减少图像中多个光源的闪烁效应的制作方法

减少图像中多个光源的闪烁效应


背景技术：

1.互补金属氧化物半导体(cmos)传感器通常由数码相机和数码摄像机用于创建图像。通常，图像捕获过程使用滚动快门方法，在所述滚动快门方法中，通过依次在扫描线中而不是一次全部曝光、采样和读出像素来捕获静止图像或视频帧。附加地，按一致曝光时间以稍微不同的时间对图像的每个扫描线进行采样。
2.由交流电(ac)供电的某些光源在给定ac频率下闪烁。这种光闪烁结合cmos传感器滚动快门和与光闪烁不同的曝光时间，使所得的由cmos传感器捕获的图像或视频在记录图像中具有引人注意的条带或闪烁效应，通常形式为跨图像的较暗或阴影斑马状线或跨视频记录的较暗移动线。


技术实现要素：

3.此文档描述一种用于在捕获的图像中减少来自包含不同的照明(例如，闪光)频率的多个人工光源的照明闪烁效应的示例成像设备、系统和方法。在使用人工光的区域中，例如在家庭、购物中心、办公室、饭店等中，常见的是具有多个光源，所述多个光源具有不同的照明频率。例如，许多传统的白炽灯或荧光灯与电源频率(例如，50/60hz正弦波，并且在能量域中为100/120hz，或在欧洲为100hz等)对准，并且大多数发光二极管(led)光源具有高得多的频率。通过检测这多个光源的照明频率，关于图像质量更有害的光源被标识，并且采取步骤来控制成像设备cmos传感器曝光时间。这减少或消除捕获的图像中的条带效应、闪烁效应或闪烁伪像(统称为“闪烁效应”)，这些通常显示为跨图像的较暗或阴影斑马状线或跨视频记录的较暗移动线。
4.一种减少用成像设备捕获的图像中多个光源的闪烁效应的示例方法包括首先检测与多个光源中的每一个相关联的照明频率。然后相对于对图像的闪烁效应，对光源的照明频率进行优先化，以标识至少第一优先化的照明频率和第二优先化的照明频率。针对第一优先化的照明频率的第一曝光时间因子分解集被确定，并且针对第二优先化的照明频率的第二曝光时间因子分解集被同样地确定。然后将成像设备的曝光时间调整为与第二曝光时间因子分解集中的曝光时间匹配或接近于匹配(例如，若不存在精确匹配的话)的第一曝光时间因子分解集中的曝光时间。
附图说明
5.现在将参考附图描述用于解决在成像设备中捕获的图像中来自多个光源的闪烁效应的系统和方法的示例。在所有附图中，相同的附图标记标明类似但不一定相同的元件。
6.图1图示被配置成减少捕获的图像中来自多个光源的照明闪烁效应的示例。
7.图2是图示用于减少由成像设备捕获的图像中来自多个光源的照明闪烁效应的示例方法的流程图。
8.图3是图示用于减少由成像设备捕获的图像中来自多个光源的照明闪烁效应的示例方法的操作、数据、输入和输出的流程图。
9.图4是图示确定用于调整成像设备的曝光时间的曝光时间因子分解集以便减少捕获的图像中来自多个光源的照明闪烁效应的示例方法的操作和计算的流程图。
具体实施方式
10.图1是图示被配置成减少或消除捕获的图像中来自多个光源的照明闪烁效应的示例成像设备的框图。102、104、106和108处的光源1-n可以存在于典型的人工点亮环境，例如家庭、企业或其他结构，在所述典型的人工点亮环境中人可能对拍摄人、对象或场景110的相片(例如，捕获图像)感兴趣。每个光源102-108可以在不同的照明频率下闪烁。人可能正在使用并入如由成像设备112所表示的数码相机或数码摄像机的任何类型的设备。作为一些非限制性示例，成像设备112可以是移动电话112-1、平板设备112-2或数码摄像机或数码相机112-3。成像设备112被启用有用于减少捕获的图像中来自多个光源102-108的闪烁效应的硬件、软件和功能性。
