在无线通信系统中发送侧链路信号的方法与流程

1.本公开涉及无线通信系统。


背景技术：

2.已广泛部署无线接入系统以提供诸如语音或数据的各种类型的通信服务。通常，无线接入系统是通过共享它们之中的可用的系统资源(带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。例如，多址系统的示例包括码分多址(cdma)系统、频分多址(fdma)系统、时分多址(tdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统和多载波频分多址(mc-fdma)系统。
3.无线通信系统使用诸如长期演进(lte)、高级lte(lte-a)和无线保真(wifi)的各种无线电接入技术(rat)。第五代(5g)是这样的无线通信系统。5g的三个关键要求领域包括(1)增强型移动宽带(embb)、(2)大规模机器类型通信(mmtc)和(3)超可靠低延时通信(urllc)。一些用例可能需要多个维度以获得优化，然而其他用例可能仅集中于一个关键性能指标(kpi)。5g以灵活且可靠的方式支持如此多样的用例。
4.embb远远超出基本移动互联网接入并且涵盖云或增强现实(ar)中的丰富交互式工作、媒体和娱乐应用。数据是5g的关键驱动因素之一，并且在5g时代，我们可能第一次看到没有专用语音服务。在5g中，语音预期被处理为应用程序，简单地使用由通信系统提供的数据连接即可。业务量增加的主要驱动因素是内容的大小和需要高数据速率的应用的数量增加。随着更多的设备连接到互联网，流传输服务(音频和视频)、交互式视频和移动互联网连接将继续被更广泛地使用。许多这些应用需要始终在线连接来向用户推送实时信息和通知。对于移动通信平台，云存储和应用正在迅速地增加。这适用于工作和娱乐这两者。云存储是驱动上行链路数据速率的增长的一个特殊用例。5g也将被用于云中的远程工作，当用触觉界面实现时，远程工作需要低得多的端到端延时以便维持良好的用户体验。娱乐例如云游戏和视频流是对移动宽带容量的增加需要的另一关键驱动因素。在包括诸如火车、汽车和飞机的高移动性环境的每个地方，娱乐在智能电话和平板上将是非常必要的。另一用例是用于娱乐和信息搜索的增强现实(ar)，其需要非常低的延时和相当大的即时数据量。
5.最期望的5g用例之一是在每一领域中主动地连接嵌入式传感器的功能性，即mmtc。预期到2020年将有204亿个潜在的物联网(iot)设备。在工业iot中，5g是在实现智能城市、资产跟踪、智能公用事业、农业和安全基础设施时发挥关键作用的领域之一。
6.urllc包括将用超可靠/可用、低延时链路转变行业的服务，诸如关键基础设施的远程控制和自驾驶车辆。可靠性和延时水平对智能电网控制、工业自动化、机器人、无人机控制和协调等至关重要。
7.现在，将详细地描述多个用例。
8.5g可以作为以每秒数百兆比特到每秒数千兆比特的数据速率提供流的手段补充光纤到户(ftth)和基于线缆的宽带(或线缆数据服务接口规范(docsis))。分辨率为4k(6k、8k和更高)以上的电视广播以及虚拟现实(vr)和ar需要这样的高速度。vr和ar应用主要包
括沉浸式体育游戏。特定应用程序可能需要特殊网络配置。对于vr游戏，例如，游戏公司可能不得不将核心服务器与网络运营商的边缘网络服务器集成以便使延时最小化。
9.机动车部门预期成为用于5g的非常重要的新驱动因素，其中针对车辆的移动通信有许多用例。例如，针对乘客的娱乐需要同时的高容量和高移动性移动宽带，因为将来的用户将预期继续其良好质量的连接，而与其位置和速度无关。用于机动车部门的其他用例是ar仪表板。这些显示将信息重叠在驾驶员通过前窗看到的事物之上，识别黑暗中的物体并且告诉驾驶员物体的距离和移动。将来，无线模块将实现车辆本身之间的通信、车辆与支持基础设施之间以及车辆与其他连接的设备(例如，由行人携带的设备)之间的信息交换。安全系统可以在替代行动路线方面指导驾驶员，以允许他们更安全地驾驶并且降低事故的风险。下一阶段将是遥控或自驾驶车辆。这些需要不同的自驾驶车辆之间和车辆与基础设施之间的非常可靠、非常快速的通信。将来，自驾驶车辆将执行所有驾驶活动，而驾驶员专注于车辆本身难以捉摸的交通异常。针对自驾驶车辆的技术需求要求超低延时和超高可靠性，从而将交通安全提高到人类不能达到的水平。
10.智能城市和智能家庭，常被称为智能社会，将被嵌入有密集无线传感器网络。智能传感器的分布式网络将识别城市或家庭的成本和能量高效维护的条件。能够针对每个家庭做类似的设置，其中温度传感器、窗户和加热控制器、防盗警报器和家用电器全部以无线方式连接。许多这些传感器通常特征在于低数据速率、低功率和低成本，但是例如，在用于监测的一些类型的设备中可能需要实时高清晰度(hd)视频。
11.包括热或气体的能量的消耗和分配正变得高度分散，从而创造对非常分布的传感器网络的自动化控制的需要。智能电网使用数字信息和通信技术来互连此类传感器以收集信息并按其行动。此信息可以包括关于供应商和消费者的行为的信息，从而允许智能电网能够以自动化方式改进诸如电力的燃料的生产和分配的效率、可靠性、经济性和可持续性。智能电网可以被视为具有低延时的另一传感器网络。
12.卫生部门具有可能受益于移动通信的许多应用。通信系统使得能实现远程医疗，其在一定距离处提供临床卫生保健。它帮助消除距离障碍并且可以改进对在偏远农村社区中常常无法一贯地获得的医疗服务的访问。它也用于在重症监护和紧急情况下挽救生命。基于移动通信的无线传感器网络可以为诸如心率和血压的参数提供远程监测和传感器。
13.无线和移动通信正变得对工业应用日益重要。线材安装和维护昂贵，并且用可重新配置的无线链路替换线缆的可能性对许多行业来说是一个诱人的机会。然而，实现这个需要无线连接以与线缆类似的延迟、可靠性和容量工作并且其管理被简化。低延迟和非常低的错误概率是5g需要解决的新要求。
14.最后，物流和货运跟踪是使得能够通过使用基于位置的信息系统跟踪库存和包裹(无论它们在哪里)的移动通信的重要用例。物流和货运跟踪用例通常需要较低的数据速率，但是需要宽的覆盖范围和可靠的位置信息。
15.无线通信系统是通过共享可用的系统资源(带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。多址系统的示例包括cdma系统、fdma系统、tdma系统、ofdma系统、sc-fdma系统和mc-fdma系统。
16.侧链路(sl)是指在用户设备(ue)之间建立直接链路并且ue在没有基站(bs)的干预的情况下直接交换语音或数据的通信方案。sl被认为是缓解bs迅速地增长的数据业务约
束的解决方案。
17.车辆对一切(v2x)是车辆通过有线/无线通信与另一辆车、行人和基础设施交换信息的通信技术。可以将v2x分类成四种类型：车辆对车辆(v2v)、车辆对基础设施(v2i)、车辆对网络(v2n)和车辆对行人(v2p)。可以经由pc5接口和/或uu接口提供v2x通信。
18.随着越来越多的通信设备要求较大的通信容量，需要相对于现有rat增强的移动宽带通信。因此，针对其考虑对可靠性和延时敏感的服务或ue的通信系统在讨论中。在其中考虑embb、mtc和urllc的下一代rat被称为新rat或nr。在nr中，也可以支持v2x通信。
19.图1是在比较中图示基于pre-nr rat的v2x通信和基于nr的v2x通信的图。
20.对于v2x通信，在pre-nr rat中主要讨论基于诸如基本安全消息(bsm)、协作感知消息(cam)和分散环境通知消息(denm)的v2x消息来提供安全服务的技术。v2x消息可以包括位置信息、动态信息和属性信息。例如，ue可以向另一ue发送周期性消息类型的cam和/或事件触发类型的denm。
21.例如，cam可以包括基本车辆信息，该基本车辆信息包括诸如方向和速度的动态信息、诸如尺寸的车辆静态数据、外部照明状态、路径细节等。例如，ue可以广播可能具有小于100ms的延时的cam。例如，当发生诸如车辆损坏或事故的意外事件时，ue可以生成denm并且向另一ue发送denm。例如，在ue的传输范围内的所有车辆都可以接收cam和/或denm。在这种情况下，denm可以优先于cam。
22.关于v2x通信，在nr中呈现各种v2x场景。例如，v2x场景包括车辆排队(vehicle platooning)、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶。
23.例如，车辆可以基于车辆排队被动态地分组并一起行驶。例如，为了执行基于车辆排队的排队操作，该组的车辆可以从领先车辆接收周期性数据。例如，该组的车辆可以基于周期性数据来加宽或缩窄其间隙。
24.例如，车辆基于高级驾驶可以是半自动的或全自动的。例如，每个车辆可以基于从附近车辆和/或附近逻辑实体获得的数据来调整轨迹或机动。例如，每辆车也可以与附近车辆共享驾驶意图。
25.基于扩展传感器，例如，可以在车辆、逻辑实体、行人的终端和/或v2x应用服务器之间交换通过本地传感器获得的原始或处理后的数据或实时视频数据。因此，车辆可以感知相对于由其传感器可感知的环境的高级环境。
26.基于远程驾驶，例如，远程驾驶员或v2x应用可以代表不能驾驶或在危险环境中的人操作或控制远程车辆。例如，当如在公共交通中那样可以预测路径时，可以在操作或控制远程车辆时使用基于云计算的驾驶。例如，对基于云的后端服务平台的访问也可以被用于远程驾驶。
27.在基于nr的v2x通信中讨论为包括车辆排队、高级驾驶、扩展传感器和远程驾驶的各种v2x场景指定服务要求的方案。


技术实现要素：

28.技术问题
29.本公开的各种实施例可以提供一种在无线通信系统中发送和接收信号的方法以及用于支持该方法的装置。
30.详细地，本公开的各种实施例可以提供一种在无线通信系统中操作服务特定低功率m带宽部分(bwp)的方法以及用于支持该方法的装置。
31.本领域的技术人员应当理解，本公开可以实现的目的不限于上文已经具体描述的内容，并且从下面的详细描述中可以更加清楚理解本公开可以实现的上述和其他目的。
32.技术方案
33.本公开的各种实施例可以提供一种在无线通信系统中发送和接收信号的方法以及用于支持该方法的装置。
34.根据本公开的一方面，无线通信系统中的用户设备(ue)的方法包括：接收用于多个带宽部分(bwp)中的每个的不连续接收(drx)配置信息，该drx配置信息包括与drx操作相关的第一开启持续时间；以及基于drx配置信息，在多个bwp之中的激活的bwp上，在第一开启持续时间期间发送发现信号，其中该drx配置信息被配置用于多个bwp中的每个。
35.drx配置信息可以进一步包括与drx操作相关的drx周期和其中drx周期中的第一开启持续时间开始的偏移。
36.该方法可以进一步包括：在共同配置给多个bwp的共同开启持续时间上发送侧链路信号，其中该侧链路信号可以包括drx配置信息。
37.可以基于系统帧号(sfn)来配置共同开启持续时间。
38.该方法可以进一步包括：在共同开启持续时间上接收至少一个另一ue的drx配置信息，以及基于至少一个另一ue的drx配置信息来配置drx图案，其中drx图案可以包括多个开启持续时间。
39.多个开启持续时间可以仅包括其中第一开启持续时间和在至少一个另一ue的drx配置信息中包括的第二开启持续时间重叠最多的开启持续时间。
40.根据本公开的另一方面，一种用于无线通信系统中的用户设备(ue)的装置包括至少一个处理器，以及至少一个存储器，所述至少一个存储器可操作地连接到所述至少一个处理器并且被配置成存储用于使所述至少一个处理器执行操作的至少一个指令，所述操作包括：接收用于多个带宽部分(bwp)中的每个的不连续接收(drx)配置信息，该drx配置信息包括与drx操作相关的第一开启持续时间，以及基于drx配置信息在多个bwp之中的激活的bwp上在第一开启持续时间期间发送发现信号，其中drx配置信息被配置用于多个bwp中的每个。
41.drx配置信息可以进一步包括与drx操作相关的drx周期和其中drx周期中的第一开启持续时间开始的偏移。
42.该操作可以进一步包括：在共同配置给多个bwp的共同开启持续时间上发送侧链路信号，并且该侧链路信号可以包括drx配置信息。
43.该操作可以进一步包括：在共同开启持续时间上接收至少一个另一ue的drx配置信息以及基于至少一个另一ue的drx配置信息来配置drx图案，其中drx图案可以包括多个开启持续时间。
44.多个开启持续时间可以仅包括其中第一开启持续时间和在至少一个另一ue的drx配置信息中包括的第二开启持续时间重叠最多的开启持续时间。
45.ue可以包括自主驾驶车辆或者可以被包括在自主驾驶车辆中。
46.本公开的另一方面提供了一种用于在无线通信系统中为用户设备(ue)执行操作
的处理器，该操作包括：接收用于多个带宽部分(bwp)中的每个的不连续接收(drx)配置信息，该drx配置信息包括与drx操作相关的第一开启持续时间，以及基于drx配置信息在多个bwp之中的激活的bwp上在第一开启持续时间期间发送发现信号，其中该drx配置信息被配置用于多个bwp中的每个。
47.本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储至少一个计算机程序，该至少一个计算机程序包括至少一个指令，当由至少一个处理器执行时，使至少一个处理器为用户设备(ue)执行操作，该操作包括：接收用于多个带宽部分(bwp)中的每个的不连续接收(drx)配置信息，该drx配置信息包括与drx操作相关的第一开启持续时间，以及基于drx配置信息在多个bwp之中的激活的bwp上在第一开启持续时间期间发送发现信号，其中该drx配置信息被配置用于多个bwp中的每个。
