无人机接入网络的认证和授权的制作方法

无人机接入网络的认证和授权
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2019年8月23日提交的美国临时申请号62/891,093的权益，该临时申请的内容以引用方式并入本文。


背景技术：

3.使用无线通信的移动通信继续演进。第五代可称为5g。前一代(例如，传统)移动通信可以是例如第四代(4g)长期演进(lte)。
4.无人机(uav)是可以通过利用移动通信(例如，4g和/或5g)操作的一类无线发射/接收单元(wtru)。无人机进行通信和协调的技术和/或无人机之间的通信和协调的技术可能存在着不足。


技术实现要素：

5.本文描述了用于进行wtru认证和授权的系统、方法和工具。wtru(例如，在uav中实现的wtru)可以被配置为实现以下过程：协助uav的认证和/或授权以与其他设备通信和/或采取一个或多个动作。例如，wtru可以利用无人机系统(uas)服务器等进行认证并且/或者由无人机系统服务器等授权。支持uas认证和/或授权的消息可以例如通过用户平面发送到uas交通管理(utm)服务器。wtru可以经由向网络设备注册来获得uav简档(例如，uav标识符(id))。wtru可以建立协议数据单元(pdu)会话和/或通过用户平面利用uas服务器进行认证。wtru/uav可以例如通过用户平面从utm获得飞行授权。可以例如经由wtru/ue配置更新(ucu)过程来接收uas id和/或uav控制器(uav-c)id。
6.utm和/或其他实体/功能可以例如利用接入和移动性管理功能(amf)作为认证器来执行基于可扩展认证协议(eap)的认证和/或授权。wtru可以(例如，在利用amf作为认证器而进行的基于eap的认证和/或授权中)经由与网络的注册来获得uav简档(例如，uav id)。uav可以例如经由amf(例如，通过非接入层(nas)/移动性管理(mm)消息使用eap)与uas服务器/utm交换认证/授权消息。可以例如经由ucu过程接收uas id和/或uav-c id。
7.utm和/或其他实体/功能可以例如利用会话管理功能(smf)作为认证器来执行基于eap的认证和/或授权。wtru可以(例如，在利用smf作为认证器而进行的基于eap的认证和/或授权中)例如经由与网络的注册来获得uav简档(例如，uav id)。wtru可以触发pdu会话建立。uav可以例如经由smf(例如，在pdu会话建立期间通过nas/会话管理(sm)经由eap)与uas服务器/utm交换认证/授权消息。可以例如经由pdu会话建立接受消息来接收uas id和/或uav-c id。
8.在示例中，可以实施方法来执行wtru认证和授权。方法可例如由一个或多个设备、装置和/或系统(例如，wtru(诸如uav)、对等wtru(诸如uav-c)、网络节点或功能、uas、utm等)实施(例如，全部地或部分地)，该一个或多个设备、装置和/或系统可包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器被配置为执行作为可存储在计算机可读介质或计算机程序产品上的计算机可执行指令的方法(例如，全部地或部分地)，该计算机可执行指令在由该一个
或多个处理器执行时执行方法。计算机可读介质或计算机程序产品可包括指令，该指令使一个或多个处理器通过执行指令来执行方法。
9.在示例中，可以发送包括与wtru相关联的uav标识符的注册请求。可以接收包括uav简档信息的注册接受消息。响应于接收到的注册接受消息，可以基于uav简档信息利用uas服务器执行uav认证和授权。在uav认证和授权接受之后，可以建立通信会话。
10.uav简档信息可以包括例如以下项中的至少一项：至少一种允许的任务类型；至少一种允许的通信类型；或者uav控制器标识符。注册接受消息还可以包括例如uav待决认证和授权指示，并且响应于接收到uav待决认证和授权指示而执行uav认证和授权。可以例如通过nas使用eap经由网络控制节点来执行uav认证和授权。
11.uav标识符和与wtru相关联的wtru标识符可以经由接入和移动性管理功能(amf)发送到uas服务器。可以接收uas交通管理(utm)标识符和与utm相关联的utm信息。可以利用utm执行uav授权，其中uas服务器是utm的一部分。uas服务器可以包括uas服务供应商(uss)。
12.可以在pdu会话建立请求中发送uav标识符和与wtru相关联的wtru标识符。可以经由会话管理功能(smf)利用uas服务器执行uav认证和授权。可以从smf接收pdu会话建立接受消息。
13.pdu会话建立接受消息可以包括例如uas通信参数，该uas通信参数包括以下项中的至少一项：由uas服务器分配的uav标识符、以及uav控制器标识符。还可以基于uav标识符执行uav认证和授权。可以例如使用pdu会话认证过程经由smf来执行uav认证和授权。
14.可以接收指示成功的uav认证和授权的消息，并且该消息可以包括uas配置参数，该uas配置参数包括例如以下项中的至少一项：由uas服务器分配的uav标识符、uav控制器标识符、或utm信息。可以使用接收到的uas配置来建立通信会话。
15.网络控制节点可以被配置为将wtru连接到网络。网络控制节点可以包括处理器，该处理器被配置为(例如，利用可执行指令编程以实施方法)：从wtru接收包括与wtru相关联的uav标识符的网络注册请求；确定wtru与无人机接入相关联；获得与wtru相关联的uav简档；以及使与wtru相关联的uav简档包括在去往wtru的注册接受消息中。
16.可以基于与wtru相关联的网络订阅来确定wtru是否与无人机接入相关联。网络注册请求还可以包括例如uav能力指示。可以基于uav能力指示、网络订阅和与wtru相关联的uav标识符来确定wtru是否与无人机接入相关联。
17.在确定wtru与无人机接入相关联后，将uav待决认证指示包括在去往wtru的注册接受消息中。可以使用来自wtru的uav标识符来执行wtru的uav认证和授权过程。
18.在wtru的uav认证和授权过程成功后，可以从uas服务器接收uav授权信息参数。uav授权信息参数可以包括以下项中的至少一项：由uas服务器分配的uav标识符、以及uav控制器标识符，并且将uav授权信息参数发送到wtru。
附图说明
19.图1a是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统的系统图；
20.图1b是示出根据一个实施方案可在图1a所示的通信系统内使用的示例性无线发
射/接收单元(wtru)的系统图；
21.图1c是示出根据一个实施方案可在图1a所示的通信系统内使用的示例性无线电接入网络(ran)和示例性核心网络(cn)的系统图；
22.图1d是示出根据一个实施方案可在图1a所示的通信系统内使用的另外一个示例性ran和另外一个示例性cn的系统图；
23.图2示出了uas与网络的交互和utm授权的示例。
24.图3示出了用于uas支持的系统架构的示例。
25.图4示出了uas通信的示例。
26.图5示出了由uas服务器/utm进行的用户平面认证和授权的示例。
27.图6示出了由uas服务器和/或utm以amf作为认证器来进行的基于eap的认证和/或授权的示例。
28.图7示出了由utm经由smf作为认证器来进行的基于eap的认证和/或授权的示例。
29.图8示出了用于执行uav认证和授权的方法的示例。
30.图9示出了用于执行uav注册的方法的示例。
具体实施方式
31.图1a是示出在其中一个或多个所公开的实施方案可得以实现的示例性通信系统100的示意图。通信系统100可为向多个无线用户提供诸如语音、数据、视频、消息、广播等内容的多址接入系统。通信系统100可使多个无线用户能够通过系统资源(包括无线带宽)的共享来访问此类内容。例如，通信系统100可采用一个或多个信道接入方法，诸如码分多址接入(cdma)、时分多址接入(tdma)、频分多址接入(fdma)、正交fdma(ofdma)、单载波fdma(sc-fdma)、零尾唯一字dft扩展ofdm(zt uw dts-s ofdm)、唯一字ofdm(uw-ofdm)、资源块滤波ofdm、滤波器组多载波(fbmc)等。
32.如图1a所示，通信系统100可包括无线发射/接收单元(wtru)102a、102b、102c、102d、ran 104/113、cn 106/115、公共交换电话网(pstn)108、互联网110和其他网络112，但应当理解，所公开的实施方案设想了任何数量的wtru、基站、网络和/或网络元件。wtru 102a、102b、102c、102d中的每一者可以是被配置为在无线环境中操作和/或通信的任何类型的设备。作为示例，wtru 102a、102b、102c、102d(其中任何一个均可被称为“站”和/或“sta”)可被配置为传输和/或接收无线信号，并且可包括用户装备(ue)、移动站、固定或移动用户单元、基于订阅的单元、寻呼机、蜂窝电话、个人数字助理(pda)、智能电话、膝上型电脑、上网本、个人计算机、无线传感器、热点或mi-fi设备、物联网(iot)设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(hmd)、车辆、无人机、医疗设备和应用(例如，远程手术)、工业设备和应用(例如，在工业和/或自动处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。wtru 102a、102b、102c和102d中的任一者可互换地称为ue。
