无线终端设备、通信控制方法、通信控制程序和基站与流程

1.本公开涉及无线终端设备、通信控制方法、通信控制程序和基站。


背景技术：

2.近年来，各种医疗装置已被用于手术，并且多个医疗装置被设置在手术室中。在利用导线连接这些医疗装置时，布线变得复杂，在手术室部件移动时布线阻碍移动。因此，存在对无线医疗装置的需求。然而，当多个医疗装置是无线时，会出现多种通信业务，并且存在无线连接的连接稳定性降低的问题。
3.因此，已经提出了通过设置执行无线通信的多个发送/接收单元(天线)来稳定地执行通信的方法(例如，专利文献1)。在专利文献1中描述的技术提出了其中多个发送/接收单元(天线)被设置在手术台的四角处的配置。
4.引用列表
5.专利文献：
6.专利文献1：日本专利申请公开号2016-87248。


技术实现要素：

7.技术问题
8.然而，在常规技术中，增加用于通信的组件(装置)(诸如天线)的数量以提高通信质量(诸如连接稳定性)，并且存在需要添加新的装置并且配置变得复杂的问题。此外，在将天线安装在手术室(诸如手术台)中使用的工具上的情况下，需要安装作业等，并且还存在成本增加的问题。因此，期望在不提供新装置的情况下提高多个医疗装置的通信的连接质量。
9.因此，本公开提出了能够提高布置在医疗机构的空间中的医疗装置的无线连接的通信质量的无线终端设备、通信控制方法、通信控制程序和基站。
10.问题的解决方案
11.根据本公开，一种无线终端设备，该无线终端设备与布置在医疗机构的空间中的医疗装置进行无线通信，该无线终端设备包括：获取单元，被配置为获取由服务质量(qos)信息确定的通信策略信息，服务质量(qos)信息基于指示医疗装置的类型的装置信息和指示由医疗装置发送的发送内容的类型的发送信息；以及通信控制单元，被配置为基于通信策略信息来控制无线通信。
附图说明
12.图1是示出根据本公开的第一实施例的通信控制处理的示例的示图。
13.图2是示出根据第一实施例的通信控制系统应用于手术室的示例的示图。
14.图3是示出根据第一实施例的基站的配置示例的示图。
15.图4是示出根据第一实施例的综合qos信息存储单元的示例的示图。
16.图5是示出根据第一实施例的通信参数信息存储单元的示例的示图。
17.图6是示出根据第一实施例的终端的配置示例的示图。
18.图7是示出根据第一实施例的qos信息存储单元的示例的示图。
19.图8是示出根据第一实施例的通信控制处理的过程的流程图。
20.图9是示出根据第一实施例的通信控制处理的过程的顺序图。
21.图10是示出根据第一实施例的通信控制系统的示例的概念图。
22.图11是示出根据本公开的第二实施例的通信控制处理的示例的示图。
23.图12是示出根据第二实施例的基站和服务器的配置示例的示图。
24.图13是示出根据本公开的第三实施例的通信控制处理的示例的示图。
25.图14是示出根据第三实施例的终端的配置示例的示图。
26.图15是示出根据第三实施例的通信控制系统的示例的概念图。
27.图16是示出根据本公开的第四实施例的通信控制系统的配置示例的示图。
28.图17是示出根据本公开的第五实施例的通信控制系统的配置示例的示图。
29.图18是示出根据第五实施例的与干扰测量相关的处理的示例的示图。
30.图19是示出根据本公开的变形例的通信控制系统的配置示例的示图。
31.图20是示出实现基站或终端的功能的计算机的示例的硬件配置图。
具体实施例
32.下面将基于附图详细描述本公开的实施例。注意，根据本技术的无线终端设备、通信控制方法、通信控制程序和基站不受实施例的限制。此外，在下面描述的每个实施例中，相同的部分由相同的参考标号指示，并且将省略重复的描述。
33.将按照以下描述的项的顺序描述本公开。
34.1.第一实施例
35.1-1.根据本公开的第一实施例的通信控制处理的概述
36.1-2.通信控制系统在手术室的应用示例
37.1-3.根据第一实施例的基站的配置
38.1-4.根据第一实施例的终端的配置
39.1-5.根据第一实施例的通信控制处理的过程
40.1-6.通信控制系统的概述
41.1-6-1.综合qos等级
42.1-6-2.无线通信参数
43.1-6-3.qos相关信息
44.1-7.通信控制系统的概念图
45.2.第二实施例
46.2-1.根据本公开的第二实施例的通信控制处理的概述
47.2-2.根据第二实施例的基站和服务器的配置
48.3.第三实施例
49.3-1.根据本公开的第三实施例的通信控制处理的概述
50.3-2.根据第三实施例的终端的配置
51.3-3.通信控制系统的概念图
52.4.第四实施例
53.4-1.根据本公开的第四实施例的通信控制系统的配置
54.5.第五实施例
55.5-1.根据本公开第五实施例的通信控制系统的配置
56.6.其他实施例
57.6-1.其他配置示例
58.6-2.其他
59.7.根据本公开的效果
60.8.硬件配置
61.[1.第一实施例]
[0062]
[1-1.根据本公开的第一实施例的通信控制处理的概述]
[0063]
图1是示出根据本公开的第一实施例的通信控制处理的示例的示图。此外，图1是示出根据本公开的第一实施例的通信控制系统1的配置示例的示图。根据本公开的第一实施例的通信控制处理由图1所示的通信控制系统1实现。通信控制系统1是根据服务质量(qos)执行通信控制的系统。
[0064]
首先，将描述图1所示的通信控制系统1的配置。如图1所示，通信控制系统1包括基站100和多个终端200。在图1的示例中，只示出了两个终端200：作为终端a的终端200-1和作为终端b的终端200-2，但是通信控制系统1可以包括三个或更多个终端200，例如作为终端c的终端200-3(参照图2)和作为终端d的终端200-4(参照图2)。另外，在没有特别区分地描述终端200-1至200-4等的情况下，将其统称为终端200。
[0065]
终端200是与布置在医疗机构的空间中的医疗装置进行无线通信的无线终端设备。终端200可以是任何装置，只要该装置例如在手术时或在医疗场所执行无线通信即可。例如，终端200可以是起搏器、粒子治疗装置、人工透析器、输注泵、自动腹膜灌注装置、人工心肺装置、多人透析液供应装置等。此外，终端200可以是成分采血装置、呼吸机、x射线成像装置、心电图机、超声诊断装置、用于输液泵的输液器、导管相关装置、助听器、家用按摩器、血气分析装置等。此外，终端200可以是监视器、显示器、医疗机器人、内窥镜、手术灯、医用床、护士呼叫装置、点滴相关装置等。也就是说，这里的医疗装置是包括在手术时或在医疗领域中使用的各种装置的概念。
[0066]
图1的示例示出了终端200是布置在手术室(例如图2中的手术室5)中的医疗装置的情况。终端200执行与另一终端200或基站100的无线通信。注意，终端200-1是监视器，终端200-2是血压计，将参考图2详细描述。此外，终端200可以是各种装置，例如，ip转换器，只要它是与布置在医疗机构的空间中的医疗装置执行无线通信的装置即可，并且以下将描述这一点的细节。
[0067]
基站100是向终端200提供无线通信服务的装置。基站100是终端200之间进行通信所使用的装置。例如，基站100是通过预定的无线通信系统提供无线通信服务的基站。例如，无线通信系统是第五代移动通信系统(5g)。以下，将无线通信系统描述为第五代移动通信系统(5g)。注意，只要通信控制处理适用，无线通信系统可以是诸如第四代移动通信系统(4g)的各种蜂窝无线通信系统，并且可以使用诸如wi-fi(注册商标)的本地无线通信系统
技术作为物理层无线通信。基站100与位于医疗机构的空间(例如图2中的手术室5)中的终端200进行无线通信。例如，基站100向终端200发送下行链路信号，并从终端200接收上行链路信号。例如，通信控制系统1可以是上述蜂窝系统(蜂窝无线通信系统)和wi-fi系统组合的系统。例如，通信控制系统1可以是其中5g(第五代移动通信系统)与wi-fi通信集成的系统。在这种情况下，在通信控制系统1中，执行wi-fi通信，并且可以由基站100执行wi-fi资源控制等。
[0068]
基站100、终端200-1和终端200-2之间通过与预定无线通信系统相对应的无线通信进行通信。通过与5g相对应的无线通信在基站100和终端200之间发送和接收信息。另外，每个终端200通过与5g相对应的无线通信向另一终端200发送信息和从另一终端200接收信息。此外，终端200可以具有直接终端到终端通信的功能。在这种情况下，终端200允许终端之间的直接通信，同时从基站获得控制的支持。来自基站的控制包括，例如，在直接终端到终端通信链路中分配无线资源、发送功率控制、qos控制策略的规定、对另一终端的干扰控制等。此外，当基站不存在时，终端200可以自主地执行直接终端到终端通信。在这种情况下，不能获得如上所述的来自基站的控制，但是可以自主地执行无线感测等以建立如wi-fi通信的无线通信链路。注意，图1所示的通信控制系统1可以包括多个基站100。此外，通信控制系统1不限于基站100或终端200，而是可以包括各种组件。例如，通信控制系统1可以包括诸如服务器的组件，例如图11中所示的服务器300。例如，服务器包括诸如演进分组核心(epc)或5g核心的核心网络。注意，下面将描述在服务器侧确定综合qos等级、通信参数等的情况。基站100a使得能够经由核心网络连接到外部网络。
[0069]
首先，基站100从作为终端a的终端200-1获取与qos控制相关的信息(qos控制相关信息)(步骤s1)。例如，基站100向终端200-1发送请求qos控制相关信息的通知，并从终端200-1接收qos控制相关信息。例如，当确定要发送的消息类型(类型)时，终端200将消息和对应于每个消息的优先级信息(qos信息)作为qos控制相关信息发送到基站100。作为监视器的终端200-1向基站100发送与监视器数据相关的分组消息类型和各个优先级信息。例如，终端200-1向基站发送三种类型的分组消息类型和各自的优先级信息(参照图7)。终端200-1向基站发送指示监视器消息类型#1的优先级(qos等级)为“1”、监视器消息类型#2的qos等级为“2”和监视器消息类型#3的qos等级为“3”的优先级信息。请注意，消息类型的等级越高，消息类型的重要性(优先级)就越高。注意，这里可以使用诸如由5g新无线电(nr)标准化的参数(例如，qos标识符(5gqi))作为qos信息。
[0070]
此外，基站100从作为终端b的终端200-2获取qos控制相关信息(步骤s2)。例如，基站100向终端200-2发送请求qos控制相关信息的通知，并从终端200-2接收qos控制相关信息。作为血压计的终端200-2发送血压计的实时数据，并向基站100发送与血压计相关的分组消息类型和各个优先级信息。例如，终端200-2向基站发送三种类型的分组消息类型和各自的优先级信息。终端200-2向基站发送指示血压计消息类型#1的优先级(qos等级)为“1”、血压计消息类型#2的qos等级为“2”、血压计消息类型#3的qos等级为“3”的优先级信息。
[0071]
获得了qos控制相关的信息的基站100生成综合qos控制表(步骤s3)。例如，基站100基于从终端200-1和终端200-2获取的qos控制相关的信息来确定综合qos等级(重要性等级)。在图1的示例中，基站100确定关于作为监视器的终端200-1的三种类型的监视器消息类型#1至#3和作为血压计的终端200-2的三种类型的血压计消息类型#1至#3的综合qos
等级(参照图4)。基站100确定综合qos等级，其中监视器消息类型#1为“1”，血压计消息类型#1为“2”，监视器消息类型#2为“3”，血压计消息类型#2为“4”，监视器消息类型#3为“5”，血压计消息类型#3为“6”。
[0072]
此外，基站100生成用于根据综合后的qos等级(综合qos等级)来确定控制无线通信参数的方法的表格。基站100针对综合qos等级“1”到“6”中的每一个确定无线通信参数。基站100确定无线通信参数，例如发送功率、分配的频率资源和编码速率。基站100确定无线通信参数(参照图5)，使得综合qos等级越高，发送功率越大，分配的频率资源数量越多，编码速率越好。
[0073]
然后，基站100向终端200-1发送指示确定的无线通信参数的信息(步骤s4)。基站100向终端200-1发送指示诸如发送功率、分配的频率资源和编码速率等无线通信参数的信息。例如，基站100将指示无线通信参数的信息作为通信策略信息发送到终端200-1。例如，基站100向终端200-1发送指示对应于每个综合(汇总)qos等级的消息类型的信息和指示每个消息类型的无线通信参数的信息。终端200-1获取指示无线通信参数的信息作为通信策略信息。例如，终端200-1获取指示对应于每个综合qos等级的消息类型的信息和指示每个消息类型的无线通信参数的信息。