48.上述本公开的各种示例仅是本公开的示例性示例中的一些，并且本领域的普通技术人员可以基于详细描述导出和理解应用了本公开的各种示例的技术特征的各种示例。
49.有益效果
50.本公开的各种实施例可以具有以下效果。
51.本公开的各种实施例可以提供一种在无线通信系统中操作服务特定的低功率m带宽部分(bwp)的方法以及用于支持该方法的装置。
52.本领域的技术人员将理解，通过本公开可实现的效果不限于上文已具体描述的内容，并且从下面的详细描述中将会更加清楚地理解本公开的其他优点。
附图说明
53.为了提供对本公开的进一步理解而包括的附图连同详细解释一起提供本公开的实施例。然而，本公开的技术特征不限于特定的附图。每个附图中公开的特性相互组合以配置新的实施例。每个附图中的附图标记对应于结构元件。
54.在附图中：
55.图1是图示基于前新无线电接入技术(nr)rat的车辆对一切(v2x)通信与基于nr的v2x通信进行比较的图；
56.图2是图示根据本公开的实施例的长期演进(lte)系统的结构的图；
57.图3是图示根据本公开的实施例的用户平面和控制平面无线电协议架构的图；
58.图4是图示根据本公开的实施例的nr系统的结构的图；
59.图5是图示根据本公开的实施例的下一代无线电接入网络(ng-ran)与第五代核心网络(5gc)之间的功能分割的图；
60.图6是图示本公开的(一个或多个)实施例适用于的nr无线电帧的结构的图；
61.图7是图示根据本公开的实施例的nr帧中的时隙结构的图；
62.图8是图示根据本公开的实施例的用于侧链路(sl)通信的无线电协议架构的图；
63.图9是图示根据本公开的实施例的用于sl通信的无线电协议架构的图；
64.图10是图示根据本公开的实施例的在正常循环前缀(ncp)情况下的辅同步信号块(s-ssb)的结构的图；
65.图11是图示根据本公开的实施例的在扩展循环前缀(ecp)情况下的s-ssb的结构的图；
66.图12是图示根据本公开的实施例的在用户设备(ue)之间进行v2x或sl通信的用户设备(ue)的图；
67.图13是图示根据本公开的实施例的用于v2x或sl通信的资源单元的图；
68.图14是图示根据本公开的实施例的根据传输模式的ue的v2x或sl通信过程的信号流的图；
69.图15图示根据本公开的实施例的多个bwp；
70.图16图示根据本公开的实施例的bwp；
71.图17图示根据本公开的实施例的用于cbr测量的资源单元；
72.图18是图示其中复用pscch和pssch的情况的示例；
73.图19是用于解释根据本公开的实施例的m-bwp中的drx操作的图；
74.图20是示出根据本公开的实施例的不同drx图案的图；
75.图21是用于解释根据本公开的实施例的配置有共同唤醒时间的drx图案的图；
76.图22是用于解释根据本公开的实施例的tx ue的drx图案的图；
77.图23是用于解释根据本公开的实施例的针对各服务的优先级的drx操作的图；
78.图24是用于解释根据本公开的实施例的基于锚ue的drx操作的图；
79.图25是用于解释根据本公开的实施例的drx图案传输方法的图；
80.图26至图30是用于解释根据本公开的实施例的共同drx图案方法的图；
81.图31是根据本公开的实施例的侧链路信号传输方法的流程图；以及
82.图32至图38是图示本公开的实施例适用于的各种设备的框图。
具体实施例
83.在本公开的各种实施例中，“/”和“、”应被解释为“和/或”。例如，“a/b”可以意指“a和/或b”。此外，“a、b”可以意指“a和/或b”。此外，“a/b/c”可以意指“a、b和/或c中的至少一个”。此外，“a、b、c”可以意指“a、b和/或c中的至少一个”。
84.在本公开的各种实施例中，“或”应该被解释为“和/或”。例如，“a或b”可以包括“仅a”、“仅b”和/或“a和b这二者”。换句话说，“或”应该被解释为“附加地或可替选地”。
85.可以在诸如以下各项的各种无线电接入系统中使用本文描述的技术：码分多址(cdma)、频分多址(fdma)、时分多址(tdma)、正交频分多址(ofdma)、单载波频分多址(sc-fdma)等。可以将cdma实现为诸如通用陆地无线电接入(utra)或cdma2000的无线电技术。可以将tdma实现为诸如全球移动通信系统(gsm)/通用分组无线电服务(gprs)/增强型数据速率gsm演进(edge)的无线电技术。可以将ofdma实现为诸如ieee 802.11(wi-fi)、ieee 802.16(wimax)、ieee 802.20、演进型utra(e-utra)等的无线电技术。ieee 802.16m是ieee 802.16e的演进，提供与基于irrr 802.16e的系统的向后兼容性。utra是通用移动电信系统(umts)的一部分。第三代合作伙伴计划(3gpp)长期演进(lte)是使用演进型utra(e-utra)的演进型umts(e-umts)的一部分。3gpp lte对于下行链路(dl)采用ofdma，并且对于上行链路(ul)采用sc-fdma。高级lte(lte-a)是3gpp lte的演进。
86.lte-a、第五代(5g)新无线电接入技术(nr)的后继者是以高性能、低延时和高可用性为特征的从零开始(clean-slate)移动通信系统。5g nr可以使用包括1ghz以下的低频带、介于1ghz与10ghz之间的中间频带以及24ghz或以上的高频(毫米)频带的所有可用的频
谱资源。
87.虽然为了描述的清楚主要在lte-a或5g nr的上下文中给出以下描述，但是本公开的实施例的技术思想不限于此。
88.图2图示根据本公开的实施例的lte系统的结构。这也可以被称作演进型umts陆地无线电接入网络(e-utran)或lte/lte-a系统。
89.参考图2，e-utran包括向ue 10提供控制平面和用户平面的演进型节点b(enb)20。ue 10可以是固定的或移动的，并且也可以被称为移动站(ms)、用户终端(ut)、订户站(ss)、移动终端(mt)或无线设备。enb 20是与ue 10通信的固定站并且也可以被称为基站(bs)、基础收发器系统(bts)或接入点。
90.enb 20可以经由x2接口彼此连接。enb 20经由s1接口被连接到演进型分组核心(epc)30。更具体地，enb 20经由s1-mme接口被连接到移动性管理实体(mme)并且经由s1-u接口被连接到服务网关(s-gw)。
91.epc 30包括mme、s-gw和分组数据网络网关(p-gw)。mme具有关于ue的接入信息或能力信息，这些信息被主要用于ue的移动性管理。s-gw是具有e-utran作为端点的网关，而p-gw是具有分组数据网络(pdn)作为端点的网关。
92.基于通信系统中已知的开放系统互连(osi)参考模型的最低三个层，ue与网络之间的无线电协议栈可以被划分成第1层(l1)、第2层(l2)和第3层(l3)。这些层在ue与演进型utran(e-utran)之间成对定义，以用于经由uu接口进行数据传输。在l1处的物理(phy)层在物理信道上提供信息传送服务(transfer service)。在l3处的无线电资源控制(rrc)层用来控制ue与网络之间的无线电资源。出于此目的，rrc层在ue与enb之间交换rrc消息。
93.图3(a)图示根据本公开的实施例的用户平面无线电协议架构。
94.图3(b)图示根据本公开的实施例的控制平面无线电协议架构。用户平面是用于用户数据传输的协议栈，并且控制平面是用于控制信号传输的协议栈。
95.参考图3(a)和图3(b)，phy层在物理信道上向其更高层提供信息传送服务。phy层通过传送信道被连接到媒体接入控制(mac)层，并且在传送信道上在mac层与phy层之间传送数据。根据经由无线电接口发送数据的特征来划分传送信道。
96.在物理信道上在不同的phy层(即发射器和接收器的phy层)之间发送数据。物理信道能够以正交频分复用(ofdm)被调制并且使用时间和频率作为无线电资源。
97.mac层在逻辑信道上向更高层、无线电链路控制(rlc)提供服务。mac层提供从多个逻辑信道映射到多个传送信道的功能。此外，mac层通过将多个逻辑信道映射到单个传送信道来提供逻辑信道复用功能。mac子层在逻辑信道上提供数据传输服务。
98.rlc层针对rlc服务数据单元(sdu)执行级联、分段和重组。为了保证每个无线电承载(rb)的各种服务质量(qos)要求，rlc层提供三种操作模式：透明模式(tm)、非应答模式(um)和应答模式(am)。am rlc通过自动重复请求(arq)来提供错误校正。
99.rrc层仅被定义在控制平面中，并且控制与rb的配置、重新配置和释放有关的逻辑信道、传送信道和物理信道。rb是指由l1(phy层)和l2(mac层、rlc层和分组数据汇聚协议(pdcp)层)提供以用于在ue与网络之间进行数据传输的逻辑路径。
100.pdcp层的用户平面功能包括用户数据传输、报头压缩和加密。pdcp层的控制平面功能包括控制平面数据传输和加密/完整性保护。
101.rb建立相当于定义无线电协议层和信道特征并且配置特定参数和操作方法以便提供特定服务的过程。可以将rb分类成两种类型：信令无线电承载(srb)和数据无线电承载(drb)。srb被用作在控制平面上发送rrc消息的路径，而drb被用作在用户平面上发送用户数据的路径。
102.一旦在ue的rrc层与e-utran的rrc层之间建立rrc连接，ue就被置于rrc_connected状态中，并且否则，ue就被置于rrc_idle状态中。在nr中，附加地定义了rrc_inactive状态。处于rrc_inactive状态的ue可以维持到核心网络的连接，同时从enb释放连接。
103.从网络向ue承载数据的dl传送信道包括在其上发送系统信息的广播信道(bch)和在其上发送用户业务或控制消息的dl共享信道(dl sch)。可以在dl-sch或dl多播信道(dl mch)上发送dl多播或广播服务的业务或控制消息。从ue向网络承载数据的ul传送信道包括在其上发送初始控制消息的随机接入信道(rach)和在其上发送用户业务或控制消息的ul共享信道(ul sch)。
104.在传送信道之上并且被映射到传送信道的逻辑信道包括广播控制信道(bcch)、寻呼控制信道(pcch)、公共控制信道(ccch)、多播控制信道(mcch)和多播业务信道(mtch)。
105.物理信道包括时域中的多个ofdm符号乘频域中的多个子载波。一个子帧在时域中包括多个ofdm符号。rb是由多个ofdm符号乘多个子载波定义的资源分配单元。此外，每个子帧可以对于物理dl控制信道(pdcch)(即，l1/l2控制信道)使用相应子帧中的特定ofdm符号(例如，第一ofdm符号)的特定子载波。传输时间间隔(tti)是用于子帧传输的单位时间。
106.图4图示根据本公开的实施例的nr系统的结构。
107.参考图4，下一代无线电接入网络(ng-ran)可以包括向ue提供用户平面和控制平面协议终止的下一代节点b(gnb)和/或enb。在图4中，作为示例，ng-ran被示出为包括仅gnb。gnb和enb经由xn接口彼此连接。gnb和enb经由ng接口被连接到5g核心网络(5gc)。更具体地，gnb和enb经由ng-c接口被连接到接入和移动性管理功能(amf)并且经由ng-u接口被连接到用户平面功能(upf)。
108.图5图示根据本公开的实施例的ng-ran与5gc之间的功能分割。
109.参考图5，gnb可以提供包括小区间无线电资源管理(rrm)、无线电准入控制、测量配置和规定、以及动态资源分配的功能。amf可以提供诸如非接入层(nas)安全和空闲状态移动性处理的功能。upf可以提供包括移动性锚和协议数据单元(pdu)处理的功能。会话管理功能(smf)可以提供包括ue互联网协议(ip)地址分配和pdu会话控制的功能。
110.图6图示本公开的(一个或多个)实施例适用于的nr中的无线电帧结构。
111.参考图6，无线电帧可以被用于nr中的ul传输和dl传输。无线电帧的长度是10ms，并且可以由两个5-ms半帧定义。hf可以包括五个1-ms子帧。子帧可以被划分成一个或多个时隙，并且可以根据子载波间隔(scs)来确定sf中的时隙的数量。根据循环前缀(cp)，每个时隙可以包括12或14个ofdm(a)符号。
112.在正常cp(ncp)情况下，每个时隙可以包括14个符号，而在扩展cp(ecp)情况下，每个时隙可以包括12个符号。本文中，符号可以是ofdm符号(或cp-ofdm符号)或sc-fdma符号(或dft-s-ofdm符号)。
113.下面的表1根据ncp情况下的scs配置μ列出每时隙的符号的数量n
slotsymb
、每帧的时
隙的数量n
frame,uslot
和每子帧的时隙的数量n
subframe,uslot
。
114.[表1]
[0115]
scs(15*2u)n
slotsymbnframe,uslotnsubframe,uslot
15khz(u＝0)1410130khz(u＝1)1420260khz(u＝2)14404120khz(u＝3)14808240khz(u＝4)1416016
[0116]
下面的表2根据ecp情况下的scs列出每时隙的符号的数量、每帧的时隙的数量和每子帧的时隙的数量。
[0117]
[表2]
[0118]
scs(15*2^u)n