33.通信系统100还可包括基站114a和/或基站114b。基站114a、114b中的每一者可为任何类型的设备，其被配置为与wtru 102a、102b、102c、102d中的至少一者无线对接以促进对一个或多个通信网络(诸如cn 106/115、互联网110和/或其他网络112)的访问。作为示例，基站114a、114b可为基站收发台(bts)、节点b、演进节点b、家庭节点b、家庭演进节点b、
gnb、nr节点b、站点控制器、接入点(ap)、无线路由器等。虽然基站114a、114b各自被描绘为单个元件，但应当理解，基站114a、114b可包括任何数量的互连基站和/或网络元件。
34.基站114a可以是ran 104/113的一部分，该ran还可包括其他基站和/或网络元件(未示出)，诸如基站控制器(bsc)、无线电网络控制器(rnc)、中继节点等。基站114a和/或基站114b可被配置为在一个或多个载波频率(其可被称为小区(未示出))上传输和/或接收无线信号。这些频率可在许可频谱、未许可频谱或许可和未许可频谱的组合中。小区可向特定地理区域提供无线服务的覆盖，该特定地理区域可为相对固定的或可随时间改变。小区可进一步被划分为小区扇区。例如，与基站114a相关联的小区可被划分为三个扇区。因此，在一个实施方案中，基站114a可包括三个收发器，即，小区的每个扇区一个收发器。在一个实施方案中，基站114a可采用多输入多输出(mimo)技术并且可针对小区的每个扇区利用多个收发器。例如，可使用波束成形在所需的空间方向上传输和/或接收信号。
35.基站114a、114b可通过空中接口116与wtru 102a、102b、102c、102d中的一者或多者通信，该空中接口可为任何合适的无线通信链路(例如，射频(rf)、微波、厘米波、微米波、红外(ir)、紫外(uv)、可见光等)。可使用任何合适的无线电接入技术(rat)来建立空中接口116。
36.更具体地讲，如上所指出，通信系统100可为多址接入系统，并且可采用一个或多个信道接入方案，诸如cdma、tdma、fdma、ofdma、sc-fdma等。例如，ran 104/113中的基站114a和wtru 102a、102b、102c可实现诸如通用移动电信系统(umts)陆地无线电接入(utra)之类的无线电技术，其可使用宽带cdma(wcdma)来建立空中接口115/116/117。wcdma可包括诸如高速分组接入(hspa)和/或演进的hspa(hspa+)之类的通信协议。hspa可包括高速下行链路(dl)分组接入(hsdpa)和/或高速ul分组接入(hsupa)。
37.在一个实施方案中，基站114a和wtru 102a、102b、102c可实现诸如演进的umts陆地无线电接入(e-utra)之类的无线电技术，其可使用长期演进(lte)和/高级lte(lte-a)和/或高级lte pro(lte-a pro)来建立空中接口116。
38.在一个实施方案中，基站114a和wtru 102a、102b、102c可实施无线电技术诸如nr无线电接入，该无线电技术可使用新无线电(nr)来建立空中接口116。
39.在一个实施方案中，基站114a和wtru 102a、102b、102c可实现多种无线电接入技术。例如，基站114a和wtru 102a、102b、102c可例如使用双连接(dc)原理一起实现lte无线电接入和nr无线电接入。因此，wtru102a、102b、102c所使用的空中接口可由多种类型的无线电接入技术和/或向/从多种类型的基站(例如，enb和gnb)发送的传输来表征。
40.在其他实施方案中，基站114a和wtru 102a、102b、102c可实现诸如ieee 802.11(即，无线保真(wifi))、ieee 802.16(即，全球微波接入互操作性(wimax))、cdma2000、cdma2000 1x、cdma2000 ev-do、暂行标准2000(is-2000)、暂行标准95(is-95)、暂行标准856(is-856)、全球移动通信系统(gsm)、gsm增强数据率演进(edge)、gsm edge(geran)等无线电技术。
41.图1a中的基站114b可为例如无线路由器、家庭节点b、家庭演进节点b或接入点，并且可利用任何合适的rat来促进诸如商业场所、家庭、载具、校园、工业设施、空中走廊(例如，供无人机使用)、道路等局部区域中的无线连接。在一个实施方案中，基站114b和wtru 102c、102d可实现诸如ieee 802.11之类的无线电技术以建立无线局域网(wlan)。在一个实
施方案中，基站114b和wtru 102c、102d可实现诸如ieee 802.15之类的无线电技术以建立无线个域网(wpan)。在又一个实施方案中，基站114b和wtru 102c、102d可利用基于蜂窝的rat(例如，wcdma、cdma2000、gsm、lte、lte-a、lte-a pro、nr等)来建立微微小区或毫微微小区。如图1a所示，基站114b可具有与互联网110的直接连接。因此，基站114b可不需要经由cn 106/115访问互联网110。
42.ran 104/113可与cn 106/115通信，该cn可以是被配置为向wtru 102a、102b、102c、102d中的一者或多者提供语音、数据、应用和/或互联网协议语音技术(voip)服务的任何类型的网络。数据可具有不同的服务质量(qos)要求，诸如不同的吞吐量要求、延迟要求、误差容限要求、可靠性要求、数据吞吐量要求、移动性要求等。cn 106/115可提供呼叫控制、账单服务、基于移动位置的服务、预付费呼叫、互联网连接、视频分发等，和/或执行高级安全功能，诸如用户认证。尽管未在图1a中示出，但是应当理解，ran 104/113和/或cn 106/115可与采用与ran 104/113相同的rat或不同rat的其他ran进行直接或间接通信。例如，除了连接到可利用nr无线电技术的ran 104/113之外，cn 106/115还可与采用gsm、umts、cdma 2000、wimax、e-utra或wifi无线电技术的另一ran(未示出)通信。
43.cn 106/115也可充当wtru 102a、102b、102c、102d的网关，以访问pstn 108、互联网110和/或其他网络112。pstn 108可包括提供普通老式电话服务(pots)的电路交换电话网络。互联网110可包括使用常见通信协议(诸如传输控制协议(tcp)、用户数据报协议(udp)和/或tcp/ip互联网协议组中的互联网协议(ip))的互连计算机网络和设备的全球系统。网络112可包括由其他服务提供商拥有和/或操作的有线和/或无线通信网络。例如，网络112可包括连接到一个或多个ran的另一个cn，其可采用与ran 104/113相同的rat或不同的rat。
44.通信系统100中的一些或所有wtru 102a、102b、102c、102d可包括多模式能力(例如，wtru 102a、102b、102c、102d可包括用于通过不同无线链路与不同无线网络通信的多个收发器)。例如，图1a所示的wtru 102c可被配置为与可采用基于蜂窝的无线电技术的基站114a通信，并且与可采用ieee 802无线电技术的基站114b通信。
45.图1b是示出示例性wtru 102的系统图。如图1b所示，wtru 102可包括处理器118、收发器120、发射/接收元件122、扬声器/麦克风124、小键盘126、显示器/触摸板128、不可移动存储器130、可移动存储器132、电源134、全球定位系统(gps)芯片组136和/或其他外围设备138等。应当理解，wtru 102可包括前述元件的任何子组合，同时保持与实施方案一致。
46.处理器118可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(dsp)、多个微处理器、与dsp核心相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)电路、任何其他类型的集成电路(ic)、状态机等。处理器118可执行信号编码、数据处理、功率控制、输入/输出处理和/或任何其他功能，这些其他功能使wtru 102能够在无线环境中工作。处理器118可耦合到收发器120，该收发器可耦合到发射/接收元件122。虽然图1b将处理器118和收发器120描绘为单独的部件，但是应当理解，处理器118和收发器120可在电子封装或芯片中集成在一起。
47.发射/接收元件122可被配置为通过空中接口116向基站(例如，基站114a)传输信号或从基站接收信号。例如，在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为传输和/或接收rf信号的天线。在一个实施方案中，发射/接收元件122可以是被配置为传输和/
或接收例如ir、uv或可见光信号的发射器/检测器。在又一个实施方案中，发射/接收元件122可被配置为传输和/或接收rf和光信号。应当理解，发射/接收元件122可被配置为传输和/或接收无线信号的任何组合。
48.尽管发射/接收元件122在图1b中被描绘为单个元件，但是wtru 102可包括任何数量的发射/接收元件122。更具体地讲，wtru 102可采用mimo技术。因此，在一个实施方案中，wtru 102可包括用于通过空中接口116传输和接收无线信号的两个或更多个发射/接收元件122(例如，多个天线)。
