在存在相位噪声情况下提高5G定位精度的方法及装置与流程

在存在相位噪声情况下提高5g定位精度的方法及装置
1.根据35u.s.c.
§
119要求优先权
2.本技术根据35u.s.c.
§
119要求2019年10月10日提交的、题为“method and apparatus for 5g positioning accuracy improvement in presence of phase noise”的申请号为201921040916的印度临时申请，和2020年4月10日提交的、题为“method and apparatus for 5g positioning accuracy improvement in presence of phase noise”的申请号为16/846,097的美国非临时申请的利益和优先权，这两份申请均转让给本技术的受让人，并通过引用将其整体并入本文。
技术领域
3.本文公开的主题涉及无线通信系统，并且更具体地涉及用于移动设备的位置定位的方法和装置。


背景技术：

4.通常希望知道诸如蜂窝电话或其他无线通信设备的移动设备的位置。例如，位置服务(lcs)客户端可能希望在紧急服务呼叫的情况下知道移动设备的位置，或者希望向移动设备的用户提供诸如导航辅助、测向或资产跟踪的一些服务。术语“位置”、“位置估计”、“定位”、“定位估计”和“定位方位”是同义的，并且在本文可互换地使用。


技术实现要素：

5.在高频无线电网络中，诸如在毫米波(mmwave)中运行的5g新无线电网络中，移动设备和基站能够支持在存在相位噪声的情况下提高的定位精度。相位跟踪参考信号(ptrs)可以与定位参考信号(prs)一起发送，并且用于定位和/或用于校正prs中符号之间的相位偏移。可以请求单独或与prs一起发送ptrs，或者以特定的prs帧结构发送prs，例如以将相位噪声的影响最小化的特定梳状值发送prs。ptrs或在prs中交错符号的相位斜坡可以用于估计和校正相位偏移。少于在prs中发送的所有符号可以用于生成定位测量以最小化相位噪声的影响。
6.一种由无线网络中的实体执行的估计移动设备的定位的方法，包括：接收由无线网络中的一个或多个第二实体发送的参考符号；估计由时钟变化引起的参考符号中相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移；以及使用参考符号中的相位偏移来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位。
7.一种无线网络中能够估计移动设备的定位的实体，包括：用于接收和发送消息的外部接口；至少一个存储器；以及耦合到该外部接口和至少一个存储器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：接收由无线网络中的一个或多个第二实体发送的参考符号；估计由时钟变化引起的参考符号中相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移；以及使用参考符号中的相位偏移来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位。
8.一种无线网络中能够估计移动设备的定位的实体，包括：用于接收由无线网络中
的一个或多个第二实体发送的参考符号的部件；用于估计由时钟变化引起的参考符号中相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件；以及用于使用参考符号中的相位偏移来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位的部件。
9.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码可操作以配置用于支持估计移动设备的定位的实体中的至少一个处理器，该程序代码包括：用于接收由无线网络中的一个或多个第二实体发送的参考符号的程序代码；用于估计由时钟变化引起的参考符号中相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的程序代码；以及用于使用参考符号中的相位偏移来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位的程序代码。
10.一种由无线网络中的实体执行的估计移动设备的定位的方法，包括：在无线网络中的移动设备和基站之间建立定位会话；请求以梳状值发送定位参考信号；从无线网络中的第二实体接收具有该梳状值的定位参考信号；以及使用具有梳状值的定位参考信号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位。
11.一种无线网络中能够估计移动设备的定位的实体，包括：用于接收和发送消息的外部接口；至少一个存储器；以及耦合到该外部接口和至少一个存储器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：在无线网络中的移动设备和基站之间建立定位会话；请求以梳状值发送定位参考信号；从无线网络中的第二实体接收具有该梳状值的定位参考信号；以及使用具有梳状值的定位参考信号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位。
12.一种无线网络中能够估计移动设备的定位的实体，包括：用于在无线网络中的移动设备和基站之间建立定位会话的部件；用于请求以梳状值发送定位参考信号的部件；用于从无线网络中的第二实体接收具有该梳状值的定位参考信号的部件；以及用于使用具有梳状值的定位参考信号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位的部件。
13.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码可操作以配置用于支持估计移动设备的定位的实体中的至少一个处理器，该程序代码包括：用于在无线网络中的移动设备和基站之间建立定位会话的程序代码；用于请求以梳状值发送定位参考信号的程序代码；用于从无线网络中的第二实体接收具有该梳状值的定位参考信号的程序代码；以及用于使用具有梳状值的定位参考信号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位的程序代码。
14.一种由无线网络中的实体执行的估计移动设备的定位的方法，包括：从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号，其中每个符号包括多个子载波；以及使用少于定位参考信号中所有的多个符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位。
15.一种无线网络中能够估计移动设备的定位的实体，包括：用于接收和发送消息的外部接口；至少一个存储器；以及耦合到该外部接口和至少一个存储器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号，其中每个符号包括多个子载波；以及使用少于定位参考信号中所有的多个符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位。
16.一种无线网络中能够估计移动设备的定位的实体，包括：用于从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号的部件，其中每个符号包括多个子载波；以及用于使用少于定位参考信号中所有的多个符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位的部件。
17.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码可操作以配置用于支持估计移动设备的定位的实体中的至少一个处理器，该程序代码包括：用于从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号的程序代码，其中每个符号包括多个子载波；以及用于使用少于定位参考信号中所有的多个符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位的程序代码。
18.一种由无线网络中的实体执行的估计移动设备的定位的方法，包括：从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号，其中每个符号包括多个子载波，该多个符号是交错的；确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移；从每个符号移除相位偏移；使用具有移除相位偏移的多个交错符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位。
19.一种无线网络中能够估计移动设备的定位的实体，包括：用于接收和发送消息的外部接口；至少一个存储器；以及耦合到该外部接口和至少一个存储器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号，其中每个符号包括多个子载波，该多个符号是交错的；确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移；从每个符号移除相位偏移；使用具有移除相位偏移的多个交错符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位。
20.一种无线网络中能够估计移动设备的定位的实体，包括：用于从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号的部件，其中每个符号包括多个子载波，该多个符号是交错的；用于确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件；用于从每个符号移除相位偏移的部件；用于使用具有移除相位偏移的多个交错符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位的部件。
21.一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码可操作以配置用于支持估计移动设备的定位的实体中的至少一个处理器，该程序代码包括：用于从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号的程序代码，其中每个符号包括多个子载波，该多个符号是交错的；用于确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的程序代码；用于从每个符号移除相位偏移的程序代码；用于使用具有移除相位偏移的多个交错符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位的程序代码。
附图说明
22.图1示出了能够向移动设备提供位置服务的示例性系统的体系结构。
23.图2示出了图示系统中能够确定移动设备的位置的实体的简化框图。
24.图3a示出具有定位参考信号(prs)的示例性长期演进(lte)帧的结构。
25.图3b示出lte帧中的系统帧号(sfn)、小区特定子帧偏移和prs周期之间的关系。
26.图4示出了具有不同符号和梳状值的九种不同的定位参考信号(prs)帧结构。
27.图5a示出了对于相位误差为0
°
、10
°
和15
°
，建模相位噪声对梳状值为2和符号值为2的prs帧结构的cer峰的影响的示例。
28.图5b示出了对于相位误差为0
°
、10
°
和15
°
，建模相位噪声对梳状值为12和符号值为12的prs帧结构的cer峰的影响的示例。
29.图6a和图6b分别示出了在空闲信道和具有加性高斯白噪声(awgn)的信道中，对于相位误差为0
°
和15
°
，相位噪声对具有梳状12和符号12的prs帧结构的影响的更近视图。
30.图7a和图7b示出了使用prs帧结构中交错符号的相位斜坡来估计相位噪声的一种实现。
31.图8a示出了包括没有用于定位的dl-prs的未交错相位跟踪参考信号(ptrs)的时隙配置。
32.图8b示出了可用于估计相位噪声的交错dl prs和未交错ptrs的混合的prs帧结构。
33.图9示出了支持请求用于定位的ptr、具有dl-prs和/或ul-prs信号的ptrs或特定prs帧结构以减少相位噪声的影响的示例性消息流。
34.图10示出了支持确定prs中相位噪声的存在，并且作为响应请求具有prs信号或特定prs帧结构的ptrs以减少相位噪声的影响的示例性消息流。
35.图11示出了支持使用少于包括在所接收的prs中的所有符号来进行定位测量以减少相位噪声的影响的示例性消息流。
36.图12示出了支持估计和校正存在于prs传输中的相位噪声的示例性消息流。
37.图13示出了将具有发送的prs信号的ptrs用于估计移动设备的定位的示例性方法的流程图。
38.图14示出了在估计移动设备的定位时请求prs帧结构中的特定梳状值以减少相位噪声的影响的示例性方法的流程图。
39.图15示出了在估计移动设备的定位时使用少于包括在所接收的prs中的所有符号以减少相位噪声的影响的示例性方法的流程图。
40.图16示出了用于估计和校正用于估计移动设备的定位的存在于prs传输中的相位噪声的示例性方法的流程图。
41.图17示出了示出能够减少相位噪声对用于估计移动设备的定位的prs信号的影响的移动设备的某些示例性特征的示意性框图。
42.图18示出了示出能够减少相位噪声对用于估计移动设备的定位的prs信号的影响的基站的某些示例性特征的示意性框图。
43.在图中用数字标签指示元素，在不同的图中用相同编号的元素表示相同的元素或相似的元素。公共元素的不同实例通过在公共元素的数字标签后面加上不同的数字后缀来指示。在这种情况下，对不带后缀的数字标签的引用指示公共元素的任何实例。例如，图1包含四个不同的网络小区，标记为110a、110b、110c和110d。然后，对小区110的引用对应于小区110a、110b、110c和110d中的任何一个。
具体实施方式
44.术语“移动设备”、“移动站”(ms)、“用户设备”(ue)和“目标”在本文可互换地使用，并且可以指诸如蜂窝或其他无线通信设备、个人通信系统(pcs)设备、个人导航设备(pnd)、个人信息管理器(pim)、个人数字助理(pda)、膝上型计算机、智能手机、平板或能够接收无线通信和/或导航信号的其他合适的移动设备的设备。术语还意在包括与个人导航设备(pnd)进行通信的设备，诸如通过短程无线、红外、有线连接或其他连接—而不管卫星信号接收、辅助数据接收和/或定位相关处理是否发生在设备或pnd处。
45.另外，术语ms、ue、“移动设备”或“目标”旨在包括能够，诸如经由互联网、wifi、蜂
窝无线网络、数字用户线(dsl)网络、分组电缆网络或其他网络与服务器进行通信的所有设备(包括无线和有线通信设备、计算机、膝上型计算机等)，而不管卫星信号接收、辅助数据接收和/或定位相关处理是否发生在设备、服务器或与网络相关联的另一设备处。以上任何可操作的组合也被认为是“移动设备”。
46.下面结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而不旨在表示其中可以实践本文描述的概念的唯一配置。为了提供对各种概念的透彻理解，详细描述包括具体细节。然而，对于本领域的技术人员来说，显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践这些概念。在一些实例中，以框图形式示出公知的结构和组件，以便避免模糊这样的概念。
47.本文描述的技术可以用于各种无线通信网络，诸如码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、频分多址(fdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波fdma(sc-fdma)和其他网络。术语“网络”和“系统”经常互换使用。cdma网络可以实现诸如cdma2000、通用地面无线电接入(utra)等的无线电技术。utra包括宽带cdma(wcdma)和cdma的其他变型。cdma2000涵盖is-2000、is-95和is-856标准。tdma网络可以实现诸如全球移动通信系统(gsm)的无线电技术。ofdma网络可以实现诸如演进utra(e-utra)、超移动宽带(umb)、ieee 802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、flash-ofdma等的无线电技术。utra和e-utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。3gpp长期演进(lte)和lte-advanced(lte-a)是使用e-utra的umts的新版本。utra、e-utra、umts、lte、lte-a和gsm在来自名为“第三代合作伙伴项目”(3gpp)的组织的文档中进行了描述。cdma2000和umb在来自名为“第三代合作伙伴项目2”(3gpp2)的组织的文档中进行了描述。本文描述的技术可以用于上面提到的无线网络和无线电技术以及其他无线网络和无线电技术，诸如下一代(例如，在毫米波频带中操作的第五代(5g)新无线电(nr))网络。
48.诸如5g毫米波频带的无线电技术可以提供比诸如lte的较旧技术更大的可用频谱带宽，这被认为是大幅提升5g nr容量的最有希望的方法之一。然而，以高频率(例如，毫米波频带)操作的设备和网络无线电节点遭受相位噪声。如果不对相位噪声进行校正，5g nr网络的性能可能会遭受重大损失。例如，如果不进行校正，相位噪声将直接影响5g nr网络中最终定位的精度。
49.本技术描述了在存在相位噪声的情况下在5g nr网络中提高定位精度的机制，例如，如所附附录所示。
50.图1示出了根据本公开的实施例的无线通信网络100。网络100包括bs105、ue 115和一个或多个核心网，它们可以是例如演进分组核心(epc)160(有时称为lte网络160)或5g核心(5gc)网络190(有时称为5g nr网络190)。在一些实施例中，网络100在共享频谱上操作。共享频谱可以是未许可或部分许可给一个或多个网络运营商的。对频谱的访问可以是有限的，并且可以由单独的协调实体控制。在一些实施例中，网络100可以是毫米波(mmw)网络、新无线电(nr)网络、5g网络或lte的任何其他后继网络。网络100可以由一个以上的网络运营商操作。可以在不同的网络运营商之间划分和仲裁无线资源，以便在网络100上的网络运营商之间进行协调通信。
51.bs 105可以经由一个或多个bs天线与ue 115无线地通信。每个bs 105可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。在3gpp中，术语“小区”可以指bs的这一特定地理覆盖区