slotsymbnframe,uslotnsubframe,uslot
60khz(u＝2)12404
[0119]
在nr系统中，可以为针对一个ue聚合的多个小区配置不同的ofdm(a)参数集(例如，scs、cp长度等)。因此，包括相同数量的符号(例如，子帧、时隙或tti)的时间资源的(绝对时间)持续时间(为了方便，统称为时间单元(tu))可以被配置为对聚合小区而不同。
[0120]
在nr中，可以支持各种参数集或scs以支持各种5g服务。例如，利用15khz的scs，可以支持传统蜂窝带中的宽区域，而利用30khz/60khz的scs，可以支持密集城市区域、较低的延时和宽的载波带宽。利用60khz或更高的scs，可以支持大于24.25ghz的带宽以克服相位噪声。
[0121]
nr频带可以由两种类型的频率范围frl和fr2定义。可以改变每个频率范围中的数值(numerals)。例如，可以在[表3]中给出两种类型的频率范围。在nr系统中，fr1可以是“6ghz以下范围”，并且fr2可以是称作毫米波(mmw)的“6ghz以上范围”。
[0122]
[表3]
[0123]
频率范围指定相应频率范围子载波间隔(scs)fr1450mhz
–
6000mhz15,30,60khzfr224250mhz
–
52600mhz60,120,240khz
[0124]
如上面所提到的，可以在nr系统中改变频率范围中的数值。例如，fr1的范围可以是如[表4]中列出的410mhz至7125mhz。也就是说，fr1可以包括6ghz(或5850、5900和5925mhz)或以上的频带。例如，6ghz(或5850、5900和5925mhz)或以上的频带可以包括未授权带。未授权带可以被用于各种目的，例如车辆通信(例如，自主驾驶)。
[0125]
[表4]
[0126]
频率范围指定相应频率范围子载波间隔(scs)fr1410mhz
–
7125mhz15,30,60khzfr224250mhz
–
52600mhz60,120,240khz
[0127]
图7图示根据本公开的实施例的nr帧中的时隙结构。
[0128]
参考图7，时隙包括时域中的多个符号。例如，一个时隙在ncp情况下可以包括14个符号，并且在ecp情况下可以包括12个符号。可替选地，一个时隙在ncp情况下可以包括7个
符号，并且在ecp情况下可以包括6个符号。
[0129]
载波包括频域中的多个子载波。rb可以由频域中的多个(例如，12个)连续子载波定义。带宽部分(bwp)可以由频域中的多个连续(物理)rb((p)rb)定义并且对应于一个参数集(例如，scs、cp长度等)。载波可以包括最多n个(例如，5个)bwp。可以在激活的bwp中进行数据通信。每个元素可以被称为资源网格中的资源元素(re)，一个复符号(complex symbol)可以被映射到该re。
[0130]
ue之间的无线电接口或ue与网络之间的无线电接口可以包括l1、l2和l3。在本公开的各种实施例中，l1可以是指phy层。例如，l2可以是指mac层、rlc层、pdch层或sdap层中的至少一个。例如，l3可以是指rrc层。
[0131]
现在，将给出侧链路(sl)通信的描述。
[0132]
图8图示根据本公开的实施例的用于sl通信的无线电协议架构。具体地，图8(a)图示lte中的用户平面协议栈，并且图8(b)图示lte中的控制平面协议栈。
[0133]
图9图示根据本公开的实施例的用于sl通信的无线电协议架构。具体地，图9(a)图示nr中的用户平面协议栈，并且图9(b)图示nr中的控制平面协议栈。
[0134]
将在下面描述侧链路同步信号(slss)和同步信息。
[0135]
作为sl特定序列的slss可以包括主侧链路同步信号(psss)和辅侧链路同步信号(ssss)。psss可以被称为侧链路主同步信号(s-pss)，并且ssss可以被称为侧链路辅同步信号(s-sss)。例如，长度127m序列可以被用于s-pss，并且长度127gold序列可以被用于s-sss。例如，ue可以通过使用s-pss来检测初始信号并获取同步。例如，ue可以通过使用s-pss和s-sss来获取精细同步并且检测同步信号id。
[0136]
物理侧链路广播信道(psbch)可以是承载ue在发送和接收sl信号之前首先需要知道的基本(系统)信息的(广播)信道。例如，基本信息可以包括与slss相关的信息、双工模式(dm)信息、时分双工(tdd)ul/dl(ul/dl)配置信息、资源池相关信息、关于与slss相关的应用的类型的信息、子帧偏移信息、广播信息等。例如，psbch的有效载荷大小可以是56个比特，包括24比特循环冗余校验(crc)，以用于评价nr v2x中的psbch性能。
[0137]
s-pss、s-sss和psbch可以被包括在支持周期性传输的块格式(例如，sl同步信号(sl ss)/psbch块，以下称为侧链路同步信号块(s-ssb))中。s-ssb可以在载波中具有与物理侧链路控制信道(pscch)/物理侧链路共享信道(pssch)相同的参数集(即，scs和cp长度)，并且s-ssb的传输带宽可以在(预)配置的sl bwp内。例如，s-ssb的带宽可以是11个rb。例如，psbch可以跨越11个rb。可以(预)设置s-ssb的频率位置。因此，ue不需要在频率中执行假想检测以在载波中发现s-ssb。
[0138]
在nr sl系统中，可以支持包括不同scs和/或cp长度的多个参数集。随着scs增加，可以缩短用于ue的s-ssb传输的时间资源的长度。因此，为了确保s-ssb的覆盖范围，发送ue可以根据scs在一个s-ssb传输周期内向接收终端发送一个或多个s-ssb。例如，可以为发送ue预配置或配置发送终端在一个s-ssb传输周期内向接收终端发送的s-ssb的数量。例如，s-ssb传输周期可以是160ms。例如，对于所有scs，可以支持160ms的s-ssb传输周期。
[0139]
例如，当scs在fr1中为15khz时，发送ue可以在一个s-ssb传输周期内向接收ue发送一个或两个s-ssb。例如，当scs在fr1中为30khz时，发送ue可以在一个s-ssb传输周期内向接收ue发送一个或两个s-ssb。例如，当scs在fr1中为60khz时，发送ue可以在一个s-ssb
传输周期内向接收ue发送一个、两个或四个s-ssb。
[0140]
例如，当scs在fr2中为60khz时，发送ue可以在一个s-ssb传输周期内向接收ue发送1、2、4、8、16或32个s-ssb。例如，当scs在fr2中为120khz时，发送ue可以在一个s-ssb传输周期内向接收ue发送1、2、4、8、16、32或64个s-ssb。
[0141]
当scs为60khz时，可以支持两种类型的cp。此外，由发送ue向接收ue发送的s-ssb的结构可以根据cp类型而不同。例如，cp类型可以是ncp或ecp。具体地，例如，当cp类型为ncp时，在由发送ue发送的s-ssb中被映射有psbch的符号的数量可以是9或8。另一方面，例如，当cp类型为ecp时，在由发送ue发送的s-ssb中被映射有psbch的符号的数量可以是7或6。例如，可以将psbch映射到由发送ue发送的s-ssb的第一符号。例如，在接收到s-ssb时，接收ue可以在s-ssb的第一符号时段中执行自动增益控制(agc)操作。
[0142]
图10图示根据本公开的实施例的在ncp情况下的s-ssb的结构。
[0143]
例如，当cp类型为ncp时，对于s-ssb的结构，即在由发送ue发送的s-ssb中被映射有s-pss、s-sss和psbch的符号的顺序，可以参考图10。
[0144]
图11图示根据本公开的实施例的在ecp情况下的s-ssb的结构。
[0145]
在ecp情况下，例如，与图10不同，在s-ssb中的s-sss之后被映射有psbch的符号的数量可以是6。因此，s-ssb的覆盖范围可以取决于cp类型是否是ncp或ecp而不同。
[0146]
每个slss可以具有侧链路同步标识符(slss id)。
[0147]
例如，在lte sl或lte v2x中，可以基于两个不同的s-pss序列和168个不同的s-sss序列的组合来定义slss id的值。例如，slss id的数量可以是336。例如，slss id的值可以是0至335中的任何一个。
[0148]
例如，在nr sl或nr v2x中，可以基于两个不同的s-pss序列和336个不同的s-sss序列的组合来定义slss id的值。例如，slss id的数量可以是672。例如，slss id的值可以是0至671中的任何一个。例如，两个不同的s-pss中的一个可以与覆盖范围内相关联，并且其他s-pss可以与覆盖范围外相关联。例如，0至335的slss id可以被用于覆盖范围内，而336至671的slss id可以被用于覆盖范围外。
[0149]
为了改进接收ue的s-ssb接收性能，发送ue需要根据s-ssb中包括的每个信号的特性来优化传输功率。例如，发送ue可以根据信号的峰均功率比(papr)来为s-ssb中包括的每个信号确定最大功率减小(mpr)值。例如，当papr值在s-ssb中的s-pss和s-sss之间不同时，发送ue可以对s-pss和s-sss中的每个应用最优mpr值以改进接收ue的s-ssb接收性能。例如，还可以应用过渡时段，使得发送ue对于每个信号执行放大操作。过渡时段可以保护发送ue的发送端放大器在发送ue的传输功率被改变的边界处执行正常操作所需要的时间。例如，过渡时段在fr1中可以是10us，并且在fr2中可以是5us。例如，接收ue在其中检测s-pss的搜索窗口可以是80ms和/或160ms。
[0150]
图12图示根据本公开的实施例的在ue之间进行v2x或sl通信的ue。
[0151]
参考图12，v2x或sl通信中的术语“ue”可以主要是指用户的终端。然而，当诸如bs的网络设备根据ue对ue通信方案来发送和接收信号时，bs也可以被视为一种ue。例如，第一ue(ue1)可以是第一设备100，并且第二ue(ue2)可以是第二设备200。
[0152]
例如，uel可以选择作为资源集的资源池中的与特定资源相对应的资源单元。ue1然后可以在该资源单元中发送sl信号。例如，作为接收ue的ue2可以被配置有ue1可以在其
中发送信号的资源池，并且在资源池中检测来自ue1的信号。
[0153]
当ue1在bs的覆盖范围内时，bs可以向ue1指示资源池。相反，当ue1在bs的覆盖范围外部时，另一ue可以向ue1指示资源池，或者ue1可以使用预定资源池。
[0154]
通常，资源池可以包括多个资源单元，每个ue可以选择一个或多个资源单元并且在所选择的资源单元中发送sl信号。
[0155]
图13图示根据本公开的实施例的用于v2x或sl通信的资源单元。
[0156]
参考图13，可以将资源池的全部频率资源划分成nf个频率资源，并且可以将资源池的全部时间资源划分成nt个时间资源。因此，可以在资源池中定义总共nf*nt个资源单元。图13图示资源池按nt个子帧的周期重复的示例。
[0157]
如图13所图示的，一个资源单元(例如，单元#0)可以按周期重复地出现。可替选地，为了在时域或频域中实现分集效果，一个逻辑资源单元被映射到的物理资源单元的索引可以按预定图案随着时间的推移而改变。在资源单元结构中，资源池可以是指可用于ue发送sl信号的资源单元的集合。
[0158]
可以将资源池划分成若干类型。例如，每个资源池可以根据在资源池中发送的sl信号的内容被分类如下。
[0159]
(1)调度指配(sa)可以是包括关于用于发送ue发送sl数据信道、数据信道解调所需要的调制和编码方案(mcs)或多输入多输出(mimo)传输方案、定时提前(ta)等的资源的位置的信息的信号。sa可以被与sl数据一起复用在同一资源单元中，以进行传输。在这种情况下，sa资源池可以是指sa被与sl数据一起复用以进行传输的资源池。可以将sa称为sl控制信道。
[0160]
(2)sl数据信道(pssch)可以是用于发送ue发送用户数据的资源池。当sa与sl数据一起被复用在同一资源单元中以进行传输时，可以在用于sl数据信道的资源池中仅发送除了sa信息之外的sl数据信道。换句话说，在sa资源池中的单个资源单元中用于发送sa信息的re可以仍然用于在sl数据信道的资源池中发送sl数据。例如，发送ue可以通过将pssch映射到连续prb来发送pssch。
[0161]
(3)发现信道可以是用于发送ue发送诸如其id的信息的资源池。发送ue可以使得邻近ue能够在发现信道上发现它本身。
[0162]
即使当sl信号具有与上述相同的内容时，也可以根据sl信号的发送/接收性质来使用不同的资源池。例如，尽管是相同的sl数据信道或发现消息，都可以根据以下各项对于sl信号使用不同的资源池：用于sl信号的传输定时确定方案(例如，在同步参考信号(rs)的接收时间或在由对接收时间应用预定ta产生的时间处发送sl信号)、用于sl信号的资源分配方案(例如，bs是否向各发送ue分配单独信号的传输资源或者是否单独的发送ue在资源池中选择它自己的单独信号传输资源)、sl信号的信号格式(例如，在一个子帧中由每个sl信号占用的符号的数量，或用于一个sl信号的传输的子帧的数量)、来自bs的信号的强度、sl ue的传输功率等。
[0163]
将在下面描述sl中的资源分配。
[0164]
图14图示根据本公开的实施例的在ue中根据传输模式来执行v2x或sl通信的过程。在本公开的各种实施例中，传输模式也可以被称为模式或资源分配模式。为了描述的方便，可以将lte中的传输模式称为lte传输模式，并且可以将nr中的传输模式称为nr资源分
