开的实施方式的在ue中根据传输模式执行v2x或sl通信的过程。在本公开的各个实施方式中，传输模式也可以被称为模式或资源分配模式。为了便于描述，可以将lte中的传输模式称为lte传输模式，并且可以将nr中的传输模式称为nr资源分配模式。
[0172]
例如，图14的(a)例示了与lte传输模式1或lte传输模式3相关的ue操作。另选地，例如，图14的(a)例示了与nr资源分配模式1相关的ue操作。例如，lte传输模式1可以应用于一般的sl通信，并且lte传输模式3可以应用于v2x通信。
[0173]
例如，图14的(b)例示了与lte传输模式2或lte传输模式4相关的ue操作。另选地，例如，图14的(b)例示了与nr资源分配模式2相关的ue操作。
[0174]
参照图14的(a)，在lte传输模式1、lte传输模式3或nr资源分配模式1中，bs可以调度sl资源以用于ue的sl传输。例如，bs可以通过pdcch(更具体地，dl控制信息(dci))为ue1执行资源调度，并且ue1可以根据资源调度与ue2执行v2x或sl通信。例如，ue1可以在pscch上向ue2发送侧链路控制信息(sci)，然后在pssch上基于sci向ue2发送数据。
[0175]
例如，在nr资源分配模式1中，可以通过来自bs的动态许可为ue提供或分配用于一个传输块(tb)的一个或更多个sl传输的资源。例如，bs可以通过动态许可为ue提供用于传输pscch和/或pssch的资源。例如，发送ue可以向bs报告从接收ue接收的sl混合自动重复请求(sl harq)反馈。在这种情况下，可以基于pdcch中的指示来确定用于向bs报告sl harq反馈的定时和pucch资源，bs通过其来分配用于sl传输的资源。
[0176]
例如，dci可以指示dci接收和由dci调度的第一sl传输之间的时隙偏移。例如，调度sl传输资源的dci与第一调度sl传输的资源之间的最小间隙可以不小于ue的处理时间。
[0177]
例如，在nr资源分配模式1中，ue可以通过来自bs的配置的许可被周期性地提供或分配用于多个sl传输的资源集。例如，要配置的许可可以包括配置的许可类型1或配置的许可类型2。例如，ue可以确定要在由给定的配置的许可指示的每个时机中发送的tb。
[0178]
例如，bs可以在相同载波或不同载波中向ue分配sl资源。
[0179]
例如，nr gnb可以控制基于lte的sl通信。例如，nr gnb可以向ue发送nr dci以调度lte sl资源。在这种情况下，例如，可以定义新的rnti来对nr dci进行加扰。例如，ue可以包括nr sl模块和lte sl模块。
[0180]
例如，在包括nr sl模块和lte sl模块的ue从gnb接收nr sl dci之后，nr sl模块可以将nr sl dci转换为lte dci类型5a，并每x ms向lte sl模块发送lte dci类型5a。例
如，在lte sl模块从nr sl模块接收lte dci格式5a之后，lte sl模块可以在z ms之后激活和/或释放第一个lte子帧。例如，x可以由dci的字段动态指示。例如，x的最小值可以根据ue能力而不同。例如，ue可以根据其ue能力报告单个值。例如，x可以是正数。
[0181]
参照图14的(b)，在lte传输模式2、lte传输模式4或nr资源分配模式2中，ue可以从由bs/网络预先配置或配置的sl资源当中确定sl传输资源。例如，预先配置或配置的sl资源可以是资源池。例如，ue可以自主选择或调度sl传输资源。例如，ue可以自行选择配置的资源池中的资源，并在选择的资源中执行sl通信。例如，ue可以通过感测和资源(重新)选择过程自行在选择窗口内选择资源。例如，可以在子信道的基础上执行感测。已经在资源池中自主选择了资源的ue1可以在pscch上向ue2发送sci，然后在pssch上基于sci向ue2发送数据。
[0182]
例如，ue可以帮助另一ue进行sl资源选择。例如，在nr资源分配模式2中，ue可以配置有针对sl传输配置的许可。例如，在nr资源分配模式2中，ue可以为另一ue调度sl传输。例如，在nr资源分配模式2中，ue可以预留用于盲重传的sl资源。
[0183]
例如，在nr资源分配模式2中，ue1可以通过sci向ue2指示sl传输的优先级。例如，ue2可以解码sci并且基于优先级执行感测和/或资源(重新)选择。例如，资源(重新)选择过程可以包括由ue2在资源选择窗口中识别候选资源并且由ue2从所识别的候选资源当中选择用于(重新)传输的资源。例如，资源选择窗口可以是在此期间ue选择用于sl传输的资源的时间间隔。例如，在ue2触发资源(重新)选择后，资源选择窗口可能在t1≥0处开始，并且可以限于ue2的剩余的分组时延预算。例如，当由第二ue从ue1接收的sci指示特定资源并且在ue2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤中特定资源的l1 sl参考信号接收功率(rsrp)测量超过sl rsrp阈值时，ue2可以不将特定资源确定为候选资源。例如，可以基于由ue2从ue1接收的sci指示的sl传输的优先级和由ue2选择的资源中的sl传输的优先级来确定sl rsrp阈值。
[0184]
例如，可以基于sl解调参考信号(dmrs)来测量l1 sl rsrp。例如，可以在时域中为每个资源池配置或预先配置一个或更多个pssch dmrs图案。例如，pdsch dmrs配置类型1和/或类型2可以在频域中与pssch dmrs图案相同或相似。例如，准确的dmrs图案可以由sci指示。例如，在nr资源分配模式2中，发送ue可以从为资源池配置或预先配置的dmrs图案中选择特定的dmrs图案。
[0185]
例如，在nr资源分配模式2中，发送ue可以基于感测和资源(重新)选择过程在没有预留的情况下执行tb的初始传输。例如，发送ue可以基于感测和资源(重新)选择过程使用与第一tb相关联的sci来为第二tb的初始传输预留sl资源。
[0186]
例如，在nr资源分配模式2中，ue可以通过与相同tb的先前传输相关的信令为基于反馈的pssch重传预留资源。例如，为包括当前传输的一个传输预留的最大sl资源数量可以是2、3或4。例如，无论是否启用harq反馈，sl资源的最大数量可以相同。例如，一个tb的harq(重新)传输的最大数量可以由配置或预先配置限制。例如，harq(重新)传的最大数量可以多达32。例如，如果没有配置或预先配置，则harq(重新)传输的最大数量可以是未指定的。例如，配置或预先配置可以用于发送ue。例如，在nr资源分配模式2下，可以支持用于释放未由ue使用的资源的harq反馈。
[0187]
例如，在nr资源分配模式2中，ue可以通过sci向另一ue指示ue使用的一个或更多个子信道和/或时隙。例如，ue可以通过sci向另一ue指示ue为pssch(重新)传输预留的一个
或更多个子信道和/或时隙。例如，sl资源的最小分配单位可以是时隙。例如，可以为ue配置或预先配置子信道的大小。
[0188]
下面将描述sci。
[0189]
在pdcch上从bs发送到ue的控制信息被称为dci的同时，在pscch上从一个ue发送到另一ue的控制信息可以被称为sci。例如，ue在解码pscch之前可以知道pscch的起始符号和/或pscch中的符号的数量。例如，sci可以包括sl调度信息。例如，ue可以向另一ue发送至少一个sci以调度pssch。例如，可以定义一种或更多种sci格式。
[0190]
例如，发送ue可以在pscch上向接收ue发送sci。接收ue可以解码一个sci以从发送ue接收pssch。
[0191]
例如，发送ue可以在pscch和/或pssch上向接收ue发送两个连续的sci(例如，2阶段sci)。接收ue可以解码两个连续的sci(例如，2阶段sci)以从发送ue接收pssch。例如，当考虑到(相对)大的sci有效载荷大小将sci配置字段划分为两组时，包括第一sci配置字段组的sci被称为第一sci。包括第二sci配置字段组的sci可以被称为第二sci。例如，发送ue可以在pscch上向接收ue发送第一sci。例如，发送ue可以在pscch和/或pssch上向接收ue发送第二sci。例如，第二sci可以在(独立的)pscch上或在第二sci被捎带到数据的pssch上被发送到接收ue。例如，两个连续的sci可以应用于不同的传输(例如，单播、广播或组播)。
[0192]
例如，发送ue可以通过sci向接收ue发送以下信息的全部或部分。例如，发送ue可以通过第一sci和/或第二sci向接收ue发送以下信息的全部或部分。
[0193]-pssch相关和/或pscch相关的资源分配信息，例如，时间/频率资源的位置/数量、资源预留信息(例如。周期)，和/或
[0194]-sl信道状态信息(csi)报告请求指示符或sl(l1)rsrp(和/或sl(l1)参考信号接收质量(rsrq)和/或sl(l1)接收信号强度指示符(rssi))报告请求指示符，和/或
[0195]-sl csi传输指示符(在pssch上)(或sl(l1)rsrp(和/或sl(l1)rsrq和/或sl(l1)rssi)信息传输指示符)，和/或
[0196]-mcs信息，和/或
[0197]-发送功率信息，和/或
[0198]-l1目的地id信息和/或l1源id信息，和/或
[0199]-sl harq进程id信息，和/或
[0200]-新数据指示符(ndi)信息，和/或
[0201]-冗余版本(rv)信息，和/或
[0202]-qos信息(与传输业务/分组相关)，例如，优先级信息，和/或
[0203]-sl csi-rs传输指示符或关于(要发送的)sl csi-rs天线端口的数量的信息；
[0204]-关于发送ue的位置信息或关于目标接收ue(被请求以发送sl harq反馈)的位置(或距离区域)信息，和/或
[0205]-与在pssch上传输的数据的解码和/或信道估计相关的rs(例如，dmrs等)信息，例如，与dmrs的(时间-频率)映射资源的图案相关的信息、秩信息和天线端口索引信息。
[0206]
例如，第一sci可以包括与信道感测相关的信息。例如，接收ue可以使用pssch dmrs解码第二sci。用于pdcch的极化码可以应用于第二sci。例如，对于资源池中的单播、组播和广播，第一sci的有效载荷大小可以相等。在解码第一sci之后，接收ue不需要对第二
sl服务a。另一方面，ue可以不在第二载波和/或第二信道上发送nr sl服务e。
[0217]
现在，将描述将给出cam和denm的描述。
[0218]
在v2v通信中，可以发送周期性消息类型的cam和事件触发消息类型的denm。cam可以包括诸如关于车辆的动态信息(如方向和速度)、车辆静态数据(如尺寸)、外部照明条件、路线细节等的基本车辆信息。cam的长度可以为50到300个字节。cam是广播并且具有低于100ms的时延要求。denm可以是在突发情况(诸如车辆损坏或事故)下生成的消息。denm可以短于3000字节，并且可以在传输范围内的任何车辆上接收。denm可以具有比cam更高的优先级。
[0219]
下面将描述载波重选。
[0220]
在v2x或sl通信中，ue可以基于配置的载波的信道忙碌率(cbr)和/或要发送的v2x消息的pppp来执行载波重选。例如，可以在ue的mac层执行载波重选。在本公开的各种实施方式中，pppp和prose每分组可靠性(pppr)可以彼此互换地使用。例如，随着pppp值越小，这可以意味着优先级越高，而随着pppp值越大，这可以意味着优先级越低。例如，随着pppr值越小，这可以意味着可靠性越高，而随着pppr值越大，这可以意味着可靠性越低。例如，与具有更高优先级的服务、分组或消息相关的pppp值可以小于与具有更低优先级的服务、分组或消息相关的pppp值。例如，与具有更高可靠性的服务、分组或消息相关的pppr值可以小于与具有更低可靠性的服务、分组或消息相关的pppr值。
[0221]
cbr可以是指资源池中子信道的其中由ue测量的侧链路接收信号强度指示符(s-rssi)被感测为超过预定阈值的部分。可以存在与每个逻辑信道相关的pppp，并且pppp值的配置应当反映ue和bs二者的时延要求。在载波重选期间，ue可以从最低的cbr以升序选择候选载波中的一个或更多个。
[0222]
现在，将描述ue之间的rrc连接建立。
[0223]
对于v2x或sl通信，发送ue可能需要与接收ue建立(pc5)rrc连接。例如，ue可以获得v2x特定的sib。对于具有要发送的数据的ue，其由高层配置有v2x或sl传输，当v2x特定的sib中至少包括被配置用于ue的sl通信的传输的频率时，ue可以在不包括用于该频率的传输资源池的情况下建立与另一ue的rrc连接。例如，一旦在发送ue和接收ue之间建立了rrc连接，发送ue就可以经由建立的rrc连接与接收ue执行单播通信。
[0224]
当在ue之间建立rrc连接时，发送ue可以向接收ue发送rrc消息。
[0225]
图17例示了根据本公开的实施方式的发送rrc消息的过程。
[0226]
参照图17，由发送ue生成的rrc消息可以经由pdcp层、rlc层和mac层被递送到phy层。可以通过信令无线电承载(srb)来发送rrc消息。发送ue的phy层可以使接收到的信息经历编码、调制和天线/资源映射，并且发送ue可以向接收ue发送该信息。