域和/或服务于该覆盖区域的bs子系统，这取决于使用该术语的上下文。就这一点而言，bs 105可以为宏小区、微微小区、毫微微小区和/或其他类型小区提供通信覆盖。宏小区通常覆盖相对较大的地理区域(例如，半径数公里)，并且可以允许具有与网络提供商的服务订阅的ue不受限制地接入。微微小区一般可以覆盖相对较小的地理区域，并且可以允许具有与网络提供商的服务订阅的ue不受限制地接入。毫微微小区一般也可以覆盖相对小的地理区域(例如，家庭)，并且除了不受限制地接入，还可以向与毫微微小区具有关联的ue(例如，封闭订户组(csg)中的ue、家庭中用户的ue等)提供受限地接入。用于宏小区的bs可以被称为宏bs。用于微微小区的bs可以被称为微微bs。用于毫微微小区的bs可以被称为毫微微bs或家庭bs。在图1中所示的示例中，bs 105a、105b和105c分别是用于覆盖区域110a、110b和110c的宏bs的示例。bs 105d是覆盖区域110d的微微bs或毫微微bs的示例。如将认识到的，bs 105可以支持一个或多个(例如，两个、三个、四个等)小区。
52.网络100中示出的通信链路125可以包括从ue 115到bs 105的上行链路(ul)传输，或者从bs 105到ue 115的下行链路(dl)传输。ue 115可以分散在整个网络100中，并且每个ue 115可以是固定的或移动的。ue 115还可以被称为移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手机、用户代理、移动客户端、客户端或某些其他合适的术语。ue 115还可以是蜂窝电话、个人数字助理(pda)、无线调制解调器、无线通信设备、手持设备、平板计算机、膝上型计算机、无绳电话、个人电子设备、手持设备、个人计算机、无线本地环路(wll)站、物联网(iot)设备、万物互联(ioe)设备、机器类型通信(mtc)设备、家电、汽车等。
53.bs 105可以与一个或多个核心网进行通信以及彼此通信。核心网可以提供用户认证、接入授权、跟踪、互联网协议(ip)连接性以及其他接入、路由或移动性功能。
54.作为示例，epc 160可以包括移动性管理实体(mme)162、增强型服务移动位置中心(e-smlc)164、服务网关166、网关移动位置中心(gmlc)168、家庭安全用户平面位置(supl)位置平台(h-slp)170和分组数据网络(pdn)网关172。mme 162可以与归属用户服务器(hss)174通信。mme 162是处理ue 104和epc 160之间的信令的控制节点。一般地，mme 162提供承载和连接管理。e-smlc 164可以支持ue的位置确定，例如，使用3gpp控制平面(cp)位置解决方案。所有用户互联网协议(ip)分组通过服务网关166被传送，服务网关166本身连接到pdn网关172。pdn网关172提供ue ip地址分配以及其他功能。pdn网关172连接到ip服务176。ip服务176可以包括互联网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流式服务和/或其他ip服务。gmlc 168可以代表外部客户端(例如，在ip服务176内)提供对ue的位置访问。h-slp 170可以支持由开放移动联盟(oma)定义的supl用户平面(up)位置解决方案，并且可以基于存储在h-slp 170中的用于ue的订阅信息来支持用于ue的位置服务。
55.5gc 190可以包括接入和移动性管理功能(amf)192、网关移动位置中心(gmlc)193、会话管理功能(smf)194和用户平面功能(upf)195以及位置管理功能(lmf)196。amf 192可以与统一数据管理(udm)197通信。amf 192是处理ue 104和5gc 190之间的信令的控制节点，并且为了定位功能，amf 192可以与lmf 196通信，lmf 196可以支持ue的位置确定。gmlc 193可以被用于允许ip服务198内的外部客户端接收关于ue的位置信息。所有用户互联网协议(ip)分组可以通过upf 195被传送。upf 195提供ue ip地址分配以及其他功能。
upf 195连接到ip服务198。ip服务198可以包括互联网、内联网、ip多媒体子系统(ims)、ps流式服务和/或其他ip服务。
56.bs 105中的至少一些(例如，其可以是演进nodeb(enb)、下一代nodeb(gnb)或接入节点控制器(anc)的示例)可以通过回程链路132和/或184(例如，s1、s2等)与核心网相连接，并且可以执行用于与ue 115进行通信的无线电配置和调度。在各种示例中，bs 105可以通过回程链路134和/或184(例如，x1、x2等)直接或间接地(例如，通过核心网)彼此通信，回程链路134和/或184可以是有线或无线通信链路。
57.每个bs 105还可以通过多个其他bs 105与多个ue 115进行通信，其中bs 105可以是智能无线电头的示例。在替代配置中，每个bs 105的各种功能可以分布在各种bs 105(例如，无线电头和接入网控制器)上，或者合并到单个bs 105中。
58.在一些实现中，网络100在下行链路上利用正交频分复用(ofdm)并且在ul上利用单载波频分复用(sc-fdm)。ofdm和sc-fdm将系统带宽划分为多个(k)正交子载波，这些子载波通常也被称为频调、频点等。每个子载波可以用数据调制。一般地，调制符号在频域中使用ofdm发送，在时域中使用sc-fdm发送。相邻子载波之间的间隔可以是固定的，并且子载波的总数(k)可以取决于系统带宽。系统带宽也可以被划分为子带。
59.在一个实施例中，bs 105可以为网络100中的dl和ul传输分配或调度传输资源(例如，以时间-频率资源块的形式)。dl是指从bs 105到ue 115的传输方向，而ul是指从ue 115到bs 105的传输方向。通信可以是无线电帧的形式。一个无线电帧可以被分成多个子帧，例如，大约10个子帧。每个子帧可以被分成时隙，例如，大约2个时隙。每个时隙可以进一步被分成小时隙，如本文更详细描述的。在频分双工(fdd)模式中，可以在不同频带中同时进行ul和dl传输。例如，每个子帧包括ul频带中的ul子帧和dl频带中的dl子帧。在时分双工(tdd)模式中，ul和dl传输使用相同频带在不同时间段发生。例如，无线电帧中的子帧的子集(例如，dl子帧)可用于dl传输，而无线电帧中的子帧的另一子集(例如，ul子帧)可用于ul传输。
60.dl子帧和ul子帧可以进一步划分为若干区域。例如，每个dl或ul子帧可以具有用于参考信号、控制信息和数据的传输的预定义区域。参考信号是促进bs 105与ue 115之间的通信的预定信号。例如，参考信号可以具有特定的导频图案或结构，其中导频频调可以跨越操作带宽或频带，每个导频频调位于预定义的时间和预定义的频率处。例如，bs 105可以发送小区特定参考信号(crs)和/或信道状态信息参考信号(csi-rs)以使ue 115能够估计dl信道。类似地，ue 115可以发送探测参考信号(srs)，以使bs 105能够估计ul信道。控制信息可以包括资源分配和协议控制。数据可以包括协议数据和/或操作数据。在一些实施例中，bs 105和ue 115可以使用自包含的子帧进行通信。自包含子帧可以包括用于dl通信的部分和用于ul通信的部分。一个自包含的子帧可以是以dl为中心的，也可以是以ul为中心的。以dl为中心的子帧可以包括用于dl通信的比用于ul通信更长的持续时间。以ul为中心的子帧可以包括用于ul通信的比用于dl通信更长的持续时间。
61.在一个实施例中，尝试接入网络100的ue 115可以通过检测来自bs 105的主同步信号(pss)来执行初始小区搜索。pss可以允许周期定时的同步，并且可以指示扇区身份值(例如，0、1、2等)。然后，ue 115可以接收辅同步信号(sss)。sss可以启用无线电帧同步，并且可以提供小区身份值，该小区身份值可以与pss身份值组合来识别该物理小区身份。sss
还可以启用双工模式和循环前缀长度的检测。pss和sss可以分别位于载波的中心部分。在接收到pss和sss之后，ue 115可以接收主信息块(mib)，该mib可以在物理广播信道(pbch)中被发送。mib可以包含系统带宽信息、系统帧号(sfn)和物理混合arq指示符信道(phich)配置。在对mib进行解码之后，ue 115可以接收一个或多个系统信息块(sib)。例如，sib1可以包含用于其他sib的小区接入参数和调度信息。对sib1进行解码可以使ue 115能够接收sib2。sib2可以包含与随机接入信道(rach)过程、寻呼、物理上行链路控制信道(pucch)、物理上行链路共享信道(pusch)、功率控制、srs和小区禁止有关的无线电资源配置(rrc)配置信息。在获得mib和/或sib之后，ue 115可以执行随机接入过程以建立与bs 105的连接。在建立连接之后，ue 115和bs 105可以进入标准操作阶段，在该阶段可以交换操作数据。
62.在一些示例中，无线通信网络100可以是根据分层协议栈进行操作的基于分组的网络。在用户平面中，承载或分组数据汇聚协议(pdcp)层处的通信可以是基于ip的。无线电链路控制(rlc)层可以执行分组分段和重组以在逻辑信道上通信。介质访问控制(mac)层可以执行优先级处理和逻辑信道到传输信道的复用。mac层还可以使用混合自动重传请求(harq)在mac层提供重传以提高链路效率。在控制平面中，无线电资源控制(rrc)协议层可以提供ue 115与基站105或核心网160或190之间的rrc连接(其支持用户平面数据的无线电承载)的建立、配置和维护。在物理层，传输信道可以映射到物理信道。
63.可以根据各种技术在载波上复用物理信道。例如，可以使用时分复用(tdm)技术、频分复用(fdm)技术或混合tdm-fdm技术在下行链路载波上复用物理控制信道和物理数据信道。在一些示例中，在物理控制信道中发送的控制信息可以以级联方式分布在不同控制区域之间(例如，在公共控制区域或公共搜索空间与一个或多个ue特定控制区域或ue特定搜索空间之间)。
64.如本文所述，无线通信网络100可以支持nr并使用通信链路125支持一个或多个基站105和所支持的ue 115之间的通信。ue 115可以分散在整个无线通信网络100中，并且每个ue 115可以是固定的或移动的。无线通信网络100可以最小化始终接通传输并且支持前向能力，包括基于基站105或ue 115处的需要的参考信号的传输。作为通信的一部分，基站105和ue 115中的每一个可以支持用于操作的参考信号传输，包括信道估计、波束管理和调度以及在一个或多个覆盖区域110内的无线设备定位。
65.例如，基站105可以发送用于nr通信的一个或多个下行链路参考信号，包括信道状态信息参考信号(csi-rs)传输。csi-rs传输中的每一个可以被配置用于特定ue 115以估计信道并报告信道质量信息。所报告的信道质量信息可以用于在基站105处的调度或链路自适应，或者作为用于与增强的信道资源相关联的定向传输的移动性或波束管理过程的一部分。
66.在一些示例中，基站105可以发送用于通信的一个或多个附加下行链路参考信号，包括定位参考信号(prs)传输。可以为特定ue 115配置prs传输以测量和报告与定位和位置信息相关联的一个或多个报告参数(例如，报告量)。基站105可以使用所报告的信息作为ue辅助定位技术的一部分。prs传输和报告参数反馈可以支持各种位置服务(例如，导航系统和紧急通信)。在一些示例中，报告参数补充由ue 115支持的一个或多个附加位置系统(诸如全球定位系统(gps)技术)。
67.基站105可以在信道的一个或多个prs资源上配置prs传输。根据配置的端口数量，
prs资源可以跨越时隙的一个或多个ofdm符号内的多个物理资源块(prb)的资源元素。例如，prs资源可以跨越时隙的一个符号并包含一个用于传输的端口。在任何ofdm符号中，prs资源可以占用连续的prb。在一些示例中，prs传输可以被映射到时隙的连续ofdm符号。在其他示例中，prs传输可以被映射到时隙的分散ofdm符号。另外，prs传输可以支持信道的prb内的跳频。
68.无线通信网络100的方面可以包括使用基站105的prs传输或使用ue 115的探测参考信号(srs)传输来确定ue位置。对于基于下行链路的ue位置确定，位置服务器(例如，5g核心网190中的lmf 196和epc 160中的e-smlc 164)可以用于向ue 115提供诸如prs辅助数据(ad)的定位辅助。在ue辅助定位中，位置服务器可以从ue 115接收指示一个或多个基站105的定位测量的测量报告，位置服务器可以用该测量报告(例如使用otdoa或其他所需技术)确定ue 115的定位估计。在一些实现中，位置服务器可以位于基站105处。
69.可以使用来自一个或多个基站105的诸如prs信号的参考信号来确定ue 115的定位估计。诸如观察到的到达时间差(otdoa)、dl到达时间差(dl-tdoa)、dl离开角(dl aod)、增强小区id(ecid)等定位方法是可以用于使用来自基站的参考信号来估计ue 115的定位的定位方法。例如，otdoa依赖于测量从参考小区的基站和一个或多个邻居小区的(多个)基站接收的下行链路(dl)信号之间的参考信号时间差(rstd)。可以为其获得rtsd的dl信号包括小区特定参考信号(crs)和定位参考信号(prs)——例如，如3gpp ts36.211中定义的。
70.其他定位方法可以使用由基站发送或由基站接收的参考信号。虽然为了简洁起见可以参考单个定位方法来详细说明本公开，但是应当理解，本公开适用于多种定位方法，包括基于下行链路的定位方法、基于上行链路的定位方法以及基于下行链路和上行链路的定位方法。例如，其他定位方法包括，例如，基于下行链路的定位方法，诸如dl到达时间差(dl-tdoa)、dl离开角(dl aod)、增强小区id(ecid)；基于上行链路的定位方法，例如，ul到达时间差(ul-tdoa)、ul到达角(ul-aoa)、ul相对到达时间(ul-rtoa)；以及基于下行链路和上行链路的定位方法，例如，与一个或多个相邻基站的往返时间(rtt)。
71.图2示出了图示系统200中能够确定ue 115的位置的一些实体的简化框图。参考图2，位置服务器201(例如，lmf 196或e-smlc 164)可以例如经由图1所示的基站105向ue 115提供位置辅助数据202，该数据可用于辅助ue 115从(多个)参考源210(例如，可用于全球导航卫星系统(gnss)105的基站105或卫星运载工具(sv))获取和测量信号204，和/或辅助ue 115从测量206导出或提取位置估计208。位置辅助数据202可以包括用于附近基站105的基站年鉴(bsa)数据，诸如小区身份、tp身份、dl prs/nprs信号特性、传输定时、天线坐标和/或近似预期的rstd测量。位置辅助数据202还可以包括或替代地包括sv的信息，诸如定时和星历数据。
72.在一些实施例中，ue 115可以采取例如安全用户平面(supl)功能终端(set)的形式，并且可以与基站105进行通信以经由基站105向位置服务器201提供近似位置估计208(例如ue 115的当前服务小区身份)，并且作为响应接收适用于ue 115的近似位置的位置辅助数据202。ue 115可以使用位置辅助数据202从(多个)参考源210(例如，其可以包括sv和/或基站105)获得测量206，并且可以将得到的位置信息提供给位置服务器201。在一些实现中，位置信息可以是测量206本身。在包括基站105的参考源210的情况下，测量206可以包括rstd测量，和/或在包括sv的参考源210的情况下，测量206可以包括gnss伪距离或码相位
值。然后，位置服务器201可以基于测量206生成ue 115的位置估计，然后该位置估计可以被通信到位置服务(lcs)客户端(图2中未示出)和/或ue 115。在一些实现中，(例如，如果辅助数据202包括基站105的位置和/或sv的精确轨道数据)，ue 115而不是位置服务器201可以从测量206确定ue 115的位置估计。在该实现中，由ue 115发送到位置服务器201的位置信息可以是确定的位置估计，而不是测量206或除了测量206之外。
73.ue 115可以测量来自(多个)参考源210的信号以获得测量206和/或位置估计208。(多个)参考源210可以表示与网络中的小区110相关联的sv和/或基站105。ue 115可以通过测量sv的伪距离和/或otdoa rstd或来自基站105的其他位置测量来获得测量206。otdoa rstd测量可以基于来自包括一个或多个“邻居小区”或相对于“参考小区”的“相邻小区”的多个基站(诸如5g nr的gnodeb)的下行链路无线电信号(例如prs或crs信号)的测量到达时间(例如toa值)。
74.在一些实例中，由ue 115获得的otdoa相关测量(诸如rstd)可以被发送到位置服务器201，以导出ue 115的定位估计。ue 115可以将包括每个rstd测量的参考小区和邻居小区的身份的rstd作为测量206提供给位置服务器201。提供给位置服务器201的位置估计208可以是例如对ue 115的定位的粗略估计或者可以从其估计ue 115的粗略定位的信息，诸如服务ue 115的小区(服务小区)的小区id。作为响应，位置服务器201可以识别用于otdoa rstd测量的参考小区(通常，服务小区)和相邻小区，并且可以向ue 115提供包括参考小区信息和邻居小区信息的位置辅助数据202。
75.由ue 115获得的otdoa测量(例如，rstd测量)原则上可以对来自基站的任何dl信号执行，诸如小区特定参考信号(crs)或同步信号。然而，为了提高可听性，由基站发送的定位参考信号(prs)可能优选用于otdoa测量。在3gpp ts 36.211中定义的prs信号由基站(enodeb)在被分组到定位时机中的特殊定位子帧中发送。
76.在一些实现中，ue 115可以向(多个)参考源210发送上行链路(ul)信号204，并且(多个)参考源210测量该信号以获得测量212。在该实现中，(多个)参考源210可以表示与网络中的小区110相关联的基站105。(多个)参考源210可以通过测量ul到达时间差(ul-tdoa)或来自ue 115的其他位置测量来获得测量212。在一些实现中，ue 115可以发送由(多个)参考源210测量的ul信号，并且(多个)参考源210可以发送由ue 115测量的dl信号以用于多小区测量，例如，往返时间(rtt)测量，该测量可用于ue 115的定位。
77.图3a示出了用于支持具有prs定位时机的lte的任何小区的示例性常规lte帧序列的结构，并且其类似于用于5g nr的示例性常规lte帧序列。在图3a中,时间在x(水平)轴上表示，而频率在y(垂直)轴上表示。如图3a所示，下行链路和上行链路lte无线电帧10每个具有10ms的持续时间。对于下行链路频分双工(fdd)模式，无线电帧10被组织成每个持续时间为1ms的10个子帧12。每个子帧12包括两个时隙14，每个时隙的持续时间为0.5ms。
78.在频域中，可用带宽可以被划分为均匀间隔的正交子载波16。例如，对于使用15khz间距的常规长度循环前缀，子载波16可以被分组为12个子载波的组。图3a中包括12个子载波16和14个ofdm符号的每个组被称为资源块，并且在上面的示例中，资源块中的子载波的数量可以被写成对于给定的信道带宽，每个信道22上的可用资源块的数量，也被称为传输带宽配置22，由22给出。例如，对于上述示例中的3mhz信道带宽，每个
信道22上的可用资源块的数量由给出。
79.参考图1，在一些实施例中，分别对应于小区110a、110b、110c的基站105a、105b、105c可以发送prs信号。由基站(例如enodeb或gnodeb)在被分组为定位时机(也被称为prs定位时机和prs时机)的特殊定位子帧中发送prs信号。例如，在lte中，定位时机可以包括在1到160个连续定位子帧之间的数量，在此表示为#
