在无线通信系统中发送/接收信号的方法和设备与流程

1.本公开涉及在无线通信系统中使用的方法和设备。


背景技术：

2.无线通信系统被广泛部署以提供诸如语音和数据的各种类型的通信服务。通常，无线通信系统是可以通过共享可用系统资源(例如，带宽、传输功率等)来支持与多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括cdma(码分多址)系统、fdma(频分多址)系统、tdma(时分多址)系统、ofdma(正交频分多址)系统和sc-fdma(单载波频分多址)系统等。


技术实现要素：

3.技术问题
4.本公开的技术问题是提供一种用于在无线通信系统中接收和发送用于有效地执行随机接入过程的信号的方法及其设备。
5.本公开的技术问题不限于上述技术问题，并且可以从本公开的实施方式推断出其它技术问题。
6.技术方案
7.本公开提供了一种在无线通信系统中接收和发送信号的方法和设备。
8.关于本公开的一方面，一种在无线通信系统由用户设备ue发送和接收信号的方法，所述方法包括以下步骤：基于物理随机接入信道prach来接收随机接入响应rar；以及基于所述rar来发送物理上行链路共享信道pusch；其中，所述pusch是基于频域资源指派fdra字段来发送的，其中，基于是否提供针对共享频谱信道接入的所述pusch的交织分配，将所述fdra字段截断到其x个最低有效位lsb，或者利用y个最高有效位msb来填充所述fdra字段，并且其中，所述fdra字段被解释为下行链路控制信息dci格式0_0的fdra字段。
9.在本公开的另一方面，一种在无线通信系统中发送和接收信号的通信装置(用户设备，ue)，所述通信装置包括：至少一个收发器；至少一个处理器；以及至少一个存储器，所述至少一个存储器在操作上联接到所述至少一个处理器并存储指令，并且所述指令基于被执行而使所述至少一个处理器执行特定操作，并且所述特定操作包括以下操作：基于物理随机接入信道prach来接收随机接入响应rar；以及基于所述rar来发送物理上行链路共享信道pusch，并且，所述pusch是基于频域资源指派fdra字段来发送的，并且，基于是否提供针对共享频谱信道接入的所述pusch的交织分配，将所述fdra字段截断到其x个最低有效位lsb，或者利用y个最高有效位msb来填充所述fdra字段，并且所述fdra字段被解释为dci(下行链路控制信息)dci格式0_0的fdra字段。
10.在本公开的另一方面，一种用于用户设备ue的装置，所述装置包括：至少一个处理器；以及至少一个计算机存储器，所述至少一个计算机存储器在操作上联接到所述至少一个处理器，并且基于被执行而使所述至少一个处理器执行操作，并且所述操作包括以下操作：基于物理随机接入信道prach来接收随机接入响应rar；以及基于所述rar来发送物理上
行链路共享信道pusch，并且，所述pusch是基于频域资源指派fdra字段来发送的，并且，基于是否提供针对共享频谱信道接入的所述pusch的交织分配，将所述fdra字段截断到其x个最低有效位lsb，或者利用y个最高有效位msb来填充所述fdra字段，并且所述fdra字段被解释为dci(下行链路控制信息)dci格式0_0的fdra字段。
11.在本公开的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括用于使至少一个处理器执行操作的至少一个计算机程序，并且所述操作包括以下操作：基于物理随机接入信道prach来接收随机接入响应rar；以及基于所述rar来发送物理上行链路共享信道pusch；并且，所述pusch是基于频域资源指派fdra字段来发送的，并且，基于是否提供针对共享频谱信道接入的所述pusch的交织分配，将所述fdra字段截断到其x个最低有效位lsb，或者利用y个最高有效位msb来填充所述fdra字段，并且所述fdra字段被解释为dci(下行链路控制信息)dci格式0_0的fdra字段。
12.在该方法和装置中，基于未提供针对所述共享频谱信道接入的所述pusch的所述交织分配并且带宽部分bwp中的prb的数量等于或小于90，可以将所述fdra字段截断到其x个lsb，并且可以基于所述bwp中的所述prb的数量来确定所述x个lsb。
13.在该方法和装置中，基于未提供针对所述共享频谱信道接入的所述pusch的所述交织分配并且所述bwp中的所述prb的数量大于90，可以利用y个msb来填充所述fdra字段，并且可以基于所述bwp中的所述prb的数量来确定所述y个msb。
14.在该方法和装置中，基于所述bwp中的所述prb的数量是n，所述x个lsb可以被确定为ceil(log2(n*(n+1)/2))个lsb，并且所述y个msb可以被确定为ceil(log2(n*(n+1)/2))-12个msb。
15.在该方法和装置中，fdra字段可以由基站以12个比特接收，当基于未提供针对所述共享频谱信道接入的pusch的所述交织分配来分配资源时，可以考虑到能够由所述bwp中的12个比特指示的prb的最大数量来确定所述90。
16.在该方法和装置中，基于提供了针对所述共享频谱信道接入的所述pusch的所述交织分配，针对30khz子载波间隔scs，可以将所述x个lsb确定为5个lsb，并且针对15khz scs，可以将所述x个lsb确定为6个lsb。
17.通信装置可以至少包括终端、网络和能够与除了通信装置之外的自主驾驶车辆通信的自主驾驶车辆。
18.本公开的上述方面仅仅是本公开的一些优选实施方式，并且本领域普通技术人员可以基于下面将要描述的本公开的详细描述来得出和理解反映本公开的技术特征的各种实施方式。
19.有益效果
20.根据本公开的一个实施方式，当执行ue与基站之间的随机接入过程时，存在可以通过与传统公开不同的操作来执行更有效的随机接入过程的优点。
21.本公开的技术效果不限于上述技术效果，并且可以从本公开的实施方式推断出其它技术效果。
附图说明
22.图1例示了无线电帧的结构。
23.图2例示了时隙的资源网格。
24.图3例示了在时隙中映射物理信道的示例。
25.图4例示了ack/nack传输过程。
26.图5例示了支持免授权频带的无线通信系统。
27.图6例示了占用免授权频带内的资源的方法。
28.图7和图8是通过免授权频带的信号传输的cap(信道接入过程)流程图。
29.图9例示了rb交织。
30.图10和图11是与随机接入过程相关的图。
31.图12至图17是用于描述根据本公开的实施方式的随机接入过程的图。
32.图18至图21例示了根据本公开的实施方式的设备。
具体实施方式
33.以下技术可以用于诸如cdma、fdma、tdma、ofdma、sc-fdma等的各种无线电接入系统。cdma可以用诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma2000的无线电技术来实现。tdma可以用诸如全球移动通信系统(gsm)/通用分组无线电服务(gprs)/增强型数据速率gsm演进(edge)的无线电技术来实现。ofdma可以用诸如ieee 802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802-20、演进utra(e-utra)等的无线电技术来实现。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。3gpp(第三代合作伙伴计划)长期演进(lte)是使用e-utra的演进umts(e-umts)的一部分，并且lte-a(高级)/lte-a pro是3gpp lte的演进版本。3gpp nr(新无线电或新无线电接入技术)是3gpp lte/lte-a/lte-a pro的演进版本。
34.为了描述的清楚，基于3gpp通信系统(例如，lte、nr)进行描述，但是本公开的技术精神不限于此。lte是指3gpp ts 36.xxx版本8之后的技术。具体地，3gpp ts 36.xxx版本10之后的lte技术被称为lte-a，并且3gpp ts 36.xxx版本13之后的lte技术被称为lte-a pro。3gpp nr是指在ts 38.xxx版本15之后的技术。lte/nr可以被称为3gpp系统。“xxx”表示标准文档具体编号。lte/nr可以统称为3gpp系统。针对在本公开的描述中使用的背景技术、术语、缩写等，可以参考在本公开之前公开的标准文件中描述的内容。例如，可以参考以下文件。
35.3gpp nr
[0036]-38.211：物理信道和调制
[0037]-38.212：多路复用和信道编码
[0038]-38.213：物理层控制程序
[0039]-38.214：物理层数据程序
[0040]-38.300：nr和ng-ran总体描述
[0041]-38.331：无线电资源控制(rrc)协议规范
[0042]
图1例示了nr中使用的无线电帧的结构。
[0043]
nr中的上行链路(ul)传输和下行链路(dl)传输由帧组成。无线电帧的长度为10ms，并且被定义成两个5ms的半帧(half-frame，hf)。半帧被定义成五个1ms的子帧(subframe，sf)。子帧被划分成一个或更多个时隙，并且子帧中时隙的数量取决于子载波间隔(scs)。根据循环前缀(cp)，每个时隙包括12或14个ofdm(a)符号。当使用正常cp(cp)时，
每个时隙包括14个符号。当使用扩展cp(extended cp)时，每个时隙包括12个符号。这里，符号可以包括ofdm符号(或cp-ofdm符号)和sc-fdma符号(或dft-s-ofdm)符号)。
[0044]
表1例示了当使用正常cp时，每时隙的符号数量、每帧的时隙数量和每子帧的时隙数量根据scs而变化。
[0045]
[表1]
[0046]
scs(15*2^u)n
slotsymbnframe,uslotnframe,uslot
15khz(u＝0)1410130khz(u＝1)1420260khz(u＝2)14404120khz(u＝3)14808240khz(u＝4)1416016
[0047]
*n
slotsymb
：时隙中的符号数量
[0048]
*n
frame,uslot
：帧中的时隙数量
[0049]
*n
frame,uslot
：子帧中的时隙数量
[0050]
表2例示了当使用扩展cp时，每时隙的符号数量、每帧的时隙数量和每子帧的时隙数量根据scs而变化。
[0051]
[表2]
[0052]
scs(15*2^u)n
slotsymbnframe,uslotnframe,uslot
60khz(u＝2)12404
[0053]
在nr系统中，可以在合并到一个用户设备(ue)的多个小区之间不同地配置ofdm(a)参数集(例如，scs、cp长度等)。因此，可以在合并小区之间不同地配置由相同数量的符号构成的时间资源(例如，sf、时隙或tti)(为了方便，统称为tu(时间单位))的(绝对时间)持续时间。
[0054]
nr支持多个ofdm(正交频分复用)参数集(例如，子载波间隔，scs)以支持各种5g服务。例如，当scs为15khz时，nr支持常规蜂窝频带中的广域，并且当scs为30khz/60khz时，nr支持密集的城市、较低的时延和较宽的载波带宽。
[0055]
nr频带被定义成两种类型的频率范围(fr)(fr1、fr2)。fr1/fr2可以被配置成如下表3中所示。另外，fr2可以意指毫米波(mmw)。
[0056]
[表3]
[0057]
频率范围指定对应频率范围子载波间隔fr1410mhz-7125mhz15、30、60khzfr224250mhz-52600mhz60、120、240khz
[0058]
图2例示了无线电帧的结构。
[0059]
时隙包括时域中的多个码元。例如，在正常cp情况下，一个时隙可以包括14个码元，并且在扩展cp情况下，一个时隙可以包括12个码元。载波包括频域中的多个子载波。资源块(rb)被定义成频域中的多个(例如，12个)连续子载波。可以在频域中定义多个rb交织(简称为交织)。交织m∈{0，1，...，m-1}可以由(公共)rb{m，m+m，2m+m，3m+m，...}构成。m表示交织的数量。bwp(带宽部分)被定义成频域中的多个连续rb(例如，物理rb，prb)，并且可
以与一个ofdm参数集(例如，scs(u)、cp长度等)相对应。载波可以包括最多n(例如，5)个bwp。通过激活的bwp执行数据通信，并且针对一个小区/载波中的一个ue只能激活一个bwp。资源网格中的每个元素被称为资源元素(re)，并且可以映射一个调制码元。
[0060]
在无线通信系统中，ue通过下行链路(dl)从基站接收信息，并且ue通过上行链路(ul)向基站发送信息。在基站与ue之间发送和接收的信息包括数据和各种控制信息，并且根据它们发送和接收的信息的类型/用途而存在各种物理信道/信号。物理信道与承载源自高层的信息的资源元素(re)的集合相对应。物理信号与由物理层(phy)使用但不承载源自高层的信息的资源元素(re)的集合相对应。高层包括介质接入控制(mac)层、无线电链路控制(rlc)层、分组数据会聚协议(pdcp)层、无线电资源控制(rrc)层等。
[0061]
dl物理信道包括pbch(物理广播信道)、物理pdsch(下行链路共享信道)和pdcch(物理下行链路控制信道)。dl物理信号包括dl rs(参考信号)、pss(主同步信号)和sss(辅同步信号)。dl参考信号(rs)包括dm-rs(解调参考信号)、pt-rs(相位跟踪参考信号)和csi-rs(信道状态信息rs)。ul物理信道包括prach(物理随机接入信道)、pusch(物理上行链路共享信道)和pucch(物理上行链路控制信道)。ul物理信号包括ul rs。ul rs包括dm-rs、pt-rs和srs(探测rs)。
[0062]
图3例示了物理信道被映射在时隙中的示例。
[0063]