[0227]
接收ue可以使接收到的信息经历天线/资源解映射、解调和解码。可以经由mac层、rlc层和pdcp层将信息递送到rrc层。因此，接收ue可以接收到由发送ue生成的rrc消息。
[0228]
可以针对处于rrc_connected模式的ue、处于rrc_idle模式的ue以及处于(nr)rrc_inactive模式的ue支持v2x或sl通信。也就是说，处于处于rrc_connected模式的ue、处于rrc_idle模式的ue以及处于(nr)rrc_inactive模式的ue可以执行v2x通信或sl通信。处于rrc_inactive模式的ue或处于rrc_idle模式的ue可以通过使用包括在v2x特定sib中的小区特定配置来执行v2x通信或sl通信。
[0229]
rrc可以用于至少交换ue能力和as层配置。例如，ue1可以向ue2发送其ue能力和as层配置，并且从ue2接收ue2的ue能力和as层配置。对于ue能力递送，可以在用于直接链路建立的pc5-s信令期间或之后触发信息流。
[0230]
图18例示了根据本公开的实施方式的单向ue能力递送。
[0231]
图19例示了根据本公开的实施方式的双向ue能力递送。
[0232]
对于as层配置，可以在用于直接链路建立的pc5-s信令期间或之后触发信息流。
[0233]
图20例示了根据本公开的实施方式的双向as层配置。
[0234]
在组播中，组成员之间可能不需要一对多的pc5-rrc连接建立。
[0235]
下面将描述sl无线电链路监测(slm)。
[0236]
对于单播as级链路管理，可以支持slrlm和/或无线电链路故障(rlf)声明(declaration)。在sl单播的rlc确认模式(sl am)中，可以通过来自rlc的指示已经达到最大重传数量的指示来触发rlf声明。as级链路状态(例如，故障)可能需要被高层知晓。与用于单播的rlm过程不同，可以不考虑组播相关的rlm设计。针对组播的组成员之间可能不需要rlm和/或rlf声明。
[0237]
例如，发送ue可以向接收ue发送rs，并且接收ue可以使用rs来执行sl rlm。例如，接收ue可以使用rs来声明sl rlf。例如，rs可以被称为sl rs。
[0238]
下面将描述sl测量和报告。
[0239]
为了qos预测、初始传输参数设置、链路自适应、链路管理、准入控制等的目的，可以在sl中考虑ue之间的sl测量和报告(例如，rsrp或rsrq)。例如，接收ue可以从发送ue接收rs，并且基于rs来测量发送ue的信道状态。此外，接收ue可以向发送ue报告csi。sl相关的测量和报告可以包括cbr的测量和报告以及位置信息的报告。用于v2x的csi的示例包括信道质量指示符(cqi)、预编码矩阵索引(pmi)、秩指示符(ri)、rsrp、rsrq、路径增益/路径损耗、srs资源指示符(sri)、csi-rs资源指示符(cri)、干扰状况、车辆运动等。对于单播通信，基于四个或更少的天线端口的假设，可以在基于非子带的非周期性csi报告中支持cqi、ri和pmi或它们的一部分。csi过程可以不依赖于独立的rs。可以依据配置来激活和去激活csi报告。
[0240]
例如，发送ue可以向接收ue发送信道状态信息-参考信号(csi-rs)，并且接收ue可以使用csi-rs来测量cqi或ri。例如，csi-rs可以被称为sl csi-rs。例如，csi-rs可以被限制到pssch传输。例如，发送ue可以在pssch资源中向接收ue发送csi-rs。
[0241]
下面将描述phy层处理。
[0242]
根据本公开的实施方式，数据单元可以在通过空中接口被发送之前在发送侧经历phy层处理。根据本公开的实施方式，可以在接收侧对载送数据单元的无线电信号经历phy层处理。
[0243]
图21例示了根据本公开的实施方式的发送侧处的phy层处理。
[0244]
[表6]可以例示ul传输信道和物理信道之间的映射关系，并且[表7]可以例示ul控制信道信息和物理信道之间的映射关系。
[0245]
[表6]
[0246]
传输信道物理信道ul-sch(ul共享信道)pusch(物理ul共享信道)
rach(随机接入信道)prach(物理随机接入信道)
[0247]
[表7]
[0248][0249]
[表8]可以例示dl传输信道和物理信道之间的映射关系，并且表9可以例示dl控制信道信息和物理信道之间的映射关系。
[0250]
[表8]
[0251]
传输信道物理信道dl-sch(dl共享信道)pdsch(物理dl共享信道)bch(广播信道)pbch(物理广播信道)pch(寻呼信道)pdsch(物理下行共享信道)
[0252]
[表9]
[0253]
控制信息物理信道dci(下行控制信息)pdcch(物理下行控制信道)
[0254]
[表10]可以例示sl传输信道和物理信道之间的映射关系，并且[表11]可以例示sl控制信道信息和物理信道之间的映射关系。
[0255]
[表10]
[0256][0257][0258]
[表11]
[0259]
控制信息物理信道第一阶段scipscch第二阶段scipsschsfcipsfch
[0260]
参照图21，在步骤s100中，发送侧可以对tb进行编码。phy层可以对来自mac层的数据和控制流进行编码以通过phy层中的无线电传输链路提供传输和控制服务。例如，来自mac层的tb可以在发送侧处被编码为码字。信道编码方案可以是错误检测、错误纠正、率匹配、交织和控制信息的组合或从物理信道解映射的传输信道。另选地，信道编码方案可以是错误检测、错误纠正、率匹配、交织和控制信息的组合或映射到物理信道的传输信道。
[0261]
在nr系统中，以下信道编码方案可以用于不同类型的传输信道和不同类型的控制信息。例如，针对各个传输信道类型的信道编码方案可以如[表12]中列出。例如，各个控制信息类型的信道编码方案可以如[表13]中列出。
[0262]
[表12]
[0263][0264]
[表13]
[0265][0266]
例如，极化码可以应用于pscch。例如，可以将ldpc码应用于在pssch上发送的tb。
[0267]
对于tb(例如，mac pdu)的传输，发送侧可以将crc序列附接到tb。因此，发送侧可以为接收侧提供错误检测。在sl通信中，发送侧可以是发送ue，并且接收侧可以是接收ue。在nr系统中，通信装置可以使用ldpc码对ul-sch和dl-sch进行编码/解码。nr系统可以支持两个ldpc基础图(即，两个ldpc基础矩阵)。这两个ldpc基础图可以是针对小tb优化的ldpc基础图1和针对大tb优化的ldpc基础图2。发送侧可以根据tb的大小和码率r选择ldpc基础图1或ldpc基础图2。码率可以由mcs索引i_mcs指示。mcs索引可以通过调度pusch或pdsch的pdcch动态地提供给ue。另选地，mcs索引可以通过(重新)初始化或激活ul配置的许可类型2的pdcch或dl半持久调度(sps)动态地提供给ue。mcs索引可以通过与ul配置的许可类型1相关的rrc信令提供给ue。当附接有crc的tb大于所选ldpc基础图的最大码块(cb)大小时，发送侧可以将附接有crc的tb划分成多个cb。发送侧还可以将附加的crc序列附接到每个cb。ldpc基础图1和ldpc基础图2的最大码块大小可以分别是8448比特和3480比特。当附接有crc的tb不大于所选ldpc基础图的最大cb大小时，发送侧可以将附接有crc的tb编码到所选ldpc基础图。发送侧可以将tb的每个cb编码到所选ldpc基本图。ldpc cb可以单独进行率匹配。cb可以被级联以生成用于在pdsch或pusch上传输的码字。多达两个码字(即，多达两个tb)可以在pdsch上同时传输。pusch可以用于ul-sch数据和层1和/或层2控制信息的传输。虽然未在图21中示出，但层1和/或层2控制信息可以与用于ul-sch数据的码字复用。
[0268]
在步骤s101和s102中，发送侧可以对码字进行加扰和调制。码字的比特可以被加扰和调制以产生复数值的调制符号的块。
[0269]
在步骤s103中，发送侧可以执行层映射。码字的复数值调制符号可以被映射到一个或更多个mimo层。码字可以映射到多达四层。pdsch可以载送两个码字，因此支持多达8层传输。pusch可以支持单个码字，因此支持多达4层传输。
[0270]
在步骤s104中，发送侧可以执行预编码变换。dl传输波形可以是使用cp的通用ofdm。对于dl，可以不应用变换预编码(即，离散傅立叶变换(dft))。
[0271]
ul传输波形可以是使用cp的常规ofdm，其具有执行可以被禁用或启用的dft扩展的变换预编码功能。在nr系统中，变换预编码(如果启用)可以选择性地应用于ul。变换预编码可以以特殊的方式扩展ul数据以降低波形的papr。变换预编码可以是一种dft。也就是说，nr系统可以支持用于ul波形的两个选项。两个选项之一可以是cp-ofdm(与dl波形相同)，另一个可以是dft-s-ofdm。ue应当使用cp-ofdm还是使用dft-s-ofdm可以由bs通过rrc参数来确定。
[0272]
在步骤s105中，发送侧可以执行子载波映射。层可以映射到天线端口。在dl中，针对层到天线端口的映射可以支持透明(非基于码本的)映射，并且如何执行波束成形或mimo预编码对于ue可以是透明的。在ul中，针对层到天线端口的映射，可以支持非基于码本的映射和基于码本的映射二者。
[0273]
对于用于传输物理信道(例如，pdsch、pusch或pssch)的每个天线端口(即，层)，发送侧可以将复数值调制符号映射到分配给物理信道的rb中的子载波。
[0274]
在步骤s106中，发送侧可以执行ofdm调制。发送侧的通信装置可以添加cp并执行快速傅里叶逆变换(ifft)，由此针对物理信道的tti内的ofdm符号l生成关于天线端口p和子载波间隔(sps)配置u的时间连续的ofdm基带信号。例如，对于每个ofdm符号，发送侧的通信装置可以对映射到对应ofdm符号的rb的复数值调制符号执行ifft。发送侧的通信装置可以将cp添加到ifft信号以生成ofdm基带信号。
[0275]
在步骤s107中，发送侧可以执行上变频。发送侧的通信装置可以将针对天线端口p、scs配置u和ofdm符号l的ofdm基带信号上变频到物理信道所分配到的小区的载波频率f0。
[0276]
图38的处理器102和202可以被配置为执行编码、加扰、调制、层映射、预编码变换(用于ul)、子载波映射和ofdm调制。
[0277]
图22例示了根据本公开的实施方式的接收侧处的phy层处理。
[0278]
接收侧的phy层处理可以基本上是发送侧的phy层处理的逆处理。
[0279]
在步骤s110中，接收侧可以执行下变频。接收侧的通信装置可以通过天线接收载波频率的射频(rf)信号。接收载波频率的rf信号的收发器106或206可以将rf信号的载波频率下变频到基带以获得ofdm基带信号。
[0280]
在步骤s111中，接收侧可以执行ofdm解调。接收侧的通信装置可以通过cp分离和快速傅立叶变换(fft)获取复数值调制符号。例如，对于每个ofdm符号，接收侧的通信装置可以从ofdm基带信号中去除cp。接收侧的通信装置然后可以对无cp的ofdm基带信号进行fft，以得到针对天线端口p、scs u和ofdm符号l的复数值调制符号。
[0281]
在步骤s112中，接收侧可以执行子载波解映射。可以对复数值调制符号执行子载波解映射以得到物理信道的复数值调制符号。例如，ue的处理器可以获得在bwp中接收的复数值调制符号当中映射到pdsch的子载波的复数值调制符号。
[0282]
在步骤s113中，接收侧可以执行变换解预编码。当针对ul物理信道启用变换预编码时，可以对ul物理信道的复数值调制符号执行变换解预编码(例如，离散傅立叶逆变换(idft))。针对禁用了变换预编码的dl物理信道和ul物理信道，可以不执行变换解预编码。
[0283]
在步骤s114中，接收侧可以执行层解映射。复数值调制符号可以被解映射为一个或两个码字。
[0284]
在步骤s115和s116中，接收侧可以执行解调和解扰。码字的复数值调制符号可以被解调和解扰成码字的比特。
[0285]
在步骤s117中，接收侧可以执行解码。码字可以被解码为tb。对于ul-sch和dl-sch，可以基于tb的大小和码率r选择ldpc基础图1或ldpc基础图2。码字可以包括一个或更多个cb。通过选择的ldpc基础图，每个编码块可以被解码为已附接crc的cb或已附接crc的tb。当在发送侧已经对附接有crc的tb执行了cb分段时，可以从各自附接有crc的cb中去除crc序列，因此获得cb。cb可以级联成附接有crc的tb。可以从附接有crc的tb中去除tb crc序列，因此获得tb。tb可以被递送到mac层。
[0286]
图38的处理器102和202中的每一个可以被配置为执行ofdm解调、子载波解映射、层解映射、解调、解扰和解码。
[0287]
在发送/接收侧的上述phy层处理中，与子载波映射、ofdm调制和频率上变频/下变频相关的时间和频率资源(例如，ofdm符号、子载波和载波频率)可以是基于资源分配(例如，ul许可或dl指派)确定的。