prs
，并且可以以5、10、20、40、80、160、320、640或1280毫秒的间隔周期性地发生。在图3a所示的示例中，用于单个定位时机18的连续定位子帧的数量是4，并且可以写为#
prs
＝4。定位时机以prs周期20反复出现。在图3a中，prs周期20由t
prs
表示。在一些实施例中，可以依照连续定位时机的开始之间的子帧的数量来测量t
prs
。
80.在每个定位时机18内，可以以恒定功率发送prs。也可以以零功率发送(即，静默)prs。当小区之间的prs图案重叠时，关闭定期调度的prs传输的静默可能是有用的。静默帮助ue 115获取信号。静默可以被视为针对特定小区中的给定定位时机的prs的不发送。可以使用比特字符串向ue 115信令通知静默图案。例如，在信令通知静默图案的比特字符串中，如果位置j处的比特被设置为“0”，则ms可以推断prs在第j个定位时机被静默。
81.为了进一步提高prs的可测性，定位子帧可以是在没有用户数据信道的情况下发送的低干扰子帧。结果，在理想的同步网络中，prs可能接收到来自具有相同prs图案索引(即，具有相同频率偏移)的其他小区prs的干扰，而不是来自数据传输的干扰。例如，在lte中，频移被定义为物理小区标识符(pci)的函数，得到为6的有效频率重用因子。
82.诸如连续定位子帧的数量、周期、静默图案、prs码序列等的prs配置参数可以由核心网160或190配置，并且可以作为otdoa辅助数据的一部分被信令通知到ue 115(例如，由位置服务器164/196经由基站105)。例如，ue 115和位置服务器164/196之间交换的lpp或lppe消息可用于将包括otdoa辅助数据的位置辅助数据202从位置服务器164/196传送到ue 115。otdoa辅助数据可以包括参考小区信息和邻居小区信息。参考小区和邻居小区信息可以各自包含小区的pci以及小区的prs配置参数。
83.otdoa辅助数据可以包括“预期rstd”参数，其向ue 115提供关于ue 115预期在其当前位置处测量的近似rstd值的信息以及预期rstd参数的不确定性。然后，预期rstd与不确定性一起定义用于ue 115的搜索窗口，其中ue 115预期测量rstd值。通常相对于otdoa辅助数据参考小区提供otdoa辅助数据邻居小区信息中包括的小区的“预期rstd”。otdoa辅助数据还可以包括prs配置信息参数，其允许ue 115近似地确定prs定位时机何时发生在从各个小区接收的信号上，并确定从各个小区发送的prs序列以测量toa。
84.图3b示出系统帧号(sfn)、小区特定子帧偏移(δ
prs
)和prs周期20之间的关系。通常，小区特定prs子帧配置由otdoa辅助数据中包括的“prs配置索引”i
prs
定义。在下表1中列出的3gpp规范中，基于i
prs
定义用于发送定位参考信号的小区特定子帧配置周期和小区特定子帧偏移。
[0085][0086]
表1：定位参考信号子帧配置
[0087]
参考发送prs的小区的系统帧号(sfn)来定义prs配置。对于prs定位时机的第一子帧，prs实例满足
[0088]
(10
×
nf+[ns/2]-δ
prs
)modt
prs
＝0
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
等式1
[0089]
其中，
[0090]
nf是sfn，其中0≤sfn≤1023，
[0091]ns
是无线电帧的时隙号，其中0≤ns≤19，
[0092]
t
prs
是prs周期，以及
[0093]
δ
prs
是小区特定子帧偏移。
[0094]
如图3b中所示，小区特定子帧偏移δ
prs 52可以依据从系统帧号0、时隙号0 50开始到prs定位时机的开始所发送的子帧的数量来定义。在图3b中，在定位时机18中连续定位子帧的数量为#
prs
＝4。
[0095]
在一些实施例中，当ue 115在otdoa辅助数据中接收到prs配置索引i
prs
时，ue 115可以使用表1确定prs周期t
prs
和prs子帧偏移δ
prs
。一旦获得关于小区145-k的帧和时隙定时的信息，即小区145-k的sfn和时隙号(nf，ns)，ue 115可以确定在小区145-k中调度prs时的帧和时隙。
[0096]
otdoa辅助数据由位置服务器164/196确定，并且包括参考小区和多个邻居小区的辅助数据。附加地，在位置服务器164/196向ue 115发送的位置信息请求(例如，对otdoa rstd测量的请求)中，位置服务器164/196通常指定响应时间，该响应时间定义了某个报告时间间隔(例如，长16秒)，在该时间间隔内，ue 115必须对小区的集合进行测量。在报告间隔期间(在本文也称为报告时间间隔或响应时间)，ue 115可以在每个小区的一个或多个定位时机期间收集来自该小区的测量，该定位时机可以以例如160ms的频率发生。因此，如果每个小区的定位时机具有160毫秒的周期，ue 115可以在16秒报告时间间隔期间收集不同
小区的大约100个测量。然而，传统地，在响应时间结束时，ue 115仅返回每个小区的单个rstd(otdoa)测量，即使在报告间隔期间可能已经针对该小区获得了多于一个toa测量。
[0097]
随着带宽的增加，相位噪声也会增加。在无线电技术中(诸如5g毫米波)，相位噪声将对定位方法产生显著影响。如果不对相位噪声进行校正，将直接影响5g nr网络的最终定位方位精度。
[0098]
图4示出了在3gpp版本16中提出的九种不同的定位参考信号(prs)帧结构。每个prs帧结构用阴影正方形图示下行链路(dl或ul)prs的传输。应当理解，prs传输可以是基站的下行链路或ue的上行链路。虽然本文有时使用术语dl-prs或术语ul-prs，但应当理解，除非另有说明，否则这并不意味着在本公开中一个的使用被排除在另一个之外。prs帧结构用每个子载波中的在期间发送dl-prs的子帧的符号数量和每个符号的传输频率(称为梳状)来识别。术语“符号”在lte和nr中被很好地定义为在一些公共和固定的持续时间上发送的子载波的集合。例如，左上角prs帧结构示出了在每个子载波中的子帧的两个符号，即符号4和5处发送的dl-prs，并且每个符号每第二个子载波发送一次，因此被称为梳状2(comb-2)，符号2prs帧结构。图4的最上面一行示出了具有2、4和6个符号的三个prs帧结构，它们都具有梳状2结构，中间行示出了具有2、4和6个符号的三个prs帧结构，它们都具有梳状4结构，而底部一行示出了具有2、4和6个符号的三个prs帧结构，它们都具有梳状6结构。例如，左上角prs帧结构使用2个符号(符号4和5)，其中在每个符号内仅使用每隔一个子载波(comb-2)。类似地，右下角prs帧结构使用6个符号，并且在每个符号内仅使用每第六个子载波。
[0099]
相位噪声由ue 115中的时钟变化产生，其导致prs帧结构中的符号之间的相位偏移。相位噪声可以将其自身表现为抖动，并且可以增加调制星座的误差矢量幅度(evm)。由于相位噪声的存在，一个符号中的参考信号不能用于锚定不同符号中的数据调制。然而，对于给定符号的所有子载波，抖动影响是共模的。相位跟踪参考信号(ptrs)可由ue用于测量从一个符号到另一个符号的相位变化(例如使用强信号)，并对其进行校正。ptrs是3gpp为数据定义的，而不是为prs定义的。例如，在3gpp技术规范38.211，针对上行链路的6.4.1.2节和针对下行链路的7.4.1.2节中定义了ptrs。在一些实现中，可以使用跨越多个符号的其他参考符号或参考信号。ptrs中符号中的资源元素是不交错的，即，它在所有符号中使用相同的子载波集，这简化了从一个符号到下一个符号的相位比较，因为相位斜坡影响(即延迟)对于子载波是共模的。相反，在prs帧结构中的符号，诸如在图4中示出是交错的，并且因此，遭受相位斜坡影响。
[0100]
从定位的角度来看，如图4中所示，rel-16目前已将dl-prs定义为梳状{2,4,6}和{2,4,6}符号的任何组合。可以使用完全频谱，即使用信号带宽内的所有子载波，这将需要来自不同符号的测量的相干组合。在这种情况下，相位噪声的影响是它可能打破符号间相干性的假设。
[0101]
图5a示出了对于相位误差为0
°
、10
°
和15
°
，建模相位噪声对梳状值为2和符号值为2的prs帧结构的信道能量响应(cer)——有时也公知为相干峰——的影响的示例。可以看出，对于10
°
和15
°
的相位误差，旁瓣在时间分箱(time bin)中近似
±
4000处生成，但通常相位噪声的影响很小。相反，图5b示出了对于0
°
、10
°
和15
°
的相位误差，对于具有梳状12和符号12以及275个资源块的prs帧结构，建模相位噪声对cer峰的影响的示例。而当前3gpp规范中的prs帧结构使用多达梳状6和符号6的结构，如图4所示，梳状12和符号12已经被提出，此
外图5b图示了相位噪声对具有较大梳状数和符号数的prs结构的影响。可以看出，对于10
°
和15
°
的相位误差，生成了大量的旁瓣。
[0102]
图6a和图6b分别示出了在空闲信道和具有加性高斯白噪声(awgn)的信道中，对于相位误差为0和15，相位噪声对具有梳状12和符号12和275个资源块的prs帧结构的影响的更近视图。可以看出，随着相位噪声的增加，产生旁瓣，例如，15度的相位误差在时间分箱中近似
±
690处产生大的旁瓣。附加的旁瓣存在于较大的时间分箱中，如图5b所示。此外，总的噪声本底也随着相位噪声的增加而增加。旁瓣的存在使中心峰的识别变得困难和容易出错，并可能导致最早到达峰的误检。附加地，随着相位噪声的增加，cer峰的信噪比(snr)减小。因此，相位误差需要校正，特别是当prs结构具有较大的梳状数和符号数时。
[0103]
如图5a和图5b的比较所示，当prs帧结构具有足够小的梳状和符号时，相位噪声可能对定位测量几乎没有影响。随着prs帧结构中梳状和符号的增加，相位噪声将对定位测量产生更大的影响。ue 115可以例如基于使用收集的定位测量的确定或基于ue 115的能力以及ue 115可以容纳的prs帧结构的梳状和符号来向位置服务器(例如，lmf 196或e-smlc 164)报告定位测量是否受到相位噪声的限制。类似地，基站105可以向位置服务器(例如，lmf 196或e-smlc 164)报告定位测量是否受到相位噪声的限制，并且ue 115可以发送可被容纳的prs帧结构。
[0104]
因此，ue或基站可能希望确定定位测量是否受到相位噪声的限制。在一些实现中，ue 115或基站105可以使用测量的toa来确定定位测量是否受到相位噪声的限制。例如，ue 115或基站105可以检查cer矢量结构，例如，如图5a和图5b所示。如果旁瓣的数量或者如果旁瓣的幅度高于预定阈值，则ue 115或基站105可以确定定位测量受到相位噪声的限制。在一个实施例中，针对不同符号长度和梳状值(诸如图5a和5b中所示的那样)的建模cer矢量可用于与检测到的cer矢量进行比较。例如，如果cer矢量中的可检测峰出现在相对于对应于对应符号长度和梳状值的建模cer矢量的+/-旁瓣的主瓣的偏移处，这可以指示峰是由于相位噪声。
[0105]
由于ptrs不交错，而prs定位信号通常交错，因此可以使用几种实现来减轻相位噪声的影响。例如，ptrs信号可以被用于定位。诸如ptrs中使用的那些不交错信号在时域中产生混叠项。因此，外部约束可以用于解决当ptrs信号用于定位时产生的模糊性。在另一实现中，可以使用交错的prs信号和不交错的ptrs信号的混合。例如，ue可以使用ptrs资源元素(re)测量相位噪声，并相应地校正prs的测量。然而，ptrs与prs的一起使用会降低该prs帧结构作为整体的正交性。在另一实现中，可以只使用交错的prs。例如，使用交错的信号，试图估计从一个符号到另一个符号的公共相位差将受到相位斜坡(即延迟)的影响。相位斜坡可以被估计并用于相应地校正prs的测量。在另一实现中，可以使用梳状值为1的prs帧结构。对于梳状1(comb-1)信号，不需要相干相位组合。在不同符号中测量的不同单元将具有对应于相位噪声的相位误差，但这不会影响到达时间的估计。
[0106]
图7a和图7b示出了由ue 115或基站105使用prs帧结构中的交错符号的相位斜坡来确定相位噪声的存在的一个实现。图7a示出了可以由ue或基站接收的梳状2、符号2prs帧结构。后相关相位估计由每个资源元素(re)中的数量来图示。例如，符号4在第一子载波中具有0
°
相位，在第三子载波中具有2
°
相位等，而符号5在第二子载波中具有23
°
相位，在第四子载波中具有25
°
相位等。每个符号的相位斜坡的斜率可以被确定并用于确定符号之间的
相位偏移。基于图7a中所示的相位，符号4和符号5都具有每2个子载波2
°
的相位斜坡斜率。符号4的相位等式可以是：相位(子载波)＝0+1*子载波索引(sub_carrier_index)；而符号5的相位等式可以是：相位(子载波)＝22+1*子载波索引(sub_carrier_index)。作为示例，图7b是使用线702示出对于符号4和使用线704示出对于符号5，展开相位相对于子载波的曲线图。线702和704之间的分离，例如箭头706，示出由于相位噪声导致的符号4和符号5之间的相位误差。如果在prs帧结构中使用附加符号，则可以类似地确定相对于锚符号(例如符号4)的每个符号之间的相位差。因此，ue或基站可以确定是否存在相位噪声。如果相位噪声的影响很大，例如在幅度上大于例如5度的阈值，则ue或基站可以确定是否需要对相位噪声进行校正。ue或基站可以在定位测量中估计相位偏移并对其进行校正，或者可以请求基站例如以不同的prs帧结构发送新的prs信号，例如，如果估计和校正相位偏移在计算上是昂贵的并且需要附加的功率的话。
[0107]
ue 115或基站可以例如基于使用收集的定位测量的确定或基于ue 115或基站105的能力，向位置服务器(例如，lmf 196或e-smlc 164)报告是否确定定位测量受到相位噪声的限制。在一些实现中，ue 115或基站105可以请求特定的prs帧结构，例如梳状值2或1。在其他实现中，ue可以请求将相位跟踪参考信号(ptrs)与prs信号一起提供。ptrs可以用于估计prs信号中的相位偏移，然后可相应地校正相位偏移。在一些实现中，基站105可以在没有prs信号的情况下发送ptrs，并且ptrs信号用于确定定位测量，如上所讨论的。在另一实现中，ptrs可以在prs帧结构内发送，例如，交错dl-prs和未交错ptrs的混合。
[0108]
图8a示出了在其中没有prs而仅发送ptrs的时隙配置。ptrs可以用于定位和相位噪声估计。ue 115或基站105可以使用ptrs来估计例如相对于锚符号的符号之间的相位偏移。例如，ue 115或基站105可以估计相对于符号0的符号1-13的相位噪声误差，然后基于该相位误差估计对符号的相位误差进行校正。在校正之后，ptrs可以被相干地处理以生成定位测量。虽然ptrs非常适合于估计相位噪声，但仅使用ptrs可能导致cer矢量中的混叠项，并因此导致定位测量中的模糊性。然而，可以使用由ue 115或基站105获得的外部约束或附加信息来解决模糊性。
[0109]
图8b示出了梳状2、符号2prs帧结构，其是交错prs和未交错ptrs的混合，可用于估计prs信号中的相位偏移，然后可用于校正相位偏移。prs非常适合于进行定位测量(例如，没有混叠/模糊)，但不太适合于估计相位噪声，因为prs信号是交错的。使用交错prs和未交错ptrs的混合对于估计相位噪声和进行定位测量是互补的，因为它提供了用于相位噪声估计的ptrs的益处和用于定位测量的prs的大部分益处(每rb小于1个子载波)。如图所示，ptrs可以不交错地包括在与dl-prs相同的符号子帧中，例如，在子载波之一中的符号4和符号5。ue 115或基站105可以通过对ptrs(每个rb一个子载波)进行观察来估计符号5相对于符号4的相位噪声误差，然后基于该相位误差估计来校正符号5的所有子载波的相位误差。在校正之后，可以使用两个符号相干地处理稍微有限的prs(每个rb缺少1个子载波)以生成定位测量。例如，如图8b所示，存在相位误差，由ptrs的不同符号的re中的数量的差异来说明。ptrs符号4具有11
°
相位，而符号5在同一子载波中具有33
°
相位。因此，符号5和符号4之间的相位误差为33
°‑
11
°
＝22
°
。如果在prs帧结构中使用附加符号，则可以类似地确定相对于锚符号(例如符号4)的每个符号之间的相位差。
[0110]
一旦估计了相位偏移，例如，使用图7a和图7b所讨论的相位斜坡或使用图8b中所
讨论的ptrs，可以校正prs信号中的相位偏移，并且相干地处理dl-prs以生成定位测量。例如，在相干地组合用于积分的所有符号以生成定位测量之前，可以从每个符号中减去每个符号与锚符号之间的相位偏移。
[0111]
图9示出了一个信令流900，该信令流900示出了在用于在高频(例如毫米波频带)网络中执行定位测量同时减少相位噪声的影响的定位会话期间，在图1和图2所描绘的通信网络100的组件之间发送的各种消息。在信令流900中，ue 115可以请求ptrs由其自身提供或与dl-prs信号一起提供，或者请求特定的prs帧结构(如梳状值2或1)，这将减少相位噪声的影响。基站105可以对来自ue e115的ul-prs信号做出类似的请求。虽然为便于说明而讨论了流程图900，但与使用gnb 105的5g nr无线接入相关，类似于图9的涉及其他类型的高频网络和基站的信令流对于本领域普通技术人员将是显而易见的。位置服务器901可以是，例如用于5g nr网络的lmf 196，或者lte中的e-smlc 164。此外，位置服务器901可以位于与gnb(诸如服务gnb 105-a)一致的位置，或者可以位于核心网(例如，图1所示的核心网160或190)中的远程位置。此外，在一些实施例中，ue 115本身可以被配置为使用例如提供给它的辅助数据来确定其位置。图9示出了可以单独或组合使用的几种不同定位方法的实现。例如，图9示出了基于dl的定位测量、基于ul的定位测量以及基于dl和ul的定位测量，可以使用它们中的任何一个。在信令流900中，假设ue 115和位置服务器901使用前面提到的lpp定位协议进行通信，尽管使用npp或lpp和npp的组合或诸如nrppa的其他未来协议也是可能的。
[0112]
在阶段1处，位置服务器901向ue 115发送请求传输配置消息，例如，以从ue 115请求传输配置。
[0113]
在阶段2处，ue 115向位置服务器901返回提供传输配置消息，以提供对提供ptrs用于定位或者提供ptrs和dl-prs信号的混合用于定位的请求。传输配置可以附加地或替代地包括请求特定的prs帧结构，例如2或1的梳状值，这将减少相位噪声的影响。在一些实现中，传输配置可以是将由ue 115发送的ul-prs信号的配置。在一些实现中，传输配置可以是ue 115可以容纳的dl-prs信号和将由ue 115发送的ul-prs信号的配置。
[0114]
在阶段3处，位置服务器901向gnb 105发送传输配置消息，该消息包括例如发送在阶段2处请求的ptrs、ptrs与dl-prs的混合或特定prs帧结构的指示。该消息可以是未来nrppa协议的一部分。
[0115]
在阶段4处，位置服务器901可以向ue 115发送lpp提供辅助数据消息，以提供定位辅助数据，以辅助ue 115获取和测量prs信号，并且可选地从prs测量确定位置。
[0116]