dl控制信道、dl数据或ul数据、ul控制信道等都可以被包括在一个时隙中。例如，时隙中的前n个符号可以用于发送dl控制信道(以下称为dl控制区域)，并且时隙中的最后m个符号可以用于发送ul控制信道(以下称为ul控制区域)。n和m均是大于或等于0的整数。dl控制区域与ul控制区域之间的资源区域(以下称为数据区域)可以用于dl数据传输或用于ul数据传输。在控制区域与数据区域之间可以存在用于dl到ul切换或ul到dl切换的时间间隙。可以在dl控制区域中发送pdcch，并且可以在dl数据区域中发送pdsch。在时隙中从dl切换到ul的时间处的一些符号可以用作时间间隙。
[0064]
在本公开中，基站可以是例如gnodeb。
[0065]
下行链路(dl)物理信道/信号
[0066]
(1)pdsch
[0067]
pdsch承载dl共享传输块(dl-schtb)。tb被编码为码字(cw)，并且然后通过加扰和调制过程发送。cw包括一个或更多个码块(cb)。一个或更多个cb被分组成一个cbg(cb组)。根据小区的配置，pdsch承载可以承载最多两个cw。针对每个cw执行加扰和调制，并且将从每个cw生成的调制符号映射到一个或更多个层。每个层通过预编码与dmrs一起映射到资源，并通过对应的天线端口发送。pdsch可以由pdcch动态地调度，或者基于高层(例如，rrc)信令(和/或层1(l1)信令(例如，pdcch))半静态地调度(经配置的调度，cs)。因此，在动态调度中，pdsch传输伴随有pdcch，但是在cs中，pdsch传输不伴随有pdcch。cs包括半持久调度(sps)。
[0068]
(2)pdcch
[0069]
pdcch承载dci(下行链路控制信息)。例如，pdcch承载dl-sch传输格式和资源分配、针对ul-sch(共享信道)的频率/时间资源分配信息、关于pch(寻呼信道)的寻呼信息、关于dl-sch的系统信息、在pdsch上发送的随机接入响应、针对诸如(rar)的高层控制消息的频率/时间资源分配信息、发送功率控制命令以及关于sps/cs(经配置的调度)的激活/去激
活的信息。根据dci中的信息来提供各种dci格式。
[0070]
表4例示了通过pdcch发送的dci格式。
[0071]
[表4]
[0072][0073]
dci格式0_0可以用于调度基于tb(或tb级别)的pusch，并且dci格式0_1可以用于调度基于tb(或tb级别)的pusch或基于cbg(代码块组)的(或cbg级别)的pusch。dci格式1_0可以用于调度基于tb(或tb级别)的pdsch，并且dci格式1_1(dl许可dci)可以用于调度基于tb(或tb级别)的pdsch或基于cbg(或cbg级别)的pdsch。dci格式0_0/0_1可以被称为ul许可dci或ul调度信息，并且dci格式1_0/1_1可以被称为dl许可dci或ul调度信息。dci格式2_0可以用于向ue传递动态时隙格式信息(例如，动态sfi)，并且dci格式2_1可以用于向ue传递下行链路抢占信息。dci格式2_0和/或dci格式2_1可以通过组公共pdcch(group common pdcch)被传递给对应组中的ue，组公共pdcch是传递给定义为一组的ue的pdcch。
[0074]
pdcch/dci包括循环冗余校验(crc)，并且根据pdcch的所有者或用途目的，利用各种标识符(例如，无线网络临时标识符，rnti)对crc进行掩码/加扰。例如，如果pdcch用于特定ue，则利用c-rnti(cell-rnti)来掩蔽crc。如果pdcch涉及寻呼，则利用寻呼-rnti(p-rnti)来掩蔽crc。如果pdcch涉及系统信息(例如，系统信息块，sib)，则利用系统信息rnti(si-rnti)来掩蔽crc。如果pdcch涉及随机接入响应，则利用随机接入-rnti(ra-rnti)来掩蔽crc。
[0075]
表5例示了根据rnti的pdcch的用途和传输信道。传输信道指示与由pdcch调度的pdsch/pusch承载的数据相关的传输信道。
[0076]
[表5]
[0077][0078]
pdcch的调制方案是固定的(例如，正交相移键控，qpsk)，并且根据聚合级别(al)一个pdcch由1、2、4、8、16个cce(控制信道元素)构成。一个cce由六个reg(资源元素组)构成。一个reg被定义成一个ofdma符号和一个(p)rb。
[0079]
通过coreset(控制资源集)发送pdcch。coreset与用于在bwp内承载pdcch/dci的一组物理资源/参数相对应。例如，coreset包含具有给定参数集(例如，scs、cp长度等)的reg集合。可以通过系统信息(例如，mib)或ue特定的高层(例如，rrc)信令来配置coreset。
用于配置coreset的参数/信息的示例如下。针对一个ue配置一个或更多个coreset，并且多个coreset可以在时域/频域中交叠。
[0080]-controlresourcesetid：其指示coreset的标识(id)信息
[0081]-frequencydomainresources：其指示coreset的频域资源。它通过位图进行指示，并且每个比特与rb组(＝6个连续rb)相对应。例如，位图的最高有效位(msb)与bwp中的第一rb组相对应。与比特值为1的比特相对应的rb组被分配为coreset的频域资源。
[0082]-持续时间：其指示coreset的时域资源。它指示构成coreset的连续ofdma符号的数量。例如，持续时间值的为1至3。
[0083]-cce-reg-mappingtype：其指示cce至reg映射类型。支持交错型和非交错型。
[0084]-precodergranularity：其指示预编码器在频域中的粒度
[0085]-tci-statespdcch：其表示指示针对pdcch的传输配置指示(tci)的信息(例如，tci-stateid)。tci状态用于提供rs集中的dlrs与pdcch dmrs端口之间的准共址(qcl)关系(tci-状态)。
[0086]-tci-presentindci：其指示tci字段是否被包括在dci中。
[0087]-pdcch-dmrs-scramblingid：其指示用于pdcch dmrs加扰序列的初始化的信息。
[0088]
针对pdcch接收，ue可以监测coreset中的一组pdcch候选(例如，盲解码)。pdcch候选表示由ue监测的针对pdcch接收/检测的cce。pdcch监测可以在配置了pdcch监测的每个激活小区中的活动dl bwp中的一个或更多个coreset中执行。由ue监测的一组pdcch候选被定义为pdcch搜索空间(ss)集。ss集可以是公共搜索空间(css)集或ue特定搜索空间(uss)集。
[0089]
表6例示了pdcch搜索空间。
[0090]
[表6]
[0091][0092]
可以通过系统信息(例如，mib)或ue特定的高层(例如，rrc)信令来配置ss集。可以在服务小区的每个dl bwp中配置s个(例如，10个)或更少的ss集。例如，可以针对每个ss集提供以下参数/信息。每个ss集与一个coreset相关联，并且每个coreset配置可以与一个或更多个ss集相关联。
[0093]-searchspaceid：其指示ss集的id。
[0094]-controlresourcesetid：其指示与ss集相关联的coreset。
[0095]-monitoringslotperiodicityandoffset：其指示pdcch监测周期间隔(时隙单位)和pdcch监测间隔偏移(时隙单位)。
[0096]-monitoringsymbolswithinslot：其指示在配置pdcch监测的时隙内用于pdcch监测的第一ofdma符号。它通过位图进行指示，并且每个比特与时隙中的每个ofdma符号相对应。位图的msb与时隙中的第一ofdm符号相对应。与比特值为1的比特相对应的ofdm符号与时隙中的coreset的第一符号相对应。
[0097]-nrofcandidates：其指示针对每个al＝{1,2,4,8,16}的pdcch候选的数量(例如，0、1、2、3、4、5、6和8中的一者)。
[0098]-searchspacetype：其指示ss类型是css还是uss。
[0099]-dci格式：其指示pdcch候选的dci格式
[0100]
基于coreset/ss集配置，ue可以监测时隙中的一个或更多个ss集中的pdcch候选。监测pdcch候选的时机(例如，时间/频率资源)被定义为pdcch(监测)时机。可以在时隙内配置一个或更多个pdcch(监测)时机。
[0101]
上行链路(ul)物理信道/信号
[0102]
(1)pusch
[0103]
pusch承载上行链路数据(例如，ul-sch tb)和/或上行链路控制信息(uci)，并且基于cp-ofdm(循环前缀-正交频分复用)波形或dft-s-传输ofdm(离散傅里叶变换-扩展-正交频分复用)波形被发送。当基于dft-s-ofdm波形发送pusch时，ue通过应用变换预编码来发送pusch。例如，当变换预编码不可能(例如，变换预编码被禁用)时，ue基于cp-ofdm波形来发送pusch，并且当变换预编码可能(例如，变换预编码被启用)时，ue可以基于cp-ofdm波形或dft-s-ofdm波形来发送pusch。pusch可以由pdcch动态地调度或者基于高层(例如，rrc)信令(和/或层1(l1)信令(例如，pdcch))半静态地调度(经配置的调度，cs)。因此，在动态调度中，pusch传输伴随有pdcch，但是在cs中，pusch传输不伴随有pdcch。cs包括类型1cg(经配置的许可)pusch传输和类型2cg pusch传输。在类型1cg中，针对pusch传输的所有参数由高层发信号通知。在类型2cg中，针对pusch传输的一些参数由高层发信号通知，并且剩余参数由pdcch发信号通知。基本上，在cs中，pdcch不伴随有pusch传输。
[0104]
(2)pucch
[0105]
pucch承载上行链路控制信息(uci)。uci包括：
[0106]-sr(调度请求)：它是用于请求ul-sch资源的信息。
[0107]-harq-ack(混合自动重复和请求确认)：它是针对dl信号(例如，pdsch、sps释放pdcch)的接收响应信号。harq-ack响应可以包括肯定ack(简称为ack)、否定ack(nack)、dtx(不连续传输)或nack/dtx。harq-ack可以与a/n、ack/nack、harq-ack/nack等混合。harq-ack可以以tb为单位/cbg为单位生成。
[0108]-csi(信道状态信息)：其是与dl信道相关的反馈信息。csi包括cqi(信道质量信息)、ri(秩指示符)、pmi(预编码矩阵指示符)和pti(预编码类型指示符)。
[0109]
表7例示了pucch格式。pucch格式可以根据uci有效载荷大小/传输长度(例如，构成pucch资源的符号的数量)/传输结构来分类。pucch格式可以根据传输长度被分类成短
pucch(格式0、2)和长pucch(格式1、3、4)。
[0110]
[表7]
[0111][0112]
(0)pucch格式0(pf0)
[0113]-支持的uci有效载荷大小：最多k比特(例如，k＝2)
[0114]-构成单个pucch的ofdm符号的数量：1～x个符号(例如，x＝2)
[0115]-传输结构：它仅由uci信号构成而没有dm-rs，并且通过选择和发送多个序列中的一个来发送uci状态。
[0116]
(1)pucch格式1(pf1)
[0117]-支持的uci有效载荷大小：最多k比特(例如，k＝2)
[0118]-构成单个pucch的ofdm符号的数量：y～z个符号(例如，y＝4，z＝14)
[0119]-传输结构：dm-rs和uci由tdm形式的不同ofdm符号组成，并且uci是特定序列乘以调制(例如，qpsk)符号的形式。通过对uci和dm-rs(在同一rb内)两者应用cs(循环移位)/occ(正交覆盖码)，在多个pucch资源(根据pucch格式1)之间支持cdm。
[0120]
(2)pucch格式2(pf2)
[0121]-支持的uci有效载荷大小：超过k比特(例如，k＝2)
[0122]-构成单个pucch的ofdm符号的数量：1～x个符号(例如，x＝2)
[0123]-传输结构：dmrs和uci以fdm形式被配置/映射到同一符号内，并且通过仅对经编码的uci比特应用ifft而不是dft来发送。
[0124]
(3)pucch格式3(pf3)
[0125]-支持的uci有效载荷大小：超过k比特(例如，k＝2)
[0126]-构成单个pucch的ofdm符号的数量：y～z个符号(例如，y＝4，z＝14)
[0127]-传输结构：dmrs和uci以tdm形式被配置/映射在不同的符号上，并且将dft应用到经编码的uci比特以进行传输的一种形式。在dft的前端将occ应用到uci并且将cs(或ifdm映射)应用于dmrs以支持对多个ue的复用。
[0128]
(4)pucch格式4(pf4)
[0129]-支持的uci有效载荷大小：超过k比特(例如，k＝2)
[0130]-构成单个pucch的ofdm符号的数量：y～z个符号(例如，y＝4，z＝14)
[0131]-传输结构：dmrs和uci以tdm形式被配置/映射在不同的符号上，并且dft被应用到经编码的uci比特以在没有终端间复用的情况下发送的一种结构。
[0132]
图4例示了ack/nack传输过程。参照图4，ue可以检测时隙#n中的pdcch。这里，
pdcch包括下行链路调度信息(例如，dci格式1_0或dci格式1_1)，并且pdcch指示dl指派至pdsch偏移(k0)和pdsch-harq-ack报告偏移(k1)。例如，dci格式1_0和dci格式1_1可以包括以下信息。