[0288]
现在，将描述harq过程。
[0289]
用于确保通信可靠性的错误补偿技术可以包括前向纠错(fec)方案和自动重复请求(arq)方案。在fec方案中，可以通过向信息比特添加附加的纠错码来纠正接收器中的错误。尽管fec方案提供了短时间延迟以及不需要在发送器和接收器之间单独交换信息的益处，但在良好的信道环境下，fec方案降低了系统效率。arq方案可以提高传输可靠性。尽管有该优势，arq方案在较差的信道环境中降低了系统效率并且引发时间延迟。
[0290]
harq是fec和arq的组合。在harq中，确定在phy层接收的数据是否包括不可解码的错误，并且在产生错误时请求重传以由此提高性能。
[0291]
在sl单播和组播中，可以支持phy层中组合的harq反馈和harq。例如，当接收ue操作在资源分配模式1或2中时，接收ue可以从发送ue接收pssch，并在物理侧链路反馈信道(psfch)上以侧链路反馈控制信息(sfci)格式发送针对pssch的harq反馈。
[0292]
例如，可以为单播启用sl harq反馈。在这种情况下，在非码块组(non-cbg)操作中，当接收ue解码指向它的pscch并成功解码与pscch相关的rb时，接收ue可以生成harq-ack并发送harq-ack到发送ue。另一方面，在接收ue解码指向它的pscch并且没能解码与pscch相关的tb之后，接收ue可以生成harq-nack并将harq-nack发送到发送ue。
[0293]
例如，可以为组播启用sl harq反馈。例如，在非cbg操作中，可以针对组播支持两个harq反馈选项。
[0294]
(1)组播选项1：当接收ue解码指向它的pscch然后未能解码与pscch相关的tb时，接收ue在psfch上向发送ue发送harq-nack。相反，当接收ue解码指向它的pscch然后成功解码与pscch相关的tb时，接收ue可以不向发送ue发送harq-ack。
[0295]
(2)组播选项2：当接收ue解码指向它的pscch并且然后未能解码与pscch相关的tb时，接收ue在psfch上向发送ue发送harq-nack。相反，当接收ue解码指向它的pscch然后成功解码与pscch相关的tb时，接收ue可以在psfch上向发送ue发送harq-ack。
[0296]
例如，当组播选项1用于sl harq反馈时，执行组播通信的所有ue可以共享psfch资
源。例如，属于同一组的ue可以在相同的psfch资源中发送harq反馈。
[0297]
例如，当组播选项2用于sl harq反馈时，执行组播通信的每个ue可以使用不同的psfch资源用于harq反馈发送。例如，属于同一组的ue可以在不同的psfch资源中发送harq反馈。
[0298]
例如，当针对组播启用sl harq反馈时，接收ue可以基于发送-接收(tx-rx)距离和/或rsrp来确定是否向发送ue发送harq反馈。
[0299]
例如，在组播选项1中基于tx-rx距离的harq反馈的情况下，当tx-rx距离小于或等于通信范围要求时，接收ue可以向发送ue发送针对pssch的harq反馈。另一方面，当tx-rx距离大于通信范围要求时，接收ue可以不向发送ue发送针对pssch的harq反馈。例如，发送ue可以通过与pssch相关的sci将发送ue的位置通知给接收ue。例如，与pssch相关的sci可以是第二sci。例如，接收ue可以基于接收ue和发送ue的位置来估计或获得tx-rx距离。例如，接收ue可以对与pssch相关的sci进行解码，从而获知用于pssch的通信范围要求。
[0300]
例如，在资源分配模式1中，可以配置或预先配置psfch和pssch之间的时间。在单播和组播中，当需要在sl上进行重传时，这可以由覆盖范围内的ue使用pucch指示给bs。发送ue可以以调度请求(sr)/缓冲器状态报告(bsr)而不是harq ack/nack的形式向其服务bs发送指示。此外，即使bs未能接收到该指示，bs也可以为ue调度sl重传资源。例如，在资源分配模式2中，可以配置或预先配置psfch和pssch之间的时间。
[0301]
例如，从ue在载波上的传输的角度来看，对于时隙中的sl的psfch格式，可以允许pscch/pssch和psfch之间的时分复用(tdm)。例如，可以支持具有一个符号的基于序列的psfch格式。一个符号可以不是agc时段。例如，基于序列的psfch格式可以应用于单播和组播。
[0302]
例如，psfch资源可以被预先配置或周期性地配置为跨越与资源池相关的时隙中的n个时隙时段。例如，n可以设置为等于或大于1的一个或更多个值。例如，n可以是1、2或4。例如，对于特定资源池中的传输的harq反馈可以仅在特定资源池中的psfch上发送。
[0303]
例如，当发送ue在时隙#x到时隙#n中向接收ue发送pssch时，接收ue可以在时隙#(n+a)中向发送ue发送针对pssch的harq反馈。例如，时隙#(n+a)可以包括psfch资源。例如，a可以是大于或等于k的最小整数。例如，k可以是逻辑时隙的数量。在这种情况下，k可以是资源池中的时隙的数量。另选地，例如，k可以是物理时隙的数量。在这种情况下，k可以是资源池内外的时隙的数量。
[0304]
例如，当接收ue响应于由发送ue发送的一个pssch而在psfch资源中发送harq反馈时，接收ue可以基于配置的资源池中的隐式机制确定psfch资源的频率区域和/或码区域。例如，接收ue可以根据与pscch/pssch/psfch相关的时隙索引、与pscch/pssch相关的子信道、或标识组中的每个接收ue的id中的至少一种确定psfch资源的频率区域和/或码区域，以用于基于组播选项2的harq反馈。附加地或另选地，例如，接收ue可以基于sl rsrp、信干噪比(sinr)、l1源id或位置信息中的至少一个来确定psfch资源的频率区域和/或码区域。
[0305]
例如，当ue在psfch上的harq反馈发送与ue在psfch上的harq反馈接收交叠时，ue可以基于优先级规则选择psfch上的harq反馈发送或psfch上的harq反馈接收。例如，优先级规则可以基于相关的pscch/pssch的最小优先级指示。
[0306]
例如，当针对多个ue的ue的harq反馈发送在psfch上彼此交叠时，ue可以基于优先
级规则选择特定的harq反馈发送。例如，优先级规则可以基于相关pscch/pssch的最小优先级指示。
[0307]
现在，将给出定位的描述。
[0308]
图23例示了根据本公开的实施方式的能够定位连接到ng-ran或e-utran的ue的5g系统的示例性架构。
[0309]
参照图23，amf可以从诸如网关移动位置中心(gmlc)之类的另一实体接收对与特定目标ue相关的位置服务的请求，或者可以自主确定代表特定目标ue发起位置服务。amf然后可以向位置管理功能(lmf)发送位置服务请求。在接收到位置服务请求后，lmf可以对位置服务请求进行处理，并向amf返回包括关于ue的估计位置的信息的处理结果。另一方面，当从诸如gmlc之类的另一实体接收到位置服务请求时，amf可以将从lmf接收到的处理结果递送给另一实体。
[0310]
作为能够提供用于定位的测量结果的ng-ran的网络元件的新一代演进nb(ng-enb)和gnb可以测量目标ue的无线电信号并将结果值发送到lmf。ng-enb还可以控制一些传输点(tp)，诸如远程无线电头端或定位参考信号(prs)专用tp，其支持用于e-utra的基于prs的信标系统。
[0311]
lmf连接到增强型服务移动位置中心(e-smlc)，并且e-smlc可以使得lmf能够接入e-utran。例如，通过使用由目标ue通过由enb和/或e-utran中的prs专用tp发送的信号获得的dl测量，e-smlc可以使得lmf能够支持观察到达时间差(otdoa)，这是e-utran中的定位方法之一。
[0312]
lmf可以连接到supl位置平台(slp)。lmf可以支持和管理目标ue的不同位置确定服务。lmf可以与目标ue的服务ng-enb或服务gnb交互以获得ue的位置测量。为了定位目标ue，lmf可以基于位置服务(lcs)客户端类型、qos要求、ue定位能力、gnb定位能力和ng-enb定位能力确定定位方法，并将定位方法应用于服务gnb和/或服务ng-enb。lmf可以确定附加信息，诸如目标ue的位置估计以及速度和位置估计的准确性。slp是负责通过用户平面进行定位的安全用户平面位置(supl)实体。
[0313]
ue可以通过诸如ng-ran和e-utran、不同的全球导航卫星系统(gnss)、地面信标系统(tbs)、无线局域网(wlan)接入点、蓝牙信标和ue气压传感器之类的源来测量dl信号。ue可以包括lcs应用并且通过与ue连接到的网络的通信或者通过ue中包括的另一应用来访问lcs应用。lcs应用可以包括确定ue的位置所需的测量和计算功能。例如，ue可以包括诸如全球定位系统(gps)之类的独立定位功能并且独立于ng-ran传输报告ue的位置。独立获得的定位信息可以被用作从网络获得的定位信息的辅助信息。
[0314]
图24例示了根据本公开的实施方式的用于定位ue的网络的示例性实现。
[0315]
在ue处于连接管理-idle(cm-idle)状态时接收到位置服务请求时，amf可以与ue建立信令连接并请求网络触发服务以指派特定的服务gnb或ng-enb。该操作未在图24中示出。也就是说，图24可以基于ue处于连接模式的假设。然而，由于定位期间的信令和数据去激活，信令连接可能被ng-ran释放。
[0316]
参照图24，将详细描述用于定位ue的网络操作。在步骤1a中，诸如gmlc之类的5gc实体可以向服务amf请求用于定位目标ue的位置服务。然而，即使gmlc没有请求位置服务，服务amf也可以在步骤1b中确定需要用于定位目标ue的位置服务。例如，为了紧急呼叫定位
ue，服务amf可以确定直接执行位置服务。
[0317]
amf然后可以在步骤2中向lmf发送位置服务请求，并且lmf可以在步骤3a中开始与服务enb和服务gnb的定位过程以获得定位数据或定位辅助数据。此外，lmf可以在步骤3b中发起与ue的dl定位的位置过程。例如，lmf可以向ue发送定位辅助数据(在3gpp ts 36.355中定义的辅助数据)，或者获得位置估计或位置测量。尽管可以在步骤3a之后附加地执行步骤3b，但是可以执行步骤3b来代替步骤3a。
[0318]
在步骤4中，lmf可以向amf提供位置服务响应。位置服务响应可以包括指示ue的位置估计是否成功的信息以及ue的位置估计。然后，当在步骤1a中发起图24的过程时，amf可以将位置服务响应递送给诸如gmlc之类的5gc实体。当在步骤1b中发起图24的过程时，amf可以使用位置服务响应来提供与紧急呼叫等相关的位置服务。
[0319]
图25例示了根据本公开的实施方式的用于支持lmf和ue之间的lte定位协议(lpp)消息传输的示例性协议层。
[0320]
lpp pdu可以在amf和ue之间在nas pdu中发送。参照图25，lpp可以在目标装置(例如，控制平面中的ue或用户平面中的启用supl的终端(set))和位置服务器(例如，控制平面中的lmf或用户平面中的slp)之间端接。通过使用适当的协议，诸如经由ng-控制平面(ng-c)接口的ng应用协议(ngap)或经由lte-uu和nr-uu接口的nas/rrc，lpp消息可以通过中间网络接口在透明pdu中发送。lpp允许以各种定位方法进行nr和lte的定位。
[0321]
例如，目标装置和位置服务器可以通过lpp相互交换能力信息、定位辅助数据和/或位置信息。此外，可以通过lpp消息来交换错误信息和/或可以指示lpp过程的断开。
[0322]
图26例示了根据本公开的实施方式的用于支持lmf和ng-ran节点之间的nr定位协议a(nrppa)pdu传输的示例性协议层。
[0323]
nrppa可以用于ng-ran节点和lmf之间的信息交换。具体而言，nrppa使得能够交换用于从ng-enb发送到lmf的测量的增强型小区id(e-cid)、支持otdoa定位的数据以及用于nr小区id定位的小区id和小区位置id。即使没有关于相关nrppa事务的信息，amf也可以经由ng-c接口基于相关lmf的路由id来路由nrppa pdu。
[0324]
用于定位和数据收集的nrppa协议的过程可以划分为两种类型。两种类型中的一种是用于递送关于特定ue的信息(例如，定位信息)的ue相关过程，另一种类型是用于递送适用于ng-ran节点和相关tp的信息(例如，gnb/ng-enb/tp定时信息)的非ue相关过程。可以独立地或同时支持这两种类型的过程。
[0325]
由ng-ran支持的定位方法包括gnss、otdoa、e-cid、气压传感器定位、wlan定位、蓝牙定位、陆地信标系统(tbs)和ul到达时间差(utdoa)。尽管可以用上述定位方法中的任何方法来定位ue，但是可以使用两种或更多种定位方法来定位ue。
[0326]
(1)观察到达时间差(otdoa)
[0327]
图27是例示根据本公开的实施方式的otdoa定位方法的图。
[0328]