11.成像设备112可以包括使用滚动快门技术来通过相机透镜118捕获场景110的图像116的标准cmos芯片114。成像设备112还可以包括专用硬件光频率传感器118、处理器120和存储器122。成像设备112还可以包括其他硬件组件，例如，专用集成电路(asic)。存储器122是被配置用于存储可由一个或多个处理器执行的数据和/或编程指令的机器可读介质(例如，计算机/处理器可读介质)。例如，存储器122可以是随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪速存储器、高速缓存存储器或固态驱动器(ssd)。存储器122包括可由处理器120执行以便减少或消除捕获的图像116中来自多个光源102-108的闪烁效应的数据和/或编程指令。减少或消除闪烁效应减少跨图像116的潜在较暗或阴影斑马状线或跨场景的视频记录的较暗移动线。
12.存储器122包括被配置成减少或消除捕获的图像116中来自多个光源102-108的闪烁效应的闪烁消除管理器124。在此示例中，闪烁消除管理器124被描绘为由存储器122中的可执行指令(例如，固件或软件)定义以用于在处理器120上执行的应用。然而，可以单独或与可由处理器120执行的编程指令相结合地使用专用集成电路(asic)和/或其他硬件组件来整个地或部分地实现闪烁消除管理器124的操作。闪烁消除管理器124中的示例数据可以包括如通过设计规格所设定的与成像设备112相关联的曝光极限、帧速率极限和传感器硬件极限，所述设计规格利用成像设备的产品描述来定义。
13.闪烁消除管理器124可以包括频率检测管理器126、优先化管理器128、因子分解管理器130和曝光管理器132。出于讨论目的，这些管理器模块被分开地示出在图示中，但是可以根据设计和功能偏好将它们组合或进一步分成附加模块。频率检测管理器126用来检测可能影响由cmos 114捕获的图像116的图像质量的多个光源102-108中的每一个的照明频率。频率检测管理器126可以与专用硬件光频率传感器118协调来以高置信度检测光源频率。
14.优先化管理器128相对于对图像116的图像质量的闪烁效应对多个光源102-108的照明频率进行优先化。从这些优先化的照明频率中，至少第一优先化的照明频率和第二优先化的照明频率被标识。如果特定光源102-108照明频率相对于其他照明频率对所得的图像116的图像质量产生更差或更引人注意的照明闪烁效应，则将它标识为更高优先化的照明频率。换句话说，将对图像116最可能引起较暗斑马状条带线的光源的照明频率被更高优
先化为主照明频率，以解决和减少或消除它们在图像中的效应。在此场境中，第一优先化的照明频率被标识为与第二优先化的照明频率比对图像116潜在地产生更差的照明闪烁效应。类似地，第二优先化的照明频率被标识为与第三优先化的照明频率比对图像116潜在地产生更差的照明闪烁效应，依此类推。
15.因子分解管理器130计算针对第一优先化的照明频率的第一曝光时间因子分解集、针对第二优先化的照明频率的第二曝光时间因子分解集，并且可以计算针对第三优先化的照明频率的第三曝光时间因子分解集等。曝光时间因子分解集是通过首先将cmos 116的曝光时间与正被解决的光源的照明频率(例如，fx)对准来计算的。然后，针对该照明频率fx的曝光时间集被定义为函数：1/fx的倍数。此曝光时间集定义针对该照明频率的曝光时间因子分解集并且在成像设备的曝光极限的界限内被创建。曝光时间因子分解集标识要考虑以便针对正被解决的光源减少或消除所捕获的图像116中的闪烁效应的曝光时间的倍数。
16.曝光管理器132将成像设备的曝光时间调整为与第二曝光时间因子分解集中的第二曝光时间匹配或以接近于匹配方式对准的第一曝光时间因子分解集中的第一曝光时间。如果第二曝光时间因子分解集中的第二曝光时间与第一曝光时间因子分解集中的第一曝光时间匹配，则选择该匹配的第二曝光时间。如果在两个集合之间没有精确匹配的曝光时间，则将成像设备的曝光时间调整为与第二曝光时间因子分解集中的曝光时间以接近于匹配方式对准的第一曝光时间因子分解集中的曝光时间。这导致减少并且潜在地消除图像116中至少两个最高优先化的照明频率的照明闪烁效应。可以针对每个光源102-108及其相应的频率重复由闪烁消除管理器124协调的整个过程，以确保闪烁效应在所得的图像116中相对于多个光源102-108减少了。