[0133]-频域资源指派：其指示分配给pdsch的rb集合。
[0134]-时域资源指派：k0，其指示时隙中的pdsch的起始位置(例如，ofdm符号索引)和长度(例如，ofdm符号的数量)。
[0135]-pdsch到harq_反馈定时指示符：其指示k1。
[0136]
此后，在根据时隙#n的调度信息在时隙#(n+k0)中接收pdsch之后，ue可以在时隙#(n+k1)中通过pucch发送uci。这里，uci包括对pdsch的harq-ack响应。如果pdsch被配置成最多发送1个tb，则harq-ack响应可以被配置有1个比特。当pdsch被配置成发送最多两个tb时，harq-ack响应可以在没有配置空间捆绑时被配置有两个比特，并且在配置了空间捆绑时被配置有一个比特。当针对多个pdsch的harq-ack传输时间被指定为时隙#(n+k1)时，在时隙#(n+k1)中发送的uci包括针对多个pdsch的harq-ack响应。
[0137]
1.支持免授权频带的无线通信系统。
[0138]
图5例示了支持可应用本公开的免授权频带的无线通信系统的示例。
[0139]
在以下描述中，在授权频带(l-频带)中操作的小区被定义为l-小区，并且l-小区的载波被定义为(dl/ul)lcc(授权分量载波)。另外，在免授权频带(u-频带)中操作的小区被定义为u-小区，并且u-小区的载波被定义为(dl/ul)ucc。小区的载波/载波频率可以指小区的操作频率(例如，中心频率)。小区/载波(例如，cc)通常被称为小区。
[0140]
如图5的(a)所示，当ue和基站通过载波组合的lcc和ucc发送和接收信号时，lcc可以被配置成pcc(主cc)，并且ucc可以被配置成scc(辅cc)。如图5的(b)所示，ue和基站可以通过一个ucc或多个载波耦合的ucc来发送和接收信号。也就是说，ue和基站可以仅通过ucc而不通过lcc来发送和接收信号。针对独立操作，可以在u小区中支持prach、pucch、pusch、srs传输等。
[0141]
在下文中，可以基于所有上述部署场景(除非另有说明)来执行本公开中描述的免授权频带中的信号发送/接收操作。
[0142]
除非另有说明，否则以下定义可以应用于本说明书中使用的术语。
[0143]-信道：其由连续的rb构成，并且可以指载波或载波的一部分，其中，在共享频谱中执行信道接入过程。
[0144]-cap(信道接入过程)：为了在信号传输之前确定信道是否被其它通信节点使用，这是用于基于感测来评估信道可用性的过程。用于感测的基本单元是持续时间为t
sl
＝9us的感测时隙。当基站或ue在感测时隙时段期间内感测信道，并且在感测时隙持续时段内的至少4us中检测到的功率小于能量检测阈值x
thresh
时，感测时隙时段t
sl
被认为是空闲状态。否则，感测时隙时段t
sl
＝9us被认为是忙碌状态。cap可以被称为先听后说(lbt)。
[0145]-信道占用：在执行信道接入过程之后，它意指在由基站/ue在信道上进行的对应传输。
[0146]-cot(信道占用时间)：在基站/终端执行信道接入过程之后，它是指与基站/终端共享信道占用的任意基站/ue可以在信道上执行传输的总时间。当确定cot时，如果传输间隙为25us或更小时，在cot中也对间隙时段进行计数。cot可以被共享用于基站与对应终端
之间的传输。
[0147]-dl传输突发：其被定义为来自基站的一组传输，没有间隙超过16us。由大于16us的间隙分离的来自基站的传输被认为是彼此分离的dl传输突发。在dl传输突发内，基站可以在没有感测信道可用性的情况下在间隙之后执行传输。
[0148]-ul传输突发：其被定义为来自ue的一组传输，没有间隙超过16us。由大于16us的间隙分离的来自ue的传输被认为是彼此分离的ul传输突发。在ul传输突发内，ue可以在没有感测信道可用性的情况下在间隙之后执行传输。
[0149]-发现突发：它是指包括一组信号和/或信道的dl传输突发，其被界定在(时间)窗口内并且与占空比相关联。在基于lte的系统中，发现突发是由基站发起的传输，包括pss、sss和小区专用rs(crs)，并且还可以包括非零功率csi-rs。基于nr的系统中的发现突发是由基站发起的传输，至少包括ss/pbch块，并且还可以包括用于调度具有sib1的pdsch、承载sib1的pdsch和/或非零功率csi-rs的pdcch的coreset。
[0150]
图6例示了占用免授权频带中的资源的方法。根据免授权频带上的区域规定，免授权频带内的通信节点必须在发送信号之前确定其它通信节点是否使用信道。具体地，通信节点可以通过在信号传输之前首先执行载波感测(cs)来检查其它通信节点是否发送信号。确定其它通信节点不发送信号的情况被定义为cca(空闲信道评估)已被确认。如果存在由预定义或高层(例如，rrc)信令配置的cca阈值，则如果在信道上检测到比cca阈值更改的能量，则通信节点将信道状态确定为忙碌，否则，信道状态可以被认为是空闲。作为参考，在wi-fi标准(802.11ac)中，cca阈值被定义为针对非wifi信号的-62dbm和针对wi-fi信号的-82dbm。如果确定信道状态为空闲状态，则通信节点可以开始在u小区中发送信号。上述一系列过程可以被称为lbt(先听后说)或cap(信道接入过程)。lbt、cap和cca可以互换地表达。
[0151]
具体地，针对免授权频带中的下行链路接收/上行链路发送，可以在与本公开相关联的无线通信系统中使用下面将描述cap方法中的一种或更多种。
[0152]
通过免授权频带的下行链路信号传输方法
[0153]
基站可以针对免授权频带中的下行链路信号传输执行以下免授权频带接入过程(例如，信道接入过程，cap)之一。
[0154]
(1)类型1下行链路cap方法
[0155]
在类型1dl cap中，在传输之前感测为空闲的感测时隙所跨越的持续时间的长度是随机的。类型1dl cap可以应用于以下传输。
[0156]-由基站发起的传输，包括(i)具有用户平面数据的单播pdsch，或者(ii)具有用户平面数据的单播pdsch以及调度用户平面数据的单播pdcch，或者
[0157]-由基站发起的传输，(i)仅发现突发或者(ii)与非单播信息复用的发现突发二者中的一者。
[0158]
图7是针对通过基站的免授权频带的下行链路信号传输的cap操作的流程图。
[0159]
参照图7，基站可以首先感测信道在延迟持续时间td的感测时隙时段期间是否处于空闲状态，然后可以在计数器n变成0时执行传输(s1234)。此时，根据下面的过程通过在附加感测时隙时段期间感测信道来调整计数器n：
[0160]
步骤1)(s1220)设置n＝n
init
。这里，n
init
是均匀分布在0至cw
p
之间的随机值。然后，进入步骤4。
[0161]
步骤2)(s1240)如果n》0且基站选择递减计数器，则设置n＝n-1。
[0162]
步骤3)(s1250)在附加感测时隙时段期间感测信道。此时，如果附加感测时隙时段是空闲的(是)，则过程移动到步骤4。如果不是(否)，则进入步骤5。
[0163]
步骤4)(s1230)如果n＝0(是)，则结束cap程序(s1232)。否则(否)，进入步骤2。
[0164]
步骤5)(s1260)感测信道直到在附加延迟持续时间td内检测到忙碌的感测时隙或者附加延迟持续时间td内的所有感测时隙被检测为空闲(idle)。
[0165]
步骤6)(s1270)如果在附加延迟持续时间td的所有感测时隙时段期间将信道感测为空闲，则进入步骤4。如果不是(否)，则进入步骤5。
[0166]
表8示出了应用于cap的m
p
、最小竞争窗口(cw)、最大cw、最大信道占用时间(mcot)和允许的cw大小根据信道接入优先级类别而变化。
[0167]
[表8]
[0168][0169]
延迟持续时间td按以下顺序配置：持续时间tf(16us)+m
p
个连续感测时隙时段t
sl
(9us)。tf在16us时段的开始时间处包括感测时隙时段t
sl
。
[0170]
cw
min,p
《＝cw
p
《＝cw
max,p
。cw
p
可以被配置为cw
p
＝cw
min,p
并且在步骤1之前基于针对先前dl突发(例如，pdsch)的harq-ack反馈(例如，ack或nack比)更新(cw大小更新)。例如，cw
p
可以基于针对先前dl突发的harq-ack反馈被初始化为cw
min,p
，可以被增加至次最高允许值或维持现有值。
[0171]
(2)类型2下行链路(dl)cap方法
[0172]
在类型2dl cap中，在传输之前感测为空闲的感测时隙所跨越的持续时间的长度是确定性的(deterministic)。类型2dl cap被分类为类型2a/2b/2c dl cap。
[0173]
类型2a dl cap可以应用于以下传输。在类型2a dl cap中，基站可以至少在感测时段t
short_dl
＝25us内在信道被感测为空闲之后立即发送该传输。这里，t
short_dl
有时段tf(＝16us)以及紧接在之后的一个感测时隙时段组成。tf在持续时间的开始处包括感测时隙。
[0174]-由bs发起的传输，(i)仅发现突发或者(ii)与非单播信息复用的发现突发，或者；
[0175]-在共享信道占用内在距ue的传输的25us的间隙之后的基站的传输。
[0176]
类型2b dl cap可以适用于在共享信道占用时间内在距ue的传输的16us的间隙之后由基站执行的传输。在类型2b dl cap中，基站可以信道被感测为空闲达tf＝16us之后立
即发送该传输。tf包括在持续时间的最后9us内的感测时隙。类型2c dl cap可以适用于在共享信道占用时间内在距ue的传输的最多16us之后由基站执行的传输。在类型2c dl cap中，基站在执行传输之前不感测信道。
[0177]
通过免授权频带的上行链路信号传输方法
[0178]
ue针对免授权频带中的上行链路信号传输执行类型1或类型2cap。通常，ue可以执行由基站针对上行链路信号传输配置的cap(例如，类型1或类型2)。例如，ue可以在用于调度pusch传输的ul许可(例如，dci格式0_0、dci格式0_1)中包括cap类型指示信息。
[0179]
(1)类型1上行链路(ul)cap方法
[0180]
在类型1ul cap中，在传输之前感测为空闲的感测时隙所跨越的持续时间的长度是随机的。类型1ul cap可以应用于以下传输。
[0181]-由基站配置和/或调度的pusch/srs传输。
[0182]-从基站配置和/或调度的pucch传输。
[0183]-与传输相关的随机接入过程(rar)
[0184]
图8是ue的针对上行链路信号传输的类型1cap操作的流程图。
[0185]
参照图8，ue可以首先感测信道在延迟持续时间td的感测时隙时段期间是否处于空闲状态，然后可以在计数器n变成0时执行传输(s1534)。此时，根据下面的过程通过在附加感测时隙时段期间感测信道来调整计数器n：
[0186]
步骤1)(s1520)设置n＝n
init
。这里，n
init
是均匀分布在0至cw
p
之间的随机值。然后，进入步骤4。
[0187]
步骤2)(s1540)如果n》0且ue选择递减计数器，则设置n＝n-1。
[0188]
步骤3)(s1550)在附加感测时隙时段期间感测信道。此时，如果附加感测时隙时段是空闲的(是)，则过程移动到步骤4。如果不是(否)，则进入步骤5。
[0189]
步骤4)(s1530)如果n＝0(是)，则终止cap程序(s1532)。否则(否)，进入步骤2。
[0190]
步骤5)(s1560)感测信道直到在附加延迟持续时间td中检测到忙碌的感测时隙或者附加延迟持续时间td中的所有感测时隙被检测为空闲(idle)。
[0191]
步骤6)(s1570)如果信道在附加延迟持续时间td的所有感测时隙时段期间被感测为空闲(是)，则移动到步骤4。如果不是(否)，则进入步骤5。
[0192]
表9示出了应用于cap的m
p
、最小竞争窗口(cw)、最大cw、最大信道占用时间(mcot)和允许的cw大小根据信道接入优先级类别而变化。
[0193]
[表9]
[0194][0195]
延迟持续时间td按以下顺序配置：持续时间tf(16us)+m
p
个连续感测时隙时段t
sl
(9us)。tf在16us时段的开始时间处包括感测时隙时段t
sl
。
[0196]
cw
min,p
《＝cw
p
《＝cw
max,p
。cw
p
可以被配置为cw
p
＝cw
min,p
，并且在步骤1之前基于对先前ul突发(例如，pusch)的显式/隐式接收响应来更新(cw大小更新)。例如，cw
p
可以基于对先前ul突发的显式/隐式接收响应被初始化为cw
min,p
，可以被增加至次最高允许值或可以维持现有值。
[0197]
(2)类型2上行链路(ul)cap方法
[0198]
在类型2ul cap中，在传输之前感测为空闲的感测时隙所跨越的持续时间的长度是确定性的(deterministic)。类型2ul cap被分类为类型2a/2b/2c ul cap。在类型2a ul cap中，ue可以在信道被感测为空闲至少达感测时段t
short_dl
＝25us之后立即发送传输。这里，t
short_dl
由区段tf(＝16us)以及紧接在之后的一个感测时隙时段组成。在类型2a ul cap中，tf在持续时间的开始处包括感测时隙。在类型2b ul cap中，ue可以在信道被感测为空闲达感测时段t
short_dl
＝16us之后立即发送传输。在类型2b ul cap中，tf包括在持续时间的最后9us内的感测时隙。在类型2c dl cap中，ue在执行传输之前不感测信道。
[0199]
rb交织
[0200]