在otdoa定位方法中，ue利用从包括enb、ng-enb和prs专用tp的多个tp接收的dl信号的测量定时。ue使用从位置服务器接收的定位辅助数据来测量接收的dl信号的定时。ue的位置可以根据测量结果和相邻tp的地理坐标确定。
[0329]
连接到gnb的ue可以向tp请求用于otdoa测量的测量间隙。当ue未能识别otdoa辅助数据中的至少一个tp的单频网络(sfn)时，ue可以在请求测量参考信号时间差(rstd)的
测量间隙之前使用自主间隙来获取otdoa参考小区的sfn。
[0330]
可以基于从参考小区和测量小区接收的两个子帧的边界之间的最小相对时间差来定义rstd。也就是说，rstd可以计算为ue接收到来自参考小区的子帧的开始的时间与ue接收到来自测量小区的最接近与从参考小区接收的子帧的子帧的开始的时间之间的相对定时差。参考小区可以由ue选择。
[0331]
为了准确的otdoa测量，需要测量从三个或更多地理分布的tp或bs接收的信号的到达时间(toa)。例如，可以测量tp1、tp2和tp3的toa，可以基于这三个toa来计算tp1-tp2的rstd、tp2-tp3的rstd和tp3-tp1的rstd，可以基于计算出的rstd确定几何双曲线，并将这些双曲线相交的点估计为ue的位置。每个toa测量中可能涉及精度和/或不确定性，因此，估计的ue位置可以被知道为具有根据测量不确定性的特定范围。
[0332]
例如，两个tp的rstd可以通过式1计算。
[0333]
[式1]
[0334][0335]
其中c是光速，{xt,yt}是目标ue的(未知)坐标，{xi,yi}是(已知)tp的坐标，{x1,y1}是参考tp(或另一tp)的坐标。(ti-t1)是两个tp之间的传输时间偏移(其可以称作“实时差”(rtd))，并且ni和n1可以表示与ue toa测量误差相关的值。
[0336]
(2)e-cid(增强型小区id)
[0337]
在小区id(cid)定位中，可以基于关于ue的服务ng-enb、服务gnb和/或服务小区的地理信息来测量ue的位置。例如，可以通过寻呼、注册等获得关于服务ng-enb、服务gnb和/或服务小区的地理信息。
[0338]
对于e-cid定位，除了cid定位方法之外，还可以使用附加的ue测量和/或ng-ran无线电资源来提高ue位置估计。在e-cid定位方法中，尽管可以使用与rrc协议的测量控制系统中的测量方法相同的一些测量方法，但是一般不会仅仅为了定位ue而进行附加的测量。换句话说，可以不提供单独的测量配置或测量控制消息来定位ue，并且ue也可以报告通过一般可用的测量方法获得的测量值，而不期望将会请求仅用于定位的附加测量操作。
[0339]
例如，服务gnb可以使用从ue接收到的e-utra测量来实现e-cid定位方法。
[0340]
可用于e-cid定位的示例性测量元素如下给出。
[0341]-ue测量：e-utra rsrp、e-utra rsrq、ue e-utra rx-tx时间差、gsm edge随机接入网络(geran)/wlan rssi、utran公共导频信道(cpich)接收信号码功率(rscp)和utran cpich ec/io。
[0342]-e-utran测量：ng-enb rx-tx时间差、定时提前(tadv)和到达角(aoa)。
[0343]
tadv可以如下分类为类型1和类型2。
[0344]
tadv类型1＝(ng-enb rx-tx时间差)+(ue e-utra rx-tx时间差)
[0345]
tadv类型2＝ng-enb rx-tx时间差
[0346]
另一方面，aoa可以用于测量ue的方向。aoa可以定义为从bs/tp逆时针方向的ue相对于ue的位置的估计角度。地理参考方向可以是北。bs/tp可以使用诸如探测参考信号(srs)和/或dmrs之类的ul信号用于aoa测量。随着天线阵列的布置越大，aoa的测量准确度越高。当天线阵列以相同的间隔布置时，相邻天线元件处接收到的信号可以具有恒定的相
位变化(相位旋转)。
[0347]
(3)utdoa(ul到达时间差)
[0348]
utdoa是一种通过估计srs的到达时间来确定ue的位置的方法。当计算估计的srs到达时间时，可以使用服务小区作为参考小区，以基于与另一个小区(或bs/tp)的到达时间差来估计ue的位置。为了实现utdoa方法，e-smlc可以指示目标ue的服务小区以指示到目标ue的srs传输。另外，e-smlc可以提供诸如srs是周期性的还是非周期性的、带宽、以及频率/组/序列跳变之类的配置。
[0349]
下面将描述sl ue的同步获取。
[0350]
在tdma和fdma系统中，准确的时间和频率同步是必要的。由于符号间干扰(isi)和载波间干扰(ici)，不准确的时间和频率同步可能导致系统性能的劣化。v2x也是如此。对于v2x中的时间/频率同步，可以在phy层中使用侧链路同步信号(slss)，并且在rlc层中可以使用主信息块-侧链路-v2x(mib-sl-v2x)。
[0351]
图28例示了根据本公开的实施方式的v2x的同步源或同步参考。
[0352]
参照图28，在v2x中，ue可以直接地或间接地通过与gnss直接同步的(在网络覆盖范围内或外)ue与gnss同步。当gnss被配置为同步源时，ue可以通过使用协调世界时(utc)和(预先)确定的dfn偏移来计算直接子帧号(dfn)和子帧号。
[0353]
另选地，ue可以直接与bs同步，或者与已经与bs时间/频率同步的另一ue同步。例如，bs可以是enb或gnb。例如，当ue在网络覆盖范围中时，ue可以接收由bs提供的同步信息，并且可以直接与bs同步。此后，ue可以向另一相邻ue提供同步信息。当bs定时被设置为同步参考时，ue可以遵循与相应频率相关联的小区(当在该频率中的小区覆盖范围内时)、主小区或服务小区(当在该频率中的小区覆盖范围外时)，以用于同步和dl测量。
[0354]
bs(例如，服务小区)可以为用于v2x或sl通信的载波提供同步配置。在这种情况下，ue可以遵循从bs接收到的同步配置。当ue在用于v2x或sl通信的载波中未能检测到任何小区并从服务小区接收同步配置失败时，ue可以遵循预定的同步配置。
[0355]
另选地，ue可以与没有直接或间接从bs或gnss获得同步信息的另一ue同步。可以为ue预设同步源和偏好。另选地，可以通过由bs提供的控制消息为ue配置同步源和偏好。
[0356]
sl同步源可以与同步优先级相关。例如，同步源和同步优先级之间的关系可以定义为如[表14]或[表15]所示。[表14]或[表15]只是示例，并且可以以各种方式定义同步源和同步优先级之间的关系。
[0357]
[表14]
[0358]
[0359][0360]
[表15]
[0361][0362]
在[表14]或[表15]中，p0可以表示最高优先级，而p6可以表示最低优先级。在[表14]或[表15]中，bs可以包括gnb或enb中的至少一个。
[0363]
可以(预先)确定是使用基于gnss的同步还是基于enb/gnb的同步。在单载波操作中，ue可以从具有最高优先级的可用同步参考中推导其传输定时。
[0364]
下面将描述bwp和资源池。
[0365]
当使用带宽自适应(ba)时，ue的接收带宽和发送带宽不需要与小区的带宽一样大，并且可以进行调整。例如，网络/bs可以将带宽调整通知给ue。例如，ue可以从网络/bs接收用于带宽调整的信息/配置。在这种情况下，ue可以基于接收到的信息/配置来执行带宽调整。例如，带宽调整可以包括带宽的减少/增加、带宽的位置的变化或者带宽的scs的变化。
[0366]
例如，可以在低活动的时间段期间减少带宽以节省功率。例如，带宽的位置可以在频域中移位。例如，可以在频域中移位带宽的位置以增加调度灵活性。例如，可以改变带宽的scs。例如，可以改变带宽的scs以允许不同的服务。小区的总小区带宽的子集可以称为bwp。可以通过为ue配置bwp并且由bs/网络向ue指示配置的bwp当中的当前活动的bwp来实现ba。
[0367]
图29例示了根据本公开的实施方式的多个bwp。
[0368]
参照图29，可以配置bwp1、bwp2和bwp3，bwp1具有40mhz的带宽和15khz的scs，bwp2具有10mhz的带宽和15khz的scs，并且bwp3具有20mhz的带宽和60khz的scs。
[0369]
图30例示了根据本公开的实施方式的bwp。在图30的实施方式中，假设存在三个bwp。
[0370]
参照图30，公共资源块(crb)可以是从载波频带的一端到载波频带的另一端编号的载波rb。prb可以是在每个bwp内编号的rb。点a可以指示资源块网格的公共参考点。
[0371]
bwp可以由点a、距点a的偏移nstartbwp和带宽nsizebwp配置。例如，点a可以是载波的prb的外部参考点，其中子载波0针对所有参数集(例如，由网络支持的载波中的所有参数集)对齐。例如，偏移可以是给定参数集的最低子载波与点a之间的prb间隔。例如，带宽可以是针对给定参数集的prb的数量。
[0372]
可以为sl定义bwp。相同的sl bwp可以用于发送和接收。例如，发送ue可以在特定bwp中发送sl信道或sl信号，而接收ue可以在特定bwp中接收sl信道或sl信号。在授权的载波中，sl bwp可以与uu bwp分开定义，并且具有与uu bwp分开的配置信令。例如，ue可以从bs/网络接收针对sl bwp的配置。可以在载波中针对覆盖范围外的nr v2x ue和rrc_idle ue(预先)配置sl bwp。对于处于rrc_connected模式的ue，可以在载波中激活至少一个sl bwp。
[0373]
资源池可以是可用于sl发送和/或sl接收的一组时间频率资源。从ue的角度来看，资源池的时域资源可以不连续。可以在一个载波中为ue(预先)配置多个资源池。从phy层的角度来看，ue可以使用配置或预先配置的资源池来执行单播、组播和广播通信。
[0374]
现在，将给出功率控制的描述。
[0375]
在ue处控制其ul发送功率的方法可以包括开环功率控制(olpc)和闭环功率控制(clpc)。根据olpc，ue可以估计来自ue所属的小区的bs的dl路径损耗，并通过补偿路径损耗来执行功率控制。例如，根据olpc，当ue和bs之间的距离进一步增加并且dl路径损耗增加时，ue可以通过进一步增加ul发送功率来控制ul功率。根据clpc，ue可以从bs接收调整ul发送功率所需的信息(例如，控制信号)，并基于从bs接收的信息来控制ul功率。也就是说，根据clpc，ue可以根据从bs接收到的直接功率控制命令来控制ul功率。
[0376]
在sl中可以支持olpc。具体地，当发送ue在bs的覆盖范围内时，bs可以基于发送ue和发送ue的服务bs之间的路径损耗来启用用于单播、组播和广播传输的olpc。当发送ue从bs接收信息/配置以启用olpc时，发送ue可以启用olpc以用于单播、组播或广播传输。这可以旨在减轻与bs的ul接收的干扰。
[0377]
另外，在至少单播的情况下，可以启用配置以使用发送ue和接收ue之间的路径损耗。例如，可以为ue预先配置该配置。接收ue可以向发送ue报告sl信道测量结果(例如，sl rsrp)，并且发送ue可以从由接收ue报告的sl信道测量结果推导出路径损耗估计。例如，在sl中，当发送ue向接收ue发送rs时，接收ue可以基于由发送ue发送的rs来测量发送ue和接收ue之间的信道。接收ue可以向发送ue发送sl信道测量结果。发送ue然后可以基于sl信道测量结果来估计与接收ue的sl路径损耗。发送ue可以通过补偿所估计的路径损耗来执行sl功率控制，并且执行到接收ue的sl传输。根据sl中的olpc，例如，当发送ue和接收ue之间的距离变得更大并且sl路径损耗变得更大时，发送ue可以通过进一步增加sl的发送功率来控
制sl发送功率。功率控制可以应用于sl物理信道(例如，pscch、pssch或psfch)和/或sl信号的传输。
[0378]
为了支持olpc，在至少单播的情况下，可以在sl中支持长期测量(即，l3过滤)。
[0379]
例如，总sl发送功率可以在时隙中的用于pscch和/或pssch传输的符号中相等。例如，可以为发送ue预先配置或配置最大sl发送功率。
[0380]
例如，在sl olpc的情况下，发送ue可以被配置为仅使用dl路径损耗(例如，发送ue和bs之间的路径损耗)。例如，在sl olpc的情况下，发送ue可以被配置为仅使用sl路径损耗(例如，发送ue和接收ue之间的路径损耗)。例如，在sl olpc的情况下，发送ue可以被配置为使用dl路径损耗和sl路径损耗。
[0381]
例如，当配置为dl路径损耗和sl路径损耗二者都用于sl olpc时，发送ue可以将基于dl路径损耗获得的功率与基于sl路径损耗获得的功率之间的最小值确定为发送功率。可以将最小值确定为发送功率。例如，可以为dl路径损耗和sl路径损耗分开地配置或预先配置p0和alpha值。例如，p0可以是与平均接收sinr相关的用户特定参数。例如，alpha值可以是用于路径损耗的权重值。
[0382]
下面将描述sl拥塞控制。
[0383]