在阶段5处，位置服务器901向ue 115发送lpp请求位置信息消息，以请求ue 115测量gnb 105的dl prs传输。例如，如果使用otdoa，则位置服务器901可以请求rstd的测量。位置服务器901还可以指示是否请求基于ue的定位，由此ue 115确定其自己的位置。在一些实现中，位置服务器901还可以在lpp请求位置信息消息中包括对不使用prs的其他定位方法(例如，wifi定位或a-gnss定位)的位置测量的请求。
[0117]
在阶段6处，gnb 105将prs信号与所请求的ptrs一起发送，ptrs与dl-prs的混合，和/或以所请求的prs帧结构(例如，具有2或1的梳状值)发送。
[0118]
在阶段7处，ue 115可以获取由gnb 105在阶段6处发送的prs，并执行期望的定位测量。例如，ue 115可以测量toa、rstd、otdoa或aod。如果dl prs信号以所请求的梳状值(例
如梳状2或梳状1)发送，则相位噪声对定位测量的影响很小，并且ue 115可以执行定位测量而不需要估计和校正相位偏移。如果ptrs是自己发送的，则ue 115可以在生成定位测量之前，估计并校正相位偏移之后使用ptrs进行定位。如果ptrs与dl prs一起发送，则ue 115可以使用ptrs来估计prs信号中符号之间的相位偏移，然后在使用校正后的prs信号来生成定位测量之前校正相位偏移。
[0119]
在阶段8处，ue 115可以将ul prs信号(例如，srs)与ptrs一起发送，ptrs与dl-prs的混合，和/或以所请求的prs帧结构(例如，具有2或1的梳状值)发送。
[0120]
在阶段9处，基站105可以获取由ue 115在阶段8处发送的prs，并执行期望的定位测量。例如，基站105可以测量ul-tdoa、ul aoa或ul-rtoa。如果以梳状值2或梳状值1发送ul prs信号，则相位噪声对定位测量的影响很小，并且ue基站105可以执行定位测量而不需要估计和校正相位偏移。如果ptrs是自己发送的，则基站105可以在生成定位测量之前，估计并校正相位偏移之后使用ptrs进行定位。如果ptrs与ul prs一起发送，则基站105可以使用ptrs来估计prs信号中符号之间的相位偏移，然后在使用校正后的prs信号来生成定位测量之前校正相位偏移。
[0121]
在阶段10处，基站105向位置服务器901发送提供位置信息消息，并且包括在阶段8处获得的prs测量(和任何其他测量)。在一些实现中，例如，在使用基于dl和ul的定位方法的情况下，基站可以向ue 115发送提供位置信息消息，如虚线所示。
[0122]
在阶段11处，如果在阶段5处请求基于ue 115的定位，则ue 115可以基于在阶段7处获得的prs测量(和任何其他测量)和在阶段4处接收的辅助数据，以及在阶段10处来自基站的提供位置信息消息(如果使用的话)来确定其位置。
[0123]
在阶段12处，ue 115向位置服务器901发送提供位置信息消息，并且包括在阶段7处获得的prs测量(和任何其他测量值)和/或在阶段11处获得的ue位置。
[0124]
在阶段13处，位置服务器901基于在阶段12、阶段10或阶段12和阶段10的组合中的一个或多个处接收的任何prs测量(和任何其他测量)来确定ue位置，或者可以验证在阶段12处接收的ue位置。
[0125]
图10示出了另一个信令流1000，该信令流1000示出了在用于在高频(例如毫米波频带)网络中执行定位测量同时减少相位噪声的影响的定位会话期间，在图1和图2所描绘的通信网络100的组件之间发送的各种消息。在信令流1000中，ue 115可以确定是否存在相位噪声并且可能影响定位测量，并且作为响应，请求附加的prs信号与ptrs一起或以特定的prs帧结构(例如2或1的梳状值)发送，这将减少相位噪声的影响。基站105可以对来自ue e115的ul-prs信号做出类似的请求。虽然为便于说明而讨论了流程图1000，但与使用gnb 105的5g nr无线接入相关，类似于图10的涉及其他类型的高频网络和基站的信令流对于本领域普通技术人员将是显而易见的。位置服务器1001可以是，例如用于5g nr网络的lmf 196，或者lte中的e-smlc 164。此外，位置服务器1001可以位于与gnb(诸如服务gnb 105-a)一致的位置，或者可以位于核心网(例如，图1所示的核心网160或190)中的远程位置。此外，在一些实施例中，ue 115本身可以被配置为使用例如提供给它的辅助数据来确定其位置。图10示出了可以单独或组合使用的几种不同定位方法的实现。例如，图10示出了基于dl的定位测量、基于ul的定位测量以及基于dl和ul的定位测量，可以使用它们中的任何一个。在信令流1000中，假设ue 115和位置服务器1001使用前面提到的lpp定位协议进行通信，尽管
使用npp或lpp和npp的组合或诸如nrppa的其他未来协议也是可能的。
[0126]
在阶段1处，位置服务器1001向ue 115发送请求能力消息，例如，以请求ue 115的定位能力。
[0127]
在阶段2处，ue 115向位置服务器1001返回提供能力消息以提供ue 115的定位能力。定位能力可以包括，例如，ue 115为进行定位测量所需的资源块的最小数量或期望的定位精度，其可以被提供给服务基站105-a。
[0128]
在阶段3处，位置服务器1001向gnb 105发送提供能力消息，该提供能力消息包括例如由ue 115在阶段2处提供的相关信息。
[0129]
在阶段4处，位置服务器1001可以向ue 115发送提供辅助数据消息，以提供定位辅助数据，从而辅助ue 115获取和测量prs信号，并且可选地从prs测量确定位置。
[0130]
在阶段5处，位置服务器1001向ue 115发送请求位置信息消息，以请求ue 115测量gnb 105的dl prs传输。例如，如果使用otdoa，则位置服务器1001可以请求rstd的测量。位置服务器1001还可以指示是否请求基于ue的定位，由此ue 115确定其自己的位置。在一些实现中，位置服务器1001还可以在请求位置信息消息中包括对不使用prs的其他定位方法(例如，wifi定位或a-gnss定位)的位置测量的请求。
[0131]
在阶段6a处，gnb 105发送dl prs信号。
[0132]
在阶段6b处，ue 115发送ul prs信号，例如srs。
[0133]
在阶段7a处，ue 115可以获取由gnb 105在阶段6a处发送的dl prs，并确定是否存在相位噪声，例如，如图6a、6b、7a和7b中所讨论的。
[0134]
在阶段7b处，基站105可以获取由ue 115在阶段6b处发送的ul prs，并确定是否存在相位噪声，例如，如图6a、6b、7a和7b中所讨论的。
[0135]
在阶段8a处，如果在阶段7a中确定有足够的相位噪声影响定位测量，则ue 115可以向位置服务器1001发送提供传输配置消息，以请求提供ptrs用于定位，或者提供ptrs和dl-prs信号的混合用于定位。传输配置可以附加地或可替代地包括请求特定的prs帧结构，例如2或1的梳状值，这将减少相位噪声的影响。
[0136]
在阶段8b处，如果在阶段7b中确定有足够的相位噪声影响定位测量，则一个或多个基站105可以向位置服务器1001发送提供传输配置消息，以请求提供ptrs用于定位，或者提供ptrs和dl-prs信号的混合用于定位。传输配置可以附加地或可替代地包括请求特定的prs帧结构(例如，2或1的梳状值)，这将减少相位噪声的影响。
[0137]
在阶段9a处，位置服务器1001向gnb 105发送传输配置消息，该消息包括例如发送在阶段8a处请求的ptrs、ptrs与dl-prs的混合或特定prs帧结构的指示。
[0138]
在阶段9b处，位置服务器1001向ue 115发送传输配置消息，该传输配置消息包括例如发送在阶段8b处请求的ptrs、ptrs与ul-prs的混合或特定prs帧结构的指示。
[0139]
在阶段10a处，gnb 105将dl prs信号与所请求的ptrs一起发送，ptrs与dl-prs的混合，和/或以所请求的prs帧结构(例如，具有2或1的梳状值)发送。
[0140]
在阶段10b处，gnb 105将ul prs信号(例如，srs)与所请求的ptrs一起发送，ptrs与ul-prs的混合，和/或以所请求的prs帧结构(例如，具有2或1的梳状值)发送。
[0141]
在阶段11a处，ue 115可以获取由gnb 105在阶段10a处发送的dl prs，并执行期望的定位测量。例如，ue 115可以测量获得toa、rstd、otdoa或aod。如果dl prs信号是以所请
求的梳状值(例如梳状2或梳状1)发送的，则相位噪声对定位测量的影响很小，并且ue 115可以执行定位测量而不需要估计和校正相位偏移。如果ptrs与dl prs一起发送，则ue 115可以使用ptrs来估计prs信号中符号之间的相位偏移，然后在使用校正后的prs信号来生成定位测量之前校正相位偏移。
[0142]
在阶段11b处，基站105可以获取由ue 115在阶段10b处发送的ul prs，并执行期望的定位测量。例如，基站105可以测量ul-tdoa、ul aoa或ul-rtoa。如果以梳状值2或梳状值1发送ul prs信号，则相位噪声对定位测量的影响很小，并且ue基站105可以执行定位测量而不需要估计和校正相位偏移。如果ptrs是自己发送的，则基站105可以在生成定位测量之前，估计并校正相位偏移之后使用ptrs进行定位。如果ptrs与ul prs一起发送，则基站105可以使用ptrs来估计prs信号中符号之间的相位偏移，然后在使用校正后的prs信号来生成定位测量之前校正相位偏移。
[0143]
在阶段12处，基站105向位置服务器1001发送提供位置信息消息，并且包括在阶段11b处获得的prs测量(和任何其他测量)。在一些实现中，例如，在使用基于dl和ul的定位方法的情况下，基站可以向ue 115发送提供位置信息消息，如虚线所示。
[0144]
在阶段13处，如果在阶段5处请求基于ue 115的定位，则ue 115基于在阶段11a处获得的prs测量(和任何其他测量)和在阶段4处接收的辅助数据，以及在阶段12处来自基站的提供位置信息消息(如果使用的话)来确定其位置。
[0145]
在阶段14处，ue 115向位置服务器1001发送提供位置信息消息，并且包括在阶段11a处获得的prs测量(和任何其他测量值)和/或在阶段13处获得的ue位置。
[0146]
在阶段15处，位置服务器1001基于在阶段14、阶段12或阶段14和阶段12的组合中的一个或多个处接收的任何prs测量(和任何其他测量)来确定ue位置，或者可以验证在阶段14处接收的ue位置。
[0147]
图11示出了一个信令流1100，该信令流1100示出了在用于在高频(例如毫米波频带)网络中执行定位测量同时减少相位噪声的影响的定位会话期间，在图1和图2所描绘的通信网络100的组件之间发送的各种消息。在信令流1100中，ue 115可以使用少于dl prs中的所有符号用于定位测量，以减少相位噪声的影响。基站105类似地使用少于ul prs中的所有符号用于定位测量，以减少相位噪声的影响。虽然为便于说明而讨论了流程图1100，但与使用gnb 105的5g nr无线接入相关，类似于图11的涉及其他类型的高频网络和基站的信令流对于本领域普通技术人员将是显而易见的。位置服务器1101可以是，例如用于5g nr网络的lmf 196，或者lte中的e-smlc164。此外，位置服务器1101可以位于与gnb(诸如服务gnb 105-a)一致的位置，或者可以位于核心网(例如，图1所示的核心网160或190)中的远程位置。此外，在一些实施例中，ue 115本身可以被配置为使用例如提供给它的辅助数据来确定其位置。图11示出了可以单独或组合使用的几种不同定位方法的实现。例如，图11示出了基于dl的定位测量、基于ul的定位测量以及基于dl和ul的定位测量，可以使用它们中的任何一个。在信令流1100中，假设ue 115和位置服务器1101使用前面提到的lpp定位协议进行通信，尽管使用npp或lpp和npp的组合或诸如nrppa的其他未来协议也是可能的。
[0148]
在阶段1处，位置服务器1101向ue 115发送请求能力消息，例如，以请求ue 115的定位能力。
[0149]
在阶段2处，ue 115向位置服务器1101返回提供能力消息以提供ue 115的定位能
力。定位能力可以包括，例如，ue 115为定位测量所需的资源块的最小数量或期望的定位精度，其可以被提供给服务基站105-a。
[0150]
在阶段3处，位置服务器1101向gnb 105发送提供能力消息，该提供能力消息包括例如由ue 115在阶段2处提供的相关信息。
[0151]
在阶段4处，位置服务器1101可以向ue 115发送提供辅助数据消息，以提供定位辅助数据，以辅助ue 115获取和测量prs信号，并且可选地从prs测量确定位置。
[0152]
在阶段5处，位置服务器1101向ue 115发送请求位置信息消息，以请求ue 115测量gnb 105的dl prs传输。例如，如果使用otdoa，则位置服务器1101可以请求rstd的测量。位置服务器1101还可以指示是否请求基于ue的定位，由此ue 115确定其自己的位置。在一些实现中，位置服务器1101还可以在请求位置信息消息中包括对不使用prs的其他定位方法(例如，wifi定位或a-gnss定位)的位置测量的请求。
[0153]
在阶段6处，gnb 105发送dl prs信号。
[0154]
在阶段7处，ue 115可以获取由gnb 105在阶段6处发送的dl prs，并使用prs帧结构中的所有符号执行期望的定位测量。例如，ue 115可以测量获得toa、rstd、otdoa或aod。ue 115可以确定是否存在相位噪声，例如，如图6a、6b、7a和7b中所讨论的。
[0155]
在阶段8处，如果在阶段7中确定有足够的相位噪声影响定位测量，则ue 115可以使用少于prs帧结构中的所有符号来执行期望的定位测量。例如，ue 115可以测量获得toa、rstd、otdoa或aod。使用少于prs帧结构中的所有符号来生成定位测量减少了相位噪声的影响。
[0156]
在阶段9处，ue 115可以发送ul prs信号，例如srs。
[0157]
在阶段10处，基站105可以获取由ue 115在阶段9处发送的prs，并执行期望的定位测量。例如，基站105可以测量ul-tdoa、ul aoa或ul-rtoa。基站105可以确定是否存在相位噪声，例如，如图6a、6b、7a和7b中所讨论的。
[0158]
在阶段11处，如果在阶段10中确定有足够的相位噪声影响定位测量，则基站105可以使用少于prs帧结构中的所有符号来执行期望的定位测量。例如，基站可以测量ul-tdoa、ul aoa或ul-rtoa。使用少于prs帧结构中的所有符号来生成定位测量减少了相位噪声的影响。
[0159]
在阶段12处，基站105向位置服务器1101发送提供位置信息消息，并且包括在阶段11处获得的prs测量(和任何其他测量)。在一些实现中，例如，在使用基于dl和ul的定位方法的情况下，基站可以向ue 115发送提供位置信息消息，如虚线所示。
[0160]
在阶段13处，如果在阶段5处请求基于ue 115的定位，则ue 115基于在阶段8处获得的定位测量(和任何其他测量)和在阶段4处接收的辅助数据，以及在阶段10处来自基站的提供位置信息消息(如果使用的话)来确定其位置。在一些实现中，估计的定位可以进一步使用在阶段7处生成的定位测量。例如，可以在阶段7中使用所有符号生成的定位测量中查找混叠项的第一集合，并且可以在阶段8中使用少于所有符号生成的定位测量中查找混叠项的第二集合。在估计ue 115的定位期间，可以拒绝对混叠项的第一集合和第二集合都不通用的混叠项。
[0161]
在阶段14处，ue 115向位置服务器1101发送提供位置信息消息，并且包括在阶段8和可选地在阶段7处获得的定位测量(和任何其他测量值)和/或在阶段13处获得的ue位置。
[0162]
在阶段15处，位置服务器1101基于在阶段14、阶段12或阶段14和阶段12的组合中的一个或多个处接收的任何定位测量(和任何其他测量)来确定ue位置，或者可以验证在阶段14处接收的ue位置。在一些实现中，估计的定位可以使用在阶段7和8、阶段10和11、或阶段7、8、10和11处生成的定位测量。例如，可以在阶段7中使用所有符号生成的定位测量中查找混叠项的第一集合，并且可以在阶段8中使用少于所有符号生成的定位测量中查找混叠项的第二集合。在估计ue 115的定位期间，可以拒绝对混叠项的第一集合和第二集合都不通用的混叠项。
[0163]
图12示出了一个信令流1200，该信令流1200示出了在用于在高频(例如毫米波频带)网络中执行定位测量同时减少相位噪声的影响的定位会话期间，在图1和图2所描绘的通信网络100的组件之间发送的各种消息。在信令流1200中，ue 115可以估计并校正dl prs传输中的相位噪声。基站105可以类似地估计和校正ul prs传输中的相位噪声。虽然为便于说明而讨论了流程图1200，但与使用gnb 105的5g nr无线接入相关，类似于图12的涉及其他类型的高频网络和基站的信令流对于本领域普通技术人员将是显而易见的。位置服务器101可以是，例如用于5g nr网络的lmf 196，或者lte中的e-smlc 164。此外，位置服务器1201可以位于与gnb(诸如服务gnb 105-a)一致的位置，或者可以位于核心网(例如，图1所示的核心网160或190)中的远程位置。此外，在一些实施例中，ue 115本身可以被配置为使用例如提供给它的辅助数据来确定其位置。图12示出了可以单独或组合使用的几种不同定位方法的实现。例如，图12示出了基于dl的定位测量、基于ul的定位测量以及基于dl和ul的定位测量。在信令流1200中，假设ue 115和位置服务器1201使用前面提到的lpp定位协议进行通信，尽管使用npp或lpp和npp的组合或诸如nrppa的其他未来协议也是可能的。
[0164]
在阶段1处，位置服务器1201向ue 115发送请求能力消息，例如，以请求ue 115的定位能力。
[0165]
在阶段2处，ue 115向位置服务器1201返回提供能力消息以提供ue 115的定位能力。定位能力可以包括，例如，ue 115为定位测量所需的资源块的最小数量或期望的定位精度，其可以被提供给服务基站105-a。
[0166]
在阶段3处，位置服务器1201向gnb 105发送提供能力消息，该提供能力消息包括例如由ue 115在阶段2处提供的相关信息。
[0167]
在阶段4处，位置服务器1201可以向ue 115发送提供辅助数据消息，以提供定位辅助数据，以辅助ue 115获取和测量prs信号，并且可选地从prs测量确定位置。
[0168]
在阶段5处，位置服务器1201向ue 115发送请求位置信息消息，以请求ue 115测量gnb 105的dl prs传输。例如，如果使用otdoa，则位置服务器1201可以请求rstd的测量。位置服务器1201还可以指示是否请求基于ue的定位，由此ue 115确定其自己的位置。在一些实现中，位置服务器1201还可以在请求位置信息消息中包括对不使用prs的其他定位方法(例如，wifi定位或a-gnss定位)的位置测量的请求。
[0169]
在阶段6处，gnb 105发送dl prs信号。
[0170]