图9例示了rb交织。在共享频谱中，考虑关于ocb(占用信道带宽)和psd(功率谱密度)的规定，频率中(单个)非连续rb的集合(以规则的间隔)(或单个rb)可以被定义为用于/分配为ul(物理)信道/信号传输的资源单元。为了方便，这种非连续rb集合被定义为rb交织(简称为交织)。
[0201]
参照图9，可以在频带内定义多个rb交织(简称为交织)。这里，频带可以包括(宽带)小区/cc/bwp/rb集合，并且rb可以包括prb。例如，交织#m∈{0，1，...，m-1}可以由(公共)rb{m，m+m，2m+m，3m+m，...}构成。m表示交织的数量。发送器(例如，ue)可以使用一个或更多个交织来发送信号/信道。信号/信道可以包括pucch或pusch。
[0202]
2.随机接入(ra)过程
[0203]
图10示出了随机接入过程。图10的(a)示出了基于竞争的随机接入过程，并且图10的(b)例示了专用随机接入过程。
[0204]
参照图10的(a)，基于竞争的随机接入过程包括以下步骤。在下文中，在步骤1至4
中发送的消息可以分别被称为消息(msg)1至4。
[0205]-步骤1：ue通过rpach发送rach前导码。
[0206]-步骤2：ue通过dl-sch从基站接收随机接入响应(rar)。
[0207]-步骤3：ue通过ul-sch向基站发送层2/层3消息。
[0208]-步骤4：ue通过dl-sch从基站接收竞争解决消息。
[0209]
ue可以通过系统信息从基站接收关于随机接入的信息。
[0210]
如果需要随机接入，则如步骤1，ue向基站发送rach前导码。基站可以通过时间/频率资源(rach时机；ro)以及随机接入前导码索引(pi)(其中，发送随机接入前导码)来区分每个随机接入前导码。
[0211]
当基站从ue接收到随机接入前导码时，如在步骤2中，基站向ue发送随机接入响应(rar)消息。为了接收随机接入消息，ue在预先配置的时间窗口(例如，ra-responsewindow)内监测具有由ra-rnti(随机接入-rnti)掩蔽的crc的l1/l2控制信道(pdcch)，其包括关于随机接入响应消息的调度信息。利用ra-rnti掩蔽的pdcch可以仅通过公共搜索空间发送。当接收到由ra-rnti掩蔽的调度信号时，ue可以从由调度信息指示的pdsch接收随机接入响应消息。此后，ue检查在随机接入响应消息中是否存在指示给它的随机接入响应信息。指示给其自身的随机接入响应信息是否存在可以通过ue发送的前导码的随机接入前导码id(rapid)是否存在来检查。由ue发送的前导码的索引和rapid可以相同。随机接入响应信息包括对应的随机接入前导码索引、针对ul同步的定时偏移信息(例如，定时提前命令，tac)、针对消息3传输的ul调度信息(例如，ul许可)和终端临时标识信息(例如，临时-c-rnti，tc-rnti)。
[0212]
如在步骤3中，接收随机接入响应信息的ue根据ul调度信息和定时偏移值通过pusch发送ul-sch(共享信道)数据(消息3)。消息3可以包括ue的id(或者ue的全局id)。另选地，消息3可以包括与针对初始接入的rrc连接请求相关的信息(例如，rrcsetuprequest消息)。另外，消息3可以包括关于ue可用于传输的数据量的缓冲器状态报告(bsr)。
[0213]
在接收到ul-sch数据之后，如在步骤4中，基站向ue发送竞争解决消息(消息4)。当ue接收到竞争解决消息并且竞争被成功地解决时，tc-rnti被改变为c-rnti。消息4可以包括ue的id和/或rrc连接相关信息(例如，rrcsetup消息)。如果通过消息3发送的信息和通过消息4接收的信息不匹配，或者如果在某个时间段内没有接收到消息4，则ue可以在竞争解决失败时重新发送消息3。
[0214]
参照图10的(b)，专用随机接入过程包括以下3个步骤。在下文中，在步骤0至2中发送的消息可以分别被称为消息(msg)0至2。可以使用用于指示基站发送rach前导码的pdcch(下文称为pdcch命令)来触发专用随机接入过程。
[0215]-步骤0：基站通过专用信令将rach前导码分配给ue。
[0216]-步骤1：ue通过prach发送rach前导码。
[0217]-步骤2：ue通过dl-sch从基站接收随机接入响应(rar)。
[0218]
专用随机接入过程的步骤1和2的操作可以与基于竞争的随机接入过程的步骤1和2相同。
[0219]
在nr中，dci格式1_0被用于利用pdcch命令(order)发起基于非竞争的随机接入过程。dci格式1_0用于调度一个dl小区中的pdsch。另一方面，当dci格式1_0的crc(循环冗余
校验)利用c-rnti加扰并且“频域资源分配”字段的所有比特值为1时，dci格式1_0被用作指示随机接入过程的pdcch命令。在这种情况下，dci格式1_0的字段被配置如下。
[0220]-ra前导码索引：6个比特
[0221]-ul/sul(补充ul)指示符：1个比特。当ra前导码索引的比特值都不为零并且sul被配置在针对ue的小区中时，ul/sul指示符指示在小区中发送prach的ul载波。否则，保留ul/sul指示符。
[0222]-ssb(同步信号/物理广播信道)索引：6个比特。当ra前导码索引的所有比特不为零时，ssb索引指示用于确定用于prach发送的rach时机的ssb。否则，保留ssb索引。
[0223]-prach掩码索引：4个比特。当ra前导码索引的所有比特不为零时，prach掩码索引指示与由ssb索引指示的ssb相关联的rach时机。否则，保留prach掩码索引。
[0224]-保留：10比特。
[0225]
当dci格式1_0不与pdcch命令相对应时，dci格式1_0由用于调度pdsch的字段(例如，时域资源分配、调制和编码方案(mcs)、harq进程号、pdsch至harq_反馈定时指示符等)构成。
[0226]
2步随机接入过程
[0227]
如上所述，传统的随机接入通过四步过程。在传统lte系统中，如表10所示，四步随机接入过程需要平均15.5ms。
[0228]
[表10]
[0229][0230]
在nr系统中，可能需要比现有系统更低的时延。另外，如果随机接入过程发生在u-频带，则仅当ue和基站二者在4步随机接入过程中顺序地成功进行lbt时，终止随机接入过程并解决竞争。如果lbt甚至在4步随机接入过程的一个步骤中失败，则资源效率降低并且时延增加。具体地，如果lbt在与消息2或消息3相关联的调度/传输过程中失败，则可能显著地出现资源效率的降低和时延的增加。在nr系统的各种情景下，即使l-频带中的随机接入过程也可能需要低时延随机接入过程。因此，也可以在l-频带上执行2步随机接入过程。
[0231]
如图11的(a)所示，2步随机接入过程可以包括从ue到基站的上行链路信号(称为消息a)传输和从基站到ue的下行链路信号(称为消息b)传输的两个步骤。
[0232]
以下描述集中于初始接入过程，但是以下提出的方法可以等同地应用于在ue与基站之间进行rrc连接之后的随机接入过程。此外，如图11的(b)所示，在非竞争随机接入过程中，随机接入前导码和pusch部分可以一起发送。
[0233]
尽管未示出，但是可以从基站向终端发送用于调度消息b的pdcch可以被称为msg.b pdcch。
[0234]
3.免授权频带中的随机接入过程
[0235]
上述内容(3gpp系统(或nr系统)、帧结构等)可以与稍后描述的本公开中提出的方法组合应用，或者可以补充清楚地描述本公开中提出的方法的技术特征。
[0236]
如上所述，在wi-fi标准(802.11ac)中，cca阈值被定义为针对非wi-fi信号的-62dbm和针对wi-fi信号的-82dbm。换句话说，当在特定频带中以-62dbm或更高的功率接收到来自不属于wi-fi系统的装置的信号时，wi-fi系统的sta(站)或ap(接入点)不在特定频带中发送信号。
[0237]
prach(物理随机接入信道)格式包括长rach格式和短rach格式。与长rach格式相对应的prach由长度839的序列组成。与短rach格式相对应的prach由长度139的序列组成。在下文中，提出了由短rach格式构成的序列的结构。在小于6ghz的fr1(频率范围1)频带中，短rach格式的scs对与15khz和/或30khz相对应。如图12所示，可以通过12个rb发送与短rach格式相对应的prach。12个rb包括144个re，并且可以在144个re的139个音调(tone)(139个re)上发送prach。在图12中，144个re中按最低索引顺序排列的两个re和按照最高索引顺序排列的三个re与空音调相对应，然而空音调的位置可以与图12中所示的位置不同。
[0238]
在本公开中，短rach格式可以被称为短prach格式，并且长rach格式可以被称为长prach格式。prach格式可以被称为前导码格式。
[0239]
短prach格式可以由表11中定义的值组成。
[0240]
[表11]
[0241][0242]
在表11中，l
ra
是序列的长度，δf
ra
是应用于rach的scs，并且k是ts/tc＝64。当μ∈{0,1,2,3}时，μ根据scs值被确定为0、1、2和3之一。例如，针对15khz scs，μ被设置为0，并且针对30khz scs，μ被设置为1。
[0243]
基站可以通过高层信令通知在特定的时间段(持续时间)内可以在特定定时发送哪个prach格式，以及在对应时隙中有多达多少个ro。38.211标准的表6.3.3.2-2至表6.3.3.2-4与此对应。表12仅示出了38.211标准的表6.3.3.2-3中单独或组合使用a1、a2、a3、b1、b2、b3的索引的一些具体摘录。
[0244]
[表12]
[0245][0246]
如图12所示，可以知道在针对每个前导码格式的rach时隙中定义了多少个ro(表12的prach时隙内的时域prach时机)以及每个前导格式的prach前导码占用了多少个ofdm(正交频分复用)符号(表12中的prach持续时间)。另外，由于可以针对每个前导码格式指示第一ro的开始符号，所以可以在基站与ue之间发送/接收关于ro从对应rach时隙中的哪个点开始的信息。图13示出了表12的针对每个prach配置索引值的rach时隙中的ro的配置。
[0247]
另一方面，在免授权频带中操作的装置检查发送信号的信道是处于空闲状态还是忙碌状态。当信道处于空闲状态时，通过对应信道发送信号。当信道处于忙碌状态时，发送信号的装置在发送信号之前等待直到信道变为空闲状态。如先前通过图6和图7所描述的，这样的操作可以被称为lbt或信道接入方案。另外，可以存在如表13所示的lbt类别(category)。
[0248]
[表13]
[0249][0250]
与类别1相对应的lbt是一种在没有lbt的情况下接入信道的方法。根据与特定类别1相对应的lbt，在特定节点占用信道之后，如果直到下一传输之前的时间间隔小于16us，则特定节点可以接入信道而不管状态如何。接下来，类别2lbt是一种在没有回退计数器值的情况下执行单发lbt之后接入信道的方法。根据与类别2相对应的lbt，特定节点在确定信道是否空闲达16us(或25us)后进行发送。
[0251]
针对与类别3和类别4相对应的lbt，在竞争窗口(cw)内随机选择回退计数器值。在本公开中，与类别3相对应的lbt可以被称为cat 3lbt，并且与类别4相对应的lbt可以被称为cat 4lbt。针对与类别3相对应的lbt，基于始终固定的竞争窗口大小值随机地选择回退计数器值。针对与类别4相对应的lbt，每当lbt失败时，从第一最小竞争窗口大小值开始，在所允许的候选中把竞争窗口大小值增加1个步长。针对每个信道接入优先级类别预定义竞争窗口大小的最大值、最小值和允许竞争窗口大小值的候选(参见表3和表4)。例如，针对信道接入优先级类别为4的cat 4lbt，ue最初从0至15随机地选择回退计数器值。如果ue未能完成lbt，则ue从0至31随机选择回退计数器值。
[0252]
与类别1相对应的lbt可以包括如上所述的类型2c dl cap和类型2c ul cap。与类别2相对应的lbt可以包括类型2a dl cap、类型2b dl cap和类型2b ul cap。与类别4相对应的lbt可以包括类型1dl cap和类型1ul cap。
[0253]
如果信道空闲达16+9
×mp
+k
×
9us，则ue基于表9中定义的值来选择回退计数器值，执行从基站指示和/或配置的上行链路传输。k是所选择的回退计数器值，并且m
p
与根据信道接入优先级类别所应用的时隙相对应。针对prach传输的信道接入优先级类别和lbt类别可以如表14所示。
[0254]
[表14]
[0255][0256]
基于可以通过表13和表14推导出的值，如果信道空闲达16+9*2+k*9＝34+k*9(us)，则ue可以开始prach传输。如上所述，回退计数器值k是在大小变化的竞争窗口大小值内随机选择的。
[0257]
上述2步随机接入过程由ue的消息a(msg.a；prach前导码和msg.3pusch)的传输以及基站的消息b(msg.b；rar和msg.4pdsch)的传输组成。为了便于描述，在本公开中，msg.a的prach前导码信号被映射/发送到的时间和频率资源被定义为ro(rach时机)，并且msg.3pusch信号被映射/发送到的时间和频率资源被定义为po(pusch时机)。在下文中，提出了用于配置msg.a的具体方法。构成msg.a的rach前导码可以被称为msg.a rach前导码和msg.a prach。构成msg.a的msg.3pusch可以被称为msg.a pusch。构成msg.b的rar可以被称为msg.b。构成msg.b的msg.4pdsch可以被称为msg.b pdsch。
[0258]