49.收发器120可被配置为调制将由发射/接收元件122传输的信号并且解调由发射/接收元件122接收的信号。如上所指出，wtru 102可具有多模式能力。因此，收发器120可包括多个收发器，以便使wtru 102能够经由多种rat(诸如nr和ieee 802.11)进行通信。
50.wtru 102的处理器118可耦合到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128(例如，液晶显示器(lcd)显示单元或有机发光二极管(oled)显示单元)并且可从其接收用户输入数据。处理器118还可将用户数据输出到扬声器/麦克风124、小键盘126和/或显示器/触摸板128。此外，处理器118可从任何类型的合适存储器(诸如不可移动存储器130和/或可移动存储器132)访问信息，并且将数据存储在任何类型的合适存储器中。不可移动存储器130可包括随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、硬盘或任何其他类型的存储器存储设备。可移动存储器132可包括用户身份模块(sim)卡、记忆棒、安全数字(sd)存储卡等。在其他实施方案中，处理器118可从未物理上定位在wtru 102上(诸如，服务器或家用计算机(未示出)上)的存储器访问信息，并且将数据存储在该存储器中。
51.处理器118可从电源134接收电力，并且可被配置为向wtru 102中的其他部件分配和/或控制电力。电源134可以是用于为wtru 102供电的任何合适的设备。例如，电源134可包括一个或多个干电池组(例如，镍镉(nicd)、镍锌(nizn)、镍金属氢化物(nimh)、锂离子(li-ion)等)、太阳能电池、燃料电池等。
52.处理器118还可耦合到gps芯片组136，该gps芯片组可被配置为提供关于wtru 102的当前位置的位置信息(例如，经度和纬度)。除了来自gps芯片组136的信息之外或代替该信息，wtru 102可通过空中接口116从基站(例如，基站114a、114b)接收位置信息和/或基于从两个或更多个附近基站接收到信号的定时来确定其位置。应当理解，在与实施方案保持一致的同时，该wtru 102可通过任何合适的位置确定方法来获取位置信息。
53.处理器118还可耦合到其他外围设备138，该其他外围设备可包括提供附加特征、功能和/或有线或无线连接的一个或多个软件模块和/或硬件模块。例如，外围设备138可包括加速度计、电子指南针、卫星收发器、数字相机(用于照片和/或视频)、通用串行总线(usb)端口、振动设备、电视收发器、免提耳麦、模块、调频(fm)无线电单元、数字音乐播放器、媒体播放器、视频游戏播放器模块、互联网浏览器、虚拟现实和/或增强现实(vr/ar)设备、活动跟踪器等。外围设备138可包括一个或多个传感器，该传感器可为以下一者或多者：陀螺仪、加速度计、霍尔效应传感器、磁力计、方位传感器、接近传感器、温度传感器、时间传感器；地理位置传感器；测高计、光传感器、触摸传感器、磁力计、气压计、手势传感器、生物识别传感器和/或湿度传感器。
54.wtru 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的发射和接收(例如，与用于ul(例如，用于发射)和下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关
联)可为并发的和/或同时的。全双工无线电台可包括干扰管理单元，该干扰管理单元用于经由硬件(例如，扼流圈)或经由处理器(例如，单独的处理器(未示出)或经由处理器118)进行的信号处理来减少和/或基本上消除自干扰。在一个实施方案中，wtru 102可包括全双工无线电台，对于该全双工无线电台，一些或所有信号的发射和接收(例如，与用于ul(例如，用于发射)和下行链路(例如，用于接收)的特定子帧相关联)可为并发的和/或同时的。
55.图1c是示出根据一个实施方案的ran 104和cn 106的系统图。如上所述，ran 104可采用e-utra无线电技术通过空中接口116与wtru 102a、102b、102c通信。ran 104还可与cn 106通信。
56.ran 104可包括演进节点b 160a、160b、160c，但是应当理解，ran 104可包括任何数量的演进节点b，同时保持与实施方案一致。演进节点b 160a、160b、160c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与wtru 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，演进节点b 160a、160b、160c可实现mimo技术。因此，演进节点b 160a例如可使用多个天线来向wtru 102a传输无线信号和/或从wtru 102a接收无线信号。
57.演进节点b 160a、160b、160c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、ul和/或dl中的用户的调度等。如图1c所示，演进节点b 160a、160b、160c可通过x2接口彼此通信。
58.图1c所示的cn 106可包括移动性管理实体(mme)162、服务网关(sgw)164和分组数据网络(pdn)网关(或pgw)166。虽然前述元件中的每一者被描绘为cn 106的一部分，但是应当理解，这些元件中的任一者可由除cn运营商之外的实体拥有和/或操作。
59.mme 162可经由s1接口连接到ran 104中的演进节点b 162a、162b、162c中的每一者，并且可用作控制节点。例如，mme 162可负责认证wtru 102a、102b、102c的用户、承载激活/去激活、在wtru 102a、102b、102c的初始附加期间选择特定服务网关等。mme 162可提供用于在ran 104和采用其他无线电技术(诸如gsm和/或wcdma)的其他ran(未示出)之间进行切换的控制平面功能。
60.sgw 164可经由s1接口连接到ran 104中的演进节点b 160a、160b、160c中的每一者。sgw 164通常可向/从wtru 102a、102b、102c路由和转发用户数据分组。sgw 164可执行其他功能，诸如在演进节点b间切换期间锚定用户平面、当dl数据可用于wtru 102a、102b、102c时触发寻呼、管理和存储wtru 102a、102b、102c的上下文等。
61.sgw 164可连接到pgw 166，该pgw可向wtru 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进wtru 102a、102b、102c和启用ip的设备之间的通信。
62.cn106可有利于与其他网络的通信。例如，cn 106可为wtru 102a、102b、102c提供对电路交换网络(诸如，pstn 108)的访问，以有利于wtru 102a、102b、102c与传统传统陆线通信设备之间的通信。例如，cn 106可包括用作cn 106与pstn 108之间的接口的ip网关(例如，ip多媒体子系统(ims)服务器)或者可与该ip网关通信。另外，cn 106可向wtru 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。
63.尽管wtru在图1a至图1d中被描述为无线终端，但是可以设想到，在某些代表性实施方案中，这种终端可(例如，临时或永久)使用与通信网络的有线通信接口。
64.在代表性实施方案中，其他网络112可为wlan。
65.处于基础结构基本服务集(bss)模式的wlan可具有用于bss的接入点(ap)以及与ap相关联的一个或多个站点(sta)。ap可具有至分配系统(ds)或将流量携带至和/或携带流量离开bss的另一种类型的有线/无线网络的接入或接口。源自bss外部并通向sta的流量可通过ap到达并且可被传递到sta。源自sta并通向bss外部的目的地的流量可被发送到ap以被传递到相应目的地。bss内的sta之间的流量可通过ap发送，例如，其中源sta可向ap发送流量，并且ap可将流量传递到目的地sta。bss内的sta之间的流量可被视为和/或称为点对点流量。可利用直接链路建立(dls)在源和目的地sta之间(例如，直接在它们之间)发送点对点流量。在某些代表性实施方案中，dls可使用802.11e dls或802.11z隧道dls(tdls)。使用独立bss(ibss)模式的wlan可不具有ap，并且ibss内或使用ibss的sta(例如，所有sta)可彼此直接通信。ibss通信模式在本文中有时可称为“ad-hoc”通信模式。
66.当使用802.11ac基础结构操作模式或相似操作模式时，ap可在固定信道(诸如主信道)上传输信标。主信道可为固定宽度(例如，20mhz宽带宽)或经由信令动态设置的宽度。主信道可为bss的操作信道，并且可由sta用来建立与ap的连接。在某些代表性实施方案中，可例如在802.11系统中实现载波侦听多路访问/冲突避免(csma/ca)。对于csma/ca，sta(例如，每个sta)(包括ap)可侦听主信道。如果主信道被特定sta侦听/检测和/或确定为繁忙，则特定sta可退避。一个sta(例如，仅一个站)可在给定bss中在任何给定时间传输。
67.高吞吐量(ht)sta可使用40mhz宽的信道进行通信，例如，经由主20mhz信道与相邻或不相邻的20mhz信道的组合以形成40mhz宽的信道。