17.图2是图示用于减少或消除用成像设备捕获的图像中来自多个光源的照明闪烁效应的示例方法200的流程图。在202处，检测与多个光源中的每一个相关联并且可能影响所捕获的图像的照明频率。用于检测照明频率的示例方法使用所捕获的图像帧来通过对已知曝光时间中的亮度变化图案的发生进行计数来计算照明频率。此方法在简单场景中工作。然而，由于可以在脉冲波或正弦波中呈现照明亮度变化，所以可能不总是容易地标识亮度变化。附加地，由于曝光时间和滚动快门扫描速度，照明频率的分辨率以及频率范围可能受限制。此外，当帧的内容不均匀时，帧的内容可能是亮度变化的误导，从而使得即使当在某些区域中存在斑马状图案时亮度变化也难以检测。因此，附加方法可以被用于单独或与对已知曝光时间中的亮度变化图案的发生进行计数相结合地检测照明频率。
18.检测照明频率的另一示例方法是使用可能(例如，由于奈奎斯特-香农采样定理)曝光光源的极高频率的除成像设备的标准成像传感器以外的专用硬件光频率传感器。在此场境中，当在合理时间段期间发生图像的数据采集时，传感器能够以高分辨率检测非常广的照明频率。此外，还可以利用快速傅立叶处理来计算照明频率和幅度，或者可以例如通过使用时间滤波器来应用附加计算。
19.在204处，相对于对图像的闪烁效应，对多个光源中的每一个的照明频率进行优先化，以标识至少第一优先化的照明频率和第二优先化的照明频率。对图像具有增加的闪烁效应(例如，图像上的较暗斑马状条带线)的照明频率相对于其他照明频率被指派了更高的优先级。优先化是必要的，因为每个光源可以传达它自己的照明频率，并且为了尽可能多地
减少来自所有频率的闪烁，曝光时间必须足够长以覆盖最大公约数。然而，此曝光时间可能太长，从而引起过度曝光的图像。因此，照明频率被优先化以标识最影响图像质量的照明频率。然后首先解决那些更高优先化的频率以优先于其他照明频率效应来改进图像质量。
20.在以下函数语句(a)中阐述用于对由某些光源引入的可能影响图像质量的照明频率进行优先化的示例度量和方法：
21.(a) h＝c1*m(f)+c2*p(f)+c3*r(f)
22.其中h是所得的相对优先化值，ci是本文描述的每个度量函数的权重，并且f是所检测到的频率。这三个度量项表示对图像质量的效应。
23.在以下语句(a1)中定义函数语句(a)的第一度量项：
24.(a1) m(f)
25.这指示照明频率信号的强度(例如，幅度)的测量。信号越强，它可能引入的对图像质量的效应越大。
26.尽管m(f)可以被用作单个度量，但是在实践中，当给定某个曝光时间时，光源的能量周期越高，那里的闪烁或条带效应可能越不可见。
27.因此，引入函数语句(a)的第二度量项，它是在以下语句(a2)中以归一化方式表示的照明频率的功率周期函数p(f)：
28.(a2) p(f)＝1/f
29.这意味着频率越高，它越不太可能影响图像质量，因为能够在捕获的帧中包含更多的功率周期。
30.闪烁效应可以在视频捕获或预览中保存的另一因素是滚动效应(跨视频记录移动的较暗条带线)。这是因为当闪烁频率与曝光时间以及帧速率不对准时，条带将跨帧移位，这使预览或视频捕获在图像质量方面变得更差。此外，这样的移位能够被认为是基于图像的运动计量中的运动，这可能导致更多的曝光变化(例如，更可能更短的曝光时间以减少运动模糊)，从而进一步影响图像质量。
31.给定此观察，函数语句(a)的第三度量项反映如以下语句(a3)中表示的滚动效应r(f)：
32.(a3) r(f)＝min(f％fr，(f+fr)％fr)
33.在此函数中，fr意指捕获的帧速率，并且调制(％)检查频率是否与帧速率对准，或者不对准，并且移位有多大。可以在小差异中看到较慢的移位，然而当偏差大时，能够找到较快的移位。
34.最后，将这三个度量项(a1)、(a2)和(a3)组合成函数语句(a)中表示的总度量。此函数语句(a)用于测量多个光源中的每一个的每个照明频率对用成像设备捕获的图像的效应并且对其进行优先化。
35.在206处，确定第一优先化的照明频率的第一曝光时间因子分解集和第二优先化的照明频率的第二曝光时间因子分解集。曝光时间因子分解集是通过首先将成像设备的曝光时间与正被解决的光源的照明频率对准来计算的。然后，该照明频率的曝光时间集被定义成包括函数：1/照明频率的倍数。此曝光时间因子分解集标识要考虑以便针对该正被解决的光源减少所捕获的图像中的闪烁效应的曝光时间的倍数。