当ue自主确定sl传输资源时，ue也自主地确定自己使用的资源的大小和频率。显然，由于来自网络的限制，超过一定水平的资源大小或频率的使用可能会受到限制。然而，在特定时间点大量ue集中在特定区域的情况下，当所有ue都使用相对大的资源时，可能会因为干扰导致整体性能极大地劣化。
[0384]
因此，ue需要观察信道状况。当ue确定正在消耗过多的资源时，ue希望采取减少其自身资源使用的动作。在本说明书中，这可以称为拥塞控制。例如，ue可以确定在单位时间/频率资源中测量的能量是否等于或大于预定水平，并根据观察到的能量等于或大于预定水平的单位时间/频率资源的比率来控制其传输资源的数量和频率。在本公开中，可以将观察到的等于或大于预定水平的能量的时间/频率资源的比率定义为cbr。ue可以测量信道/频率的cbr。此外，ue可以将测量的cbr发送到网络/bs。
[0385]
图31例示了根据本公开的实施方式的用于cbr测量的资源单元。
[0386]
参照图31，cbr可以是指作为在特定时段(例如，100ms)期间由ue测量每个子信道中的rssi的结果的rssi测量等于或大于预定阈值的子信道的数量。另选地，cbr可以是指在特定时段期间子信道当中具有等于或大于预定阈值的值的子信道的比率。例如，在图31的实施方式中，假设阴影子信道具有大于或等于预定阈值的值，cbr可以是指100ms的时间段内的阴影子信道的比率。此外，ue可以向bs报告cbr。
[0387]
例如，当如图32的实施方式中所示复用pscch和pssch时，ue可以在一个资源池中执行一次cbr测量。当配置或预先配置psfch资源时，可以将psfch资源排除在cbr测量之外。
[0388]
此外，可能需要考虑到业务(例如，分组)的优先级来执行拥塞控制。为此，例如，ue可以测量信道占用率(cr)。具体地，ue可以测量cbr并根据cbr确定每个优先级(例如，k)对应的业务可用的cr k(crk)的最大值crlimitk。例如，ue可以基于预先确定的cbr测量的表来推导出用于业务的优先级的信道占用率的最大值crlimitk。例如，对于优先级相对高的业务，ue可以推导出相对大的信道占用率最大值。此后，ue可以通过将优先级k低于i的业务的信道占用率的总和限制为预定值或更小来执行拥塞控制。根据该方法，可以对优先级相
对低的业务施加更严格的信道占用率限制。
[0389]
此外，ue可以通过使用诸如发送功率调整、分组丢弃、关于是否重传的确定以及传输rb大小的调整(mcs调整)之类的方案来执行sl拥塞控制。
[0390]
下面将描述sl的phy层处理。
[0391]
图33例示了根据本公开的实施方式的用于sl的phy层处理。
[0392]
ue可以将长tb拆分为多个短cb。在ue对多个短cb中的每一个进行编码后，ue可以再次将多个短cb合并为一个cb。ue然后可以将组合的cb发送到另一ue。
[0393]
具体地，参照图33，ue可以首先对长tb执行crc编码过程。ue可以将crc附接到tb。随后，ue可以将附接有crc的全长度tb划分为多个短cb。ue可以再次对多个短cb中的每一个执行crc编码过程。ue可以将crc附接到cb中的每一个。因此，每个cb可以包括crc。每个附接有crc的cb可以输入到信道编码器并进行信道编码。此后，ue可以对每个cb进行率匹配、逐比特加扰、调制、层映射、预编码和天线映射，并将cb发送到接收端。
[0394]
此外，参照图21和图22描述的信道编码方案可以应用于sl。例如，参照图21和图22描述的ul/dl物理信道和信号可以用sl物理信道和信号代替。例如，在nr uu处针对数据信道和控制信道定义的信道编码可以分别类似地定义于在nr sl上针对数据信道和控制信道的信道编码。
[0395]
在下文中，将描述非连续接收(drx)，其是一种能够实现ue的功率节省的方案。
[0396]
与drx相关的ue的过程可以总结如下表16中所示。
[0397]
[表16]
[0398][0399][0400]
图34例示了本公开适用于的示例性drx周期。
[0401]
参照图34，ue在rrc_idle状态和rrc_inactive状态中使用drx以降低功耗。如果配置了drx，则ue根据drx配置信息执行drx操作。充当drx的ue重复激活或去激活接收操作。
[0402]
例如，如果配置了drx，则ue仅在预设的持续时间内尝试接收作为dl信道的pdcch，并且在其它持续时间内不尝试接收pdcch。ue需要尝试接收pdcch的持续时间被称为开启持续时间。开启持续时间在每个drx周期中被定义一次。
[0403]
ue可以通过rrc信令从gnb接收drx配置信息并且通过接收(长)drx命令mac控制元素(ce)来作为drx操作。
[0404]
drx配置信息可以被包括在mac-cellgroupconfigure中。作为信息元素(ue)的mac-cellgroupconfig可以用于配置小区组的mac参数，包括drx。
[0405]
drx命令mac ce或长drx命令mac ce由具有逻辑信道id(lcid)的mac pdu子报头标识。mac ce具有固定大小的0比特。
[0406]
表17例示了dl-sch的lcid值。
[0407]
[表17]
[0408]
索引lcid值111011长drx命令111100drx命令
[0409]
ue的pdcch监测操作由drx和带宽自适应(ba)控制。此外，如果配置了drx，则ue不需要持续执行pdcch监测。drx具有以下特点。
[0410]-开启持续时间：ue在唤醒后等待以接收pdcch的持续时间。如果ue成功解码了pdcch，则ue保持唤醒状态并启动非活动定时器。
[0411]-非活动定时器：ue从上次成功解码pdcch开始等待以成功解码pdcch的持续时间。在未能解码pdcch时，ue返回睡眠。ue应在pdcch的单次成功解码(仅用于第一次传输(即，不用于重传))后重新启动非活动定时器。
[0412]-重传计时器：预计直至重传时的持续时间。
[0413]-周期：指定开启持续时间与随后的可能的非活动时段的周期性重复。
[0414]
在下文中，将描述mac层中的drx。在下文中，mac实体可以被称为ue或ue的mac实体。
[0415]
mac实体可以由rrc配置有drx功能，该功能控制ue的pdcch监测活动，用于mac实体的小区无线电网络临时标识符(c-rnti)、配置的调度rnti(cs-rnti)、发送功率控制(tpc)-pucch-rnti、tpc-pusch-rnti和tpc-srs-rnti。在使用drx操作时，mac实体应监测pdcch。在rrc_connected中，如果配置了drx，则mac实体可以使用drx操作不连续地监测pdcch。否则，mac实体应当持续监测pdcch。
[0416]
rrc通过配置drx配置信息的参数来控制drx操作。
[0417]
如果配置了drx周期，则活动时间包括以下时间。
[0418]-drx-ondurationtimer、drx-inactivitytimer、drx-retransmissiontimerdl、drx-retransmissiontimerul或ra-contentionresolutiontimer正在运行的时间；或者
[0419]-在此期间调度请求在pucch上传输且未决的时间；或者
[0420]-在成功接收到对基于竞争的随机前导码当中未由mac实体选择的随机接入前导码的随机接入响应之后，尚未接收到指示寻址到mac实体的c-rnti的新传输的pdcch的时间。
[0421]
在下文中，将描述用于寻呼的drx。
[0422]
ue可以在rrc_idle状态和rrc_inactive状态中使用drx以降低功耗。ue可以在每个drx周期监测一个寻呼时机(po)。一个po可以包括多个时隙(例如，子帧或ofdm符号)，其中可以发送寻呼dci。在多波束操作中，一个po的长度可以是波束扫描的一个周期，并且ue可以假设相同的寻呼消息在扫描图案的所有波束中重复。寻呼消息对于随机接入网络(ran)发起的寻呼和核心网络(cn)发起的寻呼是相同的。
[0423]
一个寻呼帧(pf)是可以包括一个或多个po的一个无线电帧。
[0424]
在接收到ran寻呼时，ue发起rrc连接恢复过程。当在rrc_inactive状态下接收到
cn发起的寻呼时，ue转换到rrc_idle状态并通知nas。
[0425]
在rel 16v2x侧链路通信中，不支持ue的分组交换(ps)操作(drx)。下面的实施方式提出了v2x ue当中的行人ue(pue)的ps操作方法。在以下描述中，pue可以是指行人类型的ue或行人类型ue，车辆ue(vue)可以是指车辆类型的ue或车辆类型ue，路侧单元(rsu)可以是指rsu ue或rsu类型的ue。
[0426]
根据实施方式的ue可以在侧链路drx周期的侧链路开启持续时间中执行对用于侧链路操作的控制信号(pscch)的监测(和/或侧链路数据的接收/监测)(图35的s3501)。在侧链路开启持续时间之后，ue可以在下一侧链路开启持续时间中执行对用于侧链路操作的控制信号的监测(和/或侧链路数据的接收/监测)(图35的s3502)。当在s3501中没有接收到用于侧链路操作的控制信号时，ue将在s3501之后执行s3502。在s3501中接收到用于侧链路操作的控制信号(pscch)时，ue可以操作侧链路drx非活动定时器并保持唤醒状态，这可以对应于s3502之前的操作。
[0427]
侧链路drx周期可以对应于基于pc5 qos流标识符(pfi)确定的侧链路drx配置。侧链路drx配置可以根据pfi预先配置。换句话说，pue的侧链路drx配置是基于服务质量(qos)预先配置或预定义的。可以理解的是，定义了集成(所有)qos参数(优先级、可靠性和时延)的qos指标，并预先配置了映射到其的侧链路drx配置。根据3gpp ts 23.287的表5.4.4-1，诸如默认优先级级别、分组延迟预算和分组错误率之类的各种qos特性被映射到pc5 qos标识符(pqi)值。3gpp ts23.287的条款5.4.1.1.2公开了基于pqi qos参数的pc5 qos流的pfi的分配。因此，集成qos参数(优先级、可靠性和时延)的qos索引可以是pqi或pfi，并且可以将侧链路drx配置映射/分配到该pqi或pfi。侧链路drx配置可以根据映射到pqi或pfi的时延要求预先配置。侧链路drx周期可以对应于基于时延要求确定的侧链路drx配置。
[0428]
控制信号可以包括指示发送控制信号的ue的类型的信息。ue的类型可以是pue(即，行人ue或行人类型的ue)、vue(即，车辆ue或车辆类型的ue)和rsu(即，rsu ue或rsu类型的ue)之一。每个ue可以通过侧链路控制信息(sci)指示其类型来将其类型发送到相邻ue。因此，ue可以通过监测由相邻ue发送的sci来识别其周围存在哪种类型的ue。通过sci指示ue类型仅是一个实施方式并且可以通过各种信号(例如，物理层信号、rrc信号、mac ce等)发信号通知ue类型。
[0429]
当ue类型为vue和rsu之一时，下一侧链路开启持续时间的侧链路drx周期可以是短drx周期。ue可以基于作为长drx周期的侧链路drx周期而将drx周期从长drx周期切换为短drx周期。也就是说，当pue接收到对等ue的sci并且sci是由vue或rsu ue发送时，pue将侧链路drx周期从长drx切换为短drx。也就是说，根据提议，pue可以通过接收到的sci感知到pue存在于危险区域(或危险道路或其中存在车辆的区域)，在这种情况下，pue可以切换drx周期到映射到其服务qos参数的短drx周期配置，使得pue可以更频繁地从vue或rsu接收信号。该示例在图36中示出。在图36中，当pue在执行具有长drx配置的ps操作的同时在侧链路开启持续时间中(通过确定sci中包括的ue类型信息)从vue或rsu接收信号时，pue将侧链路drx配置从长drx配置切换为短drx配置以执行ps操作。
[0430]
当在短drx周期中的预设时间期间没有接收到指示对应于vue或rsu ue的ue类型的信息时，ue可以将drx周期从短drx周期切换为长drx周期。也就是说，在将drx配置切换为短drx周期配置后，pue可以在短drx周期中执行ps操作(drx操作)的同时，在侧链路开启持
续时间期间监测相邻ue的sci。然而，当在预定的时间段内没有接收到由vue和rsu发送的sci时，pue可以确定pue不在危险区域(或危险道路或车辆通过的区域)并切换drx周期配置到映射到其服务qos参数的长drx周期配置。相关示例在图37中示出。参照图37，在将drx配置从长drx配置切换为短drx配置之后的预定时间段内(例如，在多个短drx周期中)未能从vue和rsu接收到信号时，pue判断pue不在危险区域，并且再次将drx周期配置切换为长drx周期配置。
[0431]
ue可以向gnb、pue、vue或rsu中的至少一个通知侧链路drx周期的切换。也就是说，pue向gnb、tx ue(vue、rsu或相邻pue)或相邻ue通知侧链路drx配置已经切换(从长drx周期到短drx周期或从短drx周期到长drx周期)。
[0432]
例如，ue可以通过切换比特指示侧链路drx周期已经被切换，切换比特的值0指示长drx。也就是说，pue定义了能够指示侧链路drx配置已经被切换的切换比特。如下所述，默认值被设置为“0”(长drx)。当侧链路drx周期切换为短drx周期配置时，该比特切换为“1”。相反，当侧链路drx周期从短drx配置切换为长drx配置时，该比特从“1”切换为“0”。