具体地，在nr-u中，需要定义针对ue的信道接入过程(信道接入过程)在ro和po中发送msg.a的操作。因此，本公开提出了根据ro和po的时间/频率资源以及ro与po之间的定时间隙的信道接入过程。为了便于描述，如图14所示定义ro和po的时间/频率资源的参数以及ro与po之间的时间间隔。也就是说，根据图14，t1表示ro的持续时间，t2表示po的持续时间，t表示t1+t2，f1表示ro的频率带宽，f2表示po的频带，并且p1表示ro与po之间的时间间隔。
[0259]
在下文中，将描述在本公开中提出的用于使用信道占用共享来执行信道接入的ue的操作。
[0260]
(1)首先，ue从基站接收与ro和/或po相关的控制信息。这里，控制信息可以包括图
14所示的参数。(2)接下来，ue基于控制信息确定要在ro和/或po之前执行的lbt类型。(3)接下来，ue基于所确定的lbt类型在ro和/或po中发送msg.a前导码和/或msg.a pusch。
[0261]
针对更详细的信息，将参照稍后将描述的方法。也就是说，稍后将描述的方法可以与上述(1)至(3)的过程组合以实现本公开中提出的目的/效果。另外，稍后描述的方法可以与2步随机接入过程中描述的过程组合，以实现本公开中提出的目的/效果。在本公开中，
‘
免授权频带’可以被
‘
共享频谱’替换并且与
‘
共享频谱’混合。此外，在本公开中，
‘
lbt类型’可以被
‘
信道接入类型’替换并且与
‘
信道接入类型’混合。
‘
lbt’可以被信道接入’替换并且与
‘
信道接入’混合。
[0262]
3.1实施方式1：考虑信道占用共享的信道接入过程。
[0263]
作为第一方法，ue考虑针对msg.a前导码和msg.a pusch传输的信道占用(co)共享的方法的信道接入操作如下。此时，考虑co共享的原因在于，如果不执行co共享，则必须在所有传输之前执行cat-4 lbt(基于随机回退)。也就是说，通过co共享，除了第一lbt过程之外的lbt过程可以是cat-1 lbt(无lbt)或cat-2 lbt(单发lbt)。因此，可以更快且容易地执行信道接入。在图14中示出以下描述中使用的参数。
[0264]
参照表9，根据优先级类别(pc)定义co共享时间(t
ulmcotp
)。也就是说，如果pc为1，则co共享时间为2ms或更少；如果pc为2，则co共享时间为4ms或更少；并且如果pc为3或4，则co共享时间为6ms或10ms或更少(是6ms还是10ms是由高层信令确定的)。因此，可以根据co共享时间和pc将下一操作划分为以下三个持续时间。
[0265]
持续时间1：0ms《t《＝2ms，在这种情况下，针对co共享，pc
ro
可以是1。
[0266]
持续时间2：2ms《t《＝4ms，在这种情况下，针对co共享，pc
ro
可以是2。
[0267]
持续时间3：4ms《t《＝6ms(或10ms)，在这种情况下，针对co共享，pc
ro
可以是3或4。
[0268]
针对以上定义的每个持续时间，ue可以执行以下操作。
[0269]
1-1.针对每个间隔，ue使用在msg a前导码(rach)时机(ro)之前的优先级类别pc
ro
来执行cat-4 lbt。在成功的lbt之后，ue发送msg a前导码，
[0270]
1-1-a.如果p1《16(us)，则由于co共享是可能的，所以ue在msg.a pusch时机(po)之前执行cat-1 lbt(即，无lbt)。
[0271]
1-1-b.否则，如果p1为16(us)，
[0272]
如果t2》x，则由于co共享是可能的，所以ue在po之前执行cat-2 lbt(即，16(us)单发lbt)。x是在不执行lbt操作的情况下允许针对ul信号/信道传输的最大定时持续时间。这可以由基站通过高层信令(例如，sib或rmsi(剩余最小系统信息)等)来指示。例如，x可以是0.5ms。
[0273]
如果t2《＝x，则由于co共享是可能的，所以ue在po之前执行cat-1 lbt(即，无lbt)。
[0274]
1-1-c.否则，如果p1是25(us)，则由于co共享是可能的，所以ue在po之前执行cat-2 lbt(即，25(us)单发lbt)。
[0275]
1-1-d.否则，如果p1大于25(us)，
[0276]
如果允许co共享，则ue执行通过高层信令(例如，sib或rmsi等)指示的cat-2 lbt(即，25(us)单发lbt)或cat-4 lbt。在po之前执行cat-4 lbt的ue所使用的优先级类别pc
po
(例如，pc
po
可以与pc
ro
相同)可以提前约定，或者可以由基站通过高层信令(例如，sib或
rmsi等)来指示。
[0277]
如果不允许co共享，则ue在po之前执行cat-4 lbt。在po之前执行cat-4 lbt的ue所使用的优先级类别pc
po
(例如，pc
po
可以与pc
ro
相同)可以提前约定，或者可以由基站通过高层信令(例如，sib或rmsi)来指示。
[0278]
特征性地，可以配置可以执行cat-2 lbt的pi的上限。基站可以通过高层信令(例如，sib或rmsi等)向ue配置可以执行cat-2 lbt的p1的上限(或在规范中限定)，并且ue可以通过将p1的上限值与当前p1值进行比较来确定lbt类型并执行信道接入过程。例如，如果可以执行cat-2 lbt的p1的上限是p1
max
，则如果p1小于p1
max
，则ue可以在po之前执行cat-2 lbt。如果p1大于p1
max
，则ue可以在po之前执行cat-4 lbt。在这种情况下，ue所使用的优先级类别pc
po
(例如，pc
po
可以与pc
ro
相同)可以提前约定，或者可以由基站通过高层信令(例如，sib或rmsi等)来指示。
[0279]
基站还可以通过高层信令(例如，sib或rmsi等)来指示是否允许co共享。
[0280]
1-2.当f1和f2存在于同一lbt子频带中时和/或当f1包括f2时，可以应用实施方式1的操作。
[0281]
3.2实施方式2：不考虑信道占用共享的信道接入过程。
[0282]
一种用于其中ue不考虑针对msg.a前导码和msg a.pusch传输的co共享的方法的信道接入操作的提议如下。在图14中示出以下描述中使用的参数。同样在实施方式2中，可以应用实施方式1中描述的以下三个持续时间。
[0283]
持续时间1：0ms《t《＝2ms，在这种情况下，针对co共享，pc
ro
可以是1。
[0284]
持续时间2：2ms《t《＝4ms，在这种情况下，针对co共享，pc
ro
可以是2。
[0285]
持续时间3：4ms《t《＝6ms(或10ms)，在这种情况下，针对co共享，pc
ro
可以是3或4。
[0286]
针对以上定义的每个持续时间，ue可以执行以下操作。
[0287]
2-1.针对每个持续时间，即使t大于每个持续时间的最大值(因为不考虑co共享)，ue也在msg.a前导码ro之前使用优先级类别pc
ro
来执行cat-4 lbt。每个持续时间的最大值可以是例如持续时间1中的2ms、持续时间2中的4ms和持续时间3中的6ms(或10ms)。当t大于2ms时，pc
ro
可以是1；当t大于4ms时，pc
ro
可以是1或2；并且当t大于6ms(或10ms)时，pc
ro
可以是1、2、3或4。在成功的lbt之后，ue发送msg.a前导码，
[0288]
2-1-a.(因为不考虑co共享)，ue在po之前执行cat-4 lbt。在po之前执行cat-4 lbt的ue所使用的优先级类别pc
po
(例如，pc
po
可以与pc
ro
相同)可以提前约定，或者可以由基站通过高层信令(例如，sib或rmsi等)来指示。
[0289]
2-2.另外，f1和f2不存在于同一lbt子频带中，和/或f1不包括f2，ue被配置为在po之前执行cat-4 lbt。
[0290]
如果fbe(基于帧的设备)配置或ro之前的lbt被配置为cat-2 lbt，则po之前的lbt还可以被配置为cat 2-lbt或被配置为应用与ro相同的规则。
[0291]
3.3实施方式3：针对msg.b的a/n反馈传输的lbt类型配置
[0292]
接下来，在从基站接收到指示rach过程已经通过msg.b的mac ce等成功的消息(例如，rrc连接建立等)时，ue需要针对其发送a/n反馈(例如，ack)。在针对a/n反馈传输的pucch资源之前，ue需要执行lbt，并且确定对应lbt类型的方法可以如下。
[0293]
3-1.通过公共lbt类型指示接收msg.b的所有ue的方法
[0294]
3-1-a.可选项1)通过基站调度承载msg.b的pdsch的pdcch(例如，dci字段等)来指示所有ue(或ue组)所共用的lbt类型。
[0295]
当以这种方式配置时，在接收对应的msg.b的ue当中，需要发送a/n反馈的ue可以通过对应的pdcch(例如，特定dci字段)被指示为具有相同的lbt类型，并且可以使用所指示的lbt类型(例如，cat-2 lbt)来执行信道接入过程。
[0296]
如果基站通过规范标准将ue划分成n(例如，n＝2)个组，并且出于特定原因(例如，基站是否成功接收到msg b)向n(例如，n＝2)个组指示不同的lbt类型，则使用与每个组相对应的lbt类型。属于特定组的ue可以使用相同的lbt类型来执行信道接入过程。
[0297]
可以使用独立的dci字段等来指示不同的lbt类型。如果基站通过特定dci字段指示针对一个组的lbt类型，则可以根据所指示的dci字段将另一组的lbt类型确定为提前约定的lbt类型。
[0298]
3-1-b.可选项2)基站通过将公共字段添加到承载msg.b的pdsch(例如，mac ce的报头部分)来指示所有ue(或者ue组)所共用的ltb类型。
[0299]
如果按照3-1-b配置，则在接收msg.b的ue当中，需要针对其发送a/n反馈的ue可以通过msg.b的pdsch(例如，mac ce的报头部分)接收相同的lbt类型指示，并且可以使用所指示的lbt类型(例如，cat-2 lbt)来执行信道接入过程。
[0300]
如果基站通过规范标准将ue划分成n(例如，n＝2)个组，并且出于特定原因(例如，基站是否成功接收到msg b)向n(例如，n＝2)个组指示不同的lbt类型，则使用与每个组相对应的lbt类型。属于特定组的ue可以使用相同的lbt类型来执行信道接入过程。
[0301]
可以使用独立的mac ce报头字段等来指示不同的lbt类型。如果基站通过特定mac ce报头字段指示一个组的lbt类型，则可以根据所指示的mac ce报头字段将另一组的lbt类型确定为提前约定的lbt类型。
[0302]
3-1-c.可选项3)基站通过高层信令(例如，sib或rmsi等)指示所有ue(或ue组)共用的lbt类型。
[0303]
如果按照3-1-c配置，则在接收msg.b的ue当中，需要针对其发送a/n反馈的ue可以通过高层信令(例如，sib或rmsi)接收相同的lbt类型指示，并且使用所指示的lbt类型(例如，cat-2 lbt)来执行信道接入过程。
[0304]
如果基站通过规范标准将ue划分成n(例如，n＝2)个组，并且出于特定原因向n(例如，n＝2)个组指示不同的lbt类型，则使用与每个组相对应的lbt类型。属于特定组的ue可以使用相同的lbt类型来执行信道接入过程。
[0305]
可以通过独立的高层信令等来指示不同的lbt类型。如果基站通过高层信令指示一个组的lbt类型，则可以根据所指示的高层信令将另一组的lbt类型确定为提前约定的lbt类型。
[0306]
3-1-d.当基站公共地指示lbt类型时，可以减少用于指示的资源开销，并且优点在于可以容易地复用要由ue发送的a/n。然而，当不执行a/n复用时，由于执行公共lbt类型的ue可以同时执行信道接入，所以a/n传输之间冲突的概率增加。
[0307]
3-2.接收针对接收msg.b的ue的每个成功rar的ue特定lbt类型的指示的方法
[0308]
3-2-a.通过将特定字段(或使用保留字段)添加到指示根据包括在承载msg b的pdsch中的mac ce的每个前导码(和/或pusch)传输的值的部分来指示针对每个成功rar的
ue特定lbt类型，
[0309]
如果以这种方式配置，则在接收msg.b的ue当中，需要针对其发送a/n反馈的ue可以通过mac ce接收针对每个成功rar的ue特定lbt类型的指示，并且可以使用所指示的lbt类型来执行信道接入。因此，ue基于所指示的lbt类型来发送a/n反馈。
[0310]
当基站针对每个成功的rar指示ue特定的lbt类型时，由于在ue之间执行信道接入的时间可能变化，所以a/n传输之间冲突的概率降低。然而，存在的缺点在于出现了用于具体指示ue的资源开销，并且难以执行a/n复用。
[0311]
3-3.根据基站是否成功接收到msg.b，以不同方式向接收msg.b的ue指示lbt类型的方法。
[0312]
例如，基站可以通过成功rar来指示公共lbt类型，并且可以通过回退rar来指示mac-ce(在rar消息中)的rapid特定lbt类型。
[0313]
这里，实施方式3中的3-1的每个选项可以被应用为指示公共lbt类型的方法。
[0314]
3.4实施方式4：4步msg.2rar或2步回退rar的ra字段配置和针对msg 3pusch传输的lbt类型指示方法。
[0315]
如图15所示，定义了传统4步rach过程的msg.2rar。
[0316]
另外，构成msg.2rar的ul许可的27个比特被定义为如表15所示。
[0317]
[表15]
[0318]
rar许可字段比特数量跳频标志1pusch频率资源分配14pusch时间资源分配4mcs4针对pusch的tpc命令3csi请求1
[0319]
另外，csi请求字段(csi request field)可以根据竞争是否如下而被使用或保留。(“在基于非竞争的随机接入过程中，rar ul许可中的csi请求字段指示ue是否在根据[6，ts 38.214]的对应pusch传输中包括非周期性csi报告。在基于竞争的随机接入过程中，保留csi请求字段。”)