68.极高吞吐量(vht)sta可支持20mhz、40mhz、80mhz和/或160mhz宽的信道。40mhz和/或80mhz信道可通过组合连续的20mhz信道来形成。可通过组合8个连续的20mhz信道，或通过组合两个非连续的80mhz信道(这可被称为80+80配置)来形成160mhz信道。对于80+80配置，在信道编码之后，数据可通过可将数据分成两个流的段解析器。可单独地对每个流进行快速傅里叶逆变换(ifft)处理和时间域处理。可将这些流映射到两个80mhz信道，并且可通过发射sta来传输数据。在接收sta的接收器处，可颠倒上述用于80+80配置的操作，并且可将组合的数据发送到介质访问控制(mac)。
69.802.11af和802.11ah支持低于1ghz的操作模式。相对于802.11n和802.11ac中使用的那些，802.11af和802.11ah中减少了信道操作带宽和载波。802.11af支持电视白空间(tvws)频谱中的5mhz、10mhz和20mhz带宽，并且802.11ah支持使用非tvws频谱的1mhz、2mhz、4mhz、8mhz和16mhz带宽。根据代表性实施方案，802.11ah可支持仪表类型控制/机器类型通信，诸如宏覆盖区域中的mtc设备。mtc设备可具有某些能力，例如有限的能力，包括支持(例如，仅支持)某些带宽和/或有限的带宽。mtc设备可包括电池寿命高于阈值(例如，以保持非常长的电池寿命)的电池。
70.可支持多个信道的wlan系统以及诸如802.11n、802.11ac、802.11af和802.11ah之类的信道带宽包括可被指定为主信道的信道。主信道可具有等于由bss中的所有sta支持的最大公共操作带宽的带宽。主信道的带宽可由来自在bss中操作的所有sta的sta(其支持最小带宽操作模式)设置和/或限制。在802.11ah的示例中，对于支持(例如，仅支持)1mhz模式的sta(例如，mtc型设备)，主信道可为1mhz宽，即使ap和bss中的其他sta支持2mhz、4mhz、8mhz、16mhz和/或其他信道带宽操作模式。载波侦听和/或网络分配向量(nav)设置可取决于主信道的状态。如果主信道繁忙，例如，由于sta(仅支持1mhz操作模式)正在向ap传输，即
使大多数频段保持空闲并且可能可用，整个可用频段也可被视为繁忙。
71.在美国，可供802.11ah使用的可用频段为902mhz至928mhz。在韩国，可用频段为917.5mhz至923.5mhz。在日本，可用频段为916.5mhz至927.smhz。802.11ah可用的总带宽为6mhz至26mhz，具体取决于国家代码。
72.图1d是示出根据一个实施方案的ran 113和cn 115的系统图。如上所指出，ran 113可采用nr无线电技术通过空中接口116与wtru 102a、102b、102c通信。ran 113还可与cn 115通信。
73.ran 113可包括gnb 180a、180b、180c，但是应当理解，ran 113可包括任何数量的gnb，同时保持与实施方案一致。gnb 180a、180b、180c各自可包括一个或多个收发器以便通过空中接口116与wtru 102a、102b、102c通信。在一个实施方案中，gnb 1_80a、1_80b、180c可实现mimo技术。例如，gnb 180a、108b可利用波束成形来向gnb 180a、180b、180c传输信号和/或从gnb 180a、180b、180c接收信号。因此，gnb 180a例如可使用多个天线来向wtru 102a传输无线信号和/或从wtru 102a接收无线信号。在一个实施方案中，gnb 180a、180b、180c可实现载波聚合技术。例如，gnb 180a可向wtru 102a(未示出)传输多个分量载波。这些分量载波的子集可在免许可频谱上，而其余分量载波可在许可频谱上。在一个实施方案中，gnb 180a、180b、180c可实现协作多点(comp)技术。例如，wtru 102a可从gnb 180a和gnb 180b(和/或gnb 180c)接收协作传输。
74.wtru 102a、102b、102c可使用与可扩展参数集相关联的传输来与gnb 180a、180b、180c通信。例如，ofdm符号间隔和/或ofdm子载波间隔可因不同传输、不同小区和/或无线传输频谱的不同部分而变化。wtru 102a、102b、102c可使用各种或可扩展长度的子帧或传输时间间隔(tti)(例如，包含不同数量的ofdm符号和/或持续变化的绝对时间长度)来与gnb 180a、180b、180c通信。
75.gnb 180a、180b、180c可被配置为以独立配置和/或非独立配置与wtru 102a、102b、102c通信。在独立配置中，wtru 102a、102b、102c可与gnb 180a、180b、180c通信，同时也不访问其他ran(例如，诸如演进节点b 160a、160b、160c)。在独立配置中，wtru 102a、102b、102c可将gnb180a、180b、180c中的一者或多者用作移动性锚定点。在独立配置中，wtru 102a、102b、102c可在未许可频带中使用信号与gnb 180a、180b、180c通信。在非独立配置中，wtru 102a、102b、102c可与gnb 180a、180b、180c通信或连接，同时也与其他ran(诸如，演进节点b160a、160b、160c)通信或连接。例如，wtru 102a、102b、102c可实现dc原理以基本上同时与一个或多个gnb 180a、180b、180c和一个或多个演进节点b160a、160b、160c通信。在非独立配置中，演进节点b 160a、160b、160c可用作wtru 102a、102b、102c的移动性锚点，并且gnb 180a、180b、180c可提供用于服务wtru 102a、102b、102c的附加覆盖和/或吞吐量。
76.gnb 180a、180b、180c中的每一者可与特定小区(未示出)相关联，并且可被配置为处理无线电资源管理决策、切换决策、ul和/或dl中的用户的调度、网络切片的支持、双连接、nr和e-utra之间的互通、用户平面数据朝向用户平面功能(upf)184a、184b的路由、控制平面信息朝向接入和移动性管理功能(amf)182a、182b的路由等。如图1d所示，gnb 180a、180b、180c可通过xn接口彼此通信。
77.图1d所示的cn 115可包括至少一个amf 182a、182b、至少一个upf 184a、184b、至
少一个会话管理功能(smf)183a、183b以及可能的数据网络(dn)185a、185b。虽然前述元件中的每一者被描绘为cn 115的一部分，但是应当理解，这些元件中的任一者可由除cn运营商之外的实体拥有和/或操作。
78.amf 182a、182b可在ran 113中经由n2接口连接到gnbs 180a、180b、180c中的一者或多者，并且可用作控制节点。例如，amf 182a、182b可负责认证wtru 102a、102b、102c的用户、网络切片的支持(例如，具有不同要求的不同pdu会话的处理)、选择特定smf 183a、183b、注册区域的管理、nas信令的终止、移动性管理等。amf 182a、182b可使用网络切片，以便基于wtru 102a、102b、102c所使用的服务的类型来为wtru 102a、102b、102c定制cn支持。例如，可针对不同的用例(诸如，依赖超高可靠低延迟(urllc)接入的服务、依赖增强型移动宽带(embb)接入的服务、用于机器类型通信(mtc)接入的服务等)建立不同的网络切片。amf 162可提供用于在ran 113和采用其他无线电技术(诸如lte、lte-a、lte-a pro和/或非3gpp接入技术，诸如wifi)的其他ran(未示出)之间进行切换的控制平面功能。
79.smf 183a、183b可经由n11接口连接到cn 115中的amf 182a、182b。smf 183a、183b还可经由n4接口连接到cn 115中的upf 184a、184b。smf 183a、183b可选择并控制upf 184a、184b，并且配置通过upf 184a、184b进行的流量路由。smf 183a、183b可执行其他功能，诸如管理和分配ue ip地址、管理pdu会话、控制策略实施和qos、提供下行链路数据通知等。pdu会话类型可以是基于ip的、非基于ip的、基于以太网的等。
80.upf 184a、184b可经由n3接口连接到ran 113中的gnb180a、180b、180c中的一者或多者，这些gnb可向wtru 102a、102b、102c提供对分组交换网络(诸如互联网110)的访问，以促进wtru 102a、102b、102c和启用ip的设备之间的通信。upf 184、184b可执行其他功能，诸如路由和转发分组、实施用户平面策略、支持多宿主pdu会话、处理用户平面qos、缓冲下行链路分组、提供移动性锚定等。
81.cn 115可有利于与其他网络的通信。例如，cn115可包括用作cn115与pstn 108之间的接口的ip网关(例如，ip多媒体子系统(ims)服务器)或者可与该ip网关通信。另外，cn 115可向wtru 102a、102b、102c提供对其他网络112的访问，该其他网络可包括由其他服务提供商拥有和/或运营的其他有线和/或无线网络。在一个实施方案中，wtru 102a、102b、102c可通过upf 184a、184b经由至upf 184a、184b的n3接口以及upf 184a、184b与本地数据网络(dn)185a、185b之间的n6接口连接到dn 185a、185b。