配模式。
[0165]
例如，图14(a)图示与lte传输模式1或lte传输模式3相关的ue操作。可替选地，例如，图14(a)图示与nr资源分配模式1相关的ue操作。例如，lte传输模式1可以被应用于一般sl通信，并且lte传输模式3可以被应用于v2x通信。
[0166]
例如，图14(b)图示与lte传输模式2或lte传输模式4相关的ue操作。可替选地，例如，图14(b)图示与nr资源分配模式2相关的ue操作。
[0167]
参考图14(a)，在lte传输模式1、lte传输模式3或nr资源分配模式1中，bs可以调度要用于ue的sl传输的sl资源。例如，bs可以通过pdcch(更具体地，dl控制信息(dci))为ue1执行资源调度，并且ue1可以根据资源调度与ue2执行v2x或sl通信。例如，ue1可以在pscch上向ue2发送侧链路控制信息(sci)，然后在pssch上基于sci向ue2发送数据。
[0168]
例如，在nr资源分配模式1中，可以通过来自bs的动态许可给ue提供或分配用于一个传送块(tb)的一个或多个sl传输的资源。例如，bs可以通过动态许可给ue提供用于pscch和/或pssch的传输的资源。例如，发送ue可以向bs报告从接收ue接收到的sl混合自动重传请求(sl harq)反馈。在这种情况下，可以基于bs通过其分配用于sl传输的资源的pdcch中的指示来确定用于向bs报告sl harq反馈的pucch资源和定时。
[0169]
例如，dci可以指示在dci接收与通过dci调度的第一sl传输之间的时隙偏移。例如，调度sl传输资源的dci与首先调度的sl传输的资源之间的最小间隙可以不小于ue的处理时间。
[0170]
例如，在nr资源分配模式1中，可以通过来自bs的配置的许可给ue周期性地提供或分配用于多个sl传输的资源集。例如，要配置的许可可以包括配置的许可类型1或配置的许可类型2。例如，ue可以确定要在通过给定配置的许可所指示的每个时机中发送的tb。
[0171]
例如，bs可以在相同载波或不同载波中向ue分配sl资源。
[0172]
例如，nr gnb可以控制基于lte的sl通信。例如，nr gnb可以向ue发送nr dci以调度lte sl资源。在这种情况下，例如，可以定义新rnti来对nr dci进行加扰。例如，ue可以包括nr sl模块和lte sl模块。
[0173]
例如，在包括nr sl模块和lte sl模块的ue从gnb接收到nr sl dci之后，nr sl模块可以将nr sl dci转换成lte dci类型5a，并且每xms向lte sl模块发送lte dci类型5a。例如，在lte sl模块从nr sl模块接收到lte dci格式5a之后，lte sl模块可以在z ms之后激活和/或释放第一lte子帧。例如，x可以由dci的字段动态地指示。例如，x的最小值可以根据ue能力而不同。例如，ue可以根据其ue能力报告单个值。例如，x可以是正的。
[0174]
参考图14(b)，在lte传输模式2、lte传输模式4或nr资源分配模式2中，ue可以从由bs/网络预配置或配置的sl资源之中确定sl传输资源。例如，经预配置或配置的sl资源可以是资源池。例如，ue可以自主地选择或调度sl传输资源。例如，ue可以自行选择配置的资源池中的资源，并且在所选择的资源中执行sl通信。例如，ue可以通过感测和资源(重新)选择过程在选择窗口内自行选择资源。例如，可以在子信道基础上执行感测。已在资源池中自主选择了资源的ue1可以在pscch上向ue2发送sci，并且然后在pssch上基于sci向ue2发送数据。
[0175]
例如，ue可以帮助另一ue进行sl资源选择。例如，在nr资源分配模式2中，ue可以被配置有为sl传输而配置的许可。例如，在nr资源分配模式2中，ue可以为另一ue调度sl传输。
例如，在nr资源分配模式2下，ue可以预留sl资源用于盲重传。
[0176]
例如，在nr资源分配模式2中，uel可以通过sci向ue2指示sl传输的优先级。例如，ue2可以对sci进行解码并且基于优先级执行感测和/或资源(重新)选择。例如，资源(重新)选择过程可以包括由ue2在资源选择窗口中识别候选资源并且由ue2从所识别的候选资源之中选择用于(重新)传输的资源。例如，资源选择窗口可以是ue选择用于sl传输的资源的时间间隔。例如，在ue2触发资源(重新)选择之后，资源选择窗口可以在t1≥0开始，并且可能受到ue2的剩余分组延迟预算的限制。例如，当特定资源通过由第二ue从ue1接收到的sci来指示，并且在由ue2在资源选择窗口中识别候选资源的步骤中特定资源的l1 sl参考信号接收功率(rsrp)测量结果超过sl rsrp阈值时，ue2可能不将这些特定资源确定为候选资源。例如，可以基于通过由ue2从ue1接收到的sci指示的sl传输的优先级和由ue2选择的资源中的sl传输的优先级来确定sl rsrp阈值。
[0177]
例如，可以基于sl解调参考信号(dmrs)来测量l1 sl rsrp。例如，可以在时域中为每个资源池配置或预配置一个或多个pssch dmrs图案。例如，pdsch dmrs配置类型1和/或类型2可以与频域中的pssch dmrs图案相同或类似。例如，可以通过sci来指示准确的dmrs图案。例如，在nr资源分配模式2中，发送ue可以从为资源池配置或预配置的dmrs图案之中选择特定dmrs图案。
[0178]
例如，在nr资源分配模式2中，发送ue可以基于感测和资源(重新)选择过程在没有预留的情况下执行tb的初始传输。例如，发送ue可以基于感测和资源(重新)选择过程使用与第一tb关联的sci来为第二tb的初始传输预留sl资源。
[0179]
例如，在nr资源分配模式2中，ue可以通过与相同tb的先前传输相关的信令来为基于反馈的pssch重传预留资源。例如，为包括当前传输的一个传输预留的sl资源的最大数量可以是2、3或4。例如，不管是否启用了harq反馈，sl资源的最大数量都可以相同。例如，可以通过配置或预配置来限制用于一个tb的harq(重新)传输的最大次数。例如，harq(重新)传输的最大次数可以为最多32。例如，如果没有配置或预配置，则可能不指定harq(重新)传输的最大次数。例如，配置或预配置可以用于发送ue。例如，在nr资源分配模式2中，可以支持用于释放未被ue使用的资源的harq反馈。
[0180]
例如，在nr资源分配模式2中，ue可以通过sci向另一ue指示由ue使用的一个或多个子信道和/或时隙。例如，ue可以通过sci向另一ue指示由ue为pssch(重新)传输预留的一个或多个子信道和/或时隙。例如，sl资源的最小分配单元可以是时隙。例如，可以为ue配置或预配置子信道的大小。
[0181]
将在下面描述sci。
[0182]
虽然在pdcch上从bs向ue发送的控制信息被称为dci，但是在pscch上从一个ue向另一ue发送的控制信息可以被称为sci。例如，ue在对pscch进行解码之前可以知道pscch的起始符号和/或pscch中的符号的数量。例如，sci可以包括sl调度信息。例如，ue可以向另一ue发送至少一个sci以调度pssch。例如，可以定义一个或多个sci格式。
[0183]
例如，发送ue可以在pscch上向接收ue发送sci。接收ue可以对一个sci进行解码以从发送ue接收pssch。
[0184]
例如，发送ue可以在pscch和/或pssch上向接收ue发送两个连续sci(例如，2阶段sci)。接收ue可以对两个连续sci(例如，2阶段sci)进行解码以从发送ue接收pssch。例如，
当考虑到(相对)大的sci有效载荷大小的情况下将sci配置字段划分成两个组时，包括第一sci配置字段组的sci被称为第一sci。包括第二sci配置字段组的sci可以被称为第二sci。例如，发送ue可以在pscch上向接收ue发送第一sci。例如，发送ue可以在pscch和/或pssch上向接收ue发送第二sci。例如，可以在(独立)pscch上或在其中将第二sci搭载到数据的pssch上向接收ue发送第二sci。例如，两个连续sci可以被应用于不同的传输(例如，单播、广播或组播)。
[0185]
例如，发送ue可以通过sci向接收ue发送以下信息的全部或部分。例如，发送ue可以通过第一sci和/或第二sci向接收ue发送以下信息的全部或部分。
[0186]
pssch相关资源分配信息和/或pscch相关资源分配信息，例如，时间/频率资源的位置/数量、资源预留信息(例如周期)，和/或
[0187]
sl信道状态信息(csi)报告请求指示符或sl(l1)rsrp(和/或sl(l1)参考信号接收质量(rsrq)和/或sl(l1)接收信号强度指示符(rssi))报告请求指示符，和/或
[0188]
sl csi传输指示符(在pssch上)(或sl(l1)rsrp(和/或sl(l1)rsrq和/或sl(l1)rssi)信息传输指示符)，和/或
[0189]
mcs信息，和/或
[0190]
传输功率信息，和/或
[0191]
l1目的地id信息和/或l1源id信息，和/或
[0192]
sl harq过程id信息，和/或
[0193]
新数据指示符(ndi)信息，和/或
[0194]
冗余版本(rv)信息，和/或
[0195]
qos信息(与传输业务/分组相关)，例如，优先级信息，和/或
[0196]
sl csi-rs传输指示符或关于(要发送的)sl csi-rs天线端口的数量的信息；
[0197]
关于发送ue的位置信息或关于目标接收ue(被请求发送sl harq反馈)的位置(或距离区域)信息，和/或
[0198]
与在pssch上发送的数据的解码和/或信道估计相关的rs(例如，dmrs等)信息，例如，与dmrs的(时间-频率)映射资源的图案相关的信息、秩信息和天线端口索引信息。
[0199]
例如，第一sci可以包括与信道感测相关的信息。例如，接收ue可以使用pssch dmrs来对第二sci进行解码。用于pdcch的极性码(polar code)可以被应用于第二sci。例如，对于资源池中的单播、组播和广播，第一sci的有效载荷大小可以相等。在对第一sci进行解码之后，接收ue不需要对第二sci执行盲解码。例如，第一sci可以包括关于第二sci的调度信息。
[0200]
在本公开的各种实施例中，由于发送ue可以在pscch上向接收ue发送sci、第一sci或第二sci中的至少一个，所以pscch可以用sci、第一sci或第二sci中的至少一个替换。附加地或可替选地，例如，sci可以用pscch、第一sci或第二sci中的至少一个替换。附加地或可替选地，例如，由于发送ue可以在pssch上向接收ue发送第二sci，所以pssch可以用第二sci替换。
[0201]
将在下面描述bwp和资源池。
[0202]
当使用带宽自适应(ba)时，ue的接收带宽和发送带宽不需要和小区的带宽一样大，并且可以被调整。例如，网络/bs可以向ue通知带宽调整。例如，ue可以从网络/bs接收用
于带宽调整的信息/配置。在这种情况下，ue可以基于所接收到的信息/配置来执行带宽调整。例如，带宽调整可以包括带宽的减少/增加、带宽的位置变化或带宽的scs变化。
[0203]
例如，可以在低活动的时间段期间减少带宽以便节省电力。例如，带宽的位置可以在频域中移位。例如，带宽的位置可以在频域中移位以增加调度灵活性。例如，可以改变带宽的scs。例如，可以改变带宽的scs以允许不同的服务。可以将小区的总小区带宽的子集称为bwp。可以通过为ue配置bwp并且由bs/网络向ue指示所配置的bwp之中的当前活动bwp来实现ba。
[0204]
图15图示根据本公开的实施例的多个bwp。
[0205]
参考图15，可以配置带宽为40mhz并且scs为15khz的bwp1、带宽为10mhz并且scs为15khz的bwp2以及带宽为20mhz并且scs为60khz的bwp3。
[0206]
图16图示根据本公开的实施例的bwp。在图16的实施例中，假定存在三个bwp。
[0207]
参考图16，公共资源块(crb)可以是从载波频带的一端向载波频带的另一端编号的载波rb。prb可以是在每个bwp内编号的rb。点a可以指示资源块网格的公共参考点。
[0208]
可以通过点a、离点a的偏移nstartbwp和带宽nsizebwp来配置bwp。例如，点a可以是载波的prb的外部参考点，其中子载波0对于所有参数集(例如，由网络在载波中支持的所有参数集)被对齐。例如，偏移可以是给定参数集的最低子载波与点a之间的prb间隔。例如，带宽可以是用于给定技术的prb的数目。
[0209]
可以为sl定义bwp。同一sl bwp可以被用于传输和接收。例如，发送ue可以在特定bwp中发送sl信道或sl信号，并且接收ue可以在特定bwp中接收sl信道或sl信号。在授权载波中，sl bwp可以与uu bwp分开地定义，并且具有与uu bwp分开的配置信令。例如，ue可以从bs/网络接收sl bwp的配置。可以在载波中为覆盖范围外nr v2x ue和rrc_idle ue(预)配置sl bwp。对于处于rrc_connected模式的ue，可以在载波中激活至少一个sl bwp。
[0210]
资源池可以是可用于sl传输和/或sl接收的时间-频率资源的集合。从ue的观点看，资源池的时域资源可以不连续。可以在一个载波中为ue(预)配置多个资源池。从phy层的观点看，ue可以使用配置或预配置的资源池来执行单播、组播和广播通信。