[0074]
此外，基站100向终端200-2发送指示确定的无线通信参数的信息(步骤s5)。基站100向终端200-2发送指示诸如发送功率、分配的频率资源和编码速率等无线通信参数的信息。例如，基站100向终端200-2发送指示无线通信参数的信息作为通信策略信息。例如，基站100向终端200-2发送指示对应于每个综合qos等级的消息类型的信息和指示每个消息类型的无线通信参数的信息。终端200-2获取指示无线通信参数的信息作为通信策略信息。例如，终端200-2获取指示对应于每个综合qos等级的消息类型的信息和指示每个消息类型的无线通信参数的信息。
[0075]
然后，终端200基于通信策略信息控制无线通信(步骤s6)。每个终端200基于所获取的通信策略信息来控制无线通信。每个终端200基于获取的发送功率、分配的频率资源、编码速率等来控制无线通信。每个终端200使用获取的通信策略信息向另一终端200发送消息。终端200以与消息类型对应的发送功率、分配的频率资源、编码速率等发送消息类型的消息。注意，每个终端200可以直接与另一终端200通信，或者可以经由基站100通信。例如，基站100基于通信策略信息控制终端200之间的无线通信。基站100通过向终端200发送通信策略信息并使终端200基于通信策略信息彼此通信来控制终端200之间的无线通信。此外，在基站通信的情况下，例如，基站100使用与消息的消息类型对应的无线通信参数，将从一个终端200接收的数据(消息)发送到作为发送目的地的终端200。
[0076]
例如，在使用诸如无线lan的传统未许可频带的通信中，当执行装置至装置通信时，每个通信都同等地执行。另一方面，在涉及人的生命的通信中，例如用于医疗用途的通信，需要考虑发送分组的优先级的通信。具体地，在涉及生命的具有高优先级的业务和不太重要的业务混合的情况下，执行控制使得具有高优先级的业务被优先化是至关重要的。
[0077]
为了实现上述控制，需要根据要发送的业务进行无线通信链路控制。然而，在医疗装置通信中，由于没有针对每个共通的业务的优先级确定规则，使得优先级控制变得非常困难。因此，需要一种根据装置之间的业务类型设置共通的优先级控制并控制无线通信的系统。
[0078]
因此，通信控制系统1可以通过甚至在具有不同qos表的终端200之间生成综合qos表和统一地控制无线通信链路来提供能够针对每个业务优先级进行适当通信的无线通信服务。通信控制系统1可以基于qos控制来提高装置的连接稳定性，而不是通过增加使用短程无线终端的接收装置等的数量来提高连接稳定性。
[0079]
[1-2.通信控制系统在手术室的应用示例]
[0080]
通信控制系统1执行与设置在诸如手术室的医疗机构的空间中的医疗装置的无线通信有关的控制。将参考图2描述通信控制系统1执行与手术室5中的终端200的无线通信有关的控制的情况。图2是根据示出第一实施例的通信控制系统应用于手术室的示例的示图。
[0081]
如图2所示，通信控制系统1控制诸如手术室5的手术室之类的私密空间中的无线通信。例如，在诸如手术室5中设置有5g或4g等专用基站100的通信控制系统1执行无线通信链路的控制。例如，基站100可以设置在手术室5的天花板附近，如图2所示。例如，在使用具有高直线度的频带中的无线电波执行通信的情况下，基站100可以设置在天花板附近。例如，在对应于5g的无线通信的情况下，基站100可以设置在天花板附近。注意，基站100可以设置在任何位置，只要它能够控制手术室5中的终端200的无线通信即可。
[0082]
在图2所示的示例中，基站100和诸如手术灯的照明装置6布置在手术室5的天花板附近。另外，在手术室5中，布置了作为监视器的终端200-1、作为血压计的终端200-2、作为内窥镜的终端200-3、作为另一监视器的终端200-4等。另外，在图2的示例中，例如，医生等手术者8对手术台7上的患者(未示出)进行治疗。
[0083]
例如，基站100执行终端200之间的通信控制。控制具有高综合qos等级的终端200-2与终端200-3之间的无线通信cm1和具有低综合qos等级的终端200-1与终端200-4之间的无线通信cm2。例如，基站100根据综合qos等级确定无线通信参数，并将指示确定的无线通信参数的信息发送到每个终端200，从而执行终端200之间的通信控制。例如，终端200-1至200-4基于诸如指示无线通信参数的信息的通信策略信息来控制无线通信。
[0084]
例如，执行无线通信链路控制的逻辑实体(管理实体)不限于基站100，并且可以物理地布置在诸如核心网络的服务器侧。此外，如上所述，无线通信链路可以是装置(终端200)之间的直接通信(装置到装置通信)，或者可以是经由基站100的下行链路或上行链路通信。根据在每个装置(终端200)处的业务的qos等级，逻辑实体(管理实体)对每个链路执行无线通信控制。
[0085]
因此，基站100和终端200可以提高设置在手术室等医疗机构空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。此外，通信控制系统1可以提高无线连接的通信质量，例如手术室中的多个医疗装置的无线连接的连接稳定性。
[0086]
例如，当手术室中的多个医疗装置是无线的时，假设当与手术室中的本地通信基站(集成通信控制终端)通信时，由于通信频带是有限的资源，所以不能同时执行所有通信。在这种情况下，通信中发生分组丢失或延迟，连接稳定性(通信质量)降低，手术者需要实时查看的信息变得不可见等，并且存在阻碍手术进行的可能性。此外，由于多个医疗装置中的每一个是由不同公司销售的医疗装置，因此还存在难以调整医疗装置之间的通信的问题。
[0087]
因此，通信控制系统1由本地通信基站(基站100)执行qos控制。例如，通信控制系统1通过插入适配器(无线终端)来确定通信的优先级，实现不妨碍手术进行的通信质量。此外，对于本地通信终端，可以通过形成实体表(其中qos等级、医疗装置的类型和通信内容的
类型相关联的表)来确定通信的优先级。
[0088]
通信控制系统1可以通过确定qos(综合qos)而可靠地将具有高优先级的分组发送到发送目的地。此外，由于使用了有限的资源(在时间、空间、频率上正交并且需要调度)，因此提高分组的质量是很重要的。因此，通信控制系统1可以通过确定每个业务的分组的优先级(重要性)来提高通信质量(质量)。通信控制系统1可以通过降低分组丢失(降低分组错误率)、降低延迟、增加频率分配量(增加频带)等来提高通信质量。此外，通信控制系统1可以通过对少量数据执行大量编码或增加发送功率(增加接收强度和发送强度)来提高通信质量。此外，通过如上所述地确定优先级，通信控制系统1可以发送具有比其他通信更高的通信质量的某些通信。例如，通信控制系统1使用qos等级(综合qos等级)来共享频率、执行调度并确定时间占用。通信控制系统1可以执行通信控制，例如将未授权频带中的通信切换到授权频带。此外，通信控制系统1可以通过基站和直接终端到终端通信链路执行链路的切换控制。
[0089]
通过上述控制，通信控制系统1可以提高通信质量。通信控制系统1根据基于qos等级确定的通信策略信息执行通信。例如，在综合qos等级为“1”至“5”的情况下，通信控制系统1将综合qos等级确定为“5”(最大值)，因为需要尽可能无延迟地在显示装置上显示内窥镜的视频。通信控制系统1还将诸如心跳等监控信息的综合qos等级确定为“5”(最大值)。此外，因为对于诸如用于捕获手术状态的手术室摄像机的视频的发送或内窥镜的记录视频(记录并存储在服务器中)的发送等通信不需要实时性，通信控制系统1将综合qos等级确定为“1”(最小值)。通过执行这样的处理，通信控制系统1能够以很小的延迟可靠地传送需要实时性的信息，并且实现不妨碍手术进行的通信质量。
[0090]
[1-3.根据第一实施例的基站的配置]
[0091]
接下来，将描述根据第一实施例的基站100的配置。图3是示出根据第一实施例的基站的配置示例的示图。
[0092]
如图3所示，基站100包括天线单元110、通信单元120、存储单元140和控制单元150。
[0093]
天线单元110将从通信单元120输出的信号作为无线电波辐射到空间中。此外，天线单元210将空间中的无线电波转换为信号，并将该信号输出到通信单元120。例如，天线单元110包括用于无线通信的天线。
[0094]
通信单元120发送和接收信号。例如，通信单元120向终端200发送下行链路信号，并从终端200接收上行链路信号。通信单元120与布置在医疗机构的空间中的医疗装置进行无线通信。通信单元120与布置在手术室中的医疗装置进行无线通信。
[0095]
通信单元120例如由网络接口卡(nic)、通信电路等实现。通信单元120通过无线通信向终端200发送信息以及从终端200接收信息。此外，通信单元120可以通过有线或无线连接到预定网络(图12中的网络n等)，并经由预定网络向另一装置等发送信息以及从另一装置等接收信息。
[0096]
存储单元140例如由诸如随机存取存储器(ram)或闪存的半导体存储元件或诸如硬盘或光盘的存储装置实现。存储单元140包括综合qos信息存储单元141和通信参数信息存储单元142。注意，存储单元140不仅存储在综合qos信息存储单元141中或通信参数信息存储单元142中指示的信息，还存储各种类型的信息。存储单元140可以存储从每个终端200
收集的信息。例如，存储单元140可以存储从每个终端200收集的qos相关信息。
[0097]
根据第一实施例的综合qos信息存储单元141存储综合qos信息。综合qos信息存储单元141存储通过对从每个终端200收集的qos信息进行汇总而获得的关于qos的各种类型的信息。图4是示出根据第一实施例的综合qos信息存储单元的示例的示图。图4所示的综合qos信息存储单元141包括“综合后qos等级”和“分配源qos等级”等项。
[0098]“综合后qos等级”指示综合后的qos等级。“分配源qos等级”指示分配源(即作为qos信息的提供者的终端200)的qos等级。注意，在图4的示例中，假设数值越大，综合后qos等级和分配源qos等级的重要性(优先级)越高。
[0099]
在图4的示例中，综合后qos等级“1”被指示为对应于终端a(终端200-1)中的qos等级“1”。即，指示由终端a发送的qos等级“1”的消息的综合后qos等级为“1”。如上所述，在图4的情况下，终端a发送的qos等级为“1”的消息的优先级最低。
[0100]
此外，综合后qos等级“2”被指示为对应于终端b(终端200-2)中的qos等级“1”。即，指示由终端b发送的qos等级“1”的消息的综合后qos等级为“2”。如上所述，在图4的情况下，由终端b发送的qos等级“2”的消息比由终端a发送的qos等级“1”的消息具有更高的优先级。
[0101]
此外，综合后qos等级“6”被指示为对应于终端b(终端200-2)中的qos等级“3”。即，指示由终端b发送的qos等级“3”的消息的综合后qos等级为“6”。如上所述，在图4的情况下，终端b发送的qos等级为“3”的消息的优先级最高。
[0102]
注意，以上是示例，综合qos信息存储单元141不限于以上，并且可以根据目的存储各种类型的信息。
[0103]
根据第一实施例的通信参数信息存储单元142存储关于通信参数的各种类型的信息。通信参数信息存储单元142存储基于综合qos设置的无线通信参数。图5是示出根据第一实施例的通信参数信息存储单元的示例的示图。图5所示的通信参数信息存储单元142包括诸如“综合后qos等级”和“无线通信参数”等项目。“无线通信参数”包括诸如“发送功率”、“分配的频率资源(资源块的数量)”和“编码速率”等项目。注意，“无线通信参数”不限于上述，可以包括诸如“通信时序”、“分组错误率”和“通信延迟”等各种项目。
[0104]“综合后qos等级”指示综合后的qos等级。“无线通信参数”指示对应于每个综合后qos等级的参数。“发送功率”指示当发送相应的综合后qos等级的消息时的发送功率。“发送功率”是对应于诸如瓦特(w)的预定单位的值。“分配的频率资源(资源块的数目)”指示当发送相应的综合后qos等级的消息时分配的频率资源。“编码速率”指示当发送相应的综合后qos等级的消息时的编码速率。
[0105]