82.鉴于图1a至图1d，以及图1a至图1d的对应描述，本文参照以下中的一者或多者描述的功能中的一个或多个功能或全部功能可由一个或多个仿真设备(未示出)执行：wtru 102a-d、基站114a-b、演进节点b 160a-c、mme 162、sgw 164、pgw 166、gnb 180a-c、amf 182a-b、upf 184a-b、smf 183a-b、dn 185a-b和/或本文所述的任何其他设备。仿真设备可以是被配置为模仿本文所述的一个或多个或所有功能的一个或多个设备。例如，仿真设备可用于测试其他设备和/或模拟网络和/或wtru功能。
83.仿真设备可被设计为在实验室环境和/或运营商网络环境中实现其他设备的一个或多个测试。例如，该一个或多个仿真设备可执行一个或多个或所有功能，同时被完全或部分地实现和/或部署为有线和/或无线通信网络的一部分，以便测试通信网络内的其他设备。该一个或多个仿真设备可执行一个或多个功能或所有功能，同时临时被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。仿真设备可直接耦合到另一个设备以用于测试目的和/或
可使用空中无线通信来执行测试。
84.该一个或多个仿真设备可执行一个或多个(包括所有)功能，同时不被实现/部署为有线和/或无线通信网络的一部分。例如，仿真设备可在测试实验室和/或非部署(例如，测试)有线和/或无线通信网络中的测试场景中使用，以便实现一个或多个部件的测试。该一个或多个仿真设备可为测试设备。经由rf电路(例如，其可包括一个或多个天线)进行的直接rf耦合和/或无线通信可由仿真设备用于传输和/或接收数据。
85.无人机系统(uas)支持可用于以下项中的一项或多项：uas远程识别和/或授权、uas命令与控制(c2)通信；由uav控制器(uav-c)或uas交通管理(utm)进行的无人机(uav)导航；以及/或者飞行任务期间uav-c的改变。
86.uas可以包括例如uav(例如，无人机(drone))和uav-c(例如，如图2中的示例所示)。术语uav(例如，等等)和wtru可互换使用。关于uav描述的示例可适用于未实现为uav的其他类型的wtru。
87.图2示出了uas与网络的交互和utm授权的示例。可以在uav与uav控制器之间提供通信能力，该uav和uav控制器可以通过相同或不同的ran节点和/或公共陆地移动网络(plmn)进行通信。utm可以例如提供uas识别和跟踪、授权、强制执行、uas操作的调节和/或存储(例如，用于存储数据以供uas操作)。
88.wtru和/或网络节点可以被配置为实现用于与/由第三方进行的认证和/或授权的过程。用于与/由第三方进行的认证和/或授权的过程可以包括例如网络切片特定认证和授权(nssaa)过程。wtru和/或网络节点可以被配置为实现nssaa过程。wtru可以(例如，在主认证之后)例如利用第三方认证、授权和计费(aaa)服务器(例如，使用各种凭证)通过amf来执行nssaa。wtru可以例如针对可能经历nssaa的(例如，每个)单个网络切片选择辅助信息(s-nssai)(例如，在请求的nssai中)执行nssaa。网络(例如，amf)可以例如基于用于执行nssaa的wtru能力、订阅信息和运营商策略中的一者或多者来确定针对哪个s-nssai执行nssaa。网络可以例如针对一个或多个(例如，全部)适用的s-nssai(例如，在注册过程之后)与wtru触发基于可扩展认证协议(eap)的认证过程。amf可以充当wtru与第三方aaa服务器之间的eap认证中的认证器。例如如果针对s-nssai，wtru被成功认证，则s-nssai可以(例如，经由ue配置更新(ucu)过程)被添加到wtru配置中允许的nssai。
89.用于与/由第三方进行的认证和/或授权的过程可以包括由数据网络(dn)-aaa服务器进行的次级授权/认证。wtru和/或网络节点可以被配置为例如在建立pdu会话过程期间实施由dn-aaa服务器进行的次级认证/授权。wtru可以(例如，在pdu会话建立期间)将对应于dn特定标识的认证/授权信息发送到smf，该smf可以例如基于与dn相关联的smf策略确定待使用认证/授权。可以例如使用eap协议例如利用smf作为认证器来执行wtru与dn-aaa之间的认证。例如，如果成功认证wtru，则可以接受pdu会话建立。例如，如果没有成功认证wtru，则可以拒绝pdu会话建立。
90.utm可以用于和/或被配置为执行uas的认证/授权。可以从utm获得和/或强制执行飞行操作的最终授权。例如，如果存在适当的订阅信息，则移动网络运营商(mno)可以(例如，被使得能够)允许uas授权请求。uas可以(例如，被使得能够)例如基于可以应用于uas的不同认证和授权级别，将不同的uas数据发送到utm。utm可以(例如，被使得能够)将授权操作的结果通知给mno。
91.mno可以(例如，在基于各种凭证对uav/uav-c进行初始认证和授权之后)使用凭证(例如，uav所有者证书、uav运营商证书)对utm执行二次检查，以例如获得uav飞行的授权。二次检查可以包括例如受制于监管要求和/或取决于一个或多个utm服务(例如，飞行监控)是否被激活的一个或多个认证和/或授权交换。用于附加(例如，次级)认证和授权的协议可以考虑/评估(例如，基于)utm的不同潜在部署，该utm可以被部署为例如核心网络(cn)功能的一部分(例如，5g核心(5gc))和/或外部/第三方功能实体(例如，由空中交通管制机构运营的实体)。
92.本文所述的一个或多个示例可适用于wtru、uav和/或uav-c。在本文的示例中的一个或多个示例中，除非另有明确提及，否则可以假设uav和/或uav-c配备有具有uas通信能力的wtru。wtru和uav可互换地使用。wtru和uav-c可互换地使用。
93.系统架构可以被配置为支持不同实体和/或功能之间例如使用网络通信服务进行的交互。图3示出了用于uas支持(例如，在5g中)的系统架构的示例。以下项中的一项或多项可以在图3中的系统架构的示例中示出。
94.uav-c可以经由upf和/或ran控制uav。例如，uav-c可以经由upf和/或ran使用网络辅助命令与控制(c2)通信服务来控制uav。
95.uav-c可以控制一个或多个uav。例如，uav-c可以使用网络c2通信服务来控制一个或多个uav。
96.可以例如根据以下示例中的一个示例或多个示例来部署utm。在示例中，可以在cn(例如，5gc)内部署/实施utm。如图3所示，可在5gc内部部署utm-2。在示例中，utm可以部署/实施为外部功能。如图3所示，utm-3可以部署为外部功能(例如，可经由n6数据路径访问)。在示例中，utm可以部署/实施为可以与网络开放功能(nef)介接的外部功能。如图3所示，utm-1可以部署为可以与网络开放功能介接的外部功能。本文提供的示例不是互相排斥的。例如，外部utm可以具有(例如，经由nef和n6)与网络的多个接口。uas服务器可以提供utm功能中的一个或多个utm功能。例如，utm功能的子集可以由(例如，来自uas服务供应商(uss)的)uas服务器提供。uav/uav-c可以与uss通信。例如，uav/uav-c可以与uss通信，该uss可以是utm生态系统的一部分。uas服务器可以执行uav的认证和/或授权。例如，uas服务器可以(例如，按照utm操作要求)执行针对uas操作的uav的认证和授权。
97.uav控制功能(ucf)可以启用uas支持功能，诸如配设、授权、跟踪等中的一者或多者。ucf或一个或多个ucf功能可以共同定位。例如，ucf或一个或多个ucf功能可以共同定位在其他功能(诸如amf、smf、策略控制功能(pcf)、nef等中的一者或多者)内。
98.网络可以为应用数据流量提供传输。例如，网络可以为uav/uav-c与utm之间的应用数据流量提供传输。示例性网络可以是3gpp网络。
99.可以经由网络启用uav-c到uav-c的通信。示例性网络可以是3gpp网络。
100.uas通信可以包括一个或多个阶段。图4示出了用于uas通信的各个阶段的示例。如图4所示，在402处，wtru(或uav)可以执行认证和/或授权。402的示例可以包括wtru(或uav)执行初始认证和授权过程以用于网络访问。wtru可以获得uav简档。例如，wtru可以获得uav简档，该uav简档包括例如以下项中的一项或多项：uav id、允许的通信类型、允许的任务类型的列表等。在404处，wtru可以执行认证和/或授权以使用uas服务。404的示例可以包括wtru利用uas服务器执行附加认证和授权过程以授权使用uas服务。在406处，wtru可以执行
uas认证、飞行授权和/或其他utm服务授权。406的示例可以包括wtru利用utm执行附加过程以用于uav认证、飞行计划授权和/或其他utm服务授权。在407处，uav-c可以执行402-406(例如，类似于由wtru/uav执行的402-406)中的一者或多者。uav-c可以执行402-406(例如，类似于在配对之前uav所执行的)中的一者或多者。wtru可以例如通过utm(例如，基于402-407的完成)与uav控制器(uav-c)配对。可以以一种或多种方式执行配对。在408处，wtru可以获得例如针对用于与uav-c通信的信息的授权许可。408的示例可以包括wtru接收最终授权许可通知。wtru/uav可以被授权飞行。在410处，可以建立连接，以例如用于与uav-c进行c2通信。410的示例可以包括wtru(例如，uav)与uav-c建立网络连接以用于进行c2通信。在412处，wtru(例如，uav)可以与uav-c交换c2数据流量。在414处，wtru(例如，uav)可以与utm交换c2数据流量(例如，uav监控、utm导航等)。在示例中，wtru(例如，uav)可以交换其他类型的utm应用数据。