[0433]
drx配置切换比特：
[0434]
0：长drx配置(默认)
[0435]
1：短drx配置
[0436]
在通知gnb侧链路drx配置已经切换时，pue可以通过专用rrc消息向gnb报告“drx配置切换比特”。在向对等tx ue通知侧链路drx配置已经切换后，pue可以通过pc5 rrc消息向对等tx ue报告“drx配置切换比特”。如果pue与对等tx ue没有pc5 rrc连接，则pue与tx ue建立pc5 rrc连接，然后通过pc5rrc消息向tx ue发送“drx配置切换比特”。
[0437]
在从pue接收到侧链路drx周期配置已经切换的事实的报告后，gnb可以检查已经执行报告的pue的目的地ue的id或地址，并向pue的目的地ue(例如，pue的对等tx ue)通知已经切换pue的侧链路drx配置的事实和切换的侧链路drx配置。也就是说，与pue相关的目的地ue或tx ue可以从gnb接收指示drx周期的切换的信息和切换的侧链路drx配置中的一个或更多个。当直接从pue接收pue的侧链路drx配置或者从gnb接收到pue的侧链路drx配置时，tx ue可以检查pue的侧链路drx配置，并且在接收到的侧链路drx配置的侧链路开启持续时间(唤醒持续时间)中向pue发送数据(控制数据或用户数据)。
[0438]
此外，gnb或ue(vue、rsu和相邻pue)可以基于pue的qos参数来推导pue的侧链路drx配置。然后，gnb或ue(vue、rsu和相邻pue)可以在目的地pue(接收信号的ue)的活动持续时间(唤醒状态或侧链路drx开启持续时间)中发送控制数据或业务。
[0439]
下面的表18至表20的示例可以与侧链路drx配置相关地使用。侧链路drx配置(一对的长drx配置和短drx配置)可以根据qos参数的需求级别预先配置。也就是说，提出了pue执行侧链路drx操作，使得pue知道其qos要求级别(根据级别的侧链路drx配置(一对的长drx配置和短drx配置))。
[0440]
在表18至表20的示例中，qos参数之一可以被映射到侧链路drx配置，从而可以激活pue的ps操作。换句话说，ue的ps操作参数可以基于单独的qos要求而不同地配置(每个qos要求级别)，从而即使当ue执行ps操作时满足ue的服务要求也没有问题。例如，如果pue接收到qos参数当中需要高可靠性级别的服务，则可以为pue设置较长的侧链路drx周期的侧链路开启持续时间(唤醒持续时间)。也就是说，可以设置侧链路drx配置参数来匹配qos
需求级别，从而可以满足ue的服务要求。
[0441]
[表18]
[0442][0443]
[表19]
[0444]
[0445][0446]
[表20]
[0447][0448]
根据上面的描述，pue配置了侧链路drx配置，并且vue和rsu知道pue的侧链路drx配置，从而vue和rsu可以发送尽可能与pue的侧链路drx周期一致的信号。然后，vue和rsu可以在唤醒状态(可接收状态：rf为开启)下发送信号。另外，pue可以在侧链路drx周期期间只很少次数被唤醒来接收由相邻vue、rsu或相邻pue发送的信号，由此降低功耗。另外，还提供了pue识别其周围是否存在vue和rsu的方法，使得pue可以在危险区域(或危险道路或存在车辆的区域)使用短周期的侧链路drx配置，因此pue可以频繁地接收来自相邻ue(vue和rsu)的信号。
[0449]
应用本公开的通信系统的示例
[0450]
本公开中公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于，但不限于，装置之间需要无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。
[0451]
在下文中，将参照附图进行更详细的描述。在以下附图/描述中，除非另有描述，否则相同的附图标记可以指代相同或相对应的硬件块、软件块或功能块。
[0452]
图38例示了应用于本公开的通信系统1。
[0453]
参照图38，应用于本公开的通信系统1包括无线装置、bs和网络。这里，无线装置表示使用无线电接入技术(rat)(例如，5g新rat(nr)或lte)执行通信的装置并且可以被称为通信/无线电/5g装置。无线装置可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(xr)装置100c、手持装置100d、家用电器100e、物联网(iot)装置100f和人工智能(ai)装置/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆和能够在车辆之间执行通信的车辆。这里，车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr装置可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)装置，并且可以以头戴式装置(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器装置、数字标牌、车辆、机器人等的形成实现。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot装置可以包括传感器和智能仪表。例如，bs和网络也可以实现为无线装置，并且特定无线装置200a可以相对于其它无线装置作为bs/网络节点来操作。
[0454]
无线装置100a至100f可以经由bs 200连接到网络300。ai技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以经由网络300连接至ai服务器400。网络300可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络、或5g(例如，nr)网络来配置。尽管无线装置100a至100f可以通过bs 200/网络300彼此通信，但是无线装置100a至100f可以在不通过bs/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，v2v/v2x通信)。iot装置(例如，传感器)可以与其它iot装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f执行直接通信。
[0455]
可以在无线装置100a至100f/bs 200或者bs 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。这里，可以通过诸如ul/dl通信150a、侧链路通信150b(或d2d通信)或bs到bs通信150c(例如，中继、集成接入回程(iab))之类的各种rat(例如，5g nr)建立无线通信/连接。无线装置和bs、无线装置和无线装置，以及bs和bs可以通过无线通信/连接150a、150b和150c彼此发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a、150b和150c可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调、以及资源映射/解映射)和资源分配过程中的至少一部分。
[0456]
适用于本公开的无线装置的示例
[0457]
图39例示了适用于本公开的无线装置。
[0458]
参照图39，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种rat(例如，lte和nr)发送无线电信号。在本文中，{第一无线装置100和第二无线装置200}可以对应于图38中的{无线装置100x和bs200}和/或{无线装置100x和无线装置100x}。
[0459]
第一无线装置100可以包括一个或更多个处理器102和一个或更多个存储器104，并且附加地还包括一个或更多个收发器106和/或一根或更多根天线108。处理器102可以控制存储器104和/或收发器106，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号而获得的信
息存储在存储器104中。存储器104可以连接至处理器102，并且可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如，存储器104可以存储软件代码，软件代码包括用于执行由处理器102控制的过程中的一部分或全部或用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。在本文中，处理器102和存储器104可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以连接至处理器102，并且通过一根或更多根天线108发送和/或接收无线电信号。收发器106中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(rf)单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0460]
第二无线装置200可以包括一个或多个处理器202和一个或更多个存储器204，并且附加地还包括一个或更多个收发器206和/或一根或更多根天线208。处理器202可以控制存储器204和/或收发器206，并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。处理器202可以通过收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接至处理器202并且可以存储与处理器202的操作相关的各种信息。例如，存储器204可以存储软件代码，软件代码包括用于执行由处理器202控制的过程的一部分或全部或用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令。在本文中，处理器202和存储器204可以是被设计为实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以连接至处理器202，并且通过一根或更多根天线208发送和/或接收无线电信号。收发器206中的每一个可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与射频(rf)单元可互换地使用。在本公开中，无线装置可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0461]
在下文中，将更具体地描述无线装置100和200的硬件元件。一个或更多个协议层可以由(而不限于)一个或更多个处理器102和202来实现。例如，一个或更多个处理器102和202可以实现一个或更多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap之类的功能层)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成一个或更多个协议数据单元(pdu)和/或一个或更多个服务数据单元(sdu)。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程来生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)，并且将所生成的信号提供到一个或更多个收发器106和206。根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程，一个或更多个处理器102和202可以从一个或更多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)，并且获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0462]
一个或更多个处理器102和202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器102和202可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现。作为示例，一个或更多个专用集成电路(asic)、一个或更多个数字信号处理器(dsp)、一个或更多个数字信号处理器件(dspd)、一个或更多个可编程逻辑器件(pld)或一个或更多个现场可编程门阵列(fpga)可以被包括在一个或更多个处理器102和202中。可以使用固件或软件来实现
本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程，并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102和202中或者被存储在一个或更多个存储器104和204中以便被一个或更多个处理器102和202驱动。可以使用固件或软件以代码、命令和/或命令集的形式来实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程。