36.在208处，现在将成像设备的曝光时间调整为与第二曝光时间因子分解集中的曝
光时间匹配或以接近于匹配方式对准的第一曝光时间因子分解集中的曝光时间。这导致减少或消除所得的图像中至少两个最高优先化的照明频率的照明闪烁效应。可以针对所检测到的多个光源中的附加光源来执行在204处对照明频率进行优先化、在206处确定曝光时间因子分解集、并且在208处调整成像设备的曝光时间的这个过程，以相对于多个光源以减少的闪烁改进图像质量。
37.图3是图示用于减少由成像设备捕获的图像中来自多个光源的闪烁效应的示例方法的高级操作、数据、输入和输出的流程图300。在302处，接收数据作为输入数据，所述数据标识有关图像捕获功能性、极限和能力的与成像设备相关联的产品规格信息。例如，接收定义帧速率极限和传感器硬件极限的数据。此数据是有帮助的以便在成像设备的极限内工作以便减少由成像设备捕获的图像上的闪烁效应。在304处，根据产品规格输入数据来标识成像设备的曝光极限。与成像设备相关联的曝光极限通常由与成像设备的产品描述相关联的设计规格设定。这些极限优选地作为参数数据被存储在成像设备中，尽管可以通过其他链接或联网功能性来获得这些极限。这些极限用于定义与成像设备的曝光时间相关联的界限，使得曝光时间因子分解集(在本文中分开地讨论和计算)也受到成像设备的极限约束。在306处，输出经标识的曝光极限以供在确定用于减少图像中的闪烁效应的曝光时间因子分解集时随后参考。
38.在308处，获得输入数据，所述输入数据标识可能影响要由成像设备捕获的图像的质量的多个光源的检测到的照明频率。在310处，相对于对要由成像设备捕获的图像的闪烁效应对所检测到的照明频率进行优先化。在312处标识和输出至少第一优先化的照明频率和第二优先化的照明频率以供在减少图像中的闪烁效应时随后使用。
39.在314处，获得与用于捕获图像的成像设备相关联的当前曝光时间和增益。在316处，针对先前标识的经优先化的照明频率确定曝光时间因子分解集。针对第一优先化的照明频率确定至少第一曝光时间因子分解集，并且针对第二优先化的照明频率确定第二曝光时间因子分解集。曝光时间因子分解集是相对于当前曝光时间和增益、经优先化的照明频率和先前确定的曝光极限而确定的。
40.在318处，将成像设备的当前曝光时间与和第二曝光时间因子分解集中的曝光时间匹配或以接近于匹配方式对准的第一曝光时间因子分解集中的曝光时间对准。现在调整成像设备的曝光时间以相对于至少第一优先化的照明频率和第二优先化的照明频率并且针对多个光源中的计算和优先化的其他频率捕获具有减少的闪烁效应的图像。
41.图4是图示用于为成像设备确定曝光时间因子分解集的示例方法400的操作和计算的流程图。参考这些曝光时间因子分解集以调整成像设备的曝光时间以便减少或消除捕获的图像中来自多个光源的闪烁效应。此示例描绘针对两个照明频率(例如，两个光源)的曝光时间因子分解集，但是可以针对第三或附加光源和相应的照明频率重复类似的步骤。
42.在402处，标识用于确定曝光时间因子分解集的输入参数。这些输入参数包括与多个相应的光源相关联并且被优先化成至少第一优先化的照明频率和第二优先化的照明频率的优先化的照明频率。第一优先化的照明频率和第二优先化的照明频率分别被指定为频率f1和f2，其中f1具有更高的优先级。这意味着f1被确定为与f2比较具有对图像的来自其光源的更多闪烁效应。用于捕获图像的成像设备的当前曝光时间和增益分别被表示为输入数据t
in
和g
in
。
43.在404处，将要针对曝光时间和增益为成像设备计算的输出参数分别定义为t
out
和g
out
。这些表示在照明频率被优先化、曝光时间被因子分解并且如在下面所标识的那样选择适当地调整的曝光时间值之后经对准的(例如，调整的)曝光时间和增益分别最终值将是什么。
44.在406处，标识与成像设备相关联的限制。这些限制反映要考虑以确保计算出适当的曝光时间因子分解集以便有效地减少图像中的闪烁效应的信息和数据。作为示例，对于曝光极限假定以下定义(b)和(c)：