101.402-410中的一者或多者可以以不同的顺序执行和/或以更少或附加的通信阶段来执行。在示例中，uas通信(例如，如图4中的示例所示)可以以相反的顺序(例如，其中uav-c可以首先请求对uas操作的授权)来实施。
102.在一个或多个示例中，wtru id可以识别支持3gpp的设备(例如，国际移动用户识别码(imsi)或移动台国际用户目录号(msisdn))。wtru id的示例可以包括uav wtru id。wtru id和uav wtru id在本文中可以互换地使用。
103.在一个或多个示例中，uav id可以识别支持uav的设备(例如，无人机(drone))。例如，uav id可以包括通用公共订阅标识符(gpsi)(诸如msisdn或由uas系统提供的外部标识符)或由uav设备提供的或uav设备已知(例如，感知)的制造商序列号(例如，永久设备标识符(pei)，诸如国际移动设备识别码(imei)或mac地址)中的一者或多者。
104.uav wtru id可以识别uav的蜂窝调制解调器。例如，uav wtru id可以包括订阅永久标识符(supi)、imsi和/或msisdn。
105.uas id可以识别uas(例如，uav-uav控制器绑定)。在示例中，uas id可以由(例如，在3gpp网络外部的)utm或uas服务器分配。uas id可以包括(例如，可以是或可以包括)民航局(caa)级别的uav id。
106.由utm通过用户平面进行的uas认证和/或授权可以包括网络、wtru、uas服务器等中的一者或多者之间的各种功能和/或通信。
107.网络可以使得wtru与uas服务器/utm之间的应用层通信能够用于uas操作。例如，网络可以使得wtru与uas服务器/utm之间的直接应用层通信能够用于uas操作的认证和/或授权。uas服务器可以向网络通知授权的结果。例如，uas服务器可以经由直接信令接口向网络通知授权的结果。直接信令接口的示例可以包括例如网络开放功能(nef)。
108.wtru(例如，uav)注册、认证、授权和/或c2通信可以包括单独或(例如，经由交互)组合完成的各种功能行为。
109.图5示出了由uas服务器/utm进行的用户平面认证和授权的示例。如图5的示例所示，在502处，wtru可以利用网络执行注册过程。
110.wtru可以发送注册请求消息。如图5所示，在502a处，wtru可以发送注册请求消息，该注册请求消息可以包括wtru id、uav id、uav能力等中的一者或多者。uav id可以受到安全保护。可以在注册期间发送uav id。例如，可以在注册过程期间发送uav id，例如一旦建
立了安全保护。可以在注册期间发送关于wtru对通信能力的支持的信息。例如，wtru可以被配置为发送关于wtru对为uas操作设计的通信能力(例如，包括uav能力)的支持的信息。在示例中，uav能力可以由uav客户端启用。
111.网络可以发送注册接受消息。网络(例如，经由网络所实施的amf)可以例如经由统一数据管理(udm)获得wtru简档，并且/或者可以验证允许uas功能。如图5中的示例所示，在502b处，amf可以利用注册接受消息进行回复，该注册接受消息可以包括对应于uav id的uav简档、代码和/或其他信息。注册接受消息可以(例如，附加地和/或另选地)包括例如uav简档(例如，对应于由wtru使用以到达uas服务器的uav id)和指示(例如，被设置为)例如“附加认证/授权待决”的指示(例如，代码)。”对应于uav id的uav简档可以包括例如uav id、允许的通信类型和/或允许的任务类型的列表。在示例中，amf可以利用注册接受消息进行回复，该注册接受消息包括：对应于uav id的uav简档(包括uav id、允许的通信类型(包括uav到uav-c、uav到uav等)和允许的任务类型的列表(包括小组任务、独立任务、短期、长期等中的一者或多者))；以及设置为“附加认证/授权待决”的代码。wtru可以例如在502处(例如，在502的结束或成功完成时)被授权访问网络。
112.wtru可以(例如，在wtru(uav)注册、认证、授权和/或c2通信期间)建立pdu会话。wtru可以建立pdu会话，例如，用于利用uas服务器进行认证和/或授权。如图5中的示例所示，在504处，wtru可以发送pdu会话建立请求消息(例如，去往由网络实施的amf/smf表示的网络)。wtru可以接收pdu会话建立接受消息。如图5中的示例所示，pdu会话建立接受消息可以包括uas服务器信息、uav-c id等中一者或多者。在示例中(例如，如果成功)，pdu会话建立接受消息(例如，由wtru接收到的)可以包括uas服务器信息(例如，互联网协议(ip)地址或完全限定域名(fqdn)，该uas服务器信息可以由wtru使用以到达(例如，与uas服务器通信)uas服务器。例如，如果在udm中指定，则pdu会话建立接受消息可以包括一个或多个目标对等wtru(例如，uav-c和/或其他wtru)的标识符。在示例中(例如，如果在udm中指定)，pdu会话建立接受消息中指定的目标对等wtru(例如，uav-c)的标符识可以包括例如gpsi、pei等中的一者或多者。
113.在504处(例如，在502的结束或成功完成时)，可以在wtru与uas服务器之间建立安全通信。在504处(例如，在504的结束或成功完成时)，wtru可以利用uas服务器开始认证和/或授权过程。
114.wtru可以(例如，在wtru(uav)注册、认证、授权和/或c2通信期间)通过用户平面利用uas服务器进行认证。如图5中的示例所示，在506处，wtru可以使用在504处建立的pdu会话通过用户平面利用uas服务器进行认证/授权。应用级别消息可以例如在使用pdu会话通过用户平面利用uas服务器进行的认证和/或授权期间交换。wtru可以(例如，向uas服务器)提供例如来自uav简档的wtru id、uav id和/或其他信息。在(例如，用于认证和/或授权的)示例中，wtru可以指定(例如，指示、提供或在一个或多个消息中包括)例如其wtru id、uav id、一个或多个允许的任务类型的列表和/或一个或多个允许的通信类型中的一者或多者。在示例中，uav id可以包括gpsi、pei等中的一者或多者。wtru(例如，还)可以(例如，通过一个或多个标识符)指定wtru的目标对等wtru(例如，uav-c)中的一个或多个目标对等wtru。在示例中，wtru可以指定(例如，如果可用)一个或多个目标对等wtru(例如，uav-c)的一个或多个标识符(例如，gpsi、pei等中的一者或多者)。
115.例如，在利用uas服务器成功进行认证和授权后，uas服务器可以(例如，经由网络所实施的amf/smf)通知网络，wtru被授权作为支持uav的wtru。uas服务器可以将授权尝试的结果(例如，授权结果)发送到网络。(例如，传送到服务器的)授权结果可以包括例如wtru id、uav id、具有utm信息的utm id的列表等中的一者或多者。如图5中的示例所示，在506处，uas服务器可以(例如，经由nef)将例如带有(例如，包括、指示、指定)wtru id、uav id、具有对应utm信息的utm id的列表等中的一者或多者的授权结果发送到amf。uas服务器可以(例如，如果授权成功)发送(例如，在带有utm id的列表的授权结果中)相关的utm信息(例如，utm信息的列表)以到达(例如，访问)utm。
116.wtru可以(例如，经由网络所实施的amf)从网络接收带有相关utm信息的utm id的列表。如图5中的示例所示，在506处，wtru可以(例如，经由ucu过程)接收带有对应的utm信息的utm id的列表。utm信息的(例如，的列表)可以包括例如utm所支持的地区和/或utm与一个或多个移动网络运营商(mno)之间的关联性。在一些示例中，wtru上的nas层可以(例如，直接)从应用层获得utm id的列表和相关utm信息。
117.wtru可以在506处(例如，在506的结束或成功完成时)被授权作为支持uav的wtru。例如，wtru可以被授权使用uas服务。wtru可以利用utm进行进一步的验证/授权，例如用于飞行授权等。
118.wtru(例如，uav)可以(例如，在注册、认证/授权和/或c2通信期间)与utm联络。wtru可以与来自utm的接收列表的utm联络(例如，用于使用建立或当前的pdu会话进行最终uas相关授权步骤)。如图5中的示例所示，在508处，可以执行基于utm的飞行操作的授权。在508处，wtru可以提供例如以下项中的一项或多项：其wtru id、uav id、允许的任务类型的列表、允许的通信类型、uav-c id(例如，如果可用)等。wtru可以与uav控制器(uav-c)配对。wtru可获得信息(例如，uas id和/或uav-c id以(例如，用于)与(例如，配对的)uav控制器通信。如图5中的示例所示，在508处，wtru可以接收uas id和/或uav-c id。在508处(例如，在508的结束或成功完成时)，wtru可以被授权飞行。
119.wtru(例如，uav)可以(例如，在注册、认证/授权和/或c2通信期间)修改pdu会话和/或建立不同的pdu会话，例如用于与目标对等wtru(例如，uav-c)进行c2通信。如图5中的示例所示，在510处，wtru可以与对等wtru(例如，uav-c)通信。wtru可以例如使用uav-c id和uas id例如经由不同或修改的pdu会话与对等wtru(例如，uav-c)通信。