[0463]
一个或更多个存储器104和204可以连接至一个或更多个处理器102和202，并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或更多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存存储器、硬盘驱动器、寄存器、缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合构成。一个或更多个存储器104和204可以位于一个或更多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或更多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接这样的各种技术而连接到一个或更多个处理器102和202。
[0464]
一个或更多个收发器106和206可以将在本文档的方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或更多个收发器106和206可以连接到一个或更多个处理器102和202，并且发送和接收无线电信号。例如，一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以将用户数据、控制信息或无线电信号发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或更多个收发器106和206可以从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或更多个收发器106和206可以连接到一根或更多根天线108和208，并且一个或更多个收发器106和206可以被配置为通过一根或更多根天线108和208发送和接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一根或更多根天线可以是多根物理天线或多根逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号变换成基带信号，以便使用一个或更多个处理器102和202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号变换成rf频带信号。为此，一个或更多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0465]
适用于本公开的信号处理电路的示例
[0466]
图40例示了用于传输信号的信号处理电路。
[0467]
参照图40，信号处理电路(1000)可以包括加扰器(1010)、调制器(1020)、层映射器(1030)、预编码器(1040)、资源映射器(1050)和信号发生器(1060)。可以执行图40的操作/功能，而不限于图39的处理器(102、202)和/或收发器(106、206)。可以通过图39的理器(102、202)和/或收发器(106、206)来实现图40的硬件元件。例如，可以通过图39的处理器(102、202)来实现块1010至1060。另选地，可以通过图39的处理器(102、202)来实现块1010至1050，并且可以通过图39的收发器(106、206)来实现块1060。
[0468]
可以经由图40的信号处理电路(1000)将码字转换成无线电信号。本文中，码字是信息块的编码位序列。信息块可以包括传送块(例如，ul-sch传送块、dl-sch传送块)。可以通过各种物理信道(例如，pusch和pdsch)来发送无线电信号。
[0469]
具体地，码字可以由加扰器1010转换为经过加扰的位序列。用于进行加扰的加扰序列可以基于初始值生成，并且初始值可以包括无线装置的id信息。经过加扰的位序列可以由调制器1020调制为调制符号序列。调制方案可以包括pi/2-二进制相移键控(pi/2-bpsk)、m-相移键控(m-psk)以及m-正交幅度调制(m-qam)。复数调制符号序列可以由层映射器1030映射到一个或多个传输层。每个传输层的调制符号可以由预编码器1040映射(预编码)到相应的天线端口。预编码器1040的输出z可以通过将层映射器1030的输出y与n*m预编码矩阵w相乘得出。这里，n是天线端口的数目，m是传输层的数目。预编码器1040可以在执行对于复数调制符号的变换预编码(例如，dft)之后执行预编码。另选地，预编码器1040可以在不执行变换预编码的情况下执行预编码。
[0470]
资源映射器1050可以将每个天线端口的调制符号映射到时间频率资源。时间频率资源可以包括时域中的多个符号(例如，cp-ofdma符号和dft-s-ofdma符号)和频域中的多个子载波。信号发生器1060可以从所映射的调制符号生成无线电信号，并且所生成的无线电信号可以通过每个天线被发送到其他装置。为此目的，信号发生器1060可以包括ifft模块、cp插入器、数模转换器(dac)以及上变频器。
[0471]
可以以与图40的信号处理过程(1010至1060)相反的方式来配置用于在无线装置中接收的信号的信号处理过程。例如，无线装置(例如，图39的100和200)可以通过天线端口/收发器从外部接收无线电信号。可以通过信号恢复器将接收到的无线电信号转换成基带信号。为此目的，信号恢复器可以包括频率dl转换器、模数转换器(adc)、cp去除器和fft模块。接下来，可以通过资源解映射过程、后编码过程、解调处理器和解扰过程将基带信号恢复成码字。可以通过解码将码字恢复成原始信息块。因此，用于接收信号的信号处理电路(未例示)可以包括信号恢复器、资源解映射器、后编码器、解调器、解扰器和解码器。
[0472]
适用于本公开的无线装置的应用的示例
[0473]
图41例示了应用于本公开的无线装置的另一示例。无线装置可以根据用例/服务以各种形式实现(参照图38)。
[0474]
参照图41，无线装置100和200可以对应于图39的无线装置100和200，并且可以通过各种元件、组件、单元/部分和/或模块来配置。例如，无线装置100和200中的每一个可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加组件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图39的一个或更多个处理器102和202和/或一个或更多个存储器104和204。例如，收发器114可以包括图39的一个或更多个处理器106和206和/或一根或更多根天线108和208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器130和附加组件140，并且控制无线装置的整体操作。例如，控制单元120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。控制单元120可以通过无线/有线接口经由通信单元110将存储在存储器单元130中的信息发送到外部(例如，其它通信装置)，或者将经由通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，其它通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。
[0475]
可以根据无线装置的类型对附加组件140进行各种配置。例如，附加组件140可以
包括电力单元/电池、输入/输出(i/o)单元、驱动单元和计算单元中的至少一个。无线装置可以采用而不限于以下的形式来实现：机器人(图38的100a)、车辆(图38的100b-1和100b-2)、xr装置(图38的100c)、手持装置(图38的100d)、家用电器(图38的100e)、iot装置(图38的100f)、数字广播终端、全息图装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、ai服务器/装置(图38的400)、bs(图38的200)、网络节点等。根据用例/服务，无线装置可以在移动或固定的地方使用。
[0476]
在图41中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元/部分和/或模块全部都可以通过有线接口彼此连接，或者其至少部分可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中的每一个中，控制单元120和通信单元110可以通过有线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130和140)可以通过通信单元110无线连接。无线装置100和200内的每个元件、组件、单元/部分和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，可以通过一个或更多个处理器的集合来构造控制单元120。作为示例，可以通过通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理单元和存储器控制处理器的集合来构造控制单元120。作为另一示例，可以通过ram、动态ram(dram)、rom、闪存存储器、易失性存储器、非易失性存储器和/或其组合来配置存储器130。
[0477]
在下文中，将参照附图详细描述图41的实施方式。
[0478]
适用于本公开的手持装置的示例
[0479]
图42例示了应用于本公开的手持装置。手持装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表或智能眼镜)或便携式计算机(例如，笔记本)。手持装置可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、移动订户站(ms)、订户站(ss)、高级移动站(ams)或无线终端(wt)。
[0480]
参照图42，手持装置100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、存储器单元130、电源单元140a、接口单元140b和i/o单元140c。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110至130/140a至140c分别对应于图41的块110至130/140。
[0481]
通信单元110可以向和从其它无线装置或bs发送和接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以执行通过控制手持装置100的构成元件来支持各种操作。控制单元120可以包括应用处理器(ap)。存储器单元130可以存储驱动手持装置100所需的数据/参数/程序/代码/命令。存储器单元130可以存储输入/输出数据/信息。电源单元140a可以向手持装置100供应电力，并且包括有线/无线充电电路、电池等。接口单元140b可以支持手持装置100与其它外部装置的连接。接口单元140b可以包括用于与外部装置连接的各种端口(例如，音频i/o端口和视频i/o端口)。i/o单元140c可以输入或输出视频信息/信号、音频信息/信号、数据和/或由用户输入的信息。i/o单元140c可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元140d、扬声器和/或触感模块。
[0482]
作为示例，在数据通信的情况下，i/o单元140c可以获取由用户所输入的信息/信号(例如，触摸、文本、语音、图像或视频)，并且所获取的信息/信号可以被存储在存储器单元130。通信单元110可以将存储在存储器中的信息/信号变换成无线电信号，并且将变换后的无线电信号直接向其它无线装置发送或向bs发送。通信单元110可以从其它无线装置或bs接收无线电信号，然后将接收到的无线电信号恢复成原始信息/信号。恢复后的信息/信号可以被存储在存储器单元130中，并且可以通过i/o单元140c作为各种类型(例如，文本、
语音、图像、视频或触感类型)输出。
[0483]
适用于本公开的车辆或自主驾驶车辆的示例
[0484]
图43例示了应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可以实现为移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、船舶等。
[0485]
参照图43，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a至140d分别对应于图41的块110/130/140。
[0486]