在阶段7处，ue 115可以获取由gnb 105在阶段6处发送的dl prs，并且估计和校正相位噪声，例如，如图6a、6b、7a和7b中所讨论的。在一些实现中，可以在阶段6中与prs传输一起发送ptrs，并且可以使用ptrs来估计相位噪声，例如，如图8a和8b中所讨论的。因此，ue 115可以估计prs信号中的符号之间的相位偏移，然后校正每个符号的相位偏移。
[0171]
在阶段8处，ue 115可以使用校正后的prs信号来生成期望的定位测量。例如，ue 115可以测量toa、rstd、otdoa或aod。
[0172]
在阶段9处，ue 115可以发送ul prs信号，例如srs。
[0173]
在阶段10处，基站105可以获取由ue 115在阶段9处发送的ul prs，并且估计和校正相位噪声，例如，如图6a、6b、7a和7b中所讨论的。在一些实现中，可以在阶段9中与prs传输一起发送ptrs，并且可以使用ptrs来估计相位噪声，例如，如图8a和8b中所讨论的。因此，ue 115可以估计prs信号中的符号之间的相位偏移，然后校正每个符号的相位偏移。
[0174]
在阶段11处，基站105可以使用校正后的prs信号来生成期望的定位测量。例如，基站105可以测量ul-tdoa、ul aoa或ul-rtoa。
[0175]
在阶段12处，基站105向位置服务器1201发送提供位置信息消息，并且包括在阶段11处获得的prs测量(和任何其他测量)。在一些实现中，例如，在使用基于dl和ul的定位方法的情况下，基站可以向ue 115发送提供位置信息消息，如虚线所示。
[0176]
在阶段13处，如果在阶段5处请求基于ue 115的定位，则ue 115基于在阶段7处获得的prs测量(和任何其他测量)和在阶段4处接收的辅助数据，以及在阶段10处来自基站的提供位置信息消息(如果使用的话)来确定其位置。
[0177]
在阶段14处，ue 115向位置服务器1201发送提供位置信息消息，并且包括在阶段8处获得的prs测量(和任何其他测量值)和/或在阶段13处获得的ue位置。
[0178]
在阶段15处，位置服务器1201基于在阶段12、阶段14或阶段12和阶段14两者的一个或多个处接收的任何prs测量(和任何其他测量)来确定ue位置，或者可以验证在阶段14处接收的ue位置。
[0179]
图13示出了由诸如移动设备(例如，ue 115)或基站(例如，gnb 105)等无线网络中的实体以符合所公开实施例的方式执行的，用于估计移动设备的定位的示例性方法1300的流程图。
[0180]
在框1302处，移动设备接收由无线网络中的一个或多个第二实体发送的参考符号，例如，如图9的阶段6或图10的阶段10以及图8a和图8b处所讨论的。在框1304处，移动设备估计由于时钟变化引起的参考符号中相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移，例如，如图9的阶段7或图10的阶段11以及图8a和图8b处所讨论的。在框1306处，使用参考符号中的相位偏移来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位，例如，如图9的阶段7或图10的阶段11以及图8a和图8b处所讨论的。
[0181]
在一些实现中，参考信号可以是相位跟踪参考符号。
[0182]
在一些实现中，使用参考符号中的相位偏移来生成定位测量包括基于参考符号中估计的相位偏移来校正参考符号中的每个符号之间的相位偏移，例如，如图9的阶段7或图10的阶段11以及图8a所讨论的。使用校正后的参考符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位，例如，如图9的阶段7或图10的阶段11以及图8a所讨论的。
[0183]
在一些实现中，参考符号在用于定位参考信号的帧结构内被发送，例如，如图8a和8b所示。
[0184]
在一些实现中，该方法还可以包括接收具有参考符号的定位参考信号，定位参考信号包括多个符号，其中每个符号包括多个子载波，例如，如图9的阶段6或图10的阶段10以及图8a和8b所讨论的。例如，在一些实现中，使用参考符号中的相位偏移来生成定位测量包
括基于参考符号中估计的相位偏移来校正定位参考信号中的每个符号之间的相位偏移，例如，如图9的阶段7或图10的阶段11以及图8b所讨论的。可以使用校正后的定位参考信号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位，例如，如图9的阶段7或图10的阶段11以及图8b所讨论的。
[0185]
在一些实现中，移动设备可以请求发送参考符号以用于定位，例如，如图9的阶段2或图10的阶段8处所讨论的。在一些实现中，移动设备可以接收来自基站的不具有参考符号的定位参考信号，例如，如图10的阶段6处所讨论的。移动设备可以确定接收的不具有参考符号的定位参考信号中存在相位噪声，例如，如图10的阶段7处所讨论的。请求发送参考符号以用于定位可以是对相位噪声的存在的响应，例如，如图10的阶段8处所讨论的。
[0186]
在一些实现中，可以通过确定参考符号中的每个符号的相位，以及基于参考符号中的每个符号的相位来确定该参考符号中相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移来估计相位偏移，例如，如参考图8a和图8b所讨论的。
[0187]
在一些实现中，实体是移动设备，并且一个或多个第二实体是一个或多个基站。该方法还可以包括使用定位测量来估计移动设备的定位，例如，如图9中的阶段11和图10-图12中的阶段13处所讨论的。
[0188]
在一些实现中，该方法可以进一步包括向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位，例如，如图9中的阶段10或12和图10-图12中的阶段12或14处所讨论的。
[0189]
在一些实现中，实体是基站，并且一个或多个第二实体是移动设备。
[0190]
图14示出了由诸如移动设备(例如，ue 115)或基站(例如，gnb 105)等无线网络中的实体以符合所公开实施例的方式执行的，用于估计移动设备的定位的示例性方法1400的流程图。
[0191]
在框1402处，移动设备在无线网络中的移动设备和基站之间建立定位会话，例如，如图9的阶段1和2或图10的阶段1和2处所讨论的。在框1404处，移动设备请求以梳状值发送定位参考信号，例如，如图9的阶段2或图10的阶段8处所讨论的。在框1406处，从无线网络中的第二实体接收具有梳状值的定位参考信号，例如，如图9的阶段6或图10的阶段10处所讨论的。在框1408处，使用具有梳状值的定位参考信号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位，例如，如图9的阶段7或图10的阶段11处所讨论的。
[0192]
在一个实现中，从第二实体接收的具有梳状值的定位参考信号是具有第二梳状值的定位参考信号的第二集合，例如，如图10的阶段6和阶段8处所讨论的。移动设备在请求以第二梳状值发送定位参考信号的第二集合之前从第二实体接收具有大于第二梳状值的第一梳状值的定位参考信号的第一集合，例如，如图10的阶段6处所讨论的。移动设备确定在具有第一梳状值的定位参考信号的第一集合中存在相位噪声，例如，如图10的阶段7处所讨论的。请求以第二梳状值发送定位参考信号的第二集合是对具有第一梳状值的定位参考信号的第一集合中存在相位噪声的响应，例如，如图10的阶段8处所讨论的。
[0193]
在一些实现中，梳状值是梳状2或更小，例如，如在图9的阶段6或图10的阶段10处所讨论的。
[0194]
在一些实现中，实体是移动设备，并且第二实体是基站。该方法还可以包括使用定位测量来估计移动设备的定位，例如，如图9中的阶段11和图10-图12中的阶段13处所讨论的。
[0195]
在一些实现中，该方法可以进一步包括向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位，例如，如图9中的阶段10或12和图10-图12中的阶段12或14处所讨论的。
[0196]
在一些实现中，实体是基站，并且第二实体是移动设备。
[0197]
图15示出了由诸如移动设备(例如，ue 115)或基站(例如，gnb 105)等无线网络中的实体以符合所公开实施例的方式执行的，用于估计移动设备的定位的示例性方法1500的流程图。
[0198]
在框1502处，移动设备接收包括多个符号的定位参考信号，其中每个符号包括来自无线网络中的第二实体的多个子载波，例如，如图11的阶段6处所讨论的。在阶段1504处，移动设备使用少于定位参考信号中的所有多个符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位，例如，如图11的阶段8处所讨论的。
[0199]
在一些实现中，移动设备使用所有多个符号来确定接收的定位参考信号中存在相位噪声，例如，如图11的阶段7处所讨论的。响应于相位噪声的存在，可以使用少于所有的多个符号来生成定位测量，例如，如图11的阶段8所讨论的。例如，通过使用定位参考信号中的所有多个符号来生成定位测量，可以使用该所有多个符号来确定接收到的定位参考信号中存在相位噪声，例如，如图11的阶段7处所讨论的。可以使用所有多个符号在定位测量中检测相位噪声，例如，如图11的阶段7处所讨论的。该过程还可以包括利用使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量来生成使用少于定位参考信号中的所有多个符号的定位测量，以用于估计移动设备的定位，例如，如图11的阶段9处所讨论的。例如，移动设备可以在使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量中查找混叠项的第一集合，在使用少于所有多个符号生成的定位测量中查找混叠项的第二集合，并且在估计移动设备的定位期间拒绝对第一集合和第二集合不通用的混叠项，例如，如图11的阶段9处所讨论的。
[0200]
在一些实现中，实体是移动设备，并且第二实体是基站。该方法还可以包括使用定位测量来估计移动设备的定位，例如，如图9中的阶段11和图10-图12中的阶段13处所讨论的。
[0201]
在一些实现中，该方法可以进一步包括向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位，例如，如图9中的阶段10或12和图10-图12中的阶段12或14处所讨论的。
[0202]
在一些实现中，实体是基站，并且第二实体是移动设备。
[0203]
图16示出了由诸如移动设备(例如，ue 115)或基站(例如，gnb 105)等无线网络中的实体以符合所公开实施例的方式执行的，用于估计移动设备的定位的示例性方法1600的流程图。
[0204]
在框1602处，移动设备接收包括多个符号的定位参考信号，其中每个符号由来自无线网络中的第二实体的多个子载波组成，该多个符号是交错的，例如，如图9的阶段6、图10的阶段10和图12的阶段6处所讨论的。在框1604处，移动设备确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移，例如，如图9的阶段7、图10的阶段11和图12的阶段7处所讨论的。在框1606处，移动设备从每个符号移除相位偏移，例如，如图9的阶段7、图10的阶段11和图12的阶段7处所讨论的。在框1608处，移动设备使用具有移除相位偏移的多个交错符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位，例如，如图9的阶段7、图10的阶段11和图12的阶段8处所讨论的。
[0205]
在一个实现中，确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移包括接收具有定位
参考信号的参考符号，例如，如图9的阶段6、图10的阶段10和图12的阶段12处所讨论的。确定参考符号的相位，例如，如图9的阶段7、图10的阶段11和图12的阶段7处所讨论的。基于参考符号的相位来确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移，例如，如图9的阶段7、图10的阶段11和图12的阶段7处所讨论的。在一些示例中，参考信号可以是相位跟踪参考符号。
[0206]
在一个实现中，确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移包括为每个符号确定子载波之间的相位斜坡，例如，如图7a和图7b和图12的阶段7处所讨论的。基于该相位斜坡来确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移，例如，如图7a和图7b和图12的阶段7处所讨论的。
[0207]
在一个实现中，实体是移动设备，并且第二实体是基站。该方法还可以包括使用定位测量来估计移动设备的定位，例如，如图9中的阶段11和图10-图12中的阶段13处所讨论的。
[0208]
在一些实现中，该方法可以进一步包括向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位，例如，如图9中的阶段10或12和图10-图12中的阶段12或14处所讨论的。
[0209]
在一些实现中，实体是基站，并且第二实体是移动设备。
[0210]
图17示出了图示了例如ue 115的移动设备的某些示例性特征的示意性框图，该移动设备能够以与所公开的实施例一致的方式支持在高频无线网络(诸如在毫米波频带中操作的5g nr)中存在相位噪声的情况下提高定位精度。移动设备115例如可以包括一个或多个处理器1702、存储器1704、收发器1710(例如，无线网络接口)和(如适用)sps接收器1740，它们可以操作性地通过一个或多个连接1706(例如，总线、线路、光纤、链路等)耦合到非暂时性计算机可读介质1720和存储器1704。移动设备115还可以包括未示出的附加项目，诸如用户接口，其可以包括例如显示器、键盘或其他输入设备(诸如显示器上的虚拟键盘)，用户可以通过其与移动设备交互。在某些示例实现中，移动设备115的全部或部分可以采取芯片组等的形式。sps接收器1740可以能够接收与一个或多个sps资源相关联的信号。收发器1710例如可以包括发送器1712和接收器1714，发送器1512能够通过一个或多个类型的无线通信网络发送一个或多个信号，接收器1514接收通过该一个或多个类型的无线通信网络发送的一个或多个信号。
[0211]
在一些实施例中，移动设备115可以包括天线1711和1741，其可以是内部的或外部的。移动设备天线1711和1741可以用于发送和/或接收分别由收发器1710和sps接收器1740处理的信号。在一些实施例中，移动设备天线1711和1741可以耦合到收发器1710和sps接收器1740。在一些实施例中，由移动设备115接收(发送)的信号的测量可以在移动设备天线1711和收发器1710的连接点处执行。例如，用于接收(发送)的rf信号测量的参考测量点可以是接收器1714(发送器1712)的输入(输出)端子和移动设备天线1711的输出(输入)端子。在具有多个移动设备天线1711或天线阵列的移动设备115中，天线连接器可以被视为表示多个移动设备天线的聚合输出(输入)的虚拟点。在一些实施例中，移动设备115可以测量包括信号强度和toa测量的接收信号，并且原始测量可以由一个或多个处理器1702处理。在一些实施例中，天线1711和1741可以被组合。
[0212]
可以使用硬件、固件和软件的组合来实现一个或多个处理器1702。例如，一个或多个处理器1702可以被配置为通过实现在诸如介质1720和/或存储器1704的非暂时性计算机可读介质上的一个或多个指令或程序代码1708来执行本文所讨论的功能。在一些实施例
中，一个或多个处理器1702可以表示可配置为执行与移动设备115的操作相关的数据信号计算过程或处理的至少一部分的一个或多个电路。
[0213]
介质1720和/或存储器1704可以存储指令或程序代码1708，该指令或程序代码1708包含可运行代码或软件指令，当该可运行代码或软件指令被一个或多个处理器1702执行时使该一个或多个处理器1702作为被编程为执行本文公开的技术的专用计算机来操作。如移动设备115中所示，介质1720和/或存储器1704可以包括一个或多个组件或模块，其可以由一个或多个处理器1702实现以执行本文描述的方法。虽然该组件或模块被示为介质1720中的可由一个或多个处理器1702执行的软件，但应当理解，该组件或模块可以存储在存储器1704中，或者可以是一个或多个处理器1702中或处理器之外的专用硬件。
[0214]
多个软件模块和数据表可以驻留在介质1720和/或存储器1704中，并由一个或多个处理器1702利用，以便管理本文描述的通信和功能二者。应当了解，如移动设备115中所示的介质1720和/或存储器1704的内容的组织仅仅是示例性的，并且因此，模块和/或数据结构的功能可以取决于ue 115的实现而以不同的方式组合、分离和/或结构化。
[0215]
介质1720和/或存储器1704可以包括prs定位单元1721，当由一个或多个处理器1702实现时，该prs定位单元1721配置一个或多个处理器1702执行从例如经由收发器1710从一个或多个基站接收的prs信号执行定位测量。
[0216]
介质1720和/或存储器1704可以包括ptrs定位单元1722，当由一个或多个处理器1702实现时，该ptrs定位单元1722配置一个或多个处理器1702执行从例如经由收发器1710从一个或多个基站接收的ptrs信号执行定位测量。如果在dl prs中检测到相位噪声，ptrs定位单元1722可以进一步配置一个或多个处理器1702以例如经由收发器1710请求ptrs用于进行定位。附加地，ptrs定位单元1722可以进一步配置一个或多个处理器1702以例如经由收发器1710发送用于在ul prs中进行定位的ptrs。
[0217]
介质1720和/或存储器1704可以包括ptrs和prs定位单元1724，当由一个或多个处理器1702实现时，该ptrs和prs定位单元1724配置一个或多个处理器1702执行从例如经由收发器1710从一个或多个基站接收的ptrs和prs信号执行定位测量。如果在dl prs中检测到相位噪声，ptrs和prs定位单元1724可以进一步配置一个或多个处理器1702以例如经由收发器1710请求ptrs和prs用于进行定位。附加地，ptrs和prs定位单元1724可以进一步配置一个或多个处理器1702以例如经由收发器1710发送用于在ul prs中进行定位的ptrs和prs(例如，srs)。
[0218]
介质1720和/或存储器1704可以包括梳状请求单元1726，当由一个或多个处理器1702实现时，该梳状请求单元1726配置一个或多个处理器1702以使用特定的prs帧结构(诸如梳状2或梳状1)从(例如经由收发器1710)接收自一个或多个基站的prs信号执行定位测量。如果在dl prs中检测到相位噪声，则梳状请求单元1726可以进一步配置一个或多个处理器1702以例如经由收发器1710请求特定prs帧结构(诸如梳状2或梳状1)以进行定位。附加地，梳状请求单元1726可以进一步配置一个或多个处理器1702以例如经由收发器1710发送用于在ul prs中进行定位的特定帧结构(诸如梳状2或梳状1)。
[0219]