120.可以例如使用amf作为认证器由utm和/或其他实体/功能执行基于eap的认证和/或授权。在本文的一个或多个示例中，网络可以(例如，被使得能够)对多个wtru(例如，两个wtru)进行配对。在示例中，网络(例如，经由amf)可对uav和uav-c进行配对以进行c2通信。utm可以例如直接地和/或通过(例如，在前方/连接到utm的)单独的aaa服务器执行uav认证。在一个或多个示例中，utm可以充当第三方aaa服务器或者可以与第三方aaa服务器通信。utm可以与网络切片无关。wtru和/或网络可以跳过利用utm(例如，在eap消息中)发送切片信息(例如，s-nssai)。第三方aaa服务器(例如，在nssaa过程中)可以有不同的表现。运营商可以针对特定的utm分配(例如，针对c2通信定制的)一个或多个专用网络切片。uav和/或uav-c可以被配置为访问独立的网络切片，并且/或者网络切片可以例如使用与特定utm相关联的网络切片的nssaa过程(例如，独立地)进行认证。
121.基于eap的认证和/或授权可以包括例如以下项中的一项或多项：wtru(例如，uav)
初始注册、wtru(例如，uav)eap认证/授权、用于c2通信的wtru(例如，uav)建立等。
122.图6示出了由uas服务器和/或utm以amf作为认证器来进行的基于eap的认证和/或授权的示例。amf可以例如经由代理功能(例如，在5gc中)与uas服务器和/或utm通信。
123.wtru(例如，uav)可以例如在初始注册期间发送注册请求消息。如图6所示，在602处，wtru可以发送注册请求消息，该注册请求消息可以包括例如其wtru id、uav id、uav能力等中的一者或多者。uav id可以受到安全保护。可以在注册过程期间发送uav id，例如，一旦建立了安全保护(例如在建立了安全保护之后)。可以(例如，在注册请求消息中)提供wtru(例如，uav)能力，诸如关于wtru(例如，uav)对关于被设计用于uas操作的通信功能的支持的信息。
124.wtru可以针对网络接入和/或安全性建立(例如，安全模式命令(smc))过程执行主认证/授权。如图6中的示例所示，在602处，wtru可以(例如，利用amf作为验证器和/或认证服务器功能(ausf)作为授权服务器)执行针对plmn访问的主认证/授权。网络(例如，经由amf)可以(例如，经由udm)获得wtru简档。如图6中的示例所示，在602处，amf可以检查订阅数据、注册请求消息中的uav id和/或wtru的uav操作授权的能力，并且/或者利用uas服务器和/或utm来(例如，确定是否)执行附加验证/授权。网络(例如，经由amf)可以验证允许uas功能。网络(例如，经由amf)可以利用注册接受消息进行回复，该注册接受消息可以包括例如uav简档、指示(例如，代码)等中的一者或多者。amf可以利用注册接受消息进行回复，该注册接受消息包括例如允许的通信类型、允许的任务类型的列表和/或设置为“附加认证/授权待决”的代码。
125.wtru(例如，uav)可以(例如，在初始注册期间)接收注册接受消息。注册接受消息可以包括例如待决附加认证/授权等的指示。如图6中的示例所示，在604处，wtru可以接收注册接受消息，该注册接受消息包括例如待决认证/授权和/或uav简档的指示。amf可以维持信令连接。信令连接可以由amf维持例如以在wtru注册过程之后(例如，立即)触发uav认证/授权过程。
126.wtru(例如，uav)可以进行随后的认证/授权过程。随后的eap认证/授权过程可以包括例如在wtru与uas服务器之间交换eap消息。wtru可以例如经由amf与uas服务器交换eap消息。wtru可以(例如，在一个或多个消息中)提供允许的任务类型的列表和/或允许的通信类型。amf可以(例如，在朝向uas服务器的eap消息中)包括例如wtru id和uavid。wtru可以接收eap成功消息。eap成功消息可以包括用于利用utm进行授权的指示。wtru可以接收(例如，带有对应的utm信息的)utm id的列表。在示例中，可以将utm id的列表和/或对应的utm信息(例如，从uas服务器)发送到amf。amf可以(例如，经由ucu过程)将utm id的列表和/或对应的utm信息推送到wtru。如图6中的示例所示，在606处，wtru(例如，uav)可以经由amf(例如，通过基于nas的传输经由eap)利用uas服务器进行uav认证/授权。wtru可以提供例如wtru id、uav id、任务类型的列表和/或允许的通信类型。uas服务器可以(例如，经由amf)将utm id的列表和/或对应的utm信息返回到wtru。
127.wtru(例如，uav)可以(例如，在随后的eap认证/授权期间)与utm交换eap消息，例如用于飞行操作。wtru可以经由amf与utm交换eap消息。在示例中，可以发生多次(例如，消息的)迭代。wtru可以提供例如其wtru id、uav id、允许的任务类型的列表、允许的通信类型和/或用于wtru(例如，uav)的目标对等wtru(uav-c)的标识符(例如，如果可用)。
128.amf可以朝向utm发送消息。朝向utm的amf消息可以包括例如从wtru接收的(例如，在eap消息中的)信息。wtru可以例如经由amf和/或代理功能(例如，在5gc中)从uss/utm接收eap成功(或失败)消息。例如，如果目标对等wtru(例如，uav-c)尚未(例如，还未)由utm授权，则信令连接可以由amf释放。例如，如果目标对等wtru(例如，uav-c)尚未被授权，如果信令连接被释放和/或以其他方式发生在进一步动作之前，则可以对wtru进行寻呼。例如，如果eap认证成功和/或wtru被utm授权进行uas飞行操作，则wtru可以在ucu过程期间接收uas id和/或目标对等wtru(例如，uav-c)id。wtru可以例如在局部配置中存储uas id和/或uav-c id。如图6中的示例所示，在608处，wtru(例如，uav)可以经由amf(例如，通过基于nas的传输经由eap)进行基于utm的飞行操作授权。在608处，wtru可以提供例如wtru id、uav id、允许的任务类型和/或允许的通信类型。wtru可以接收uas id和/或uav-c id。
129.wtru(例如，uav)可以建立和/或进行c2通信。wtru(例如，uav)可以例如通过建立pdu会话来建立c2通信。wtru可以建立用于与目标对等wtru(例如，uav-c)进行c2通信的pdu会话。wtru可以发送pdu会话建立请求消息，该pdu会话建立请求消息可以包括uas id。uav-c类型的wtru可以包括在(例如，与
……
一起使用)一个或多个uav类型的wtru。例如，如果uav-c可以与多个uav(例如，多个uas id)同时相关联，则uas id可以是有用的。网络可以检查/强制执行授权，例如用于(例如，使用提供的uas id)进行c2通信。如图6所示，在610处，wtru可以发送pdu会话建立请求。在610处，amf可以发送pdu会话建立接受消息。wtru(例如，uav)可以与其对等wtru(例如，uav-c)通信。wtru可以建立pdu会话用于与utm通信。
130.wtru(例如，uav)可以(例如，附加地和/或另选地)例如利用可用uas id执行注册或服务请求。执行注册或服务请求可以是amf作为认证器执行基于eap的认证和/或授权的一个或多个方面的附加形式或另选形式。wtru(例如，uav)可以具有分配的uas id，例如，当停在标记点之后而恢复飞行任务时。wtru(例如，带有可用uas id)可以例如发送注册请求(rr)和/或服务请求(sr)消息。wtru可以例如在注册接受(ra)和/或服务接受(sa)之后执行eap认证(例如，如本文所述)，或者(例如，如果可用uas id仍然有效)可以跳过eap认证。wtru可以(例如，在ra和/或sa消息中)接收不同的uas id和/或目标对等wtru(例如，uav-c)id。
131.在示例中，wtru可以发送(例如，来自先前uas授权的)rr/sr消息，该rr/sr消息包括例如(例如，可用的)uas id。wtru可以例如在ra/sa之后执行eap认证(例如，如本文所述)，该eap认证可以包括由uas服务器和/或utm进行的待决认证/授权。例如，如果uas id授权(例如，按照存储在amf中的授权信息)仍然有效，则wtru可以跳过eap认证。例如，wtru可以接收不包括待决认证/授权指示的ra/sa消息。wtru可以(例如，在ra/sa消息中)接收不同的(例如，更新的或替代)uas id和/或目标对等wtru(例如，uav-c)id。wtru可以例如在局部配置中存储uas id和/或uav-c id。wtru可以将先前uas id和/或uav-c id替换为不同标识符。
132.可以例如利用smf作为认证器由utm和/或其他实体/功能执行基于eap的认证和/或授权。网络可以(例如，被使得能够)对多个(例如，两个)wtru进行配对。在示例中，可以使得smf能够对uav和uav-c进行配对以用于进行(例如，以启用和/或支持)c2通信。utm可以与dn相关联。utm可以充当dn-aaa服务器并且/或者可与dn-aaa服务器通信。
133.图7示出了例如利用smf作为验证器由utm进行的基于eap的认证和/或授权的示