在图4的示例中，综合后qos等级“1”指示发送功率为“30”，分配的频率资源为“100”，编码速率为“0.9”。如上所述，在图4的情况下，综合后qos等级“1”的消息指示发送功率最小，分配的频率资源较少，编码速率较差。
[0106]
综合后qos等级“2”指示发送功率为“32”，分配的频率资源为“200”，编码速率为“0.7”。如上所述，在图4的情况下，表明，综合后qos等级“2”的消息比综合后qos等级“1”的消息具有更大的发送功率、更多的分配的频率资源和更好的编码速率。
[0107]
注意，以上是示例，通信参数信息存储单元142不限于以上，并且可以根据目的存储各种类型的信息。
[0108]
回到图3，描述将继续。控制单元150通过例如中央处理单元(cpu)、微处理单元
(mpu)等使用随机存取存储器(ram)等作为工作区域执行存储在基站100内的程序(例如，根据本公开的通信控制程序或确定程序)来实现。此外，控制单元150可以通过例如专用集成电路(asic)或现场可编程门阵列(fpga)的集成电路来实现。
[0109]
如图3所示，控制单元150包括获取单元151、通信控制单元152和确定单元153，并实现或执行下面描述的信息处理的功能或操作。注意，控制单元150的内部配置不限于图3所示的配置，并且可以是另一种配置，只要执行下面描述的信息处理即可。
[0110]
获取单元151获取各种类型的信息。获取单元151从外部信息处理装置获取各种类型的信息。获取单元151从存储单元140获取各种类型的信息。获取单元151将获取的信息存储在存储单元140中。获取单元151基于指示医疗装置的类型的装置信息和指示医疗装置发送的发送内容的类型的发送信息，获取由qos信息确定的通信策略信息。
[0111]
通信控制单元152控制通信。通信控制单元152控制经由通信单元120的通信。通信控制单元152通过基于存储在存储单元140中的信息控制经由通信单元120的通信。通信控制单元152根据确定单元153的确定控制通信单元120的通信。
[0112]
通信控制单元152控制其他装置之间的通信。通信控制单元152控制外部信息处理装置之间的通信。通信控制单元152控制终端200之间的通信。通信控制单元152基于存储在存储单元140中的信息来控制终端200之间的通信。通信控制单元152基于由获取单元151获取的信息来控制终端200之间的通信。通信控制单元152基于通信策略信息控制医疗装置之间的无线通信。
[0113]
通信控制单元152基于通信策略信息控制无线通信。通信控制单元152以基于通信策略信息确定的通信模式控制无线通信。通信控制单元152以基于通信策略信息的通信时序控制无线通信。通信控制单元152以基于通信策略信息的分组错误率控制无线通信。通信控制单元152通过随着优先级越高而降低分组错误率的方式来控制无线通信。通信控制单元152以基于通信策略信息的通信延迟控制无线通信。通信控制单元152以随着优先级越高而减少延迟的方式控制无线通信。
[0114]
通信控制单元152以基于通信策略信息控制的分配频率来控制无线通信。通信控制单元152通过随着优先级越高而增加频率分配量控制无线通信。通信控制单元152以基于通信策略信息控制的发送/接收强度控制无线通信。通信控制单元152通过随着优先级越高而增加发送/接收强度来控制无线通信。通信控制单元152通过随着优先级越高而增加发送功率来控制无线通信。通信控制单元152以基于通信策略信息的编码速率控制无线通信。
[0115]
通信控制单元152基于由确定单元153确定的qos控制消息的无线通信。通信控制单元152基于由确定单元153确定的qos等级来控制消息的无线通信。
[0116]
确定单元153确定各种类型的信息。确定单元153确定各种类型的信息。例如，确定单元153基于来自外部信息处理装置的信息或存储在存储单元120中的信息来确定各种类型的信息。确定单元153基于来自外部信息处理装置的信息或存储在存储单元120中的信息来确定各种类型的信息。确定单元153基于来自外部信息处理装置的信息或存储在存储单元120中的信息生成各种类型的信息。确定单元153基于由获取单元131获取的各种类型的信息来确定各种类型的信息。
[0117]
确定单元153通过基于指示医疗装置的类型的装置信息和指示由医疗装置发送的发送内容的类型的发送信息的qos信息，来确定通信策略信息。确定单元153通过基于作为
指示业务类型的信息的发送信息的qos信息来确定通信策略信息。确定单元153通过基于作为指示业务的用途的信息的发送信息的qos信息来确定通信策略信息。确定单元153通过基于作为指示业务模式的信息的发送信息的qos信息来确定通信策略信息。
[0118]
确定单元153通过基于作为指示业务大小的信息的发送信息的qos信息来确定通信策略信息。确定单元153通过基于作为指示业务的缓冲量信息的的发送信息的qos信息来确定通信策略信息。确定单元153通过基于发送信息的qos信息来确定通信策略信息，该发送信息是指示业务的延迟请求值的信息。确定单元153通过基于发送信息的qos信息来确定通信策略信息，，该发送信息是指示业务的可靠性请求值的信息。确定单元153通过基于发送信息的qos信息来确定通信策略信息，该发送信息指示业务的可靠性请求值的信息。确定单元153通过基于作为指示业务周期的信息的发送信息的qos信息来确定通信策略信息。
[0119]
确定单元153确定要发送到另一装置的消息的类型，并确定消息的qos。确定单元153通过图像识别确定消息的qos。确定单元153基于消息的头信息确定消息的qos。确定单元153基于消息的元数据确定消息的qos。确定单元153基于消息的关于医学中的数字成像和通信(dicom)的信息来确定消息的qos。确定单元153确定消息的qos等级。
[0120]
[1-4.根据第一实施例的终端的配置]
[0121]
接下来，将描述作为执行根据第一实施例的通信控制处理的无线终端设备的示例的终端200的配置。图6是示出根据第一实施例的终端的配置示例的示图。注意，图6仅示出终端200的配置中与通信控制处理相关的配置。例如，在作为医疗装置的终端200的配置中，省略与监视器的显示功能、血压计的测量功能等有关的配置的说明。
[0122]
如图6所示，终端200包括天线单元210、通信单元220、存储单元240和控制单元250。
[0123]
天线单元210将从通信单元220输出的信号作为无线电波辐射到空间中。此外，天线单元210将空间中的无线电波转换为信号，并将该信号输出到通信单元220。例如，天线单元210包括用于无线通信的天线。
[0124]
通信单元220发送和接收信号。例如，通信单元220从基站100接收下行链路信号，并向基站100发送上行链路信号。通信单元220与布置在医疗机构的空间中的医疗装置进行无线通信。通信单元220与布置在手术室中的医疗装置进行无线通信。
[0125]
通信单元220例如由nic、通信电路等实现。通信单元220通过无线通信向基站100发送信息和从基站100接收信息。
[0126]
存储单元240例如由诸如随机存取存储器(ram)或闪存的半导体存储元件，或诸如硬盘或光盘的存储设备实现。存储单元240包括qos信息存储单元241和设定信息存储单元242。虽然省略了图示，但是设定信息存储单元242可以存储关于设置的各种类型的信息。设定信息存储单元242存储通信策略信息。设定信息存储单元242存储指示无线通信参数的信息作为通信策略信息。注意，存储单元240不仅存储在qos信息存储单元241或设定信息存储单元242中指示的信息，还存储各种类型的信息。存储单元240可以存储从另一终端200或基站100接收的信息。
[0127]
根据第一实施例的qos信息存储单元241存储其自己的设备(终端200)的qos信息。qos信息存储单元241存储关于与自己的设备(终端200)的发送相对应的qos的各种类型的信息。图7是示出根据第一实施例的qos信息存储单元的示例的示图。图7中所示的qos信息
存储单元241包括诸如“qos等级”和“发送内容”等项。
[0128]“qos等级”指示qos等级。“发送内容”指示通过对应的qos要发送的数据的内容。注意，在图7的示例中，“发送内容”以诸如“inf1”等抽象符号示出，但“发送内容”包括关于发送内容的各种类型的信息(发送信息)。
[0129]
在图7的示例中，qos等级“1”指示发送内容为“inf1”。另外，qos等级“2”指示发送内容为“inf2”。
[0130]
注意，以上是示例，qos信息存储单元241不限于以上，并且可以根据目的存储各种类型的信息。
[0131]
回到图6，将继续描述。控制单元250通过例如cpu、mpu等使用ram等作为工作区域执行存储在终端200中的程序(例如，根据本公开的通信控制程序)来实现。此外，控制单元250可以例如通过诸如asic或fpga的集成电路来实现。
[0132]
如图6所示，控制单元250包括获取单元251和通信控制单元252，并实现或执行下面描述的信息处理的功能或操作。注意，控制单元250的内部配置不限于图6所示的配置，并且可以是其他配置，只要执行下面描述的信息处理即可。
[0133]
获取单元251获取各种类型的信息。获取单元251从外部信息处理装置获取各种类型的信息。获取单元251从存储单元240获取各种类型的信息。获取单元251将获取的信息存储在存储单元240中。获取单元251获取由qos信息确定的通信策略信息，qos信息基于指示医疗装置的类型的装置信息和指示医疗装置发送的发送内容的类型的发送信息。
[0134]
通信控制单元252控制通信。通信控制单元252控制通信单元220的通信。通信控制单元252基于存储在存储单元240中的信息控制通信单元220通信。
[0135]
通信控制单元252根据基站100的控制来控制与医疗装置的无线通信。通信控制单元252基于由基站100设置的通信策略信息来控制无线通信。
[0136]
通信控制单元252基于通信策略信息控制无线通信。通信控制单元252以基于通信策略信息确定的通信模式控制无线通信。通信控制单元252以基于通信策略信息的通信时序控制无线通信。通信控制单元252以基于通信策略信息的分组错误率控制无线通信。通信控制单元252通过随着优先级越高而降低分组错误率控制无线通信。通信控制单元252以基于通信策略信息的通信延迟控制无线通信。通信控制单元252通过随着优先级越高而减少延迟来控制无线通信。
[0137]
通信控制单元252以基于通信策略信息的分配频率控制无线通信。通信控制单元252通过随着优先级越高而增加频率分配量来控制无线通信。通信控制单元252以基于通信策略信息的发送/接收强度控制无线通信。通信控制单元252通过随着优先级越高而增加发送/接收强度来控制无线通信。通信控制单元252通过随着优先级越高而增加发送功率来控制无线通信。通信控制单元252以基于通信策略信息的编码速率控制无线通信。
[0138]
[1-5.根据第一实施例的通信控制处理的过程]
[0139]
接下来，将参考图8和图9描述根据第一实施例的通信控制处理的过程。首先，将参考图8描述根据第一实施例的学习处理的流程。图8是示出根据第一实施例的通信控制处理的过程的流程图。
[0140]
如图8所示，终端200获取由qos信息确定的通信策略信息(步骤s101)，qos信息基于指示医疗装置类型的装置信息和指示由医疗装置发送的发送内容类型的发送信息。例
如，终端200从基站100获取通信策略信息。
[0141]
终端200基于通信策略信息控制无线通信(步骤s102)。终端200基于获取的发送功率、分配的频率资源、编码速率等来控制无线通信。然后，终端200与布置在医疗机构的空间中的医疗装置进行无线通信(步骤s103)。终端200以与消息类型对应的发送功率、分配的频率资源、编码速率等发送该消息类型的消息。
[0142]
接下来，将参考图9描述整个处理流程。图9是示出根据第一实施例的通信控制处理的过程的顺序图。
[0143]
首先，在基站100侧执行与qos相关的控制。基站100请求作为终端a的终端200-1和作为终端b的终端200-2收集与qos相关的信息(步骤s201)。例如，基站100发送对qos控制相关信息的请求的通知，并从每个终端200获得qos控制相关信息。基站100向终端200-1发送对qos控制相关信息的请求的通知(步骤s202)。因此，基站100向终端200-1发出对qos控制相关信息的请求的通知(步骤s203)。响应于请求通知，终端200-1将在终端200-1中保持的qos相关信息作为qos控制相关信息通知基站100(步骤s204)。例如，当确定要在终端200-1侧发送的消息类型时，终端200-1将消息和对应于每个消息的优先级信息(qos信息)发送到基站100。