[0211]
将在下面描述sl拥塞控制。
[0212]
当ue自主地确定sl传输资源时，ue也自主地确定由它本身使用的资源的大小和频率。显然，由于来自网络的约束，高于特定水平的资源大小或频率的使用可能受限制。然而，在大量ue在特定时间点处集中于特定区域中的情形下，当所有ue都使用相对较大的资源时，整体性能可能由于干扰而大大地降级。
[0213]
因此，ue需要观察信道状况。当ue确定正在消耗过度资源时，期望ue采取减少它自己的资源使用的动作。在本说明书中，这可以被称为拥塞控制。例如，ue可以确定在单位时间/频率资源中测量的能量是否等于或大于预定水平并且根据在其中观察到等于或大于预定水平的能量的单位时间/频率资源的比率来控制其传输资源的量和频率。在本公开中，可以将在其中观察到等于或大于预定水平的能量的时间/频率资源的比率定义为cbr。ue可以测量信道/频率的cbr。另外，ue可以向网络/bs发送所测量的cbr。
[0214]
图17图示根据本公开的实施例的用于cbr测量的资源单元。
[0215]
参考图17，cbr可以是指其中作为由ue在特定时段(例如，100ms)期间在每个子信道中测量rssi的结果的rssi测量结果等于或大于预定阈值的子信道的数目。可替选地，cbr
可以是指在特定时段期间在子信道之中具有等于或大于预定阈值的值的子信道的比率。例如，在图18的实施例中，在阴影子信道具有大于或等于预定阈值的值的假定下，cbr可以是指阴影子信道在100ms的时间段内的比率。另外，ue可以向bs报告cbr。
[0216]
例如，当如图18的实施例所图示的那样复用pscch和pssch时，ue可以在一个资源池中执行一个cbr测量。当配置或预配置了psfch资源时，可以从cbr测量结果排除psfch资源。
[0217]
此外，可能需要在考虑到业务(例如，分组)的优先级的情况下来执行拥塞控制。为此，例如，ue可以测量信道占用比率(cr)。具体地，ue可以测量cbr并且根据cbr来确定可用于与每个优先级(例如，k)相对应的业务的cr k(crk)的最大值crlimitk。例如，ue可以基于cbr测量结果的预定表来推导用于业务的优先级的信道占用比率的最大值crlimitk。例如，对于相对高优先级的业务，ue可以推导信道占用比率的相对较大的最大值。此后，ue可以通过将优先级k低于i的业务的信道占用比率的和限制为预定值或更小来执行拥塞控制。根据此方法，可以对相对低优先级的业务强加更严格的信道占用比率限制。
[0218]
此外，ue还可以通过使用诸如发送功率调整、分组丢弃、关于是否重传的确定、传输rb大小的调整(mcs调整)的方案来执行sl拥塞控制。
[0219]
根据本公开的各种实施例的ue可以执行不连续接收(drx)操作，同时执行前述/提出的过程和/或方法。配置有drx的ue可以通过不连续地接收dl信号来减少功耗。drx可以在无线电资源控制(rrc)_idle状态、rrc_inactive状态和rrc_connected状态中执行。在rrc_idle状态和rrc_inactive状态中，drx可以被用于不连续接收寻呼信号。
[0220]
rrc_connected drx
[0221]
在rrc_connected状态中，drx可以被用于pdcch的不连续接收。为了方便，在rrc_connected状态中执行的drx可以被称为rrc_connected drx。
[0222]
drx周期可以包括开启持续时间(on duration)和用于drx的机会(opportunity for drx)。drx周期可以定义其中开启持续时间被周期性地重复的时间间隔。开启持续时间可以指代ue监测pdcch以接收其的时间持续时间。当drx被配置时，ue可以在开启持续时间内执行pdcch监测。当在pdcch监测期间有任何成功检测到的pdcch时，ue可以操作不活动定时器以维持在唤醒状态。相反地，当在pdcch监测期间没有成功检测到pdcch时，ue可以在开启持续时间结束之后进入睡眠状态。因此，当drx被配置时，当执行前述/提出的过程和/或方法时可以不连续地执行pdcch监测/接收。例如，当drx被配置时，可以根据本公开的各种实施例中的drx配置不连续地配置pdcch接收时机(例如，具有pdcch搜索空间的时隙)。相反，当没有配置drx时，在执行上述/提出的过程和/或方法时，可以在时域中连续执行pdcch监测/接收。例如，当没有配置drx时，在本公开的实施例中可以连续配置pdcch接收时机(例如，具有pdcch搜索空间的时隙)。pdcch监测可以被限制在被配置为测量间隙的时间持续时间内，而不管是否配置drx。
[0223]
表5示出与drx(rrc_connected状态)相关的ue的过程。参考表5，通过更高层(rrc)信令接收drx配置信息，并且是否drx开启/关闭(on/off)由mac层的drx命令控制。当配置了drx时，在执行根据本公开的各种实施例中描述/提议的过程和/或方法时ue可以不连续地执行pdcch监测。
[0224]
[表5]
[0225][0226]
在此，mac-cellgroupconfig可以包括为小区组配置媒体接入控制(mac)参数所需的配置信息。mac-cellgroupconfig还可以包括关于drx的配置信息。例如，mac-cellgroupconfig可以包括如下定义drx的信息。
[0227]-drx-ondurationtimer的值：这定义drx周期的开始持续时间的长度。
[0228]-drx-inactivitytimer的值：这定义在其中检测到指示初始ul或dl数据的pdcch的pdcch时机之后ue处于唤醒状态的持续时间的长度。
[0229]-drx-harq-rtt-timerdl的值：这定义在接收dl初始传输之后直到接收dl重传之前的最大持续时间的长度。
[0230]-drx-harq-rtt-timerdl的值：这定义在接收到用于dl初始传输的许可之后直到接收到用于ul重传的许可的最大持续时间的长度。
[0231]-drx-longcyclestartoffset：这定义drx周期的时间长度和开始点。
[0232]-drx-shortcycle(可选)：这定义短drx周期的时间长度。
[0233]
这里，当drx-ondurationtimer、drx-inactivitytimer、drx-harq-rtt-timerdl以及drx-harq-rtt-timerdl中的至少一个正在操作时，ue对于每个pdcch时机执行pdcch监测，同时保持唤醒状态。
[0234]
rrc_idle drx
[0235]
在rrc_idle状态和rrc_inactive状态中，drx可以用于寻呼信号的不连续接收。为了方便起见，在rrc_idle(或rrc_inactive)状态中执行的drx可以被称为rrc_idle drx。
[0236]
因此，当配置了drx时，在执行前述描述/提出的过程和/或方法时，pdcch监视/接收可以在时域中被不连续地执行。
[0237]
drx可以被配置用于寻呼信号的不连续接收。ue可以通过更高层(例如，rrc)信令从基站(bs)接收drx配置信息。drx配置信息可以包括关于drx周期、drx偏移和drx定时器的配置信息。ue可以根据drx周期重复开启持续时间和睡眠持续时间。ue可以在开启持续时间期间以唤醒模式操作并且可以在睡眠持续时间期间以睡眠模式操作。在唤醒模式中，ue可以监测寻呼时机(po)以便接收寻呼消息。po可以指代ue期望在其中接收寻呼消息的时间资源/持续时间(例如，子帧或时隙)。po监测可以包括监测在po中用p-rnti加扰的pdcch(或mpdcch或npdcch)(以下称为寻呼pdcch)。寻呼消息可以被包括在寻呼pdcch中或者可以被包括在由寻呼pdcch调度的pdsch中。一个或多个po可以被包括在寻呼帧(pf)中，并且可以基于ue id周期性地配置pf。这里，pf可以对应于一个无线电帧，并且可以基于ue的国际移动用户标识(imsi)来确定ue id。当drx被配置时，ue可以每drx周期仅监测一个po。当ue在po中接收到指示ue的id和/或系统信息的寻呼消息时，ue可以执行rach过程以便于初始化(或重新配置)与bs的连接，或者可以接收(或获取)来自bs的新系统信息。因此，当执行前述描述/提议的过程和/或方法时，可以执行rach以与bs连接，或者可以在时域中不连续地执行po监测，以便从bs接收(或获取)新的系统信息。
[0238]
在下文中，本公开将描述与侧链路中的drx操作相关的各种示例。
[0239]
1.用于服务特定的bwp的sl中的drx操作
[0240]
在nr中，表示连续rb集合的最多四个bwp可以被分配给ue，并且四个bwp之中只有一个bwp可以被激活和使用。在这种情况下，可以为每个bwp配置不同的参数集(例如，scs或tti)。然而，在考虑到单独的ue的能力和功耗的差异等的情况下，可以考虑使用多bwp(m-bwp)来进行有效通信。
[0241]
在下文中，可以将以下场景假定为与根据本公开的服务特定的bwp的sl中的drx操作相关的各种示例。详细地，可以假定宽bwp(w-bwp)和窄bwp(n-bwp)的频域由网络等(预)配置，并且在考虑到n-bwp之间的带内发射的情况下分配频率间隙。在这种情况下，使用n-bwp的ue可以选择/转换要由ue使用的n-bwp，并且可用频率宽度可以根据ue之间的容量差异而不同。这里，由ue选择/转换n-bwp可以意味着ue选择多个(预)配置的n-bwp中的任何一个或者将选择的n-bwp变成另一n-bwp。
[0242]
可以根据每个n-bwp(预)配置可用服务，并且可以假定使用w-bwp的ue和使用n-bwp的ue处于需要诸如drx的低功率的环境中。用于每个bwp的可用服务可能是有限的，这可能被假定会影响每个bwp的drx图案的配置。在下文中，将描述在激活m-bwp的环境中使用drx模式操作服务特定的低功率m-bwp的方法的各种示例。
[0243]
根据本公开，可以假定一个ue通过侧链路与各种ue执行单播/广播/组播并且tx ue和rx ue中的每个在drx模式中操作的情况。这样，当任意tx ue和rx ue在drx模式中操作时，可能需要关于每个ue的drx图案的信息。
[0244]
例如，即使生成了要从tx ue发送的数据，当rx ue不处于唤醒状态时，rx ue也可能不接收数据。因此，可能存在无法发送在侧链路通信中立即生成的数据从而导致时延的情况。
[0245]
为了克服前述时延问题，tx ue和rx ue的drx图案可能不同，但在这种情况下，当生成要从一个ue发送的数据时，即使当前定时不是ue唤醒的定时，ue也需要根据对方ue的drx图案唤醒并发送数据。
[0246]
仅就低功率操作而言，当tx ue和rx ue具有相同的图案时，如果ue在ue被假设唤醒的定时处发送数据，则rx ue可能能够接收数据，并且因此功耗可能是最小的，因为没有功率被唤醒消耗以进行传输。然而，当执行该操作时，tx ue和rx ue可能同时发送数据，并且因此由于半双工可能更可能发生冲突。
[0247]
图19是用于解释根据本公开的实施例的m-bwp中的drx操作的图。
[0248]
参考图19，如上所述，可以假定能够针对每个n-bwp进行传输的服务被(预)配置，具有用于激活和使用m-bwp的大rf能力的ue可以被称为tx ue，并且可以将具有用于仅激活和使用n-bwp的小rf能力的ue称为rx ue。例如，tx ue可以是车辆ue、路侧单元(rsu)ue等，并且rx ue可以是个人移动ue。
[0249]
可以(预)配置每个n-bwp的可用服务的类型，并且可以根据服务确定drx图案(例如，周期、开启持续时间或开始偏移时间)。换言之，用于配置drx图案的drx配置信息可以针对每个m-bwp被单独配置。
[0250]
例如，rx ue 1到4可以激活并使用m-bwp的n-bwp 1以进行侧链路通信，rx ue 5到8可以激活并使用m-bwp的n-bwp 2，并且rx ue 9至12可以激活并使用m-bwp的n-bwp 3。
[0251]
图20是示出根据本公开实施例的不同drx图案的图。
[0252]
参考图20，即使在特定n-bwp中(预)配置drx图案，tx ue的drx图案和rx ue的drx图案也可能彼此偏离。在这种情况下，可能存在tx ue和rx ue不能相互检测的问题。
[0253]
在下文中，将描述检测在包括在m-bwp中的每个bwp中(预)配置的drx的方法的示例。
[0254]
方法1-1
[0255]
在根据本公开的方法1-1中，“需要广播发现消息的最小周期”，即，“需要在设定的最小周期内发送至少一个发现消息”可以为每个n-bwp(预)配置。需要广播发现消息的最小值对于各自的n-bwp来说可以具有不同的值。
[0256]
发现消息还可以包括由ue当前使用的drx图案，即，发送发现消息的ue使用的drx图案。因此，打算执行通信的ue可以在相应的n-bwp中(预)配置的“需要广播发现消息的最小周期”期间在开启状态中操作，并且可以辨识目标ue的drx图案，通过其ue打算通过在此期间接收到的发现消息进行通信。
[0257]
例如，除了在激活的bwp中配置的drx图案之外，ue可以在“需要广播发现消息的最小周期”期间在开启状态中操作。
[0258]
方法1-2
[0259]