45.(b)最大曝光时间和最小曝光时间：t
max
和t
min
46.(c)最大增益和最小增益：g
max
和g
min
47.另外，假定相同的总曝光值被保持以确保在以下函数(d)中表达的图像的适当照明：
48.(d) t
out
xg
out
＝t
in x g
in
49.附加地，与曝光有关的一般限制也保持不变，例如，帧速率和传感器硬件(hw)极限，被表达为以下函数(e)和f)：
50.(e) t
out
≤t
max
&&t
out
≥t
min
51.(f) g
out
≤g
max
&&g
out
≥g
min
52.现在，在408处，此过程的目标目的是为了尽可能多地减少或移除所捕获的图像中的闪烁效应。在此场境中，第一步骤是将曝光时间与主光源频率f1对准。然后，使曝光时间成为1/f1的倍数，从而针对f1提供曝光时间因子分解集。例如，如果曝光时间最初是50毫秒(ms)，并且增益是2x，则在以下函数(g)中表达总曝光：
53.(g) 50ms*2＝100ms
54.例如，如果第一光源频率f1是100hz，则主间隙(例如，相对于曝光的闪烁频率)是1000ms
÷
100hz＝10ms/周期(例如，每周期10毫秒)。因此，用于针对第一优先化的照明频率减少或消除所捕获的图像中的闪烁效应的第一曝光时间因子分解集被定义为[10ms,20ms,30ms,40ms
…
100ms]。
[0055]
下一个步骤是为了补偿第二光源频率f2。例如，如果第二光源频率f2是70hz，则其主间隙是1000ms
÷
70hz＝14.2ms/周期。因此，用于针对第二优先化的照明频率减少或消除所捕获的图像中的闪烁效应的第二曝光时间因子分解集是[14.2ms,28.4ms,42.6ms,56.8ms
…
99.4ms]。
[0056]
下一个步骤是将曝光时间从1/f1调整为n/f1以在f1曝光时间因子分解集内为辅光源频率f2找到最佳配合。如果第二曝光时间因子分解集中的曝光时间与第一曝光时间因子分解集中的曝光时间匹配，则选择该匹配的曝光时间。如果在两个集合之间没有精确匹配的曝光时间，则将成像设备的曝光时间调整为与第二曝光时间因子分解集中的曝光时间以接近于匹配方式对准的第一曝光时间因子分解集中的曝光时间。具体地，我们搜索f2的因子分解集以找到与f1的因子分解集中的频率间隙匹配或接近于匹配的频率间隙。在此示例中，f2第二曝光时间因子分解集中的28.4和99.4两者分别与f1第一曝光时间因子分解集中的30和100接近于匹配。然而，第一照明频率f1的第一曝光时间因子分解集中的100ms的曝光时间与第二照明频率f2的第二曝光时间因子分解集中的99.4更接近地匹配。因此，为成像设备选择100ms的曝光时间将更有效地减少或消除所得的图像中两个光源的闪烁效应。
[0057]
在410处，在以下函数(h)、(i)、(j)和(k)中表达用于确定这些曝光时间因子分解集并且用于调整成像设备的输出曝光以减少对所捕获的图像的闪烁效应的完整函数语句：
[0058]
(h)
[0059][0060](i)[0061]
x∈[t
min
×
f2，t
max
×
f2]
[0062]
(j)
[0063][0064]
(k)
[0065][0066]
例如，相对于方法200、300和400在本文中描述的操作和方法可以单独或与计算设备或系统中的硬件块相结合地用可由计算设备或系统中的一个或多个处理器执行的编程指令加以体现。此类编程指令可以被存储在机器可读介质(例如，计算机/处理器可读介质)上，所述机器可读介质包括非暂时性、随机存取存储器(ram)或高速缓存存储器，以用于在一个或多个计算设备的一个或多个处理器上执行。替换地或结合非暂时性机器可读介质，编程指令可以被存储在其他机器可读介质上，所述其他机器可读介质例如只读存储器(rom)、闪速存储器、固态驱动器(ssd)、硬盘驱动器(hdd)、紧致盘(cd)、跳转驱动器或其组合。
[0067]