通信单元110可以与诸如其它车辆、bs(例如，gnb和路侧单元)和服务器这样的外部装置进行信号(例如，数据和控制信号)的发送和接收。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件来执行各种操作。控制单元120可以包括ecu。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100在道路上行驶。驱动单元140a可以包括发动机、电机、动力总成、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力并且包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持车辆在其上行驶的车道的技术、诸如自适应巡航控制这样的用于自动调节速度的技术、用于沿着所确定的路径自主驾驶的技术、用于通过在设定了目的地时自动设置路径来行驶的技术等。
[0487]
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、业务信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获得的数据中生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自主驾驶路径移动。在自主驾驶的中途，通信单元110可以非周期性地/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且可以从相邻车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶的中途，传感器单元140c可以获得车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以将关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息传送到外部服务器。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息，使用ai技术等来预测交通信息数据，并且将预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
[0488]
适用于本公开的车辆和ar/vr的示例
[0489]
图44例示了应用于本公开的车辆。车辆可以被实现为运输装置、飞行器、船舶等。
[0490]
参照图44，车辆100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a和定位单元140b。这里，块110至130/140a和140b对应于图41的块110至130/140。
[0491]
通信单元110可以向和从诸如其它车辆或bs之类的外部装置发送和接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆100的组成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以基于存储器单元130内的信息输出ar/vr对象。i/o单元140a可以包括hud。定位单元140b可以获取关于车辆100的位置的信息。位置信息可以包括关于车辆100的绝对位置
的信息、关于车辆100在行驶车道内的位置的信息、加速度信息以及关于车辆100距相邻车辆的位置的信息。定位单元140b可以包括gps和各种传感器。
[0492]
作为示例，车辆100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并将接收到的信息存储在存储器单元130中。定位单元140b可以通过gps以及各种传感器获得车辆位置信息并将获得的信息存储在存储器单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息和车辆位置信息生成虚拟对象，并且i/o单元140a可以将生成的虚拟对象显示在车内的窗口中(1410和1420)。控制单元120可以基于车辆位置信息确定车辆100是否在行驶车道内正常行驶。如果车辆100从行驶车道异常退出，则控制单元120可以通过i/o单元140a在车辆的窗口上显示警告。另外，控制单元120可以通过通信单元110向相邻车辆广播关于驾驶异常的警告消息。根据情况，控制单元120可以向相关机构发送车辆位置信息和关于驾驶/车辆异常的信息。
[0493]
适用于本公开的xr装置的示例
[0494]
图45例示了应用于本公开的xr装置。xr装置可以由hmd、安装在车辆中的hud、电视、智能电话、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等来实现。
[0495]
参照图45，xr装置100a可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a、传感器单元140b和电源单元140c。在本文中，块110至130/140a至140c分别对应于图41的块110至130/140。
[0496]
通信单元110可以向/从诸如其它无线装置、手持装置或媒体服务器之类的外部装置发送/接收信号(例如，媒体数据和控制信号)。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元120可以通过控制xr装置100a的组成元件来执行各种操作。例如，控制单元120可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成和处理之类的过程。存储器单元130可以存储驱动xr装置100a/生成xr对象所需的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以从外部获得控制信息和数据并且输出所生成的xr对象。i/o单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得xr装置状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元140c可以向xr装置100a供电并且包括有线/无线充电电路、电池等。
[0497]
例如，xr装置100a的存储器单元130可以包括生成xr对象(例如，ar/vr/mr对象)所需的信息(例如，数据)。i/o单元140a可以从用户接收用于操纵xr装置100a的命令，并且控制单元120可以根据用户的驱动命令来驱动xr装置100a。例如，当用户期望通过xr装置100a观看电影或新闻时，控制单元120通过通信单元130向另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器发送内容请求信息。通信单元130可以将诸如电影或新闻之类的内容从另一装置(例如，手持装置100b)或媒体服务器下载/流传输到存储器单元130。控制单元120可以控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码和关于内容的元数据生成/处理之类的过程，并且基于通过i/o单元140a/传感器单元140b获得的关于周围空间或真实对象的信息来生成/输出xr对象。
[0498]
xr装置100a可以通过通信单元110无线地连接到手持装置100b，并且xr装置100a的操作可以由手持装置100b控制。例如，手持装置100b可以作为xr装置100a的控制器操作。
为此目的，xr装置100a可以获得关于手持装置100b的3d位置的信息，并生成并输出对应于手持装置100b的xr对象。
[0499]
适用于本公开的机器人的示例
[0500]
图46例示了应用于本公开的机器人。根据使用目的或领域，机器人可以被分类为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军事机器人等。
[0501]
参照图46，机器人100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a、传感器单元140b和驱动单元140c。在本文中，块110至130/140a至140c分别对应于图41的块110至130/140。
[0502]
通信单元110可以向/从诸如其它无线装置、其它机器人或控制服务器之类的外部装置发送/接收信号(例如，驱动信息和控制信号)。控制单元120可以通过控制机器人100的组成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以从机器人100的外部获得信息并且向机器人100的外部输出信息。i/o单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140c可以执行各种物理操作，诸如机器人关节的移动。此外，驱动单元140c可以使机器人100在道路上行进或飞行。驱动单元140c可以包括致动器、马达、轮、制动器、推进器等。
[0503]
应用本公开的ai装置的示例
[0504]
图47例示了应用于本公开的ai装置。ai装置可以由诸如tv、投影仪、智能电话、pc、笔记本、数字广播终端、平板pc、可穿戴装置、机顶盒(stb)、无线电装置、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等的固定装置或移动装置来实现。
[0505]
参照图47，ai装置100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a/140b、学习处理器单元140c和传感器单元140d。块110至130/140a至140d分别对应于图41的块110至130/140。
[0506]
通信单元110可以使用有线/无线通信技术将有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)发送到诸如其它ai装置(例如，图38的100x、200或400)或ai服务器(例如，图38的400)之类的外部装置以及从诸如其它ai装置(例如，图38的100x、200或400)或ai服务器(例如，图38的400)之类的外部装置接收有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元110可以将存储器单元130内的信息发送到外部装置，以及将从外部装置接收的信号发送到存储器单元130。
[0507]
控制单元120可以基于使用数据算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定ai装置100的至少一个可行操作。控制单元120可以执行通过控制ai装置100的组成元件而确定的操作。例如，控制单元120可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元140c或存储器单元130的数据，并且控制ai装置100的组成元件以执行被确定为在至少一个可行操作当中优选的操作或预测的操作。控制单元120可以收集包括ai装置100的操作内容和用户的操作反馈的历史信息，并且将所收集的信息存储在存储器单元130或学习处理器单元140c中，或者将所收集的信息发送到诸如ai服务器(图38的400)之类的外部装置。所收集的历史信息可
以用于更新学习模型。
[0508]
存储器单元130可以存储用于支持ai装置100的各种功能的数据。例如，存储器单元130可以存储从输入单元140a获得的数据、从通信单元110获得的数据、学习处理器单元140c的输出数据以及从传感器单元140获得数据。存储器单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需的控制信息和/或软件代码。
[0509]
输入单元140a可以从ai装置100的外部获取各种类型的数据。例如，输入单元140a可以获取用于模型学习的学习数据，以及要应用到学习模型的输入数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成与视觉、听觉或触觉感知相关的输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可以使用各种传感器获得ai装置100的内部信息、ai装置100的周围环境信息和用户信息中的至少一个。传感器单元140可以包括接近传感器、照度传感器、加速度传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。
[0510]
学习处理器单元140c可以使用学习数据来学习由人工神经网络组成的模型。学习处理器单元140c可以与ai服务器(图38的400)的学习处理器单元一起执行ai处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部装置接收的信息和/或存储在存储器单元130中的信息。此外，学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110发送到外部装置，并且可以存储在存储器单元130中。
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工业实用性
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本公开的上述实施方式适用于各种移动通信系统。