在根据本公开的方法1-2中，可以(预)配置在相应n-bwp中通信的所有tx/rx ue的共同唤醒的绝对时间。例如，当gnss时间以秒为单位改变时或者当假定在同一同步集群中存在绝对数量的帧时，所有打算在相应n-bwp中通信的tx/rx ue可以操作以在特定帧号值中唤醒。例如，特定帧号可以是系统帧号(sfn)。
[0260]
图21是用于解释根据本公开的实施例的配置有共同唤醒时间的drx图案的图。
[0261]
参考图21，共同唤醒时间可以被(预)配置给tx和rx ue中的每个。共同唤醒时间也可以称为共同开启持续时间。在这种情况下，tx ue和rx ue中的每个可以通过在与(预)配置的共同唤醒时间相对应的时域上的位置处彼此交换drx图案来辨识tx ue和rx ue之间的drx图案。
[0262]
例如，任何一个ue可以在共同唤醒时间期间向另一ue发送包括ue使用的drx图案的发现消息，并且另一ue可以在共同唤醒期间在唤醒状态中接收发现消息以辨识发送发现消息的ue的drx图案。
[0263]
因为tx ue和rx ue的drx图案相同，所以可能不必要根据对方ue的drx图案接通设备以进行传输，从而降低功耗。假定在相应n-bwp中只允许有限的服务，对于尽可能多的ue在特定时间唤醒以发送/接收交互信息可能是有利的。在这种情况下，可能有必要匹配tx ue和rx ue的drx图案。
[0264]
在下文中，本公开将描述在特定ue对确定drx图案起主导作用时匹配与特定ue通信的所有rx ue(例如，能够激活多个n-bwp的tx ue)的drx图案的方法的各种示例。
[0265]
方法1-3(协商)
[0266]
在根据本公开的方法1-3中，rx ue可以通过发现消息向tx ue通知rx ue当前使用的drx图案和除了当前使用的drx图案之外的候选drx图案、侧链路控制/数据消息等。在接收到这个时，tx ue可以使用rx ue的当前使用的drx图案和辨识的候选drx图案来搜索与由tx ue可用的drx图案最密切匹配的drx图案。
[0267]
换言之，tx ue可以接收关于分别由多个rx ue使用的drx图案和来自多个rx ue的
候选drx图案的信息，可以比较1)由tx ue使用的drx图案，2)由多个rx ue分别使用的drx图案，以及3)多个rx ue的各自的候选drx图案，并且作为比较的结果，可以配置具有最多共同的开启持续时间的drx图案。在这种情况下，新配置的drx图案可以仅包括与另一开启持续时间重叠最多的开启持续时间。
[0268]
然后，tx ue可以使用发现消息等广播选择的drx图案，并且在接收到该消息时，rx ue可以将其drx图案与可用的drx图案对齐。即，rx ue可以使用接收到的drx图案作为其drx图案。
[0269]
方法1-4(指定)
[0270]
在根据本公开的方法1-4中，特定ue(这里，具有大rf能力/具有相对足够的功率余量/主要广播服务的tx ue)可以生成适合其自身使用的drx图案。
[0271]
例如，特定ue可以通过在功率容限内添加适合其自身使用的随机开启持续时间图案来生成新的drx图案。
[0272]
例如，特定ue可以指示在形成drx图案中起主导作用的特定ue使用发现消息等来广播相应图案，并且在接收到这个时，rx ue可以在可能的范围内将其drx图案与tx ue使用的drx图案匹配。即，特定ue可以基于发现消息等向rx ue广播根据前述示例生成的drx图案和生成drx图案的ue的信息(即，ue id)。
[0273]
就激活和使用多个n-bwp的tx ue而言，低功率操作可能是可能的，因为对于低功率操作不同n-bwp之间的开启持续时间彼此匹配。因此，tx ue可以根据自己的功率情况来安排各自n-bwp的drx图案以尽可能地相互匹配。这是因为在上述根据本公开的确定drx图案的方法中，tx ue需要发挥主导作用。
[0274]
图22是用于解释根据本公开的实施例的tx ue的drx图案的图。
[0275]
参考图22(a)，当用于各个n-bwp的drx图案相对不重叠时，如果tx ue打算生成多个n-bwp之间的开启持续时间彼此重叠最多的drx图案，则根据生成的drx图案可能存在相对多的开启持续时间，并且因此可能会增加功耗。
[0276]
参考图22(b)，当用于各个n-bwp的drx图案相对重叠时，如果tx ue打算生成多个n-bwp之间的开启持续时间彼此重叠最多的drx图案，则根据生成的drx图案可能存在相对较少的开启持续时间，并且因此减少低功耗。
[0277]
如上所述，考虑到取决于开启持续时间的功耗，当tx ue在特定n-bwp中确定新的drx图案时，tx ue可以根据本公开首先生成要在相应的n-bwp中生成的drx图案候选(在这种情况下，tx ue可以参考从邻近rx ue接收的信息)。
[0278]
然后，tx ue可以根据drx图案候选在预定时域中与另一n-bwp中先前形成的drx图案重叠的数量/程度来应用权重。然后，tx ue可以将应用有最高权重的drx图案候选确定为tx ue的新drx图案。在这种情况下，就tx ue而言，可以考虑低功率操作来生成相应n-bwp中的drx图案。
[0279]
在确定drx图案之后，可以在drx图案的开启持续时间期间发送/接收发现消息和cch/sch信息。在这种情况下，可能需要保护相互连接的发现消息。
[0280]
根据本公开，为了保护发现消息，例如，可以在确定的drx图案中单独确定用于传输发现消息的发现池。在这种情况下，发现池可以是tdm或fdm。
[0281]
可替选地，发现消息的优先级可能不同。也就是说，发现消息可以被配置成具有比
cch/sch更高的优先级。
[0282]
可替选地，可以将不同的拥塞控制应用于发现消息。
[0283]
当多个服务分配给同一个n-bwp时，如果各服务的优先级相同，则在drx的开启持续时间中资源冲突的可能性很高。此外，即使各服务的优先级不同，可能仍存在资源冲突的可能性。
[0284]
为了减少在drx的开启期间发生的服务之间的冲突，根据本公开，可以取决于服务的优先级来改变接入资源的顺序。
[0285]
图23是用于解释根据本公开的实施例的针对各服务的优先级的drx操作的图。
[0286]
参考图23，假定开启持续时间包括三个子帧，具有最高优先级的服务1可能具有其中在子帧1、2和3期间要选择资源的时机，服务2可能具有其中在子帧2和子帧3期间选择资源的时机，并且具有最低优先级的服务3可以仅在子帧3中选择资源并且可以开始传输。
[0287]
2.基于共同drx图案的sl中的drx操作
[0288]
在下文中，根据本公开，在sl中基于共同drx图案的drx操作中的tx ue可以被假定为作为不需要低功耗的设备始终处于开启状态的ue，并且rx ue可以被假定为被连接到tx ue并且需要低功率传输/接收的ue。
[0289]
图24是用于解释根据本公开的实施例的基于锚ue的drx操作的图。
[0290]
参考图24，rx ue可以在drx模式中操作以进行低功率传输/接收操作，并且在这种情况下，由各个rx ue使用的drx图案可以与tx ue协作确定。当drx图案被确定时，如果tx ue具有数据要发送给rx ue，tx ue可以在开启持续时间期间将数据发送给rx ue以实现其间的相互连接，并且tx ue可以一直处于开启状态，并且相应地，当rx ue具有数据要发送给tx ue时，rx ue可以立即唤醒并且可以将数据发送给tx ue。
[0291]
然而，假定tx ue用作锚ue并且存在与其连接并以drx模式操作的各种rx ue，在以drx模式操作的rx ue之间的通信中可能存在以下问题。例如，在不同drx模式中操作的rx ue可能不知道彼此使用的drx图案，并且因此可能需要一种知道彼此存在的方法，并且也可能需要一种在rx ue之间进行通信的方法。
[0292]
在下文中，本公开将描述当tx ue用作锚ue时在连接到tx ue并且在drx模式中操作的rx ue之间的直接通信方法的各种示例。当存在多个激活的bwp时，如果在各bwp中使用不同的drx模式执行通信，则也将考虑并描述应用其扩展的情况。
[0293]
为了在drx模式中操作的rx ue之间相互辨识并开始通信，可能需要彼此的drx图案(周期、开启持续时间、开始偏移时间等)。
[0294]
方法2-1
[0295]
在根据本公开的方法2-1中，充当锚ue的tx ue可以周期性地或根据请求向在drx模式中操作的每个rx ue通知关于其他邻近rx ue的drx图案的信息。在这种情况下，tx ue可以充当中继。
[0296]
图25是用于解释根据本公开的实施例的drx图案传输方法的图。
[0297]
参考图25，tx ue可以向每个rx ue通知关于邻近rx ue的id和drx图案的信息。接收到关于邻近rx ue的id和drx图案的信息的rx ue可以尝试与根据相应drx图案想要通信的另一rx ue连接。
[0298]
可替选地，tx ue可以执行操作，在该操作中，通知邻近rx ue的drx图案的联合信
息并接收drx图案的联合信息的rx ue开始通信，诸如到相应图案的rx ue的发现消息的传输。这里，drx图案的联合信息可以是包括在邻近rx ue的drx图案中包括的所有开启持续时间的drx图案。
[0299]
根据前述方法2-1，可能需要ue根据其他rx ue的drx图案唤醒并检查rx ue是否适合通信以便搜索考虑到服务的类型或质量而适合通信的rx ue。在这种情况下，需要根据不同的各rx ue的drx图案来维持开启状态，并且因此随着各rx ue的drx图案不同，功耗可能会增加。
[0300]
方法2-2
[0301]
在根据本公开的方法2-2中，每个rx ue可以周期性地发送发现消息，并且在这种情况下，还可以发送其drx图案。想要通信的ue可以在预定时间内维持在唤醒状态以接收邻近ue的发现消息，并且可以使用关于存在于发现消息中的drx图案的信息来搜索作为通信目标的ue并且可以根据相应ue的drx图案发送数据以执行通信。
[0302]
根据方法2-2，为了知道新进入通信范围的另一ue的存在，ue需要周期性地唤醒并在预定时间内维持在唤醒状态，并且因此这对于低功率操作可能是缺点。
[0303]
方法2-3
[0304]
在根据本公开的方法2-3中，充当锚ue的tx ue可以在邻近rx ue的drx图案中生成共同drx图案，并且rx ue可以使用共同drx图案来辨识彼此的存在。由tx ue生成“common drx pattern”的详细方法可以通过下面的步骤1至步骤5来执行。在这种情况下，可以假定每个rx ue在预定时间单位期间至少广播一次发现消息。
[0305]
图26至图30是用于解释根据本公开的实施例的共同drx图案方法的图。
[0306]
参考图26，在步骤1中，tx ue可以在预定时间单位(例如，“最大周期”)中生成“rx ue pattern pool”。tx ue在预定时间内通过rx ue的发现消息检查的所有rx ue id和drx图案可以被存储在初始的“rx ue pattern pool”中。即，“rx ue pattern pool”可以包括各rx ue的drx图案的信息。
[0307]
参考图27，在步骤2中，tx ue可以在预定时间单位内检查drx图案之中的时隙/子帧单位中的重叠开启持续时间的数量。例如，tx ue可以检查生成的“rx ue pattern pool”中每个时隙/子帧单位的开启持续时间是否重叠，并且当开启持续时间彼此重叠时，tx ue可以计数重叠的数量。
[0308]
参考图28，在步骤3中，tx ue可以提取其中开启持续时间重叠最多的位置，并且可以使用提取的位置的信号的and值来生成临时的“temp common drx pattern”。换言之，tx ue可以仅提取与在步骤2中计数的开启持续时间的数目中的最高重叠数目相对应的开启持续时间，并且可以生成作为新drx图案的“temp common drx pattern”。
[0309]
在这种情况下，当存在开启持续时间重叠最多的多个部分时，tx ue可以仅使用第一检测到的部分。例如，在图sy5的情况下，重叠开启持续时间数目最多的计数可以是2，并且在最大周期中包括的并且对应于计数2的时隙/子帧之中，仅与时域中位于最前面的时隙/子帧相对应的开启持续时间可以被提取。
[0310]
tx ue可以从“rx ue pattern pool”移除其中存在包括在“temp common drx pattern”中的开启持续时间的rx ue。即，tx ue可以从“rx ue pattern pool”移除包括“temp common drx pattern”中包括的开启持续时间的drx图案。
[0311]
参考图29，在步骤4中，tx ue可以对存在于剩余“rx ue pattern pool”中的rx ue的drx图案执行步骤3，并且可以计算与先前提取的“temp common drx pattern”图案的or运算以生成新的“temp common drx pattern”。
[0312]
具体地，tx ue可以对“rx ue pattern pool”执行步骤3，其包括除了在步骤3中移除的drx图案之外的剩余drx图案，以生成“temp common drx pattern”图案，并且可以结合“temp common drx pattern”图案与先前生成的“temp common drx pattern”图案以生成新的“temp common drx pattern”图案。
[0313]