介质1720和/或存储器1704可以包括检测相位噪声单元1728，当由一个或多个处理器1702实现时，该检测相位噪声单元1728配置一个或多个处理器1702以确定在接收到的prs信号中是否存在足够的相位噪声以影响定位测量，例如，如图6a、图6b、图7a和图7b以及
图10和图11中所讨论的。
[0220]
介质1720和/或存储器1704可以包括估计和校正相位噪声单元1730，当由一个或多个处理器1702实现时，该估计和校正相位噪声单元1730配置一个或多个处理器1702以估计存在于所接收的prs信号中的相位噪声，并针对相位噪声对信号进行校正，例如，如图6a、图6b、图7a、图7b、图8a和图8b以及图12中讨论的。
[0221]
介质1720和/或存储器1704可以包括定位测量单元1732，当由一个或多个处理器1702实现时，该定位测量单元1732配置一个或多个处理器1702使用接收到的prs信号来生成定位测量。在一些实现中，定位测量单元1732可以配置一个或多个处理器1702以使用少于prs信号中的所有符号来生成定位测量。例如，定位测量可以是来自参考小区和一个或多个邻居小区的信号的到达时间(toa)测量，或者可以是dl到达时间差(dl-tdoa)、dl离开角(dl aod)、增强小区id(ecid)或rx-tx测量。
[0222]
介质1720和/或存储器1704可以包括定位确定单元1734，当由一个或多个处理器1702实现时，该定位确定单元1734配置一个或多个处理器1702以利用使用定位测量单元1732生成的定位测量，并且在一些实现中，使用从基站接收的定位测量，来估计ue 115的定位。
[0223]
介质1720和/或存储器1704可以包括位置信息报告单元1736，当由一个或多个处理器1702实现时，该位置信息报告单元1736配置一个或多个处理器1702以例如经由收发器1710向位置服务器发送诸如定位测量和/或定位估计的位置信息。
[0224]
本文描述的方法可以取决于应用通过各种手段来实现。例如，这些方法可以在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现，一个或多个处理器1702可以在一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑设备(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子设备、设计为执行本文描述的功能的其他电子单元或其组合内实现。
[0225]
对于固件和/或软件实现，可以用执行本文描述的功能的模块(例如，过程、功能等)来实现所述方法。有形地体现指令的任何机器可读介质可以用于实现本文描述的方法。例如，软件代码可以存储在连接到一个或多个处理器1702或由其运行的非暂时性计算机可读介质1720或存储器1704中。存储器可以在该一个或多个处理器内实现或者在该一个或多个处理器外部实现。如本文所使用的，术语“存储器”指的是任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，并且不限于任何特定的存储器类型或者存储器数量，或者存储存储器的介质类型。
[0226]
如果在固件和/或软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或程序代码1708存储在诸如介质1720和/或存储器1704的非暂时性计算机可读介质上。示例包括用数据结构编码的计算机可读介质和用计算机程序1708编码的计算机可读介质。例如，包括存储在其上的程序代码1708的非暂时性计算机可读介质可以包括程序代码1708，以支持以与所公开的实施例一致的方式的otdoa测量。非暂时性计算机可读介质1720包括物理计算机存储介质。存储介质可以是可由计算机访问的任何可用介质。举例而言而非限制，这种非暂时性计算机可读介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备，或者可以用于以指令或数据结构形式存储期望程序代码1708并且可以由计算机访问的任何其他介质；如本文所使用的磁盘和光盘包括压缩盘(cd)、激光盘、光盘、数字通用
盘(dvd)、软盘和蓝光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘则用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
[0227]
除了在计算机可读介质1720上的存储之外，指令和/或数据可以被提供作为通信装置中包括的发送介质上的信号。例如，通信装置可以包括具有指示指令和数据的信号的收发器1710。该指令和数据被配置为使一个或多个处理器实现权利要求中概述的功能。也就是，通信装置包括具有指示执行所公开功能的信息的信号的传输介质。
[0228]
存储器1704可以表示任何数据存储机制。存储器1704可以包括例如主存储器和/或辅存储器。主存储器可以包括，例如随机访问存储器、只读存储器等。虽然在该示例中示出为与一个或多个处理器1702分开，但应当理解，主存储器的全部或部分可以在一个或多个处理器1702内或以其他方式与一个或多个处理器1502共位/耦合地提供。辅存储器可以包括例如与主存储器相同或类似类型的存储器和/或一个或多个数据存储设备或系统，诸如例如磁盘驱动器、光盘驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等。
[0229]
在某些实现中，辅存储器可操作地接收或以其他方式可配置为耦合到非暂时性计算机可读介质1720。同样地，在某些示例性实现中，本文给出的方法和/或装置可以采取计算机可读介质1720的全部或部分的形式，该计算机可读介质1420可以包括存储在其上的计算机可实现代码1708，如果由至少一个处理器1702执行该计算机可实现代码1708，则可操作地能够执行如本文描述的示例性操作的全部或部分。计算机可读介质1720可以是存储器1704的一部分。
[0230]
无线网络中能够估计诸如ue 115的移动设备的定位的实体可以包括用于接收由无线网络中的一个或多个第二实体发送的用于定位的参考符号的部件，该部件可以是例如无线收发器1710和天线阵列1711以及具有专用硬件或实现在诸如ptrs定位单元1722的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于估计由时钟变化引起的参考符号中相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1730的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于使用参考符号中的相位偏移来生成定位测量以估计移动设备的定位的部件可以是，例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1732的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。
[0231]
在一个实现中，用于使用参考符号中的相位偏移来生成定位测量的部件可以包括用于基于参考符号中的估计相位偏移来校正参考符号中的每个符号之间的相位偏移的部件，其可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1730的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于使用校正后的参考符号来生成定位测量以估计移动设备的定位的部件可以是，例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1732的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。
[0232]
在一个实现中，该实体可以包括用于接收具有参考符号的定位参考信号的部件，定位参考信号包括多个符号，其中每个符号由多个子载波组成，该部件可以是例如无线收发器1710和天线阵列1711以及具有专用硬件或实现在诸如ptrs和prs定位单元1724的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于使用参
考符号中的相位偏移来生成定位测量的部件可以包括用于基于参考符号中的估计相位偏移来校正定位参考信号中的每个符号之间的相位偏移的部件，其可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1730的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于使用校正后的定位参考信号来生成定位测量以估计移动设备的定位的部件可以是，例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1732的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。
[0233]
在一个实现中，该实体可以进一步包括用于请求发送参考符号以用于进行定位的部件，该部件可以是例如无线收发器1710和天线阵列1711以及具有专用硬件或实现在诸如ptrs定位单元1722的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。在一个实现中，该实体还包括用于从无线网络中的一个或多个第二实体接收不具有参考符号的定位参考信号的部件，该部件可以是例如无线收发器1710和天线阵列1711以及具有专用硬件或实现在诸如prs定位单元1721的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于确定在接收到的不具有参考符号的定位参考信号中存在相位噪声的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如检测相位噪声单元1728的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。
[0234]
在一个实现中，用于估计相位偏移的部件可以包括用于确定参考符号中的每个符号的相位的部件，该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1730的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于基于参考符号中的每个符号的相位来确定参考符号中相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1730的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。
[0235]
无线网络中能够估计诸如ue 115的移动设备的定位的实体可以包括用于在无线网络中的移动设备和基站之间建立定位会话的部件，该部件可以是例如无线收发器1710和天线阵列1711以及具有专用硬件或实现在介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于请求以梳状值发送定位参考信号的部件可以是例如无线收发器1710和天线阵列1711以及具有专用硬件或实现在诸如梳状请求单元1726的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于从无线网络中的第二实体接收具有梳状值的定位参考信号的部件可以是例如无线收发器1710和天线阵列1711以及具有专用硬件或实现在诸如prs定位单元1721的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于使用具有梳状值的定位参考信号来生成定位测量以估计移动设备的定位的部件可以是，例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1732的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。
[0236]
在一个实施中，从第二实体接收到的具有梳状值的定位参考信号是具有第二梳状值的定位参考信号的第二集合，该实体还包括用于在请求以第二梳状值发送定位参考信号的第二集合之前从第二实体接收定位参考信号的第一集合的部件，定位参考信号的第一集合具有大于第二梳状值的第一梳状值，该部件可以是例如无线收发器1710和天线阵列1711以及具有专用硬件或实现在诸如prs定位单元1721的介质1720和/或存储器1704中的可执
行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于确定具有第一梳状值的定位参考信号的第一集合中存在相位噪声的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如检测相位噪声单元1728的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。
[0237]
无线网络中能够估计诸如ue 115的移动设备的定位的实体可以包括用于接收包括多个符号的定位参考信号的部件，其中每个符号由来自无线网络中的第二实体的多个子载波组成，该部件可以是例如无线收发器1710和天线阵列1711以及具有专用硬件或实现在诸如prs定位单元1721的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于使用少于定位参考信号中的所有多个符号来生成定位测量以估计移动设备的定位的部件可以是，例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1732的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。
[0238]
在一个实现中，该实体还包括用于使用所有多个符号来确定接收到的定位参考信号中存在相位噪声的部件，该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如检测相位噪声单元1728的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于使用所有多个符号来确定接收到的定位参考信号中存在相位噪声的部件可以包括用于使用定位参考信号中的所有多个符号来生成定位测量的部件，该部件可以是例如具有专用硬件的或实现在诸如定位测量单元1732的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于检测在使用所有多个符号的定位测量中的相位噪声的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如检测相位噪声单元1728的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。在一个实现中，该实体还包括用于采用使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量来生成使用少于定位参考信号中的所有多个符号的定位测量以估计移动设备的定位的部件，该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1732的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于采用使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量来生成使用少于定位参考信号中的所有多个符号的定位测量以估计移动设备的定位的部件可以包括用于在使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量中查找混叠项的第一集合的部件；用于在使用少于所有多个符号生成的定位测量中查找混叠项的第二集合的部件；以及用于在估计移动设备的定位期间拒绝对第一集合和第二集合不通用的混叠项的部件，该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1732的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。
[0239]
无线网络中能够估计诸如ue 115的移动设备的定位的实体可以包括用于接收包括多个符号的定位参考信号的部件，其中每个符号由来自无线网络中的第二实体的多个子载波组成，该多个符号是交错的，该部件可以是例如无线收发器1710和天线阵列1711以及具有专用硬件或实现在诸如prs定位单元1721的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1730的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于从每个符号移除相位偏移的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1730的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器
1702。用于使用具有移除相位偏移的多个交错符号来生成定位测量以估计移动设备的定位的部件可以是，例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1732的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。
[0240]
在一个实现中，用于确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件包括用于接收具有定位参考信号的参考符号的部件，该部件可以是例如无线收发器1710和天线阵列1711以及具有专用硬件或实现在诸如ptrs和prs定位单元1724的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于确定参考符号的相位的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1730的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于基于参考符号的相位来确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1730的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于确定相对于锚符号的每个符号之间相位偏移的部件可以包括用于确定每个符号之间的子载波之间的相位斜坡的部件，该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1730的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。用于基于相位斜坡来确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1730的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。
[0241]