[0144]
此外，基站100向终端200-2发送对qos控制相关信息的请求的通知(步骤s205)。因此，基站100向终端200-2发出对qos控制相关信息的请求的通知(步骤s206)。响应于请求通知，终端200-2将在终端200-2中保持的qos相关信息作为qos控制相关信息通知基站100(步骤s207)。注意，基站100可以同时向终端200-1和终端200-2通知对qos控制相关信息的请求，或者可以先于终端200-1向终端200-2通知对qos控制相关信息的请求。
[0145]
然后，基站100生成综合qos控制(步骤s208)。基站100将在每个设备(终端200)中生成的业务类型与对应于每个业务的无线通信控制相关联，并生成在系统中统一的综合qos控制。例如，基站100确定综合qos等级和无线通信参数。然后，基站100生成在综合qos信息存储单元121中指示的信息或在通信参数信息存储单元122中指示的信息作为综合qos控制。
[0146]
然后，基站100向终端200-1发送综合qos控制(步骤s209)。基站100向终端200-1发送指示综合qos等级或无线通信参数的信息。因此，终端200-1获取指示综合qos等级或无线通信参数的综合qos控制。基站100向终端200-2发送综合qos控制(步骤s210)。基站100向终端200-2发送指示综合qos等级或无线通信参数的信息。因此，终端200-2获取指示综合qos等级或无线通信参数的综合qos控制。
[0147]
然后，当产生业务时(步骤s211)，终端200-1根据qos执行发送控制(步骤s212)。终端200-1通过使用为每个qos等级设置的诸如无线通信参数的设定信息来执行通信控制。终端200-1使用对应于要发送的分组的无线通信参数(诸如发送功率、分配的频率资源和编码速率)发送分组(步骤s213)。然后，终端200-2从终端200-1接收分组(步骤s214)。注意，在图9的示例中，作为示例，示出了终端200之间的直接通信，但是经由基站100的通信也以类似的方式处理。
[0148]
[1-6.通信控制系统的概述]
[0149]
如上所述，通信控制系统1综合了多个设备(终端200)之间的每个无线业务(分组)的qos等级(秩)，并根据qos等级控制无线链路。作为qos等级(秩)的示例，将与人类生命直
接相关的等级(秩)设置为最高，将与人类生命相关但没有重大影响的等级(秩)设置为次高，将与人类生命不相关的等级(秩)设置为最低。例如，在随着重要性等级越高而设置越小值的情况下，将与人类生命直接相关的等级(等级)设置为“1”，将与人类生命相关但无重大影响的等级(等级)设置为“2”，将与人类生命无关的等级(等级)设置为“3”。此外，例如，在随着重要性等级越高而设置越大值的情况下，将与人类生命直接相关的等级(等级)设置为“3”，将与人类生命相关但没有重大影响的等级(等级)设置为“2”，将与人类生命不相关的等级(等级)设置为“1”。注意，上面描述的等级(秩)的设置值是示例，并且可以根据等级(秩)的数量等设置各种值。
[0150]
此外，作为无线通信控制的示例，通信控制系统1执行根据基于qos的无线链路的优先级的控制、具有高优先级的通信的鲁棒通信、时空频率资源分配、发送功率控制、调制/解调控制等。此外，作为无线通信控制，通信控制系统1可以执行节制发送具有低优先级的通信、时频资源管理、空间干扰控制等。
[0151]
这里，将描述图9中所示的处理的具体示例。例如，基站100向作为监视器的终端a或作为血压计的终端b发送qos控制相关信息请求。终端a和b响应于来自基站100的请求将qos控制相关信息通知基站100。终端a向另一监视器发送视频监视器的信息，并向基站100发送与监视器数据相关的分组消息类型和各个优先级信息。另外，终端b发送血压计的实时数据，并向基站100发送与血压计相关的分组消息类型和各个优先级信息。在基站100侧，使用获得的消息类型和优先级信息生成综合qos表，并执行无线通信的控制。
[0152]
例如，假设终端a处理监视器信息的发送，并且终端b向服务器侧发送心电图信息。在这种情况下，基站100侧从终端a和终端b的控制信息和数据信息中掌握消息的内容，并识别发送的监视器相关信息和心电图信息。响应于此，在基站100侧生成综合qos表，并执行无线通信的控制。
[0153]
[1-6-1.综合qos等级]
[0154]
获得了qos控制相关信息的基站100生成如图4所示的综合qos控制表。例如，基站100总体地将qos等级(重要性等级)赋予每个设备(终端200)中的qos控制相关信息，并根据每个重要性等级控制无线通信业务。例如，从设备#1(终端a)发送诸如重要性等级1、2和3的信息。注意，数值越高，重要性越高。另外，从设备#2(终端b)发送诸如重要性等级1、2和3的信息。在这种情况下，如图4所示，基站100使用各种类型的信息来确定综合重要性等级(综合qos等级)。
[0155]
[1-6-2.无线通信参数]
[0156]
基站100生成用于根据综合后的qos等级确定控制无线通信参数的方法的表。基站100确定无线通信参数，如图5所示。注意，关于发送功率和资源，假设随着数量的增加而分配更好的参数。对于编码速率，小的数值是可以获得良好性能的参数。
[0157]
注意，用于综合后的qos等级的设置策略、用于综合后的qos等级的设置策略和无线通信的参数分配等可以由不同的策略控制实体分别地控制。例如，下面描述的可控无线通信参数可以是目标。通信控制系统1可以执行基站到终端通信和终端到终端通信的链路切换、时频资源分配和使用频带切换。例如，通信控制系统1可以将使用频带从2.4ghz切换到5ghz。另外，通信控制系统1可以将使用频带从未许可频带切换到许可频带。通信控制系统1可以将使用频带从许可频带切换到未许可频带。
[0158]
此外，通信控制系统1可以切换发送方法(tx分集、多输入多输出(mimo)发送、波束成形权重改变)。例如，通信控制系统1可以执行链路协调。例如，通信控制系统1可以暂时停止通信并确保被优先的链路的资源。
[0159]
此外，通信控制系统1可以改变调制和编码速率。这里调制的改变可以是正交相移键控(qpsk)、16正交幅度调制(qam)等的切换。
[0160]
此外，通信控制系统1可以改变发送功率。例如，通信控制系统1可以切换发送模块。当存在多个模块时，通信控制系统1使用特定模块切换发送点。发送点的切换包括分布式发送点的切换、物理天线切换等。发送点的切换包括用于实现空间分集的各种方法。
[0161]
此外，通信控制系统1可以在上述任何控制都不能满足通信质量的情况下将警报给通知系统用户。显示并使人们注意到显示。
[0162]
在生成qos控制表之后，通信控制系统1对每个终端200执行设置，并根据每个业务控制无线通信参数。当在终端a中生成业务时，终端a通过使用生成的业务和设置的综合qos控制表来执行用于无线通信的参数设置。设置无线通信的参数后，进行分组发送，以实现与终端b的发送和接收。
[0163]
通信控制系统1可以通过不仅包括无线通信业务，而且包括诸如dicom的现有有线业务来生成qos表。通信控制系统1对无线通信参数的控制可以是根据另一通信链路的qos状态相对地控制该参数。例如，在存在三条链路并且三条链路中的两条是具有非常高qos的分组的情况下，可以执行控制，使得通过将预定参数乘以预定权重值(权重a等)并执行具有较低性能的通信，来执行具有低qos的剩余一条链路的分组发送。此外，可以使用频带的拥塞等级、来自特定链路的干扰信息等来对无线通信参数执行附加控制，下面将详细描述这一点。
[0164]
[1-6-3.qos相关信息]
[0165]
qos相关信息可以包括各种类型的信息。例如，qos相关信息可以包括诸如发送信息的信息。发送信息可以包括与业务相关的各种类型的信息，诸如指示业务类型的信息和指示业务的用途的信息。例如，发送信息可以包括指示业务类型是否是语音、视频等的信息。例如，发送信息可以包括指示业务的用途是否是重要的数据通信、备份处理等的信息。
[0166]
此外，在上述示例中，终端200响应于来自基站100的请求向基站100通知qos相关信息，但是基站100和终端200可以通过各种手段获取qos相关信息。例如，基站100和终端200可以通过在基站100侧分析来自终端200侧的发送控制信息、数据业务和分组的信息来获取诸如qos信息的qos相关信息，而不发送请求qos控制相关信息的通知。
[0167]
例如，基站100和终端200可以通过确定或提取信息来获取qos控制相关信息。基站100和终端200可以从与数据业务相关的信息中提取qos信息。基站100和终端200可以使用以下描述的用于指定qos信息的信息。基站100和终端200可以从指示存在何种业务的信息中提取qos信息，例如业务类型、业务模式和业务周期。例如，基站100和终端200可以从诸如周期性、非周期性或事件触发的时间轴上的发送时序的特征提取qos信息。
[0168]
此外，基站100和终端200可以从与业务的用途和发送的消息有关的信息中提取qos信息。例如，基站100和终端200可以读取在分组的报头等中发送的数据信号(消息信息)，并基于读取的信息指定业务的用途。基站100和终端200可以根据业务模式(周期性、非周期性、事件触发)、业务大小和发送的数据大小来估计qos信息。例如，基站100和终端200
可以将大数据作为重要数据处理。例如，基站100和终端200可以确定数据容量越大，重要性越高。
[0169]
此外，基站100和终端200可以基于业务的缓冲量来确定(指定)qos信息。例如，可以从发送侧的终端200向接收侧的终端200发送诸如缓冲状态报告的信息，以给出关于在发送侧积累了多少业务的通知。因此，例如，当存在大量缓冲时，基站100和终端200可优先将业务处理为具有高qos的数据。
[0170]
此外，基站100和终端200可以基于业务的延迟请求值来确定(指定)qos信息。例如，基站100和终端200将业务的延迟请求值添加到分组报头等中，并基于该信息确定qos。例如，例如，当延迟请求严格时，基站100和终端200可以设置高qos。此外，基站100和终端200可以基于业务的可靠性请求值来确定(指定)qos信息。例如，基站100和终端200可以将可靠性请求值添加到分组报头等，并基于该信息确定qos。例如，当可靠性请求值高时，基站100和终端200可以设置高qos。
[0171]
此外，基站100和终端200可以基于业务的周期来确定(指定)qos信息。例如，可以预先将业务信息量化为诸如重要性等级的分数。重要性等级可用作与qos相关联的qos信息。例如，重要等级的低值(例如2)可以设置用于诸如监视器到监视器通信的业务，并且重要等级的高值(例如8)可以设置用于与电动手术刀控制有关的业务。
[0172]
此外，例如，qos控制相关信息可以在终端200和基站100之间(半)静态地交换或动态地交换。在动态交换的情况下，对于每个分组发送，可以给出分组的优先级信息(qos信息)的通知和在终端200中的诸如优先级程度的信息。在静态交换的情况下，可以在通电(启动)等时执行交换，或者在半静态交换的情况下，可以周期性地执行交换，例如每隔几秒执行交换。
[0173]
[1-7.通信控制系统的概念图]
[0174]
这里，将参考图10来概念性地描述通信控制系统中的每个功能、硬件配置和数据。图10是示出根据第一实施例的通信控制系统的示例的概念图。具体来说，图10是示出在基站100侧生成综合qos控制表的情况下的通信控制系统的示例的概念图。图10所示的通信控制系统对应于通信控制系统1，并且包括终端200-1至200-3和基站100。
[0175]
基站100中的“适配器”指示用于实现无线通信控制的功能。例如，“适配器”对应于用于针对每个业务的综合qos设置的功能。例如，“适配器”的功能对应于图3所示的确定单元153的功能。
[0176]
基站100中的“策略控制实体”控制“适配器”，并根据终端200-1至200-3的qos表生成综合qos表。例如，基站100对应于实现无线通信链路的实体。基站100通过“适配器”生成综合qos控制表。基站100使用综合qos控制表控制终端200-1至200-3的通信。
[0177]
如上所述，在图10中，基站100通过利用每个终端200中的qos列表信息，根据策略控制实体的指示在系统中生成综合qos控制表。每个终端200根据设置的综合qos控制表和其自己生成的业务来控制通信单元，并执行无线链路控制。