[0320]
由于需要通过rar发送msg.3pusch的lbt类型，所以可以提出以下方法。
[0321]
提议方法4-1-1：使用rar的保留的1个比特来指示lbt类型的方法。
[0322]
当使用1个比特来指示lbt类型时，1个比特可以指示是cat-2 lbt或cat-4 lbt。
[0323]
提议方法4-1-2：由于在基于竞争的rach过程中保留了rar ul许可的csi请求字段，所以可以提出一种使用csi请求字段的1个比特来指示lbt类型的方法。
[0324]
当使用csi请求字段的1个比特来指示lbt类型时，csi请求字段的1个比特可以指示cat-2 lbt或cat-4 lbt。
[0325]
然而，在基于非竞争的rach过程(例如，无竞争rach)中，由于使用了csi请求字段，所以可以使用另一种提议方法。
[0326]
提议方法4-1-3：一种使用rar ul许可中的共享频谱操作中不必要的字段来指示lbt类型的方法。
[0327]
例如，当在nr-u操作期间在交织结构中分配针对msg 3pusch传输的频率资源时，由于不需要使用跳频标志字段，所以可以通过使用(重新解释)跳频标志字段的1个比特来指示lbt类型。
[0328]
在使用跳频标志字段的1个比特指示lbt类型的情况下，跳频标志字段的1个比特可以指示cat-2 lbt或cat-4 lbt。
[0329]
即使当在共享频谱操作期间针对msg.3pusch传输的频率资源由传统系统的连续prb分配来指示时，lbt类型也可以通过跳频标志字段来指示，但是由于在连续prb分配中需要跳频，所以跳频标志字段可以用于其期望目的。
[0330]
提议方法4-1-4：使用特定字段的msb(最高有效位)(或lsb；最低有效位)的l个比特指示lbt类型的方法。
[0331]
例如，在pusch频率资源分配字段中，如表16所示使用的比特数量根据资源分配类型而变化。表16示出了基于20mhz lbt子频带的针对pusch传输的频率资源分配字段的比特数量。
[0332]
[表16]
[0333][0334]
参照表16，可以使用从最大14个比特到最小5个比特的pusch频率资源分配字段。
[0335]
这里，可以使用pusch频率资源分配字段的msb(或lsb)的l个比特来指示lbt类型。
[0336]
例如，当使用pusch频率资源分配字段的msb的1个比特来指示lbt类型时，pusch频率资源分配字段的msb的1个比特可以指示cat-2 lbt或cat-4 lbt。
[0337]
作为另一示例，当使用pusch频率资源分配字段的msb(或lsb)的2个比特来指示lbt类型时，可以一起指示两种类型的优先级类别(例如，pc0或pc1)以及cat-2 lbt或cat-4 lbt。
[0338]
作为另一示例，当使用pusch频率资源分配字段的msb(或lsb)的3比特来指示lbt类型时，可以一起指示四种类型的优先级类别(例如，pc0至pc3中的一者)以及cat-2 lbt或cat-4 lbt。另选地，可以组合并指示cat-1 lbt、cat-2 lbt、cat-4 lbt和各种优先级类别。
[0339]
特征性地，假设用于lbt类型的msb(或lsb)的l个比特值是0，解释实际pusch频率资源分配字段的ue可以被配置为理解pusch频率资源分配。
[0340]
提议方法4-1-5：一种将特定字段的大小减小l个比特并通过使用减小的l个比特使其成为指示lbt类型的字段的方法。
[0341]
4-1-5-a：在共享频谱中的rach过程期间，由于msg 3pusch使用传统ra类型1(表15中的rel-15 ra类型1)或新ra类型(表15中的rel-16交织级别分配)，所以pusch频率资源分配字段可以被配置为13个比特。在针对传统pusch频率资源分配字段的14个比特中，剩余的1个比特可以被配置为指示lbt类型的字段。作为示例，当使用14个比特pusch频率资源分配字段中的1个比特msb来指示lbt类型时，可以指示cat-2 lbt或cat-4 lbt。
[0342]
4-1-5-b：另外，实际pusch频率资源分配字段可以被配置为少于13个比特(例如，12个比特等)。传统pusch频率资源分配字段的14个比特中的剩余比特可以被配置为指示lbt类型的字段。作为示例，当使用14个比特pusch频率资源分配字段中的2个比特的msb(或lsb)来指示lbt类型时，可以一起指示两种类型的优先级类别(例如，pc0或pc1)以及cat-2 lbt或cat-4 lbt。假设减少的msb(或lsb)是0，则ue可以被配置为理解pusch频率资源分配。例如，在传统pusch频率资源分配字段位于rar许可中的14个比特中，2个比特的msb被用作指示信道接入类型的字段，并且12个比特的lsb如在现有技术中那样被用作频率资源分配字段，但是假设在12个比特之前存在两个比特的零，lsb的12个比特可以被解释为14个比特字段。作为另一示例，当利用12个比特执行pusch频率资源分配时，ue假设1个比特msb(或lsb)为0，并可以被配置为理解pusch频率资源分配。因为riv需要最多13比特，所以只有13-12＝1个比特的msb(或lsb)被视为0。
[0343]
提议方法4-1-3另外应用于提议方法4-1-5，并且作为lbt类型字段和特定字段(例如，pusch频率资源分配字段的msb(或lsb)的l个比特组合)，也可以指示lbt类型。
[0344]
提议方法4-1-6：可以考虑提议方法4-1-1至4-1-5的方法的组合。
[0345]
也就是说，lbt类型可以由rar的保留1个比特，和/或rar ul许可的csi请求字段1个比特，和/或在rar ul许可之间的共享频谱中未使用的字段，和/或特定字段的msb(或lsb)l个比特的组合来指示。
[0346]
另外，可以考虑msg.3不指示针对pusch传输的lbt类型。作为示例，当通过sib将针对msg.3pusch传输的lbt类型配置为lbe(基于负载的设备)时，可以将默认值配置/定义为cat-4 lbt。当针对msg.3pusch传输的lbt类型通过sib被配置为fbe(基于帧的设备)时，默认值可以被配置/定义为具有25us(或具有16us)的cat-2 lbt。
[0347]
特征性地，当ue在2步rach过程中通过sib被配置为lbe时，即使msg.apusch(或msg.3pusch)传输的默认值被配置/定义为cat-4 lbt，也可以根据如本说明书的实施方式中的ro-po之间的间隔来使用另一类别的lbt。类似地，当ue通过sib被配置为fbe时，即使msg.a pusch(或msg.3pusch)传输的默认值被配置/定义为具有25us的cat-2 lbt，(根据在ro-po之间的间隙)可以使用具有16us的cat-2 lbt或者cat-1 lbt。
[0348]
另外，不仅lbt类型而且msg.3pusch开始位置可以通过rar另外发信号通知。这总结如下。
[0349]
4-2-1)当传统nr波形被配置为来自基站的(msg.3)pusch波形时，
[0350]
可选项1：将固定开始位置应用于针对msg.3pusch传输的固定lbt类型
[0351]
可选项2：将固定lbt类型应用于msg.3pusch传输，并且将多个开始位置中的一个指示为rar(或rar的ul许可)。
[0352]
可选项3：将固定开始位置应用于msg.3pusch传输，并且指示多种lbt类型中的一种为rar(或rar的ul许可)。
[0353]
4-2-2)当交织波形被配置为来自基站的(msg.3)pusch波形时，
[0354]
可选项1：通过rar(或rar的ul许可)指示多个lbt类型和多个开始位置的组合中的一个。
[0355]
因此，在先前提议方法(提议方法4-1-1至4-1-6等)中通过rar许可指示的lbt类型可以意指根据4-2-1的可选项1至3方法的lbt类型或开始位置或{lbt类型，开始位置}的组合。此时，假设映射pusch信号的资源的开始符号由符号#k指示，当开始位置由1个比特指示时，可以指示{符号#k，符号#(k-n)+25us}中的一个，或者可以指示{符号#k，符号#(k-n)+25us+ta}中的一个。另一方面，如果开始位置不是通过rar许可指示并且被确定为单个固定值，则该值可以被定义为符号#k。
[0356]
如上所述，通过提议方法4-1-5-b，当需要指示用于来自基站的msg 3传输的lbt类型时(例如，针对共享频谱信道接入的操作)，rar的pusch频率资源分配字段的大小可以减少2个比特。未用作pusch频率资源分配字段的2个比特可以用作用于显式发送lbt类型的字段。用于发送lbt类型的字段可以被定义为信道接入-cpext字段。表16所示的rar许可的字段可以如表17所示重新定义。
[0357]
[表17]
[0358][0359]
另一方面，当pusch资源分配字段的大小(即，)变为12时(即，当需要指示来自基站的针对msg3传输的lbt类型时)，以下描述传统pusch频率资源分配字段的截断和填充的表18的内容可能不足以使ue解释信道接入-cpext字段和pusch频率资源分配字段。
[0360]
[表18]
[0361][0362]
由此，表18可以基于本公开的提议如下修改。
[0363]
4-3-1.针对无共享频谱信道接入的操作，传统系统操作。
[0364]
4-3-1-a.如果bwp中的prb的数量是180或更少，
[0365]
则ue将fdra(频域资源分配)字段截断到其lsb并将经截断的fdra字段解释为dci格式0_0的fdra字段。
[0366]
4-3-1-b.如果bwp中的prb数量大于180，
[0367]
则ue在fdra字段之前执行与msb一样多的填充0，并且将经扩展的fera字段解释为dci格式0_0的fdra字段。此时，如果跳频标志是0，则n
ul，hop
是0，并且如果跳频标志是1，则n
ul，hop
遵循表19。
[0368]
[表19]
[0369][0370]
4-3-1-b.结束
[0371]
4-3-2.共享频谱信道接入操作
[0372]
4-3-2-a.当未提供高层参数useinterlacepusch-common时(如果未提供useinterlacepusch-common)，即，当使用上行链路资源分配类型1(上行链路资源分配类型
1)的连续映射时，
[0373]
4-3-2-a-i.如果bwp中的prb的数量是90或更少
[0374]
则ue将fdra字段截断到至其lsb并将经截断的fdra字段解释为dci格式0_0的fdra字段。
[0375]
4-3-2-a-ii.如果bwp中的prb数量大于90，
[0376]
则ue在fdra字段之前执行与msb一样多的填充0，并且将经扩展的fdra字段解释为dci格式0_0的fdra字段。此时，如果跳频标志是0，则n
ul，hop
是0，并且如果跳频标志是1，则n
ul，hop
遵循表19。
[0377]
4-3-2-a-iii.结束
[0378]
4-3-2-a-iv.在这种情况下，新的阈值90意指当使用上行链路资源分配类型1(riv)方案时能够以12个比特发送的bwp的prb的最大数量。(90*91/2＝4095≤4096＝212)
[0379]
4-3-2-b.如果提供高层参数useinterlacepusch-common，即，当使用作为交织映射的上行链路资源分配类型2时
[0380]
4-3-2-b-i.则ue将fdra字段截断到其lsb(或msb)x个比特，并将经截断的fdra字段解释为dci格式0_0的fdra字段。当在配置有30khz scs的频带中发送pusch时(即，μ＝1)，x是5，并且当在配置有15khz scs的频带中发送pusch时(即，μ＝0)，x是6。
[0381]
4-3-2-b-ii.当添加lbt子频带分配时，可以在fdra字段的x个比特之前或之后添加y个比特。根据bwp中设置的lbt子频带的数量，可以将y确定为{0，1，2，3，4}中的一者。
[0382]
基于4-3-1和4-3-2，可以如表20所示修改表18。
[0383]
[表20]
[0384]
[0385][0386]
另外，当设置了useinterlacepusch-common时，可以如下定义/配置rar ul许可字段大小。
[0387]
4-4-1.另选项1)
[0388]
由于实际的fdra只需要x个比特，所以fdra字段的大小被定义为x个比特，并且剩余的比特可以被用作保留字段。另外，保留字段位置可以紧接在fdra字段的前面或后面，或者是rar ul许可的特定位置(例如，rar ul许可中的最后(即，lsb))。
[0389]
特征性地，当针对pusch传输的scs是30khz时，x可以是5个比特，并且当针对pusch传输的scs是15khz时，x可以是6个比特。
[0390]
作为示例，如果应用保留字段位置是最后一个的示例，则可以如表21所示定义rar许可中的每个字段。
[0391]
[表21]
[0392][0393]
4-4-2.另选项2)
[0394]
由于实际的fdra只需要x个比特，所以fdra字段的大小可以被定义为x个比特，并且剩余的比特可以被用作保留字段。另外，保留字段位置可以紧接在fdra字段的前面或后面，或者是rar ul许可的特定位置(例如，rar ul许可中的最后(即，lsb))。
[0395]
此时，由于当针对pusch传输的scs是30khz时需要5个比特，并且当scs是15khz时需要6个比特，所以x可以被配置成6个比特以满足两个scs。
[0396]
在这种情况下，当scs是30khz时，ue可以将fdra字段截断到5个比特的lsb(或msb)，并将其解释为fdra字段。
[0397]
作为示例，如果应用保留字段位置是最后一个的示例，则可以如表22所示定义rar许可中的每个字段。