例。smf可以(例如，直接或通过upf)与utm通信。例如，smf可以(例如，直接地)通过控制平面(例如，utm作为5gc的一部分)或经由nef或(例如，间接地)经由upf(例如，utm在5gc的外部)与utm通信。
134.wtru(例如，uav)可以利用网络执行注册过程。wtru可以基于其wtru id、uav id和/或uav能力中的一者或多者利用网络执行注册过程。如图7中的示例所示，在702处，wtru可以发送注册请求，该注册请求可以包括其wtru id、uav id和/或uav能力中的一者或多者。uav id可以受到安全保护。可以在注册过程期间发送uav id，例如，一旦建立了安全保护(例如在建立了安全保护之后)。(例如，在注册请求中提供的)uav能力可以包括关于wtru(例如，uav)对用于uas操作的通信能力的支持的信息。在702处，可以针对plmn访问提供主认证/授权。在702处，amf可以检查订阅数据和/或wtru的uav操作授权的能力。网络(例如，经由amf)可以(例如，经由udm)获得wtru简档。网络(例如，经由amf)可以确认/验证允许uas功能。amf可以利用注册接受消息进行回复，该注册接受消息可以包括uav简档(例如，允许的通信类型、允许的任务类型的列表等)。
135.wtru(例如，uav)可以发送pdu会话建立请求。如图7中的示例所示，在704处，wtru可以发送pdu会话建立请求，该pdu会话建立请求可以包括其wtru id和/或uav id。
136.wtru(例如，uav)可以例如经由smf(例如，在会话建立期间和/或eap认证/授权过程期间)与uas服务器交换eap消息。smf可以向(例如，朝向)uas服务器发送eap消息。消息可以包括一个或多个wtru标识符(例如，wtru id、uav id)。wtru可以接收eap成功消息，该eap成功消息可以包括用于利用utm进行授权的指示。uas服务器可以(例如，经由upf)将utm id的列表和/或对应的utm信息发送到smf。amf可以(例如，经由ucu过程)将utm id的列表和/或对应的utm信息推送到wtru。如图7中的示例所示，在706处，例如经由smf(例如，通过基于nas的传输经由eap)利用uav服务器进行uav认证/授权。在706处，wtru可以提供例如wtru id、uav id、任务类型的列表和/或允许的通信类型。uas服务器可以(例如，经由smf)将utm id的列表和/或对应的utm信息返回到smf和/或wtru。
137.wtru(例如，uav)可以例如在pdu会话建立期间和/或eap认证/授权期间(例如，经由smf)与utm交换eap消息。可以发生多次(例如，消息的)迭代。wtru可以(例如，在消息中)提供其wtru id、uav id、允许的任务类型的列表、允许的通信类型和/或其目标对等wtru(例如，uav-c)的标识符(例如，如果可用)。smf可以向(例如，朝向)utm发送eap消息。消息可以包括一个或多个wtru标识符(例如，wtru id、uav id)、允许的任务类型的列表、允许的通信类型和/或目标对等wtru(例如，uav-c)的标识符(例如，如果可用)。wtru可以接收eap成功(或失败)消息。例如，如果eap认证成功并且wtru被utm授权进行uas飞行操作，则utm可以通知smf和/或提供不同的uas id和/或目标对等wtru id。由utm成功进行认证/授权的结果可以存储在例如smf和/或udm中或由smf和/或udm存储。如图7所示，在708处，可以例如经由smf(例如，通过基于nas会话管理(sm)的传输经由eap)来实施基于utm的飞行操作授权。在708处，wtru可以提供例如wtru id、uav id、允许的任务类型和/或允许的通信类型。utm可以向smf提供uas id和/或uav-c id。
138.wtru(例如，uav)可以(例如，在注册、eap认证/授权和c2通信期间)接收标识符。如图7中的示例所示，在710处，wtru可以在pdu会话建立接受消息中接收一个或多个标识符(例如，uas id、uav-c id)。可以成功建立pdu会话。在一些示例中，wtru可以不被授权进行
飞行操作，例如，utm授权待决uav-c以使wtru(例如，uav)飞行，这可以例如由另选的eap认证/授权来实施(例如，如本文所述)。
139.wtru(例如，uav)可以修改当前的/建立的pdu会话并且/或者建立与目标对等wtru(例如，uav-c)的不同pdu会话(例如，用于与目标对等wtru进行c2通信)。例如，如果建立了不同pdu会话，则wtru可以在pdu会话建立请求消息中包括uas id。如图7中的示例所示，在712处，wtru可以发送pdu会话建立请求。在712处，amf可以发送pdu会话建立接受。uav-c可以(例如，同时)包括在多个uav中。uas id可以用在pdu会话建立请求中，例如以区分多个uas。网络可以例如使用(例如，在pdu会话建立请求消息中提供的)uas id来检查/强制执行对c2通信的授权。
140.wtru(例如，uav)可以与对等wtru(例如，uav-c)通信。如图7中的示例所示，在714处，wtru(例如，uav)可以例如使用不同或修改的pdu会话与其对等wtru(例如，uav-c)通信。
141.wtru(例如，uav)可以完成eap初始认证(例如，如本文所述)而无需提供uas id。wtru(例如，没有uas id)可以进行(例如，交替进行)eap认证/授权。wtru可以接收pdu会话建立接受消息。wtru可以接收pdu会话修改命令。wtru可以继续进行c2通信。在示例中，执行pdu会话修改的wtru(例如，uav)可以是利用smf作为认证器执行基于eap的认证和/或授权的某些方面的另选形式或不同的选项。
142.wtru(例如，uav)可以已经完成eap初始认证(例如，如本文所述)而无需(例如，在pdu会话建立接受消息中)提供uas id。例如，wtru可以例如在不存在授权的对等wtru(例如，uav-c)的情况下已经由utm成功认证，但是可能未被授权进行飞行操作。
143.在示例中，wtru(例如，uav)可以接收pdu会话建立接受消息，其中代码指定例如“最终授权待决”。wtru可以(例如，响应于消息)等待来自utm的授权(例如，类似于图7中的710)。
144.wtru(例如，uav)可以接收pdu会话修改命令，该pdu会话修改命令可以包括不同uas id和/或目标对等wtru(例如，uav-c)。例如，在wtru接收到pdu会话修改命令之前，wtru可以(例如经由smf)利用utm执行eap重新认证。eap重新认证可以是例如快速eap重新认证。pdu会话修改过程可以由utm触发。例如，如果和/或当向smf通知授权更新时，pdu会话修改过程可由utm触发。
145.wtru可以进行c2通信相关操作，例如如本文所述(例如，图7中的712、714)。
146.uas可以包括被配置成例如在事件之后(例如，在授权周期到期之后)执行重新授权的实体和/或功能。uas可以包括被配置为例如在事件之后执行先前认证的撤消的实体和/或功能。uas可以包括被配置为例如在授权失败之后进行响应的实体和/或功能。
147.在示例中，wtru可以执行网络认证。wtru可以利用网络(例如，ran，诸如5g ran)执行第一(例如，主)认证。例如，可以执行网络认证以验证wtru的身份。例如，可以允许认证的wtru访问核心网络(例如，nr核心网络)。wtru可以例如在利用网络进行认证之后接收uav简档。wtru可以例如使用uav简档(例如，利用uas服务器)执行第二(例如，次级)认证。例如，可以执行uas认证以验证uav的身份和/或授权uav。wtru可以接收针对uas通信服务的授权(例如，以执行飞行操作)。
148.图8示出了用于执行uav认证和授权的方法的示例。本文公开的示例以及其他示例可根据图8所示的示例性方法800操作。方法800包括802至808。在802中，可以发送包括与
wtru相关联的uav标识符的注册请求。在804中，可以接收包括uav简档信息的注册接受消息。在806中，可以例如响应于接收到的注册接受消息，基于uav简档信息利用uas服务器执行uav认证和授权。在808中，可以例如在uav认证和授权接受之后建立通信会话。
149.图9示出了用于执行uav注册的方法的示例。本文公开的示例以及其他示例可根据图9所示的示例性方法900操作。方法900包括902至908。在902中，可以从wtru接收网络注册请求。请求可以包括与wtru相关联的uav标识符。在904中，可以确定wtru与无人机接入相关联。在906中，可以获得与wtru相关联的uav简档。在908中，与wtru相关联的uav简档可以包括在去往wtru的注册接受消息中。
150.尽管上文以特定组合描述了特征和元件，但是本领域的普通技术人员将理解，每个特征或元件可单独使用或以与其他特征和元件的任何组合来使用。另外，本文所述的方法可在结合于计算机可读介质中以供计算机或处理器执行的计算机程序、软件或固件中实现。计算机可读介质的示例包括电子信号(通过有线或无线连接传输)和计算机可读存储介质。计算机可读存储介质的示例包括但不限于只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、寄存器、高速缓存存储器、半导体存储器设备、磁介质(诸如内置硬盘和可移动磁盘)、磁光介质和光介质(诸如cd-rom磁盘和数字通用光盘(dvd))。与软件相关联的处理器可用于实现用于wtru、ue、终端、基站、rnc或任何主计算机的射频收发器。