在一个实现中，诸如ue 115的无线网络中的实体可以包括用于使用定位测量来估计移动设备的定位的部件，该部件可以是例如无线收发器1710和天线阵列1711以及具有专用硬件或实现在诸如定位确定单元1734的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。
[0242]
在一个实现中，无线网络中的实体可以包括用于向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位的部件，该部件可以是例如无线收发器1710和天线阵列1711以及具有专用硬件或实现在诸如位置信息报告单元1736的介质1720和/或存储器1704中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1702。
[0243]
图18示出了图示了例如gnb 105的基站的某些示例性特征的示意性框图，该移动设备能够以与所公开的实施例一致的方式支持在高频无线网络(诸如在毫米波频带中操作的5g nr)中存在相位噪声的情况下提高定位精度。在一些实施例中，基站105例如可以包括一个或多个处理器1802、存储器1804、收发器1810(例如，无线网络接口)和(如适用)通信接口1880(例如，有线或无线网络接口)，它们可以操作性地通过一个或多个连接1806(例如，总线、线路、光纤、链路等)耦合到非暂时性计算机可读介质1820和存储器1804。在某些示例实现中，基站105的一些部分可以采取芯片组等的形式。
[0244]
收发器1810例如可以包括发送器1812和接收器1814，发送器1512能够通过一个或多个类型的无线通信网络发送一个或多个信号，接收器1514接收通过该一个或多个类型的无线通信网络发送的一个或多个信号。基站105可以包括天线1811，以发送和/或接收由收发器1810处理的信号。
[0245]
通信接口1816可以包括支持有线传输和/或接收的各种有线和无线连接，并且如果需要，可以附加地或可替代地支持在一种或多种类型的无线通信网络上发送和接收一种
prs中进行定位的特定帧结构(诸如梳状2或梳状1)。
[0252]
介质1820和/或存储器1804可以包括检测相位噪声单元1828，当由一个或多个处理器1802实现时，该检测相位噪声单元1828配置一个或多个处理器1802以确定在接收到的prs信号中是否存在足够的相位噪声以影响定位测量，例如，如图6a、图6b、图7a和图7b以及图10和图11中所讨论的。
[0253]
介质1820和/或存储器1804可以包括估计和校正相位噪声单元1830，当由一个或多个处理器1802实现时，该估计和校正相位噪声单元1830配置一个或多个处理器1802以估计存在于所接收的prs信号中的相位噪声，并针对相位噪声对信号进行校正，例如，如图6a、图6b、图7a、图7b、图8a和图8b以及图12中讨论的。
[0254]
介质1820和/或存储器1804可以包括定位测量单元1832，当由一个或多个处理器1802实现时，该定位测量单元1832配置一个或多个处理器1802使用接收到的prs信号来生成定位测量。在一些实现中，定位测量单元1832可以配置一个或多个处理器1802以使用少于prs信号中的所有符号来生成定位测量。例如，定位测量可以是utdoa、ul-aoa、ul-rtoa或rx-tx测量。
[0255]
介质1820和/或存储器1804可以包括位置信息报告单元1834，当由一个或多个处理器1802实现时，该位置信息报告单元1834配置一个或多个处理器1802以例如经由收发器1810向位置服务器发送诸如定位测量和/或定位估计的位置信息。
[0256]
无线网络中能够估计诸如基站105的移动设备的定位的实体可以包括用于接收由无线网络中的一个或多个第二实体发送的用于定位的参考符号的部件，该部件可以是例如无线收发器1810和天线阵列1811以及具有专用硬件或在诸如ptrs定位单元1822的介质1820和/或存储器1804中实现可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于估计由时钟变化引起的参考符号中相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1830的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于使用参考符号中的相位偏移来生成定位测量以估计移动设备的定位的部件可以是，例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1832的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。
[0257]
在一个实现中，用于使用参考符号中的相位偏移来生成定位测量的部件可以包括用于基于参考符号中的估计相位偏移来校正参考符号中的每个符号之间的相位偏移的部件，其可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1830的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于使用校正后的参考符号来生成定位测量以估计移动设备的定位的部件可以是，例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1832的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。
[0258]
在一个实现中，该实体可以包括用于接收具有参考符号的定位参考信号的部件，定位参考信号包括多个符号，其中每个符号由多个子载波组成，该部件可以是例如无线收发器1810和天线阵列1811以及具有专用硬件或实现在诸如ptrs和prs定位单元1824的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于使用参考符号中的相位偏移来生成定位测量的部件可以包括用于基于参考符号中的估计相位偏
移来校正定位参考信号中的每个符号之间的相位偏移的部件，其可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1830的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于使用校正后的定位参考信号来生成定位测量以估计移动设备的定位的部件可以是，例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1832的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。
[0259]
在一个实现中，该实体可以进一步包括用于请求发送参考符号以用于定位的部件，该部件可以是例如无线收发器1810和天线阵列1811以及具有专用硬件或实现在诸如ptrs定位单元1822的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。在一个实现中，该实体还包括用于从无线网络中的一个或多个第二实体接收不具有参考符号的定位参考信号的部件，该部件可以是例如无线收发器1810和天线阵列1811以及具有专用硬件或实现在诸如ptrs和prs定位单元1824的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于确定在接收到的不具有参考符号的定位参考信号中存在相位噪声的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如检测相位噪声单元1828的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。
[0260]
在一个实现中，用于估计相位偏移的部件可以包括用于确定参考符号中的每个符号的相位的部件，该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1830的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于基于参考符号中的每个符号的相位来确定参考符号中相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1830的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。
[0261]
无线网络中能够估计诸如基站105的移动设备的定位的实体可以包括用于在无线网络中的移动设备和基站之间建立定位会话的部件，该部件可以是例如无线收发器1810和天线阵列1811以及具有专用硬件或实现在介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于请求以梳状值发送定位参考信号的部件可以是例如无线收发器1810和天线阵列1811以及具有专用硬件或实现在诸如梳状请求单元1826的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于从无线网络中的第二实体接收具有梳状值的定位参考信号的部件可以是例如无线收发器1810和天线阵列1811以及具有专用硬件或实现在诸如prs定位单元1821的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于使用具有梳状值的定位参考信号来生成定位测量以估计移动设备的定位的部件可以是，例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1832的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。
[0262]
在一个实施中，从第二实体接收到的具有梳状值的定位参考信号是具有第二梳状值的定位参考信号的第二集合，该实体还包括用于在请求以第二梳状值发送定位参考信号的第二集合之前从第二实体接收定位参考信号的第一集合的部件，定位参考信号的第一集合具有大于第二梳状值的第一梳状值，该部件可以是例如无线收发器1810和天线阵列1811以及具有专用硬件或实现在诸如prs定位单元1821的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于确定具有第一梳状值的定位参考信号的
第一集合中存在相位噪声的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如检测相位噪声单元1828的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。
[0263]
无线网络中能够估计诸如基站105的移动设备的定位的实体可以包括用于接收包括多个符号的定位参考信号的部件，其中每个符号由来自无线网络中的第二实体的多个子载波组成，该部件可以是例如无线收发器1810和天线阵列1811以及具有专用硬件或实现在诸如prs定位单元1821的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于使用少于定位参考信号中的所有多个符号来生成定位测量以估计移动设备的定位的部件可以是，例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1832的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。
[0264]
在一个实现中，该实体还包括用于使用所有多个符号来确定接收到的定位参考信号中存在相位噪声的部件，该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如检测相位噪声单元1828的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于使用所有多个符号来确定接收到的定位参考信号中存在相位噪声的部件可以包括用于使用定位参考信号中的所有多个符号来生成定位测量的部件，该部件可以是例如具有专用硬件的或实现在诸如定位测量单元1832的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于检测在使用所有多个符号的定位测量中的相位噪声的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如检测相位噪声单元1828的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。在一个实现中，该实体还包括用于采用使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量来生成使用少于定位参考信号中的所有多个符号的定位测量以估计移动设备的定位的部件，该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1832的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于采用使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量来生成使用少于定位参考信号中的所有多个符号的定位测量以估计移动设备的定位的部件可以包括用于在使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量中查找混叠项的第一集合的部件；用于在使用少于所有多个符号生成的定位测量中查找混叠项的第二集合的部件；以及用于在估计移动设备的定位期间拒绝对第一集合和第二集合不通用的混叠项的部件，该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1832的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。
[0265]
无线网络中能够估计诸如基站105的移动设备的定位的实体可以包括用于接收包括多个符号的定位参考信号的部件，其中每个符号由来自无线网络中的第二实体的多个子载波组成，该多个符号是交错的，该部件可以是例如无线收发器1810和天线阵列1811以及具有专用硬件或实现在诸如prs定位单元1821的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1830的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于从每个符号移除相位偏移的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1830的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于使用具有移除相位偏移的多个交错符号来生成定位测量以估计移动设备的定位
的部件可以是，例如具有专用硬件或实现在诸如定位测量单元1832的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。
[0266]
在一个实现中，用于确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件包括用于接收具有定位参考信号的参考符号的部件，该部件可以是例如无线收发器1810和天线阵列1811以及具有专用硬件或实现在诸如ptrs和prs定位单元1824的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于确定参考符号的相位的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1830的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于基于参考符号的相位来确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1830的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于确定相对于锚符号的每个符号之间相位偏移的部件可以包括用于确定每个符号之间的子载波之间的相位斜坡的部件，该部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1830的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。用于基于相位斜坡来确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件可以是例如具有专用硬件或实现在诸如估计和校正相位噪声单元1830的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。
[0267]
在一个实现中，诸如基站105的无线网络中的实体可以包括用于向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位的部件，该部件可以是例如无线收发器1810和天线阵列1811以及具有专用硬件或实现在诸如位置信息报告单元1834的介质1820和/或存储器1804中的可执行代码或软件指令的一个或多个处理器1802。
[0268]
在一个实现(1)中，一种由无线网络中的实体执行的估计移动设备的定位的方法，包括：在无线网络中的移动设备和基站之间建立定位会话；请求以梳状值发送定位参考信号；从无线网络中的第二实体接收具有该梳状值的定位参考信号；以及使用具有梳状值的定位参考信号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位。
[0269]
可以存在上述方法(1)的一些实现(2)，其中，从第二实体接收到的具有梳状值的定位参考信号是具有第二梳状值的定位参考信号的第二集合，该方法还包括：在请求以第二梳状值发送定位参考信号的第二集合之前，从第二实体接收定位参考信号的第一集合，该定位参考信号的第一集合具有大于第二梳状值的第一梳状值；确定具有第一梳状值的定位参考信号的第一集合中存在相位噪声；其中请求以第二梳状值发送定位参考信号的第二集合是对具有第一梳状值的定位参考信号的第一集合中存在相位噪声的响应。
[0270]
可以存在上述方法(1)的一些实现(3)，其中梳状值是梳状2或更小。
[0271]
可以存在上述方法(1)的一些实现(4)，其中实体是移动设备，并且第二实体是基站。
[0272]
可以存在上述方法(4)的一些实现(5)，还包括使用定位测量来估计移动设备的定位。
[0273]
可以存在上述方法(1)的一些实现(6)，还包括向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位。
[0274]
可以存在上述方法(1)的一些实现(7)，其中实体是基站，并且第二实体是移动设
备。
[0275]
在一个实现(8)中，一种无线网络中能够估计移动设备的定位的实体，包括：用于接收和发送消息的外部接口；至少一个存储器；以及耦合到该外部接口和至少一个存储器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：在无线网络中的移动设备和基站之间建立定位会话；请求以梳状值发送定位参考信号；从无线网络中的第二实体接收具有该梳状值的定位参考信号；以及使用具有梳状值的定位参考信号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位。