[0398]
[表22]
[0399][0400]
针对lbt子频带分配的y个比特还可以被包括在pusch频率资源分配中。因此，在表21和/或表22中，可以将y个比特添加到pusch频率资源分配字段中，并且可以从保留字段中省略y个比特。
[0401]
drx(非连续接收)操作
[0402]
ue可以在执行上述/提出的过程和/或方法的同时执行drx操作。drx配置的ue可以通过不连续地接收dl信号来降低功耗。drx可以在rrc(无线电资源控制)_idle状态、rrc_inactive状态和rrc_connected状态下执行。在rrc_idle状态和rrc_inactive状态下，drx被用于不连续地接收寻呼信号。在下文中，将描述在rrc_connected状态下执行的drx(rrc_connected drx)。
[0403]
图16例示了drx周期(rrc_connected状态)。
[0404]
参照图16，drx周期由开启持续时间和针对drx的机会组成。drx周期定义了时间间隔，其中，开启持续时间周期性地重复。开启持续时间指示ue监测接收pdcch的时间段。当配置了drx时，ue在开启持续时间期间执行pdcch监测。如果在pdcch监测期间成功检测到pdcch，则ue操作不活动定时器并保持唤醒状态。另一方面，如果在pdcch监测期间没有成功检测到pdcch，则ue在开启持续时间结束后进入睡眠状态。因此，当配置了drx时，可以在执行上面描述/提出的过程和/或方法时在时域中不连续地执行pdcch监测/接收。例如，当配置了drx时，在各种实施方式中，可以根据drx配置不连续地配置pdcch接收时机(例如，具有pdcch搜索空间的时隙)。另一方面，当未配置drx时，可以在执行上面描述/提出的过程和/或方法时在时域中连续执行pdcch监测/接收。例如，当未配置drx时，可以连续配置各种实施方式中的pdcch接收时机(例如，具有pdcch搜索空间的时隙)。此外，无论是否配置了drx，pdcch监测都可以被限制在配置为测量间隙的时间间隔内。
[0405]
表23示出了与drx(rrc_connected状态)相关的ue的过程。参照表31，drx配置信息是通过高层(例如，rrc)信令接收的，并且drx是否开启/关闭由mac层的drx命令控制。如果配置了drx，则ue可以在执行各种实施方式中提出/描述的过程和/或方法时不连续地执行pdcch监测。
[0406]
[表23]
[0407][0408]
这里，mac-cellgroupconfig包括针对小区组配置mac(介质接入控制)参数所必需的配置信息。mac-cellgroupconfig还可以包括与drx相关的配置信息。例如，mac-cellgroupconfig可以包括如下信息来定义drx。
[0409]-drx-ondurationtimer的值：定义drx周期的开始持续时间的长度
[0410]-drx-inactivitytimer的值：定义在检测到指示初始ul或dl数据的pdcch的pdcch时机之后ue保持唤醒的持续时间的长度。
[0411]-drx-harq-rtt-timerdl的值：定义从接收到dl初始传输直到接收到dl重传的最大持续时间的长度。
[0412]-drx-harq-rtt-timerdl的值：定义从接收到ul初始传输许可直到接收到ul重传许可的最大持续时间的长度。
[0413]-drx-longcyclestartoffset：定义drx周期的时间长度和起始点。
[0414]-drx-shortcycle(可选的)：定义短drx周期的持续时间。
[0415]
这里，如果drx-ondurationtimer、drx-inactivitytimer、drx-harq-rtt-timerdl、drx-harq-rtt-timerdl中的任意一者在操作中，则ue在保持唤醒状态的同时在每个pdcch时机执行pdcch监测。
[0416]
在本公开的每个实施方式中描述的操作之后，ue可以执行这样的drx相关操作。ue根据本公开的实施方式执行rach过程。ue执行根据本公开的实施方式的rach过程，然后ue在启动持续时间期间执行pdcch监测，并且当在pdcch监测期间成功检测到pdcch时，ue操作不活动定时器(drx-inactivitytimer)并维持唤醒状态。
[0417]
实现方式示例
[0418]
图17是根据本公开的实施方式的信号发送/接收方法的流程图。
[0419]
参照图17，本公开的实施方式可以由ue执行，并且可以包括基于prach接收rar的步骤(s1701)和基于rar发送pusch的步骤(s1703)。尽管未示出，但是从基站的角度执行的本公开的实施方式可以包括基于prach发送rar和基于rar接收pusch的步骤。
[0420]
可以基于实施方式4来配置rar。例如，rar可以是2步随机接入过程中针对消息a的回退rar。rar可以是4步随机接入过程中针对msg.1prach的msg.2rar。
[0421]
针对pusch(msg.3pusch)的信道接入类型(lbt类型)可以基于实施方式4的提议方法4-1-1至4-1-6中的一种或更多种方法来确定。
[0422]
可以基于fdra(频域资源分配)字段来确定用于发送pusch的频率资源。根据本公开的4-3-2，针对在共享频谱中发送的pusch的fdra字段的解译可以与针对在非共享频谱中发送的pusch的fdra字段的解译不同。
[0423]
例如，根据是否设置了高层参数useinterlacepusch-common，12个比特的fdra字
段是否被截断到其lsb的一些或者是否填充除了12个比特的fdra字段之外的msb是不同的，x个lsb和y个msb的数量也是不同的。也就是说，基于是否提供了针对共享频谱信道接入的pusch的交织分配，fdra字段可以被截断到其x个lsb，或者fdra字段可以被利用y个msb填充。
[0424]
fdra字段被截断或填充，并且经截断的fdra字段或经填充的fdra字段被解释为dci格式0_0的fdra字段。
[0425]
根据4-3-2-a-i，基于未提供针对共享频谱信道接入的pusch的交织分配并且bwp中的prb的数量是90或更少，fdra字段被截断到其x个lsb，其中，x个lsb是基于bwp中的prb的数量来确定的。
[0426]
当bwp中的prb的数量是n时，x个lsb被确定为个lsb(即，ceil(log2(n*(n+1)/2))个lsb)。
[0427]
根据4-3-2-a-ii，基于未提供针对共享频谱信道接入的pusch的交织分配并且bwp中的prb的数量大于90，利用y个msb填充fdra字段，其中，y个msb是基于bwp中的prb的数量来确定的。
[0428]
当bwp中的prb的数量是n时，y个msb被确定为个msb(即，ceil(log2(n*(n+1)/2))-12个msb)。
[0429]
当基于不提供针对共享频谱信道接入的pusch的交织分配来分配资源时，考虑到在bwp内可以由12个比特指示的prb的最大数量来确定阈值90。
[0430]
根据4-3-2-b，基于针对共享频谱信道接入的pusch的交织分配的设置，针对30khz scs，x个lsb被确定为5个lsb，并且针对15khz scs，x个lsb被确定为6个lsb。
[0431]
除了参照图17描述的操作之外，参照图1至图16描述的操作和/或关于实施方式1至4描述的操作中的一个或更多个可以被组合并另外执行。例如，ue可以在prach的传输之前执行上行链路lbt。另选地，ue可以基于在随机接入之后配置的drx来监测pdcch。
[0432]
应用本公开的通信系统的示例
[0433]
尽管不限于此，但是本文档中公开的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以应用于需要装置之间的无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。
[0434]
在下文中，将参照附图更详细地举例说明。在以下附图/描述中，除非另有说明，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
[0435]
图18例示了应用于本公开的通信系统1。
[0436]
参照图18，应用于本公开的通信系统1包括无线装置、基站和网络。这里，无线装置意指使用无线接入技术(例如，5g nr(新rat)、lte(长期演进))执行通信的装置，并且可以被称为通信/无线/5g装置。尽管不限于此，但无线装置包括机器人100a、车辆100b-1、100b-2、扩展现实(xr)装置100c、手持装置100d和家用电器100e、物联网(iot)装置100f和ai装置/服务器400。例如，车辆可以包括配备有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆、能够进行车辆间通信的车辆等。这里，车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr装置包括ar(增强现实)/vr(虚拟现实)/mr(混合现实)装置，并且可以以设置在车辆、电视、智能手机、计算机、可穿戴装置、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等中的头戴式装置(hmd)、平视显示器(hud)的形式实现。便携式装置可以包括智能电话、智能平板、可穿戴装置(例如，智能手表、智能眼镜)、计算机(例如，膝上型计算机)等。家用电器可以包括电视、冰箱、洗衣机
等。iot装置可以包括传感器、智能仪表等。例如，基站和网络可以实现为无线装置，并且特定无线装置200a可以相对于其它无线装置作为基站/网络节点操作。
[0437]
无线装置100a至100f可以通过基站200连接到网络300。人工智能(ai)技术可以应用于无线装置100a至100f，并且无线装置100a至100f可以通过网络300连接到ai服务器400。网络300可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络或5g(例如，nr)网络来配置。无线装置100a至100f可以通过基站200/网络300彼此进行通信，但也可以直接通信(例如，侧链路通信)，而不通过基站/网络。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆到车辆(v2v)/车辆到一切(v2x)通信)。另外，iot装置(例如，传感器)可以直接与其它iot装置(例如，传感器)或其它无线装置100a至100f进行通信。
[0438]
无线通信/连接150a、150b、150c可以在无线装置100a至100f与基站200之间以及在基站200与基站200之间执行。这里，可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或d2d通信)和基站间通信150c的各种无线接入技术(例如，5g nr)进行无线通信/连接。通过无线通信/连接150a、150b和150c，无线装置和基站/无线装置以及基站和基站可以相互发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a、150b和150c可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，基于本公开的各种提议，可以执行各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调、资源映射/解映射等)、资源分配过程等中的至少一部分。
[0439]
应用于本公开的无线装置的示例
[0440]
图19例示了应用本公开的无线装置。
[0441]
参照图19，第一无线装置100和第二无线装置200可以通过各种无线接入技术(例如，lte、nr)发送/接收无线信号。这里，{第一无线装置100，第二无线装置200}可以与图18的{无线装置100x，基站200}和/或{无线装置100x，无线装置100x}相对应。
[0442]
第一无线装置100包括一个或更多个处理器102以及一个或更多个存储器104，并且还可以包括一个或更多个收发器106和/或一个或更多个天线108。处理器102控制存储器104和/或收发器106并且可以被配置为实现本文公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，处理器102可以处理存储器104中的信息，以生成第一信息/信号，然后通过收发器106发送包括第一信息/信号的无线信号。另外，处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将从第二信息/信号的信号处理获得的信息存储在存储器104中。存储器104可以连接到处理器102并且可以存储与处理器102的操作相关的各种信息。例如，存储器104可以存储软件代码，包括用于执行由处理器102控制的一些或所有过程或者用于执行文档中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的指令。这里，处理器102和存储器104可以是被设计为实现无线通信技术(例如，lte、nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器106可以联接到处理器102并且可以经由一个或更多个天线108发送和/或接收无线信号。收发器106可以包括发送器和/或接收器。收发器106可以与射频(rf)单元互换使用。在本公开中，无线装置可以指通信调制解调器/电路/芯片。
[0443]