[0178]
注意，“策略控制实体”可能会根据情况改变配置(设置)。例如，“策略控制实体”可以根据手术、手术内容或操作改变设置。例如，“策略控制实体”可以根据时间或地点或例如医生(手术者)的用户来改变设置。可以为每个医生设置“策略控制实体”。例如，“策略控制实体”可以根据网络中的设备(终端200)改变设置。例如，“策略控制实体”可以根据网络中
的终端200的类型或数量以及可用通信资源(频带等)来改变设置。例如，“策略控制实体”可以执行固定操作或可以动态改变设置。
[0179]
[2.第二实施例]
[0180]
在上述第一实施例中，已经描述了基站100确定综合qos等级、无线通信参数等的情况，但是确定综合qos等级、无线通信参数等的设备不限于基站，而是可以是其他设备。在第二实施例中，将作为示例描述服务器300确定综合qos等级、无线通信参数等的情况。注意，将适当地省略与根据第一实施例的基站100和终端200的相同点的描述。
[0181]
[2-1.根据本公开的第二实施例的通信控制处理的概述]
[0182]
首先，将参考图11描述根据第二实施例的通信控制处理的概述。图11是示出根据本公开的第二实施例的通信控制处理的示例的示图。将描述图11所示的通信控制系统1a的配置。如图11所示，通信控制系统1a包括基站100a和多个终端200，以及服务器300。基站100a经由预定网络n(因特网等)通过有线或无线可通信地连接到服务器300。基站100a向服务器300发送信息和从服务器300接收信息。
[0183]
服务器300是用于提供无线通信服务的信息处理装置。服务器300使用从基站100a获取的信息做出各种确定。服务器300确定综合qos等级和通信参数。例如，服务器300可以是诸如演进分组核心(epc)的核心网络。
[0184]
首先，基站100a从作为终端a的终端200-1获取与qos控制相关的信息(qos控制相关信息)(步骤s21)。例如，终端200-1向基站发送三种类型的分组消息类型和各自的优先级信息(参见图7)。终端200-1向基站发送指示监视器消息类型#1的优先级(qos等级)为“1”、监视器消息类型#2的qos等级为“2”和监视器消息类型#3的qos等级为“3”的优先级信息。
[0185]
此外，基站100a从作为终端b的终端200-2获取qos控制相关信息(步骤s22)。终端200-2向基站发送指示血压计消息类型#1的优先级(qos等级)为“1”、血压计消息类型#2的qos等级为“2”、血压计消息类型#3的qos等级为“3”的优先级信息。
[0186]
获得了qos控制相关信息的基站100a向服务器300发送qos控制相关信息(步骤s23)。基站100a将从终端200-1和终端200-2获取的qos控制相关信息发送到服务器300。
[0187]
获得了qos控制相关信息的服务器300生成综合qos控制表(步骤s24)。例如，服务器300基于终端200-1和终端200-2的qos控制相关信息来确定综合qos等级(重要性等级)。服务器300确定监视器消息类型#1为“1”、血压计消息类型#1为“2”、监视器消息类型#2为“3”、血压计消息类型#2为“4”、监视器消息类型#3为“5”、血压计消息类型#3为“6”的综合qos等级。
[0188]
此外，服务器300生成用于根据综合后的qos等级(综合qos等级)来确定控制无线通信参数的方法的表。服务器300为综合qos等级“1”到“6”中的每一个确定无线通信参数。服务器300确定无线通信参数，例如发送功率、分配的频率资源和编码速率。服务器300确定无线通信参数，使得综合qos等级越高，发送功率越大，分配的频率资源数量越大，编码速率越好。
[0189]
然后，服务器300向基站100a发送指示确定的综合qos等级和无线通信参数的信息(步骤s25)。然后，已经从服务器300获取指示综合qos等级和无线通信参数的信息的基站100a向终端200-1发送指示无线通信参数的信息(步骤s26)。基站100a向终端200-1发送指示诸如发送功率、分配的频率资源和编码速率等无线通信参数的信息。例如，基站100a向终
端200-1发送指示对应于每个综合qos等级的消息类型的信息和指示每个消息类型的无线通信参数的信息。终端200-1获取指示无线通信参数的信息作为通信策略信息。
[0190]
此外，基站100a向终端200-2发送指示确定的无线通信参数的信息(步骤s27)。基站100a向终端200-2发送指示诸如发送功率、分配的频率资源和编码速率等无线通信参数的信息。例如，基站100a向终端200-2发送指示对应于每个综合qos等级的消息类型的信息和指示每个消息类型的无线通信参数的信息。终端200-2获取指示无线通信参数的信息作为通信策略信息。
[0191]
然后，终端200基于通信策略信息控制无线通信(步骤s28)。每个终端200基于获取的通信策略信息控制无线通信。
[0192]
[2-2.根据第二实施例的基站和服务器的配置]
[0193]
首先，将描述根据第二实施例的执行通信控制处理的基站100a的配置。图12是示出根据第二实施例的基站和服务器的配置示例的示图。
[0194]
如图12所示，基站100a包括通信单元120、存储单元140、和控制单元150a。通信单元120包括经由网络n与外部信息处理装置通信的网络通信单元。通信单元120经由网络n与服务器300通信。此外，不包括确定单元153的控制单元150a不同于基站100的控制单元150。类似于控制单元150，控制单元150a通过例如使用ram等作为工作区执行存储在基站100a中的程序(例如，根据本公开的通信控制程序)的cpu、mpu等来实现。此外，控制单元150a可通过例如asic或fpga等集成电路来实现。
[0195]
如图12所示，服务器300具有“适配器”的功能。例如，图12中的“适配器”具有与图10中的“适配器”的功能相似的功能。服务器300具有图3所示的确定单元153的功能。
[0196]
服务器300确定各种类型的信息。服务器300通过基于指示医疗装置的类型的装置信息和指示由医疗装置发送的发送内容的类型的发送信息的qos信息确定通信策略信息。服务器300通过基于作为指示业务类型的信息的发送信息的qos信息确定通信策略信息。服务器300通过基于作为指示业务的用途的信息的发送信息的qos信息确定通信策略信息。服务器300通过基于作为指示业务模式的信息的发送信息的qos信息确定通信策略信息。
[0197]
服务器300通过基于作为指示业务大小的信息的发送信息的qos信息确定通信策略信息。服务器300通过基于作为指示业务的缓冲量的信息的发送信息的qos信息确定通信策略信息。服务器300通过基于作为指示业务的延迟请求值的信息的发送信息的qos信息来确定通信策略信息。服务器300通过基于作为指示业务的可靠性请求值的信息的发送信息的qos信息来确定通信策略信息。服务器300通过基于作为指示业务的可靠性请求值的信息的发送信息的qos信息来确定通信策略信息。服务器300通过基于作为指示业务的周期的信息的发送信息的qos信息来确定通信策略信息。
[0198]
服务器300确定要发送到另一设备的消息的类型，并且确定该消息的qos。服务器300通过图像识别来确定消息的qos。服务器300基于消息的报头信息确定消息的qos。服务器300基于消息的元数据确定消息的qos。服务器300基于与消息的dicom相关的信息来确定消息的qos。服务器300确定消息的qos等级。
[0199]
[3.第三实施例]
[0200]
在上述第一实施例和第二实施例中，已经描述了基站100或服务器300确定综合qos等级、无线通信参数等的情况，但是无线终端设备可确定综合qos等级、无线通信参数
等。注意，与上述基站100和100a以及终端200相同的点的描述将被适当地省略。
[0201]
[3-1.根据本发明的第三实施例的通信控制处理的概述]
[0202]
首先，参照图13，描述根据第三实施例的通信控制处理的概述。图13是示出根据本公开的第三实施例的通信控制处理的示例的示图。具体地，图13是示出根据第三实施例的通信控制处理的过程的顺序图。此外，图13是示出根据本公开的第三实施例的通信控制系统1b的配置示例的示图。
[0203]
首先，将描述图13中示出的通信控制系统1b的配置。如图13所示，通信控制系统1b包括基站100b和多个终端200b。在图13的示例中，仅示出了两个终端200b：作为终端a的终端200b-1和作为终端b的终端200b-2，但是可以包括三个或更多个终端200b。此外，在不特别区分终端200b-1至200b-2等的情况下，将它们统称为终端200b。
[0204]
与终端200类似，终端200b是无线终端设备，该无线终端设备与布置在医疗机构的空间中的医疗装置进行无线通信。例如，终端200b确定综合qos等级、无线通信参数等。然后，当从综合qos控制表和自身的业务而发生业务时，终端200b通过根据综合qos表设定发送控制参数进行通信。
[0205]
类似于基站100和基站100a，基站100b是向终端200b提供无线通信服务的设备。基站100b是用于终端200b之间的通信的设备。例如，基站100b可如基站100包括确定单元153，或者可如基站100a而不包括确定单元153。
[0206]
基站100b、终端200b-1、终端200b-2之间通过与预定的无线通信系统对应的无线通信进行通信。基站100b和终端200b之间通过对应于5g的无线通信发送和接收信息。另外，各终端200b通过与5g对应的无线通信向另一终端200b发送信息或从另一终端200b接收信息。注意，在图13中示出的通信控制系统1b可包括多个基站100b。此外，通信控制系统1b不限于基站100b或终端200b，而是可包括各种组件。例如，通信控制系统1b可包括诸如如图11中所示的服务器300的服务器等组件。
[0207]
在下文中，将描述通信控制处理的过程。在通信控制系统1b中，从基站100b侧向终端200b-1、200b-2发出综合qos生成指示，更新各终端200b的qos表。基站100b向终端200b-1、200b-2发出综合qos生成指示(步骤s301)。基站100b侧预先生成各终端200b中的业务和通信控制的表，并且在各终端200b中设定该表。在图13的示例中，基站100b生成终端200b中的业务和通信控制的表，将所生成的信息发送至终端200b-1(步骤s302)，并且将所生成的信息发送至终端200b-2(步骤s303)。
[0208]
然后，在终端200b中，通过设置的qos控制表和终端200b中的业务来设置无线通信参数。例如，终端200b生成综合qos控制。终端200b-1通过设定的qos控制表和终端200b-1内的业务来设定无线通信参数。例如，终端200b-1基于设定的qos控制表和终端200b-1的业务来确定综合qos等级，根据确定的综合qos等级来确定无线通信参数。终端200b-1确定综合qos等级、无线通信参数等。终端200b-1生成综合qos的信息或指示无线通信参数的信息作为综合qos控制(步骤s304)。在这种情况下，在终端200b-1的业务与qos控制表不对应的情况下，终端200b-1可以向基站100b侧上报并请求修正信息(综合qos表、qos控制表等)。
[0209]
另外，终端200b-2通过设定的qos控制表和终端200b-2中的业务设定无线通信参数。例如，终端200b-2基于设定的qos控制表和终端200b-2的业务来确定综合qos等级，根据确定的综合qos等级来确定无线通信参数。终端200b-2确定综合qos等级、无线通信参数等。
终端200b-2生成综合qos的信息或指示无线通信参数的信息作为综合qos控制(步骤s305)。
[0210]
注意，不仅每个终端200b生成综合qos控制，而且特定终端200b也可以生成综合qos控制。例如，一个终端200b可以生成综合qos控制并且将生成的综合qos控制发送至每个终端200b。在这种情况下，与基站100一样，一个终端200b可以获取每个终端200的qos相关信息，生成综合qos控制，并向每个终端200b发送生成的综合qos控制。注意，下面将说明一个终端200b生成综合qos控制的情况的细节。
[0211]
当发生业务时(步骤s306)，终端200b-1根据qos执行发送控制(步骤s307)。终端200b-1通过使用针对每个qos等级设定的设定信息(诸如无线通信参数)执行通信控制。终端200b-1使用诸如发送功率、分配的频率资源和对应于要发送的分组的编码速率的无线通信参数发送分组(步骤s308)。然后，终端200b-2从终端200b-1接收分组(步骤s309)。应注意，在图9的示例中，终端200b之间的直接通信被示出为示例，但经由基站100b的通信也以类似的方式进行处理。