[0276]
可以存在上述实体(8)的一些实现(9)，其中，从第二实体接收到的具有梳状值的定位参考信号是具有第二梳状值的定位参考信号的第二集合，至少一个处理器还被配置为：在请求以第二梳状值发送定位参考信号的第二集合之前，从第二实体接收定位参考信号的第一集合，该定位参考信号的第一集合具有大于第二梳状值的第一梳状值；确定具有第一梳状值的定位参考信号的第一集合中存在相位噪声；其中请求以第二梳状值发送定位参考信号的第二集合是对具有第一梳状值的定位参考信号的第一集合中存在相位噪声的响应。
[0277]
可以存在上述实体(8)的一些实现(10)，其中梳状值是梳状2或更小。
[0278]
可以存在上述实体(8)的一些实现(11)，其中实体是移动设备，并且第二实体是基站。
[0279]
可以存在上述实体(11)的一些实现(12)，其中至少一个处理器还被配置为使用定位测量来估计移动设备的定位。
[0280]
可以存在上述实体(8)的一些实现(13)，其中至少一个处理器还被配置为向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位。
[0281]
可以存在上述实体(8)的一些实现(14)，其中实体是基站，并且第二实体是移动设备。
[0282]
在一个实现(15)中，一种无线网络中能够估计移动设备的定位的实体，包括：用于在无线网络中的移动设备和基站之间建立定位会话的部件；用于请求以梳状值发送定位参考信号的部件；用于从无线网络中的第二实体接收具有该梳状值的定位参考信号的部件；以及用于使用具有梳状值的定位参考信号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位的部件。
[0283]
可以存在上述实体(15)的一些实现(16)，其中，从第二实体接收到的具有梳状值的定位参考信号是具有第二梳状值的定位参考信号的第二集合，该实体还包括：用于在请求以第二梳状值发送定位参考信号的第二集合之前，从第二实体接收定位参考信号的第一集合的部件，该定位参考信号的第一集合具有大于第二梳状值的第一梳状值；用于确定具有第一梳状值的定位参考信号的第一集合中存在相位噪声的部件；其中请求以第二梳状值发送定位参考信号的第二集合是对具有第一梳状值的定位参考信号的第一集合中存在相位噪声的响应。
[0284]
可以存在上述实体(15)的一些实现(17)，其中梳状值是梳状2或更小。
[0285]
可以存在上述实体(15)的一些实现(18)，其中实体是移动设备，并且第二实体是基站。
[0286]
可以存在上述实体(18)的一些实现(19)，还包括用于使用定位测量来估计移动设
备的定位的实体。
[0287]
可以存在上述实体(15)的一些实现(20)，还包括用于向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位的部件。
[0288]
可以存在上述实体(15)的一些实现(21)，其中实体是基站，并且第二实体是移动设备。
[0289]
在一个实现(22)中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码可操作以配置用于支持估计移动设备的定位的实体中的至少一个处理器，该程序代码包括：用于在无线网络中的移动设备和基站之间建立定位会话的程序代码；用于请求以梳状值发送定位参考信号的程序代码；用于从无线网络中的第二实体接收具有该梳状值的定位参考信号的程序代码；以及用于使用具有梳状值的定位参考信号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位的程序代码。
[0290]
在一个实现(23)中，一种由无线网络中的实体执行的估计移动设备的定位的方法，包括：从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号，其中每个符号包括多个子载波；以及使用少于定位参考信号中所有的多个符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位。
[0291]
可以存在上述方法(23)的一些实现(24)，还包括：使用所有多个符号来确定接收到的定位参考信号中存在相位噪声；其中，响应于相位噪声的存在，使用少于所有的多个符号来生成定位测量。
[0292]
可以存在上述方法(24)的一些实现(25)，其中使用所有多个符号来确定接收到的定位参考信号中存在相位噪声包括：使用定位参考信号中的所有多个符号来生成定位测量；以及检测在使用所有多个符号的定位测量中的相位噪声。
[0293]
可以存在上述方法(25)的一些实现(26)，还包括采用使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量来生成使用少于定位参考信号中的所有多个符号的定位测量，以用于估计移动设备的定位。
[0294]
可以存在上述方法(26)的一些实现(27)，其中采用使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量来生成使用少于定位参考信号中的所有多个符号的定位测量以用于估计移动设备的定位包括：在使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量中查找混叠项的第一集合；在使用少于所有多个符号生成的定位测量中查找混叠项的第二集合；以及在估计移动设备的定位期间拒绝对第一集合和第二集合不通用的混叠项。
[0295]
可以存在上述方法(23)的一些实现(28)，其中实体是移动设备，并且第二实体是基站。
[0296]
可以存在上述方法(28)的一些实现(29)，还包括使用定位测量来估计移动设备的定位。
[0297]
可以存在上述方法(23)的一些实现(30)，还包括向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位。
[0298]
可以存在上述方法(23)的一些实现(31)，其中实体是基站，并且第二实体是移动设备。
[0299]
在一个实现(32)中，一种无线网络中能够估计移动设备的定位的实体，包括：用于接收和发送消息的外部接口；至少一个存储器；以及耦合到该外部接口和至少一个存储器
的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号，其中每个符号包括多个子载波；以及使用少于定位参考信号中所有的多个符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位。
[0300]
可以存在上述实体(32)的一些实现(33)，其中至少一个处理器还被配置为：使用多个符号中的所有符号来确定接收到的定位参考信号中存在相位噪声；其中，响应于相位噪声的存在，使用少于所有的多个符号来生成定位测量。
[0301]
可以存在上述实体(33)的一些实现(34)，其中至少一个处理器配置为：通过被配置为进行以下操作而使用所有多个符号来确定接收到的定位参考信号中存在相位噪声：使用定位参考信号中的所有多个符号来生成定位测量；以及检测在使用所有多个符号的定位测量中的相位噪声。
[0302]
可以存在上述实体(34)的一些实现(35)，至少一个处理器还被配置为：采用使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量来生成使用少于定位参考信号中的所有多个符号的定位测量，以用于估计移动设备的定位。
[0303]
可以存在上述实体(35)的一些实现(36)，其中至少一个处理器被配置为通过被配置为进行以下操作来采用使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量来生成使用少于定位参考信号中的所有多个符号的定位测量以用于估计移动设备的定位：在使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量中查找混叠项的第一集合；在使用少于所有多个符号生成的定位测量中查找混叠项的第二集合；以及在估计移动设备的定位期间拒绝对第一集合和第二集合不通用的混叠项。
[0304]
可以存在上述实体(32)的一些实现(37)，其中实体是移动设备，并且第二实体是基站。
[0305]
可以存在上述实体(37)的一些实现(38)，其中至少一个处理器还被配置为使用定位测量来估计移动设备的定位。
[0306]
可以存在上述实体(32)的一些实现(39)，其中至少一个处理器还被配置为向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位。
[0307]
可以存在上述实体(32)的一些实现(40)，其中实体是基站，并且第二实体是移动设备。
[0308]
在一个实现(41)中，一种无线网络中能够估计移动设备的定位的实体，包括：用于从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号的部件，其中每个符号包括多个子载波；以及用于使用少于定位参考信号中所有的多个符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位的部件。
[0309]
可以存在上述实体(41)的一些实现(42)，还包括：用于使用所有多个符号来确定接收到的定位参考信号中存在相位噪声的部件；其中，使用少于所有的多个符号来生成定位测量是对相位噪声的存在的响应。
[0310]
可以存在上述实体(42)的一些实现(43)，其中用于使用所有多个符号来确定接收到的定位参考信号中存在相位噪声的部件包括：用于使用定位参考信号中的所有多个符号来生成定位测量的部件；以及用于检测在使用所有多个符号的定位测量中的相位噪声的部件。
[0311]
可以存在上述实体(43)的一些实现(44)，还包括用于采用使用定位参考信号中的
所有多个符号生成的定位测量来生成使用少于定位参考信号中的所有多个符号的定位测量，以用于估计移动设备的定位的部件。
[0312]
可以存在上述实体(44)的一些实现(45)，其中用于采用使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量来生成使用少于定位参考信号中的所有多个符号的定位测量以用于估计移动设备的定位的部件包括：用于在使用定位参考信号中的所有多个符号生成的定位测量中查找混叠项的第一集合的部件；用于在使用少于所有多个符号生成的定位测量中查找混叠项的第二集合的部件；以及用于在估计移动设备的定位期间拒绝对第一集合和第二集合不通用的混叠项的部件。
[0313]
可以存在上述实体(41)的一些实现(46)，其中实体是移动设备，并且第二实体是基站。
[0314]
可以存在上述实体(46)的一些实现(47)，还包括用于使用定位测量来估计移动设备的定位的实体。
[0315]
可以存在上述实体(41)的一些实现(48)，还包括用于向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位的部件。
[0316]
可以存在上述实体(41)的一些实现(49)，其中实体是基站，并且第二实体是移动设备。
[0317]
在一个实现(50)中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码可操作以配置用于支持估计移动设备的定位的实体中的至少一个处理器，该程序代码包括：用于从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号的程序代码，其中每个符号包括多个子载波；以及用于使用少于定位参考信号中所有的多个符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位的程序代码。
[0318]
在一个实现(51)中，一种由无线网络中的实体执行的估计移动设备的定位的方法，包括：从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号，其中每个符号包括多个子载波，该多个符号是交错的；确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移；从每个符号移除相位偏移；使用具有移除相位偏移的多个交错符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位。
[0319]
可以存在上述方法(51)的一些实现(52)，其中确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移包括：接收具有定位参考信号的参考符号；确定参考符号的相位；以及基于参考符号的相位来确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移。
[0320]
可以存在上述方法(52)的一些实现(53)，其中参考信号包括相位跟踪参考符号。
[0321]
可以存在上述方法(51)的一些实现(54)，其中确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移包括：为每个符号确定子载波之间的相位斜坡；以及基于该相位斜坡确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移。
[0322]
可以存在上述方法(51)的一些实现(55)，其中实体是移动设备，并且第二实体是基站。
[0323]
可以存在上述方法(55)的一些实现(56)，还包括使用定位测量来估计移动设备的定位。
[0324]
可以存在上述方法(51)的一些实现(57)，还包括向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位。
[0325]
可以存在上述方法(51)的一些实现(58)，其中实体是基站，并且第二实体是移动设备。
[0326]
在一个实现(59)中，一种无线网络中能够估计移动设备的定位的实体，包括：用于接收和发送消息的外部接口；至少一个存储器；以及耦合到该外部接口和至少一个存储器的至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为：从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号，其中每个符号包括多个子载波，该多个符号是交错的；确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移；从每个符号移除相位偏移；使用具有移除相位偏移的多个交错符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位。
[0327]
可以存在上述实体(59)的一些实现(60)，其中至少一个处理器被配置为通过被配置为进行以下操作来确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移：接收具有定位参考信号的参考符号；确定参考符号的相位；以及基于参考符号的相位来确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移。
[0328]
可以存在上述实体(60)的一些实现(61)，其中参考信号包括相位跟踪参考符号。
[0329]
可以存在上述实体(59)的一些实现(62)，其中至少一个处理器被配置为通过被配置为进行以下操作来确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移：为每个符号确定子载波之间的相位斜坡；以及基于相位斜坡来确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移。
[0330]
可以存在上述实体(59)的一些实现(63)，其中实体是移动设备，并且第二实体是基站。
[0331]
可以存在上述实体(63)的一些实现(64)，其中至少一个处理器还被配置为使用定位测量来估计移动设备的定位。
[0332]
可以存在上述实体(59)的一些实现(65)，其中至少一个处理器还被配置为向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位。
[0333]
可以存在上述实体(59)的一些实现(66)，其中实体是基站，并且第二实体是移动设备。
[0334]
在一个实现(67)中，一种无线网络中能够估计移动设备的定位的实体，包括：用于从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号的部件，其中每个符号包括多个子载波，该多个符号是交错的；用于确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件；用于从每个符号移除相位偏移的部件；用于使用具有移除相位偏移的多个交错符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位的部件。
[0335]
可以存在上述实体(67)的一些实现(68)，其中用于确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件包括：用于接收具有定位参考信号的参考符号的部件；用于确定参考符号的相位的部件；用于基于参考符号的相位来确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件。
[0336]
可以存在上述实体(68)的一些实现(69)，其中参考信号包括相位跟踪参考符号。
[0337]
可以存在上述实体(67)的一些实现(70)，其中用于确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件包括：用于为每个符号确定子载波之间的相位斜坡的部件；以及用于基于该相位斜坡来确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的部件。
[0338]
可以存在上述实体(67)的一些实现(71)，其中实体是移动设备，并且第二实体是基站。
[0339]
可以存在上述实体(71)的一些实现(72)，还包括用于使用定位测量来估计移动设备的定位的部件。
[0340]
可以存在上述实体(67)的一些实现(73)，还包括用于向位置服务器发送定位测量以估计移动设备的定位的部件。
[0341]
可以存在上述实体(67)的一些实现(74)，其中实体是基站，并且第二实体是移动设备。
[0342]
在一个实现(75)中，一种包括存储在其上的程序代码的非暂时性计算机可读存储介质，该程序代码可操作以配置用于支持估计移动设备的定位的实体中的至少一个处理器，该程序代码包括：用于从无线网络中的第二实体接收包括多个符号的定位参考信号的程序代码，其中每个符号包括多个子载波，该多个符号是交错的；用于确定相对于锚符号的每个符号之间的相位偏移的程序代码；用于从每个符号移除相位偏移的程序代码；以及用于使用具有移除相位偏移的多个交错符号来生成定位测量，以用于估计移动设备的定位的程序代码。
[0343]
尽管为了指导目的结合特定实施例描述了本公开，但本公开并不限于此。在不脱离本范围的情况下，可对本公开进行各种适配和修改。因此，所附权利要求的精神和范围不应限于上述描述。