然后，tx ue可以重复执行步骤2到步骤3，直到“rx ue pattern pool”中不存在rx ue。换言之，tx ue可以重复执行步骤2到步骤3，直到“rx ue pattern pool”中不存在drx图案。
[0314]
tx ue可以通过步骤4生成图30中所示的“common drx pattern”。“common drx pattern”可以是连接到相应n-bwp的所有rx ue能够基于tx ue进行通信的共同图案。
[0315]
在步骤5中，当存在m-bwp时，tx ue可以为每个n-bwp执行步骤1至步骤4。
[0316]
根据本公开，ue可以基于“common drx pattern”执行各种操作。
[0317]
例如，tx ue需要发送的信息量可以被限制为common drx pattern。即，tx ue可以仅在common drx pattern中包括的开启持续时间内向rx ue发送信号。另外，为了使在drx模式中操作的rx ue检测到在不同图案的drx模式中操作的rx ue，可以将ue需要唤醒的时间限制为common drx pattern。因此，rx ue能够以低功率操作。
[0318]
例如，tx ue可以周期性地广播“common drx pattern”，并且接收到该“common drx pattern”的rx ue可以在与common drx pattern中的开启持续时间相对应的持续时间中发送发现消息。因此，可以增加rx ue和执行另一drx操作的rx ue之间建立连接的概率。
[0319]
例如，在drx模式中操作的rx ue可以向tx ue请求“common drx pattern”，用于与在另一图案的drx模式中操作的ue直接通信。tx ue可以根据请求的“common drx pattern”发送发现消息。接收到包括“common drx pattern”的发现消息的其他rx ue可以开始连接。
[0320]
例如，“common drx pattern”可以是专用于发现消息的池。可替选地，当通过向发现消息应用比在与“common drx pattern”相对应的位置处的数据消息更高的优先级来选择资源时，可以通过应用不同的参考(例如，阈值)来选择资源。
[0321]
例如，当存在多个tx ue并广播“common drx pattern”时，如果在与“common drx pattern”的“or”相对应的持续时间中发送发现消息，则可能存在找到在drx模式中操作的邻近rx ue的高可能性。
[0322]
尽管本公开在上面已经描述了tx ue辨识邻近rx ue的drx图案以生成“common drx pattern”，但是特定rx ue可以从tx ue辨识邻近rx ue的drx图案以自主地生成“common drx pattern”。也就是说，通过在由rx ue自主地识别的common drx pattern中尝试连接(例如，通过发送发现消息)，也可以容易地找到用于启用直接连接的邻近rx ue。
[0323]
根据本公开，可以假定在激活和使用m-bwp的环境中，可以为每个n-bw不同地(预)配置“最大周期”。在这种情况下，即使使用特定n-bwp的ue在drx模式中操作，在“最大周期”期间ue也可能至少一次处于“开启状态”。
[0324]
可替选地，当tx ue在激活和使用m-bwp的环境中在相应的n-bwp中发送发现消息时，相应的n-bwp和另一n-bwp的“common drx pattern”也可以被广播。
[0325]
可替选地，在激活和使用m-bwp的环境中，rx ue可以向tx ue请求除了与rx ue的n-bwp相对应的“common drx pattern”之外的另一n-bwp的“common drx pattern”。
[0326]
根据上面的本公开，当在drx模式中操作的多个rx ue相互连接以使用不需要低功率传输的特定tx ue作为锚ue进行低功率操作时，rx ue之间的直接通信可能是可能的。具体地，可以辨识与基于tx ue的tx ue的通信范围相对应的rx ue的drx图案以生成共同drx图案，并且可以使用生成的共同drx图案尝试在另一邻近图案的drx模式中操作的rx ue之间的直接通信，其也可以应用于m-bwp环境。
[0327]
图31是根据本发明实施例的侧链路信号传输方法的流程图。
[0328]
参考图31，在s1201中，ue可以接收针对多个带宽部分(bwp)中的每个的不连续接收(drx)配置信息。这里，drx配置信息可以包括与drx操作相关的第一开启持续时间、与drx操作相关的drx时段以及其中drx时段中的第一开启持续时间开始的偏移。
[0329]
在这种情况下，可以为多个bwp中的每个配置drx配置信息。可以(预)配置要用于每个bwp的服务，并且因此可以针对各服务不同地配置drx配置信息。
[0330]
在s1203中，ue可以基于drx配置信息在多个bwp之中的激活的bwp上在第一开启持续时间期间发送发现信号。
[0331]
这里，侧链路信号传输方法还可以包括在多个bwp中共同配置的共同开启持续时间上发送侧链路信号。在这种情况下，侧链路信号可以包括drx配置信息。
[0332]
可以基于系统帧号(sfn)来配置共同开启持续时间。
[0333]
可替选地，侧链路信号传输方法可以进一步包括在共同开启持续时间上接收至少一个另一ue的drx配置信息，以及基于至少一个另一ue的drx配置信息来配置drx图案。
[0334]
drx图案可以包括多个开启持续时间。在这种情况下，多个开启持续时间可以仅包括其中第一开启持续时间和在至少一个另一ue的drx配置信息中包括的第二开启持续时间重叠最多的开启持续时间。
[0335]
显然的是，所提出的方法的每个示例也可以作为本公开的各种实施例之一被包括，并且因此每个示例可以被视为一种提出的方法。尽管提出的方法可以独立实施，但是一些提出的方法可以组合(或合并)并实施。为了描述方便，本公开中提出的方法已经在3gpp nr系统的上下文中进行了描述，所提出的方法所应用的系统的范围可以扩展到除了3gpp nr系统之外的其他系统。例如，本公开提出的方法可以扩展并应用于d2d通信。这里，d2d通信指代ue之间通过无线电信道的直接通信。虽然ue意指用户终端，但是如果网络设备根据ue到ue的通信方案发送和接收信号，则也可以将诸如bs的网络设备视为一种ue。此外，本公开提出的方法可以有限地应用于模式3v2x操作(和/或模式4v2x操作)。例如，本公开提出的方法可以有限地应用于预先配置的(和/或用信号发送的)(特定的)v2x信道(和/或信号)(例如，pssch(和/或(相关的)pscch和/或psbch))的传输。例如，当pssch和pscch(与其相关)被发送使得它们位于相邻的(和/或不相邻的)(在频域中)时(和/或当基于预先配置的(和/或用信号发送的)mcs(编译率和/或rb)的值(和/或范围)执行传输时)可以有限地应用本公开所提出的方法。例如，本公开提出的方法可以有限地应用于模式3(和/或模式4)v2x载波(模式4(和/或3)sl(和/或ul)sps载波和/或模式4(和/或3)动态调度载波)。此外，当同步信号(发送(和/或接收))资源的位置和/或数量(和/或v2x资源池中的子帧的位置和/或数量(和/或子信道的大小和数量))在载波之间相同(和/或(部分)不同)时本公开所提出的
方法可以被有限地应用。例如，本公开所提出的方法可以扩展并应用于bs和ue之间的(v2x)通信。例如，本公开所提出的方法可以有限地应用于单播(sl)通信(和/或多播(或组播)(sl)通信和/或广播(sl)通信)。
[0336]
应用本公开的通信系统的示例
[0337]
本文档中描述的本公开的各种描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以被应用于但不限于需要设备之间的无线通信/连接(例如，5g)的各种领域。
[0338]
以下，将参考附图更详细地给出描述。在以下附图/描述中，除非另外描述，否则相同的附图标记可以表示相同或对应的硬件块、软件块或功能块。
[0339]
图32图示应用于本公开的通信系统1。
[0340]
参考图32，应用于本公开的通信系统1包括无线设备、基站(bs)和网络。本文中，无线设备表示使用无线电接入技术(rat)(例如，5g新rat(nr)或长期演进(lte))来执行通信的设备并且可以被称为通信/无线电/5g设备。无线设备可以包括但不限于机器人100a、车辆100b-1和100b-2、扩展现实(xr)设备100c、手持设备100d、家用电器100e、物联网(iot)设备100f和人工智能(ai)设备/服务器400。例如，车辆可以包括具有无线通信功能的车辆、自主驾驶车辆和能够在车辆之间执行通信的车辆。本文中，车辆可以包括无人驾驶飞行器(uav)(例如，无人机)。xr设备可以包括增强现实(ar)/虚拟现实(vr)/混合现实(mr)设备并且可以被以头戴式设备(hmd)、安装在车辆中的平视显示器(hud)、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器设备、数字标牌、车辆、机器人的形式实现。手持设备可以包括智能电话、智能板、可穿戴设备(例如，智能手表或智能眼镜)和计算机(例如，笔记本)。家用电器可以包括tv、冰箱和洗衣机。iot设备可以包括传感器和智能电表。例如，可以将bs和网络实现为无线设备并且特定无线设备200a可以作为相对于其他无线设备的bs/网络节点来操作。
[0341]
无线设备100a至100f可以经由bs 200连接到网络300。ai技术可以被应用于无线设备100a至100f，并且无线设备100a至100f可以经由网络300被连接到ai服务器400。可以使用3g网络、4g(例如，lte)网络或5g(例如，nr)网络来配置网络300。尽管无线设备100a至100f可以通过bs 200/网络300彼此通信，但是无线设备100a至100f可以在不通过bs/网络的情况下彼此执行直接通信(例如，侧链路通信)。例如，车辆100b-1和100b-2可以执行直接通信(例如，车辆对车辆(v2v)/车辆对一切(v2x)通信)。iot设备(例如，传感器)可以与其他iot设备(例如，传感器)或其他无线设备100a至100f执行直接通信。
[0342]
可以在无线设备100a至100f/bs 200或bs 200/bs 200之间建立无线通信/连接150a、150b或150c。本文中，可以通过诸如上行链路/下行链路通信150a、侧链路通信150b(或d2d通信)或bs间通信(例如中继、集成接入回程(iab))的各种rat(例如，5g nr)来建立无线通信/连接。无线设备和bs/无线设备可以通过无线通信/连接150a和150b相互发送/接收无线电信号。例如，无线通信/连接150a和150b可以通过各种物理信道发送/接收信号。为此，可以基于本公开的各种提议来执行用于发送/接收无线电信号的各种配置信息配置过程、各种信号处理过程(例如，信道编码/解码、调制/解调和资源映射/解映射)以及资源分配过程中的至少一部分。
[0343]
应用本公开的无线设备的示例
[0344]
图33图示适用于本公开的无线设备。
[0345]
参考图33，第一无线设备100和第二无线设备200可以通过各种rat(例如，lte和
nr)发送无线电信号。这里，{第一无线设备100和第二无线设备200}可以对应于图32的{无线设备100x和bs 200}和/或{无线设备100x和无线设备100x}。
[0346]
第一无线设备100可以包括一个或多个处理器102和一个或多个存储器104并且附加地还包括一个或多个收发器106和/或一个或多个天线108。(一个或多个)处理器102可以控制(一个或多个)存储器104和/或(一个或多个)收发器106并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，(一个或多个)处理器102可以处理(一个或多个)存储器104内的信息以生成第一信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器106发送包括第一信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器102可以通过收发器106接收包括第二信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第二信息/信号获得的信息存储在(一个或多个)存储器104中。(一个或多个)存储器104可以被连接到(一个或多个)处理器102并且可以存储与(一个或多个)处理器102的操作相关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器104可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器102控制的过程的一部分或全部或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，(一个或多个)处理器102和(一个或多个)存储器104可以是被设计来实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器106可以被连接到(一个或多个)处理器102并且通过一个或多个天线108发送和/或接收无线电信号。(一个或多个)收发器106中的每个可以包括发射器和/或接收器。(一个或多个)收发器106可以与(一个或多个)射频(rf)单元互换地使用。在本公开中，无线设备可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0347]