[0212]
[3-2.根据第三实施例的终端的配置]
[0213]
接下来，将描述根据第三实施例的终端200b的配置，其作为执行通信控制处理的无线终端设备的示例。图14是示出了根据第三实施例的终端的配置示例的示图。如图14所示，终端200b包括通信单元220、存储单元240b和控制单元250b。
[0214]
类似于存储单元240，存储单元240b由例如半导体存储元件(如ram或闪存)或存储设备(如硬盘或光盘)实现。存储单元240b包括qos信息存储单元241、设定信息存储单元242和综合qos信息存储单元243。
[0215]
根据第二实施例的综合qos信息存储单元243存储综合qos信息。应注意，存储在综合qos信息存储单元243中的信息与图4中示出的综合qos信息存储单元141中的信息类似，并且因此省略其描述。
[0216]
类似于控制单元250，控制单元250b通过例如使用ram等作为工作区域执行存储在终端200b中的程序(例如，根据本公开的通信控制程序)的cpu、mpu等来实现。此外，控制单元250b可以通过例如诸如asic或fpga的集成电路来实现。
[0217]
如图14所示，控制单元250b包括获取单元251、通信控制单元252和确定单元253，并且实现或执行以下描述的信息处理的功能或操作。要注意的是，控制单元250的内部配置不限于在图14中所示的配置，并且可以是其他配置，只要进行下面描述的信息处理即可。
[0218]
通信控制单元252基于由确定单元253确定的qos，来控制消息的无线通信。通信控制单元252基于由确定单元253确定的qos等级来控制消息的无线通信。
[0219]
确定单元253通过基于指示医疗装置的类型的装置信息和指示由医疗装置发送的发送内容的类型的发送信息的qos信息确定通信策略信息。确定单元253通过基于作为指示业务的类型的信息的发送信息的qos信息确定通信策略信息。确定单元253通过基于作为指示业务的用途的信息的发送信息的qos信息来确定通信策略信息。确定单元253通过基于作为指示业务模式的信息的发送信息的qos信息确定通信策略信息。确定单元253通过基于作为指示业务大小的信息的发送信息的qos信息确定通信策略信息。
[0220]
确定单元253通过基于作为指示业务的缓冲量的信息的发送信息的qos信息确定通信策略信息。确定单元253通过基于作为指示业务的延迟请求值的信息的发送信息的qos信息确定通信策略信息。确定单元253通过基于作为指示业务的可靠性请求值的信息的发
26)发送信息和从终端200(诸如终端200-21至200-26)接收信息。
[0232]
例如，作为ip转换器的终端200b-20将各种数据转换成互联网协议(ip)并发送ip。终端200b-20连接至包括4k医疗装置的各种终端200(终端200-24等)以便能够进行无线通信，并且通过将视频信号的各种数据从输入转换成ip以输出来无线地发送视频和控制信号。因此，在通信控制系统1c中，可以在医疗机构(诸如手术室)的空间中实现简单的系统构造。
[0233]
作为ip转换器的终端200b-20具有用于实现无线通信控制的“适配器”功能。终端200b-20中的“适配器”对应于用于针对每个业务汇总qos设定的功能。例如，“适配器”的功能对应于图14中所示的终端200b的确定单元253的功能。在图16的示例中，终端200b-20请求终端200-21至200-26发送qos相关信息，并从终端200-21至200-26获取qos相关信息。然后，终端200b-20通过使用终端200-21至200-26的qos相关信息生成综合qos控制，将生成的综合qos控制发送到终端200-21至200-26。
[0234]
[5.第五实施例]
[0235]
接着，用于特定干扰的通信控制被描述为医疗特有的通信控制示例。在以上描述的一些实施例中，终端根据发送分组和综合qos表来控制无线通信参数，但是除此之外，可以在基站侧上执行无线通信的附加控制。例如，在诸如手术室等医疗机构的空间中，可能使用预计干扰诸如电动手术刀的其他装置的装置，并且即使在发生这种干扰的环境下，也需要确保无线通信的通信质量。
[0236]
因此，通信控制系统可以检测干扰并根据干扰执行通信控制。将参照图17描述这一点。图17是示出根据本公开第五实施例的通信控制系统的配置示例的示图。应注意，图17的示例示出了基站100d执行干扰检测并执行通信控制的情况，但是无线终端设备可执行干扰检测并执行通信控制。注意，对于与上述的基站100、100a、100b以及终端200、200b相同的点的描述将适当地省略。
[0237]
[5-1.根据本公开的第五实施例的通信控制系统的配置]
[0238]
首先，将描述根据第五实施例的执行通信控制处理的通信控制系统1d的配置。图17是示出根据本公开第五实施例的通信控制系统的配置示例的示图。图17示出了用于可预测干扰的无线通信链路附加控制的示例。
[0239]
如图17所示，通信控制系统1d包括基站100d和多个终端200。在图17的示例中，仅示出了两个终端200：作为电动手术刀的终端200-11和作为心电图仪的终端200-12，但通信控制系统1d可包括三个或更多个终端200。
[0240]
与基站100类似，基站100d是向终端200提供无线通信服务的设备。在图17的示例中，基站100d通过预定接口if连接至作为电动手术刀的终端200-11。此外，基站100d通过与5g对应的无线通信rc与作为心电图仪的终端200-12进行无线通信。例如，基站100d确定综合qos等级、无线通信参数等。基站100d具有检测与通信有关的干扰的干扰检测单元的功能。另外，基站100d可以设定作为干扰终端200的干扰装置的简档(profile)。
[0241]
基站100d的控制单元150d(省略图示)与基站100的控制单元150不同，该控制单元150d包括装置操作检测单元154和干扰测量单元155。基站100d包括干扰测量单元155，其用作检测与通信有关的干扰的干扰检测单元。基站100d的通信控制单元152基于干扰检测单元检测到的干扰来控制无线通信。
[0242]
装置操作检测单元154检测装置(终端200)的操作。装置操作检测单元154获取指示已经由用户执行的操作的信息，例如，已经按下了装置(终端200)的操作按钮。装置操作检测单元154例如检测由装置(终端200)的操作生成的信息。
[0243]
干扰测量单元155通过适当地使用与干扰检测相关的各种技术等来检测与通信相关的干扰并测量干扰。干扰测量单元155根据操作装置(终端200)的类型或装置(终端200)的操作状态来改变干扰测量单元的测量频率。干扰测量单元155例如在目标装置(终端200)开始操作时每x ms执行干扰测量(终端200)。例如，在检测到来自特定类型的装置(终端200)的干扰的情况下，执行对应于该装置(终端200)的测量频率的干扰测量。干扰测量单元155基于首先获得的干扰检测结果来改变随后的干扰测量频率。干扰测量单元155例如根据首先获得的干扰等级和干扰模式进行改变。如图18所示，干扰测量单元155针对每个装置(终端200)生成特定的干扰模式，并在干扰中嵌入信息。图18是示出根据第五实施例的与干涉测量相关的处理的示例的示图。具体来说，图18示出了特定干涉模式的生成的示例。
[0244]
在图18的示例中，干扰测量单元155生成表示初始干扰特性的干扰模式。干扰测量单元155生成表示初始干扰特性的干扰模式，如在干扰模式pt1处指示的。干扰测量单元155优化测量方法。干扰测量单元155优化如由目标tg1指示的测量方法。
[0245]
通信控制单元152基于由干扰测量单元155测量的信息来控制通信。通信控制单元152根据由干扰测量单元155测量的信息切换频率。通信控制单元152根据由干扰测量单元155测量的信息切换许可频带和非许可频带。通信控制单元152根据由干扰测量单元155测量的信息来控制发送功率。通信控制单元152根据由干扰测量单元155测量的信息增加要保护的链路的发送功率。
[0246]
通信控制单元152根据由干扰测量单元155测量的信息改变编码速率。通信控制单元152根据由干扰测量单元155测量的信息增加要保护的链路的编码速率。通信控制单元152根据由干扰测量单元155测量的信息执行重复发送。通信控制单元152根据由干扰测量单元155测量的信息，使得能够针对要保护的链路重新发送。例如，通信控制单元152根据由干扰测量单元155测量的信息执行混合自动重复请求(harq)发送。
[0247]
通信控制单元152根据由干扰测量单元155测量的信息改变发送方案。通信控制单元152根据由干扰测量单元155测量的信息改变要保护的链路的发送方法。例如，通信控制单元152可以根据由干扰测量单元155测量的信息执行用于提高通信质量和可靠性的处理，即所谓的发送分集处理。此外，例如，通信控制单元152可以根据由干扰测量单元155测量的信息执行mimo发送。
[0248]
通信控制单元152可以根据由干扰测量单元155测量的信息执行优先级控制。通信控制单元152根据由干扰测量单元155测量的信息降低不太需要保护的链路的通信质量，并提高要保护的链路的通信质量。通信控制单元152可以根据由干扰测量单元155测量的信息改变分组发送、模式改变或资源分配方法。通信控制单元152根据由干扰测量单元155测量的信息执行资源分配，以避免装置(终端200)的干扰模式。通信控制单元152可以根据由干扰测量单元155测量的信息从无线通信切换到有线通信。通信控制单元152根据由干扰测量单元155测量的信息切换到有线通信。此外，通信控制单元152可以通知人(诸如通信控制系统1d的管理员)切换的必要性。
[0249]
例如，在预计发生对作为电动手术刀的终端200-11等的大干扰(医疗装置特有的)
的情况下，通信控制系统1d可以考虑到预计的干扰执行无线通信控制。通信控制系统1d检测认为影响诸如手术室环境中的电动手术刀的无线通信的设备的激活，并预测干扰正在使用的无线通信。然后，在预测干扰发生的情况下，通信控制系统1d重置用于无线通信的发送/接收控制参数，并以高抗干扰能力实现无线通信。例如，通信控制系统1d的基站100d执行诸如检测和预测等上述处理。
[0250]
基站100d对可预测的干扰采取措施。基站100d的装置操作检测单元154用作检测单元，检测单元检测在诸如手术室的环境中可能影响作为电动手术刀的终端200-11等的无线通信的装置(例如，终端200-12等)的激活。此外，基站100d的干扰测量单元155用作预测正在使用的无线通信受到干扰的干扰预测单元。在预测干扰发生的情况下，基站100d的通信控制单元152重置用于无线通信的发送/接收控制参数，并以高抗干扰能力执行无线通信。
[0251]
此外，可以在无线终端设备侧执行上述处理。在这种情况下，作为无线终端设备的终端200包括检测与通信相关的干扰的干扰检测单元。干扰检测单元通过适当地使用与干扰检测等有关的各种技术来检测与通信有关的干扰并测量干扰。例如，终端200可以包括用作干扰检测单元的干扰测量单元155，或者装置操作检测单元154。终端200的通信控制单元252基于由干扰检测单元检测到的干扰来控制无线通信。通过上述处理，即使在预测到由终端200产生干扰的情况下，通信控制系统1d也可以考虑干扰适当地执行无线通信控制。
[0252]
[6.其他实施例]
[0253]
可以以上述各实施例之外的各种不同形式(变形例)来执行根据上述每个实施例的处理。例如，在上述示例中，作为基站100、100a、100b和100c以及终端200和200b的无线终端设备是单独的主体，但是通信控制系统可以包括用作基站的无线终端设备。
[0254]
[6-1.其他配置示例]
[0255]
这里，作为特定用于医疗护理的通信控制的示例，将描述用于无线通信的阻挡的通信控制。终端200根据发送分组和综合qos表控制无线通信参数，但除此之外，可以在基站100侧执行无线通信的附加控制。如上所述，通信控制系统可以执行与无线通信的阻挡相对应的通信控制。这一点将参考图19来描述。图19是示出根据本公开的变形例的通信控制系统的配置示例的示图。
[0256]