本公开中描述的示例方法可以包括不止一个实现方式，并且方法的不同实现方式可能不采用在相应的流程图中呈现的每一操作，或者可以采用未示出的附加操作。附加地，虽然在流程图内以特定次序呈现方法的操作，但是其呈现的次序不旨在关于可以实际地实现操作的次序或关于是否可以实现操作中的任一个、一些或区别为限制。例如，可能通过执行许多初始操作而不执行后续操作来实现方法的一个实现方式，然而可能通过执行更多或所有操作来实现方法的另一实现方式。
[0068]
虽然已相对于以上概述的示例实施例描述了本公开，但是显然，替代方案、修改和变化对于本领域的技术人员而言将是显而易见的。因此，所描述和描绘的本公开的实施例旨在为说明性的，而不是限制性的，并且所附权利要求的主题不一定限于本公开中描述的具体特征或方法。
[0069]
在以下部分中，提供了示例：
[0070]
示例1：一种减少利用成像设备(112)捕获的图像(116)中多个光源(102-108)的闪烁效应的方法，所述方法包括：检测与所述多个光源(102-108)中的至少两个光源中的每一个光源相关联的照明频率；相对于对所述图像(116)的所述闪烁效应，对所述多个光源(102-108)中的所述至少两个光源中的每一个光源的照明频率进行优先化，所述优先化用于标识至少第一优先化的照明频率和第二优先化的照明频率；确定所述第一优先化的照明频率的第一曝光时间因子分解集和所述第二优先化的照明频率的第二曝光时间因子分解集；以及将所述成像设备(112)的曝光时间调整为与所述第二曝光时间因子分解集中匹配
或接近于匹配的第二曝光时间中的至少一个对准的所述第一曝光时间因子分解集中的第一曝光时间。
[0071]
示例2：根据示例1所述的方法，其中，检测照明频率包括以下各项中的至少一个：对已知曝光时间中的亮度变化图案的发生进行计数、使用专用光频率传感器、利用快速傅里叶处理、使用时间滤波器或其组合。
[0072]
示例3：根据前述示例中的任一个所述的方法，其中，对所述照明频率进行优先化包括参考以下中的至少一个的度量函数：所述照明频率的强度、所述照明频率的功率周期函数、所述成像设备的滚动快门效应、所述成像设备的捕获的帧速率或其组合。
[0073]
示例4：根据前述示例中的任一个所述的方法，其中，所述第一优先化的照明频率标识为相对于所述第二优先化的照明频率被是所述图像的增加的闪烁效应的更大原因。
[0074]
示例5：根据前述示例中的任一个所述的方法，其中：确定第一曝光时间因子分解集包括标识有效地减少所述图像中的所述第一优先化的照明频率的闪烁效应的第一曝光时间，并且标识第一曝光时间集包括执行相对于所述第一曝光时间计算的函数的倍数；以及确定第二曝光时间因子分解集包括标识有效地减少所述图像中的所述第二优先化的照明频率的闪烁效应的第二曝光时间，并且标识第二曝光时间集包括执行相对于所述第二曝光时间计算的函数的倍数。
[0075]
示例6：根据前述示例中的任一个所述的方法还包括确定：所述第一曝光时间因子分解集在所述成像设备的曝光极限内，其中，所述曝光极限是通过以下中的至少一个来确定的：保持相对于所述第一优先化的照明频率的曝光时间和增益值计算的相同的总曝光值；或者保持相对于所述成像设备的帧速率极限和传感器硬件极限的所述曝光极限的标识的限制。
[0076]
示例7：根据前述示例中的任一个所述的方法还包括：对所述多个光源中的所述至少两个光源中的每一个光源的照明频率进行优先化以标识至少第三优先化的照明频率；确定所述第三优先化的照明频率的第三曝光时间因子分解集；以及将所述成像设备的曝光时间调整为与所述第二曝光时间因子分解集中匹配或接近于匹配的第二曝光时间中的至少一个对准并且与所述第三曝光时间因子分解集中匹配或接近于匹配的第三曝光时间中的至少一个对准的所述第一曝光时间因子分解集中的第一曝光时间。
[0077]
示例8：一种成像设备，所述成像设备被配置成执行根据示例1至7中的至少一个所述的方法。
[0078]
示例9：一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行根据示例1至7中的至少一个所述的方法。