第二无线装置200包括一个或更多个处理器202、一个或更多个存储器204，并且还可以包括一个或更多个收发器206和/或一个或更多个天线208。处理器202控制存储器204和/或收发器206并且可以被配置为实现本文公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图。例如，处理器202可以处理存储器204中的信息，以生成第三信息/信号，然后通过收
发器206发送包括第三信息/信号的无线信号。另外，处理器202可以通过收发器206接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将从第四信息/信号的信号处理获得的信息存储在存储器204中。存储器204可以连接到处理器202并且可以存储与处理器202的操作相关的各种信息。例如，存储器204可以存储包括用于执行由处理器202控制的一些或所有过程或者用于执行文档中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图的指令的软件代码。这里，处理器202和存储器204可以是被设计为实现无线通信技术(例如，lte、nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。收发器206可以联接到处理器202并且可以经由一个或更多个天线208发送和/或接收无线信号。收发器206可以包括发送器和/或接收器。收发器206可以与rf单元互换使用。在各种实施方式中，无线装置可以指通信调制解调器/电路/芯片。
[0444]
在下文中，将更详细地描述无线装置100和200的硬件元件。尽管不限于此，但可以由一个或更多个处理器102、202实现一个或更多个协议层。例如，一个或更多个处理器102、202可以实现一个或更多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc、sdap的功能层)。一个或更多个处理器102、202可以根据本文公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图生成一个或更多个协议数据单元(pdu)和/或一个或更多个服务数据单元(sdu)。一个或更多个处理器102、202可以根据本文公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或流程图生成消息、控制信息、数据或信息。一个或更多个处理器102和202根据本文公开的功能、过程、提议和/或方法生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)并将其提供给一个或更多个收发器106和206。一个或更多个处理器102、202可以从一个或更多个收发器106、206接收信号(例如，基带信号)，并且可以根据本文公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图获得pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0445]
一个或更多个处理器102、202可以被称为控制器、微控制器、微处理器或微型计算机。一个或更多个处理器102、202可以由硬件、固件、软件或其组合来实现。例如，一个或更多个专用集成电路(asic)、一个或更多个数字信号处理器(dsp)、一个或更多个数字信号处理装置(dspd)、一个或更多个可编程逻辑器件(pld)或一个或更多个字段可编程门阵列(fpga)可以包括在一个或更多个处理器102、202中。本文档中公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现，并且固件或软件可以被实现为包括模块、过程、功能等。被配置为执行本文公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或流程图的固件或软件可以被包括在一个或更多个处理器102、202中，或者可以被存储在一个或更多个存储器104、204中并由一个或更多个处理器102、202驱动。本文公开的描述、功能、过程、建议、方法和/或操作流程图可以使用代码、指令和/或指令集形式的固件或软件来实现。
[0446]
一个或更多个存储器104、204可以联接到一个或更多个处理器102、202并且可以存储各种形式的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或指令。一个或更多个存储器104、204可以包括rom、ram、eprom、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或它们的组合。一个或更多个存储器104、204可以位于一个或更多个处理器102、202的内部和/或外部。此外，一个或更多个存储器104、204可以通过诸如有线连接或无线连接的各种技术联接到一个或更多个处理器102、202。
[0447]
一个或更多个收发器106、206可以将本文的方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等发送到一个或更多个其它装置。一个或更多个收发器106、206可以从一个或更多个其它装置接收在本文公开的描述、功能、过程、建议、方法和/
或流程图等中提及的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。例如，一个或更多个收发器106、206可以联接到一个或更多个处理器102、202并且可以发送和接收无线信号。例如，一个或更多个处理器102、202可以控制一个或更多个收发器106、206将用户数据、控制信息或无线信号发送到一个或更多个其它装置。另外，一个或更多个处理器102、202可以控制一个或更多个收发器106、206从一个或更多个其它装置接收用户数据、控制信息或无线信号。此外，一个或更多个收发器106、206可以联接到一个或更多个天线108、208，并且可以被配置为通过一个或更多个天线108、208发送和接收在描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提及的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。在本文档中，一个或更多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或更多个收发器106、206将接收到的无线电信号/信道等从rf频带信号转换为基带信号，以使用一个或更多个处理器102、202处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或更多个收发器106和206可以将使用一个或更多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换为rf频带信号。为此，一个或更多个收发器106、206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0448]
应用本公开的无线装置的应用的示例
[0449]
图20示出了应用于本公开的无线装置的另一示例。无线装置可以根据使用示例/服务(参照图18)以各种形式实现。
[0450]
参照图20，无线装置100和200可以与图19的无线装置100和200相对应，并且可以由各种元件、组件、单元和/或模块组成。例如，无线装置100和200可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130和附加元件140。通信单元可以包括通信电路112和收发器114。例如，通信电路112可以包括图19的一个或更多个处理器102、202和/或一个或更多个存储器104、204。例如，收发器114可以包括图19的一个或更多个收发器106、206和/或一个或更多个天线108、208。控制单元120电连接到通信单元110、存储器单元130和附加元件140，并且控制无线装置的一般操作。例如，控制器120可以基于存储在存储器单元130中的程序/代码/命令/信息来控制无线装置的电气/机械操作。另外，控制单元120可以通过无线/有线接口通过通信单元110向外部(例如，另一通信装置)发送存储在存储器单元130中的信息发送信息，或者可以将通过通信单元110通过无线/有线接口从外部(例如，另一通信装置)接收的信息存储在存储器单元130中。
[0451]
可以根据无线装置的类型对附加元件140进行各种配置。例如，附加元件140可以包括电源单元/电池、输入/输出单元(i/o单元)、驱动单元和计算单元中的至少一者。尽管不限于此，但无线装置可以以机器人(图18和100a)、车辆(图18、100b-1、100b-2)、xr装置(图18、100c)、移动装置(图18、100d)、家用电器(图18、100e)、物联网装置(图18、100f)、数字广播终端、全息装置、公共安全装置、mtc装置、医疗装置、金融科技装置(或金融装置)、安全装置、气候/环境装置、ai服务器/装置(图18、400)、基站(图18、200)和网络节点的形式实现。根据使用示例/服务，无线装置可以是移动的或在固定位置使用。
[0452]
在图20中，无线装置100和200中的各种元件、组件、单元和/或模块可以全部通过有线接口互连，或者它们中的至少一些可以通过通信单元110无线连接。例如，在无线装置100和200中，控制单元120和通信单元110通过布线连接，并且控制单元120和第一单元(例如，130、140)可以通过通信单元110无线地连接到通信单元110。另外，无线装置100、200内
的每个元件、组件、单元和/或模块还可以包括一个或更多个元件。例如，控制器120可以配置有一个或更多个处理器组。例如，控制单元120可以被配置为一组通信控制处理器、应用处理器、电子控制单元(ecu)、图形处理处理器、存储器控制处理器等。作为另一示例，存储器单元130可以包括随机存取存储器(ram)、动态ram(dram)、只读存储器(rom)、闪存、易失性存储器和非易失性存储器)和/或其组合。
[0453]
应用本公开的车辆或自主驾驶车辆的示例
[0454]
图21举例说明了应用本公开的车辆或自主驾驶车辆。车辆或自主驾驶车辆可以实现为移动机器人、车辆、火车、飞行器(av)、船舶等。
[0455]
参照图21，车辆或自主车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b和传感器单元140c以及自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。块110/130/140a-140d分别与图20的块110/130/140相对应。
[0456]
通信单元110可以与诸如其它车辆、基站(例如，基站、路边基站等)、服务器等发送和接收信号(例如，数据、控制信号等)。控制器120可以控制车辆或自主驾驶车辆100的元件以执行各种操作。控制器120可以包括电子控制单元(ecu)。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100在地面上行驶。驱动单元140a可以包括发动机、马达、动力传动系、车轮、制动器、转向装置等。电源单元140b向车辆或自主驾驶车辆100供电，并且可以包括有线充电电路/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获得车辆状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、倾斜传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块和车辆前进移动/后退移动传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照明度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于保持行驶车道的技术、用于自动调节速度(例如，自适应巡航控制)的技术、用于沿预定路线自主驾驶的技术以及用于在设置目的地时自动设置路线的技术。
[0457]
作为示例，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以基于所获取的数据生成自主驾驶路线和行驶计划。控制器120可以根据行驶计划控制驱动单元140a沿自主驾驶路径移动车辆或自主驾驶车辆100(例如，速度/方向调整)。在自主驾驶期间，通信单元110可以非周期性地/周期性地从外部服务器获得最新的交通信息数据，并且可以从周围的车辆获取周围的交通信息数据。此外，在自主驾驶期间，传感器单元140c可以获取车辆状态和周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获取的数据/信息来更新自主驾驶路线和行驶计划。通信单元110可以将关于车辆位置、自主驾驶路线、行驶计划等的信息发送到外部服务器。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息，使用ai技术等预先预测交通信息数据，并且可以将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
[0458]
对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本公开的特征的情况下，本公开可以以其它特定形式实施。因此，上述详细说明在所有方面都不应被解释为限制性的，而应被解释为示例性的。应当通过对所附权利要求的合理解释来确定本公开的范围，并且在本公开的等同范围内的所有修改都包括在本公开的范围中。
[0459]
工业适用性
[0460]
如上所述，本公开可以应用于各种无线通信系统。