在图19所示的手术室5中，在手术灯60上设置有多个天线面板61。图19示出了在手术灯60上布置四个天线面板61-1至61-4的情况，但是在手术灯60上布置的天线面板61的数量不限于四个。另外，天线面板61-5也布置在终端200-2附近。在图19中，假设如天线面板61-5所示的四个天线面板61-1至61-4布置在手术灯60上。注意，在没有特别区分地描述天线面板61-1至61-5等的情况下，它们被统称为天线面板61。基站100使用天线面板61执行无线通信。例如，基站100使用天线面板61与终端200进行无线通信。
[0257]
例如，如图19所示的手术室5中，通信控制系统1e根据视线(los)/非视线(nlos)情况确定天线面板61，该天线面板61是连接到天花板、墙壁、手术灯60等的多个mimo通信天线。通信控制系统1e确定无线链路的质量。例如，基站100根据los/nlos情况确定天线面板61。在这种情况下，基站100可以包括根据los/nlos情况确定天线面板61的确定单元。
[0258]
然后，通信控制系统1e根据天线面板61的los/nlos确定来执行控制以激活/停用天线面板61。例如，通信控制系统1e可以识别空间并共同执行室内波束成形的控制，或者可
以学习。例如，基站100可以用作波束成形管理实体。基站100根据天线面板61的los/nlos确定来执行控制以激活/停用天线面板61。在这种情况下，基站100可以包括操作控制单元，其根据天线面板61的los/nlos确定来执行控制以激活/停用天线面板61。例如，基站100可以识别空间并共同执行室内波束成形控制，或者可以学习。
[0259]
因此，通信控制系统1e能够解决在操作过程中由于头部、身体等而导致的mimo通信的阻挡的问题，并且能够建立稳定且稳健的无线通信链路。
[0260]
例如，图19所示的通信控制系统1e学习无线通信链路状态，并且在阻挡发生之前适当地根据障碍物行为预测切换通信链路。例如，通信控制系统1e可以包括诸如服务器的组件，诸如图11中所示的服务器300。在通信控制系统1e中，服务器侧执行各种类型的控制。服务器执行对应于用于学习的信息收集块的信息收集处理。服务器获取发送和接收之间的位置信息、手术室的3d捕获信息、障碍物的位置信息以及每个通信链路中的通信质量结果。例如，为了使服务器收集上述信息，在终端200中设置基站100的通信质量报告。
[0261]
服务器执行对应于学习块的学习处理。服务器确定每个通信环境中的最佳链路和波束成形设定信息。服务器执行对应于行为预测块的预测处理。服务器通过使用摄像机执行移动对象的行为预测。
[0262]
服务器执行对应于确定块的确定处理。服务器根据行为预测信息和学习信息执行关于链路切换或波束成形设定信息切换的必要性的确定。
[0263]
服务器执行与链路切换和波束成形设定改变块相对应的处理。服务器发出指令以激活/应用多个发送节点。服务器执行针对发送节点中使用的波束成形设定。注意，服务器侧的上述处理可以由基站100执行。
[0264]
例如，图19的示例示出了基站100使用多个天线面板61中的天线面板61-3与终端200-3通信的情况。然后，图19的示例示出了由于手术者8的位置移动等而手术者8阻挡了通过天线面板61-3与终端200-3的通信的情况。因此，基站100将通过天线面板61-3与终端200-3的通信切换为通过天线面板61-4的通信或通过天线面板61-5的通信。
[0265]
基站100的通信控制单元152根据天线的位置控制无线通信。基站100的通信控制单元152通过与无线通信有关的各种技术控制无线通信。基站100的通信控制单元152通过波束成形控制无线通信。基站100的通信控制单元152通过在多个天线面板61之间切换用于通信的天线面板61来控制无线通信。例如，基站100的通信控制单元152可以选择多个天线面板61中具有最高接收强度的天线面板61-4作为用于通信的天线，并使用选择的天线面板61-4执行无线通信。
[0266]
基站100的天线单元110可以具有用于无线通信的多个天线。基站100的通信控制单元152根据多个天线的位置控制无线通信。基站100的通信控制单元152通过在多个天线之间切换用于通信的天线来控制无线通信。
[0267]
此外，可以在无线终端设备侧执行上述处理。在这种情况下，作为无线终端设备的终端200的通信控制单元252根据天线的位置控制无线通信。终端200的通信控制单元252通过波束成形控制无线通信。终端200的通信控制单元252通过与无线通信相关的各种技术控制无线通信。
[0268]
终端200的天线单元210可以具有用于无线通信的多个天线。终端200的通信控制单元252根据多个天线的位置控制无线通信。终端200的通信控制单元252通过在多个天线
之间切换用于通信的天线来控制无线通信。终端200的通信控制单元252可以选择多个天线中具有最高接收强度的天线作为用于通信的天线，并使用选择的天线执行无线通信。
[0269]
[6-2.其他]
[0270]
此外，在上述实施例中描述的处理中，可以手动执行被描述为自动执行的处理中的全部或一些，或者可以通过已知的方法自动执行被描述为手动执行的处理中的全部或一些。此外，除另有规定外，文件和附图中标明的处理过程、具体名称以及包括各种数据和参数在内的信息可以任意更改。例如，在每个图中所示的各种类型的信息不限于所示的信息。
[0271]
此外，图中所示的每个设备的每个组件在功能上是概念性的，并且不一定是如附图中所示的物理配置。也就是说，设备的分配和集成的特定形式不限于所示的那些，并且其全部或部分可以根据各种负载、使用情况等在功能或物理上分配和集成在任意单元中。
[0272]
此外，可以在与处理内容不矛盾的范围内适当地组合上述实施例和变型示例。
[0273]
此外，在本说明书中描述的效果仅仅是示例而不是限制性的，并且可能存在其他效果。
[0274]
[7.根据本公开的效果]
[0275]
如上所述，根据本公开的无线终端设备(实施例中的终端200和200b)是与布置在医疗机构的空间中的医疗装置执行无线通信的无线终端设备，并且包括获取单元(实施例中的第一获取单元251)和通信控制单元(实施例中的通信控制单元252)。获取单元获取通信策略信息，由基于指示医疗装置的类型的装置信息和指示由医疗装置发送的发送内容的类型的发送信息的服务质量(qos)信息确定通信策略信息。通信控制单元基于通信策略信息控制无线通信。
[0276]
因此，通过基于此通信策略信息控制无线通信，根据本公开的无线终端设备可以根据与医疗装置对应的qos执行无线通信，通信策略信息基于qos，qos基于医疗装置的类型或由医疗装置发送的发送内容的类型。因此，该无线终端设备可以提高布置在医疗机构的空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0277]
此外，无线终端设备与步骤在手术室中的医疗装置进行无线通信。因此，当与步骤在手术室中的医疗装置进行无线通信时，无线终端设备可以通过基于通信策略信息控制无线通信，来根据qos在手术室中执行无线通信，通信策略信息根据qos，该qos基于执行通信的医疗装置的类型和由医疗装置发送的发送内容的类型。因此，该无线终端设备可以提高步骤在医疗机构空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0278]
此外，通信控制单元以根据通信策略信息的通信时序控制无线通信。因此，通过以基于通信策略信息的通信时序控制无线通信，无线终端设备可以以考虑到qos的适当的通信时序执行无线通信。因此，该无线终端设备可以提高布置在医疗机构空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0279]
此外，通信控制单元以基于通信策略信息的分组错误率控制无线通信。因此，通过以基于通信策略信息的分组错误率控制无线通信，无线终端设备可以以考虑到qos的适当的分组错误率执行无线通信。因此，该无线终端设备可以提高布置在医疗机构空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0280]
此外，通信控制单元以随着优先级越高而减小延迟的方式控制无线通信。因此，通过优先级越高时减小的延迟来控制无线通信，无线终端设备可以以考虑到qos的适当的通
信延迟执行无线通信。因此，该无线终端设备可以提高布置在医疗机构的空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0281]
此外，通信控制单元以基于通信策略信息的分配频率控制无线通信。因此，通过以基于通信策略信息的分配频率控制无线通信，无线终端设备可以以考虑到qos的适当的频率分配量执行无线通信。因此，该无线终端设备可以提高布置在医疗机构空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0282]
此外，通信控制单元以基于通信策略信息的发送/接收强度控制无线通信。因此，通过以基于通信策略信息的发送/接收强度控制无线通信，无线终端设备可以以考虑到qos的适当的发送/接收强度执行无线通信。因此，该无线终端设备可以提高布置在医疗机构的空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0283]
此外，无线终端设备包括确定单元(实施例中的确定单元253)。确定单元确定要发送到另一设备的消息的类型，并确定消息的qos。通信控制单元基于由确定单元确定的qos控制消息的无线通信。因此，无线终端设备可以根据基于消息类型确定的消息的qos来控制消息的无线通信，并且可以提高布置在医疗机构的空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0284]
此外，确定单元基于消息的报头信息来确定消息的qos。因此，无线终端设备可以根据基于消息的报头信息确定的消息的qos来控制消息的无线通信，并且可以提高布置在医疗机构的空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0285]
此外，确定单元基于消息的元数据来确定消息的qos。因此，无线终端设备可以根据基于消息的元数据确定的消息的qos来控制消息的无线通信，并且可以提高布置在医疗机构的空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0286]
此外，发送信息是指示业务类型的信息。因此，通过基于通信策略信息控制无线通信，无线终端设备可以根据与业务类型对应的qos执行无线通信，通信策略信息基于根据业务类型的qos。因此，该无线终端设备可以提高布置在医疗机构的空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0287]
此外，发送信息是指示业务的用途的信息。因此，通过基于通信策略信息控制无线通信，无线终端设备能够根据与业务的用途相对应的qos执行无线通信，通信策略信息基于根据业务用途的qos。因此，该无线终端设备能够提高布置在医疗机构的空间内的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0288]
此外，通信控制单元根据基站的控制来控制与医疗装置的无线通信。因此，通过根据基站的控制来控制与医疗装置的无线通信，无线终端设备可以提高布置在医疗机构的空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0289]
此外，无线终端设备是ip转换器。因此，通过根据基于qos的通信策略信息控制无线通信，作为无线终端设备的示例的ip转换器可以根据与医疗装置对应的qos执行无线通信，该qos基于医疗装置的类型或由医疗装置发送的发送内容的类型。ip转换器可以提高布置在医疗机构的空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0290]
此外，无线终端设备是医疗装置。因此，通过根据基于qos的通信策略信息来控制无线通信，作为无线终端设备的示例的ip转换器可以根据与医疗装置对应的qos执行无线通信，该qos基于医疗装置的类型或由医疗装置发送的发送内容的类型。因此，该医疗装置
能够提高布置在医疗机构的空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0291]
此外，无线终端设备包括干扰检测单元。干扰检测单元检测与通信有关的干扰。通信控制单元基于干扰检测单元检测到的干扰控制无线通信。因此，无线终端设备可以基于检测到的干扰来控制无线通信，并且可以提高布置在医疗机构的空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0292]
此外，无线终端设备包括天线(实施例中的天线单元210)。天线用于无线通信。通信控制单元根据天线的位置控制无线通信。因此，无线终端设备可以考虑到天线的位置来控制无线通信，并且可以提高布置在医疗机构的空间中的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0293]
如上所述，根据本公开的基站(实施例中的基站100、100a、100b和100d)是与布置在医疗机构的空间中的医疗装置进行无线通信的无线终端设备，并且包括获取单元(实施例中的获取单元151)和通信控制单元(实施例中的通信控制单元152)。获取单元获取由qos信息确定的通信策略信息，qos信息基于指示布置在医疗机构的空间中的医疗装置的类型的装置信息和指示由医疗装置发送的发送内容的类型的发送信息。通信控制单元基于通信策略信息控制医疗装置之间的无线通信。
[0294]
因此，通过根据基于qos的通信策略信息控制医疗装置之间的无线通信，根据本公开的基站可以根据qos控制医疗装置之间的无线通信，qos基于医疗装置的类型或由医疗装置发送的发送内容的类型。因此，该基站可以提高设置在医疗机构的空间内的医疗装置的无线连接的通信质量。
[0295]
[8.硬件配置]
[0296]
根据上述实施例的诸如基站100、100a、100b和100d以及终端200和200b的信息装置由具有例如图20中所示的配置的计算机1000来实现。图20是示出实现诸如基站100、100a、100b、100d和终端200、200b等信息处理装置的功能的计算机1000的示例的硬件配置图。以下，将根据第一实施例的终端200作为示例进行描述。计算机1000包括cpu 1100、ram 1200、只读存储器(rom)1300、硬盘驱动器(hdd)1400、通信接口1500和输入/输出接口1600。计算机1000的每个单元通过总线1050连接。
[0297]
cpu 1100基于存储在rom 1300或hdd 1400中的程序操作，并控制每个单元。例如，cpu 1100将存储在rom 1300或hdd 1400中的程序加载到ram 1200，并执行与各种程序相对应的处理。
[0298]
rom 1300存储启动程序，诸如当计算机1000被激活时由cpu 1100执行的基本输入输出系统(bios)、依赖于计算机1000的硬件的程序等。
[0299]
hdd 1400是计算机可读记录介质，其非瞬时地记录由cpu 1100执行的程序、程序使用的数据等。具体地，hdd 1400是记录根据本公开的信息处理程序的记录介质，该信息处理程序是程序数据1450的示例。
[0300]
通信接口1500是用于计算机1000连接到外部网络1550(例如，因特网)的接口。例如，cpu 1100经由通信接口1500从另一装置接收数据或将由cpu 1100生成的数据发送到另一装置。
[0301]
输入/输出接口1600是用于连接输入/输出装置1650和计算机1000的接口。例如，cpu 1100经由输入/输出接口1600从诸如键盘和鼠标的输入装置接收数据。此外，cpu 1100
经由输入/输出接口1600将数据发送到诸如显示器、扬声器、打印机等的输出装置。此外，输入/输出接口1600可以用作读取记录在预定记录介质(介质)中的程序等的介质接口。该介质例如是诸如数字通用盘(dvd)、相变可重写盘(pd)、诸如磁光盘(mo)的磁光记录介质、磁带介质、磁记录介质、半导体存储器等的光记录介质。例如，在计算机1000用作根据实施例的终端200的情况下，计算机1000的cpu 1100执行加载在ram 1200上的信息处理程序，以实现控制单元250等的功能。此外，hdd 1400将根据本公开的信息处理程序和数据存储在存储单元240中。注意，cpu 1100从hdd 1400读取程序数据1450并执行程序数据，但作为另一示例，这些程序可以经由外部网络1550从另一装置获取。
[0302]
注意，本技术也可以具有以下配置。
[0303]
(1)一种无线终端设备，与布置在医疗机构的空间中的医疗装置进行无线通信，无线终端设备包括：
[0304]
获取单元，被配置以获取由服务质量(qos)信息确定的通信策略信息，服务质量(qos)信息基于指示所述医疗装置的类型的装置信息和指示由所述医疗装置发送的发送内容的类型的发送信息；以及
[0305]
通信控制单元，被配置以基于所述通信策略信息来控制所述无线通信。
[0306]
(2)根据(1)所述的无线终端设备，所述无线终端设备与布置在手术室中的医疗装置进行无线通信。
[0307]
(3)根据(1)或(2)所述的无线终端设备，其中，所述通信控制单元以基于所述通信策略信息确定的通信模式来控制所述无线通信。
[0308]
(4)根据(3)所述的无线终端设备，其中，所述通信控制单元以基于所述通信策略信息的通信时序控制所述无线通信。
[0309]
(5)根据(3)或(4)所述的无线终端设备，其中，所述通信控制单元以基于所述通信策略信息的分组错误率来控制所述无线通信。
[0310]
(6)根据(5)所述的无线终端设备，其中，通信控制单元以随着优先级增高而降低的分组错误率来控制无线通信。
[0311]
(7)根据(3)至(6)中任一项所述的无线终端设备，其中，通信控制单元以基于通信策略信息的通信延迟控制无线通信。
[0312]
(8)根据(7)所述的无线终端设备，其中，通信控制单元通过随着优先级越高而减少延迟的方式来控制无线通信。
[0313]
(9)根据(3)至(8)中任一项所述的无线终端设备，其中，所述通信控制单元以基于所述通信策略信息的分配的频率来控制所述无线通信。
[0314]
(10)根据(9)所述的无线终端设备，其中，通信控制单元通过随着优先级越高而增加频率分配量的方式来控制无线通信。
[0315]
(11)根据(3)至(10)中任一项所述的无线终端设备，其中，所述通信控制单元以基于所述通信策略信息的发送/接收强度来控制所述无线通信。
[0316]
(12)根据(11)所述的无线终端设备，其中，通信控制单元通过随着优先级越高而增加发送/接收强度来控制无线通信。
[0317]
(13)根据(12)所述的无线终端设备，其中，通信控制单元通过随着优先级越高而增加发送功率来控制无线通信。
[0318]
(14)根据(3)至(13)中任一项所述的无线终端设备，其中，通信控制单元以基于通信策略信息的编码速率控制无线通信。
[0319]
(15)根据(1)至(14)中任一项所述的无线终端设备，包括：
[0320]
确定单元，被配置以确定要发送至另一装置的消息的类型并且确定所述消息的qos，
[0321]
其中，所述通信控制单元基于由所述确定单元确定的所述qos来控制所述消息的所述无线通信。
[0322]
(16)根据(15)所述的无线终端设备，其中，确定单元通过图像识别来确定消息的qos。
[0323]
(17)根据(15)或(16)所述的无线终端设备，其中，所述确定单元基于所述消息的报头信息来确定所述消息的qos。
[0324]
(18)根据(15)至(17)中任一项所述的无线终端设备，其中，所述确定单元基于所述消息的元数据来确定所述消息的qos。
[0325]
(19)根据(18)所述的无线终端设备，其中，确定单元基于与消息的dicom相关的信息来确定消息的qos。
[0326]
(20)根据(15)至(19)中任一项所述的无线终端设备，其中
[0327]
所述确定单元确定所述消息的qos等级，以及
[0328]
通信控制单元基于由确定单元确定的qos等级来控制消息的无线通信。
[0329]
(21)根据(1)至(20)中任一项所述的无线终端设备，其中，所述发送信息包括指示业务类型的信息。
[0330]
(22)根据(1)至(21)中任一项所述的无线终端设备，其中，所述发送信息包括指示业务的使用的信息。
[0331]
(23)根据(1)至(22)中任一项所述的无线终端设备，其中，发送信息包括指示业务模式的信息。
[0332]
(24)根据(1)至(23)中任一项所述的无线终端设备，其中，发送信息包括指示业务大小的信息。
[0333]
(25)根据(1)至(24)中任一项所述的无线终端设备，其中，发送信息包括指示业务的缓冲量的信息。
[0334]
(26)根据(1)至(25)中任一项所述的无线终端设备，其中，发送信息包括指示业务的延迟请求值的信息。
[0335]
(27)根据(1)至(26)中任一项所述的无线终端设备，其中，发送信息包括指示业务的可靠性请求值的信息。
[0336]
(28)根据(1)至(27)中任一项所述的无线终端设备，其中，发送信息包括指示业务周期的信息。
[0337]
(29)根据(1)至(28)中任一项所述的无线终端设备，其中，所述通信控制单元根据基站的控制来控制与医疗装置的无线通信。
[0338]
(30)根据(29)所述的无线终端设备，其中，通信控制单元基于由基站设置的通信策略信息来控制无线通信。
[0339]
(31)根据(1)至(30)中任一项所述的无线终端设备，无线终端设备为ip转换器。
[0340]
(32)根据(31)的无线终端设备，无线终端设备是布置在医疗机构的空间中的ip转换器。
[0341]
(33)根据(1)至(32)中任一项所述的无线终端设备，无线终端设备是医疗装置。
[0342]
(34)根据(33)的无线终端设备，无线终端设备是布置在医疗机构的空间中的医疗装置。
[0343]
(35)根据(1)至(34)中任一项所述的无线终端设备，包括：
[0344]
干扰检测单元，被配置以检测与通信有关的干扰；
[0345]
其中，所述通信控制单元基于由所述干扰检测单元检测的所述干扰来控制所述无线通信。
[0346]
(36)根据(1)至(35)中任一项所述的无线终端设备，包括：
[0347]
用于所述无线通信的天线，
[0348]
其中，所述通信控制单元根据所述天线的位置控制所述无线通信。
[0349]
(37)根据(36)所述的无线终端设备，其中，通信控制单元通过波束成形控制所述无线通信。
[0350]
(38)根据(1)至(37)中任一项所述的无线终端设备，包括：
[0351]
用于无线通信的多个天线，
[0352]
其中，所述通信控制单元根据多个天线的位置控制所述无线通信。
[0353]
(39)根据(38)所述的无线终端设备，其中，通信控制单元通过在多个天线之间切换用于通信的天线来控制所述无线通信。
[0354]
(40)一种用于与布置在医疗机构的空间中的医疗装置进行无线通信的通信控制方法，该通信控制方法包括：
[0355]
获取由qos信息确定的通信策略信息，qos信息基于指示所述医疗装置的类型的装置信息和指示由所述医疗装置发送的发送内容的类型的发送信息；以及
[0356]
基于所述通信策略信息控制所述无线通信。
[0357]
(41)一种用于与布置在医疗机构的空间中的医疗装置进行无线通信的通信控制程序，所述通信控制程序包括：
[0358]
获取由qos信息确定的通信策略信息，qos信息基于指示所述医疗装置的类型的装置信息和指示由所述医疗装置发送的发送内容的类型的发送信息；以及
[0359]
基于所述通信策略信息控制所述无线通信。
[0360]
(42)一种基站，包括：
[0361]
获取单元，被配置以获取由qos信息确定的通信策略信息，所述qos信息基于指示布置在医疗机构的空间中的医疗装置的类型的装置信息和指示由所述医疗装置发送的发送内容的类型的发送信息；和
[0362]
通信控制单元，被配置为基于通信策略信息来控制医疗装置之间的无线通信。
[0363]
参考符合列表
[0364]1ꢀꢀꢀ
通信控制系统
[0365]
100
ꢀꢀ
基站
[0366]
120
ꢀꢀ
通信单元
[0367]
140
ꢀꢀ
存储单元
[0368]
141
ꢀꢀ
综合qos信息存储单元
[0369]
142
ꢀꢀ
通信参数信息存储单元
[0370]
150
ꢀꢀ
控制单元
[0371]
151
ꢀꢀ
获取单元
[0372]
152
ꢀꢀ
通信控制单元
[0373]
153
ꢀꢀ
确定单元
[0374]
200
ꢀꢀ
终端(无线终端设备)
[0375]
220
ꢀꢀ
通信单元
[0376]
240
ꢀꢀ
存储单元
[0377]
241
ꢀꢀ
qos信息存储单元
[0378]
242
ꢀꢀ
设定信息存储单元
[0379]
250
ꢀꢀ
控制单元
[0380]
251
ꢀꢀ
获取单元
[0381]
252
ꢀꢀ
通信控制单元