第二无线设备200可以包括一个或多个处理器202和一个或多个存储器204并且附加地还包括一个或多个收发器206和/或一个或多个天线208。(一个或多个)处理器202可以控制(一个或多个)存储器204和/或(一个或多个)收发器206并且可以被配置为实现本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图。例如，(一个或多个)处理器202可以处理(一个或多个)存储器204内的信息以生成第三信息/信号，然后通过(一个或多个)收发器206发送包括第三信息/信号的无线电信号。(一个或多个)处理器202可以通过(一个或多个)收发器106接收包括第四信息/信号的无线电信号，然后将通过处理第四信息/信号获得的信息存储在(一个或多个)存储器204中。(一个或多个)存储器204可以被连接到(一个或多个)处理器202并且可以存储与(一个或多个)处理器202的操作相关的各种信息。例如，(一个或多个)存储器204可以存储包括用于执行由(一个或多个)处理器202控制的过程的一部分或全部或者用于执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的命令的软件代码。本文中，(一个或多个)处理器202和(一个或多个)存储器204可以是被设计来实现rat(例如，lte或nr)的通信调制解调器/电路/芯片的一部分。(一个或多个)收发器206可以连接到(一个或多个)处理器202并且通过一个或多个天线208发送和/或接收无线电信号。(一个或多个)收发器206中的每个可以包括发射器和/或接收器。(一个或多个)收发器206可以与(一个或多个)rf单元互换地使用。在本公开中，无线设备可以表示通信调制解调器/电路/芯片。
[0348]
以下，将更具体地描述无线设备100和200的硬件元件。一个或多个协议层可以由但不限于一个或多个处理器102和202实现。例如，一个或多个处理器102和202可以实现一个或多个层(例如，诸如phy、mac、rlc、pdcp、rrc和sdap的功能层)。一个或多个处理器102和
202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成一个或多个协议数据单元(pdu)和/或一个或多个服务数据单元(sdu)。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成消息、控制信息、数据或信息。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图来生成包括pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息的信号(例如，基带信号)并且将所生成的信号提供给一个或多个收发器106和206。一个或多个处理器102和202可以根据本文档中公开的描述、功能、程序、提议、方法和/或操作流程图来从一个或多个收发器106和206接收信号(例如，基带信号)并且获取pdu、sdu、消息、控制信息、数据或信息。
[0349]
可以将一个或多个处理器102和202称为控制器、微控制器、微处理器或微计算机。一个或多个处理器102和202可以由硬件、固件、软件或其组合实现。例如，可以在一个或多个处理器102和202中包括一个或多个专用集成电路(asic)、一个或多个数字信号处理器(dsp)、一个或多个数字信号处理器件(dspd)、一个或多个可编程逻辑器件(pld)或一个或多个现场可编程门阵列(fpga)。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用固件或软件来实现并且固件或软件可以被配置为包括模块、过程或功能。被配置为执行本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图的固件或软件可以被包括在一个或多个处理器102和202中或者存储在一个或多个存储器104和204中以便由一个或多个处理器102和202驱动。本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图可以使用代码、命令和/或命令集形式的固件或软件实现。
[0350]
一个或多个存储器104和204可以被连接到一个或多个处理器102和202并且存储各种类型的数据、信号、消息、信息、程序、代码、指令和/或命令。一个或多个存储器104和204可以由只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、电可擦除可编程只读存储器(eprom)、闪存、硬盘驱动器、寄存器、高速缓存存储器、计算机可读存储介质和/或其组合配置。一个或多个存储器104和204可以位于一个或多个处理器102和202的内部和/或外部。一个或多个存储器104和204可以通过诸如有线或无线连接的各种技术被连接到一个或多个处理器102和202。
[0351]
一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送本文档的方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。例如，一个或多个收发器106和206可以被连接到一个或多个处理器102和202并且发送和接收无线电信号。例如，一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以向一个或多个其他设备发送用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个处理器102和202可以执行控制，使得一个或多个收发器106和206可以从一个或多个其他设备接收用户数据、控制信息或无线电信号。一个或多个收发器106和206可以被连接到一个或多个天线108和208并且一个或多个收发器106和206可以被配置为通过一个或多个天线108和208发送和接收本文档中公开的描述、功能、过程、提议、方法和/或操作流程图中提到的用户数据、控制信息和/或无线电信号/信道。在本文档中，一个或多个天线可以是多个物理天线或多个逻辑天线(例如，天线端口)。一个或多个收发器106和206可以将接收到的无线电信号/信道等从rf带
信号转换成基带信号以便使用一个或多个处理器102和202来处理接收到的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等。一个或多个收发器106和206可以将使用一个或多个处理器102和202处理的用户数据、控制信息、无线电信号/信道等从基带信号转换成rf带信号。为此，一个或多个收发器106和206可以包括(模拟)振荡器和/或滤波器。
[0352]
这里，在本公开的无线设备100和200中实现的无线通信技术可以包括除了lte、nr和6g之外的用于低功率通信的窄带物联网。在这种情况下，例如，nb-iot技术可以是低功率广域网(lpwan)技术的示例，并且可以实现为诸如lte cat nb1和/或lte cat nb2的标准，并且不限于上面描述的名称。附加地或可替选地，可以基于lte-m技术执行在无线设备100和200中实现的无线通信技术。在这种情况下，例如，lte-m技术可以是lpwan技术的示例并且可以被称为诸如增强型机器类型通信(emtc)的各种术语。例如，lte-m技术可以实现为各种标准中的至少一个，诸如1)lte cat(lte种类)0、2)lte cat m1、3)lte cat m2、4)lte非带宽限制、5)lte-mtc、6)lte机器类型通信和/或7)lte m，并且不限于前述术语。附加地或可替选地，考虑到低功率通信，在根据本公开的无线设备100和200中实现的无线通信技术可以包括紫蜂、蓝牙或者低功率广域网(lpwan)中的至少一个，并且不限于为前述术语。作为示例，紫蜂技术可以基于诸如ieee 802.15.4的各种标准生成与小/低功率数字通信相关的个域网(pan)，并且可以被称为各种术语。
[0353]
应用本公开的车辆或自主驾驶车辆的示例
[0354]
图34图示应用于本公开的车辆或自主驾驶车辆。可以通过移动机器人、汽车、火车、有人/无人驾驶飞行器(av)、轮船等来实现车辆或自主驾驶车辆。
[0355]
参考图34，车辆或自主驾驶车辆100可以包括天线单元108、通信单元110、控制单元120、驱动单元140a、电源单元140b、传感器单元140c和自主驾驶单元140d。天线单元108可以被配置为通信单元110的一部分。
[0356]
通信单元110可以将信号(例如，数据信号和控制信号)发送到诸如其他车辆、bs(例如，gnb和路侧单元)和服务器的外部设备并且从诸如其他车辆、bs(例如，gnb和路侧单元)和服务器的外部设备接收信号(例如，数据信号和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆或自主驾驶车辆100的元件执行各种操作。控制单元120可以包括电子控制单元(ecu)。驱动单元140a可以使车辆或自主驾驶车辆100在路上行驶。驱动单元140a可以包括引擎、马达、传动系统、车轮、制动、转向设备等。电源单元140b可以向车辆或自主驾驶车辆100供应电力，并且可以包括有线/无线充电电路、电池等。传感器单元140c可以获取车辆状态、外部环境信息、用户信息等。传感器单元140c可以包括惯性测量单元(imu)传感器、碰撞传感器、车轮传感器、速度传感器、坡度传感器、重量传感器、航向传感器、位置模块、车辆前进/后退传感器、电池传感器、燃油传感器、轮胎传感器、转向传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、踏板位置传感器等。自主驾驶单元140d可以实现用于维持车辆行驶的车道的技术、用于自动地调整速度的技术(例如，自适应巡航控制)、用于自主地沿着确定路径驾驶的技术、用于在设置目的地的情况下通过自动地设置路径驾驶的技术等。
[0357]
例如，通信单元110可以从外部服务器接收地图数据、交通信息数据等。自主驾驶单元140d可以从所获取的数据生成自主驾驶路径和驾驶计划。控制单元120可以控制驱动单元140a，使得车辆或自主驾驶车辆100可以根据驾驶计划(例如，速度/方向控制)沿着自
主驾驶路径移动。在自主驾驶中间，通信单元110可以非周期性/周期性地从外部服务器获取最近的交通信息数据，并且从邻近车辆获取周围的交通信息数据。在自主驾驶中间，传感器单元140c可以获取车辆状态和/或周围环境信息。自主驾驶单元140d可以基于新获得的数据/信息来更新自主驾驶路径和驾驶计划。通信单元110可以向外部服务器传送关于车辆位置、自主驾驶路径和/或驾驶计划的信息。外部服务器可以基于从车辆或自主驾驶车辆收集的信息使用ai技术等预测交通信息数据，并且将所预测的交通信息数据提供给车辆或自主驾驶车辆。
[0358]
应用本公开的ar/vr和车辆的示例
[0359]
图35图示应用于本公开的车辆。可以将车辆实现为运输工具、飞行器、轮船等。
[0360]
参考图35，车辆100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a和定位单元140b。
[0361]
通信单元110可以将信号(例如，数据和控制信号)发送到诸如其他车辆或bs的外部设备以及从诸如其他车辆或bs的外部设备接收信号(例如，数据和控制信号)。控制单元120可以通过控制车辆100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持车辆100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以基于存储器单元130内的信息输出ar/vr对象。i/o单元140a可以包括hud。定位单元140b可以获取关于车辆100的位置的信息。位置信息可以包括关于车辆100的绝对位置的信息、关于车辆100在行驶车道内的位置的信息、加速信息以及关于车辆100离邻近车辆的位置的信息。定位单元140b可以包括gps和各种传感器。
[0362]
作为示例，车辆100的通信单元110可以从外部服务器接收地图信息和交通信息，并且将接收到的信息存储在存储器单元130中。定位单元140b可以通过gps和各种传感器获得车辆位置信息并且将所获得的信息存储在存储器单元130中。控制单元120可以基于地图信息、交通信息和车辆位置信息来生成虚拟对象，并且i/o单元140a可以将所生成的虚拟对象显示在车辆内的窗户(1410和1420)中。控制单元120可以基于车辆位置信息来确定车辆100是否在行驶车道内正常行驶。如果车辆100从行驶车道异常退出，则控制单元120可以通过i/o单元140a在车辆内的窗户上显示警告。另外，控制单元120可以通过通信单元110向邻近车辆广播有关驾驶异常的警告消息。根据情形，控制单元120可以向相关组织发送车辆位置信息和关于驾驶/车辆异常的信息。
[0363]
应用本公开的xr设备的示例
[0364]
图36图示应用于本公开的xr设备。xr设备可以通过hmd、安装在车辆中的hud、电视、智能电话、计算机、可穿戴设备、家用电器、数字标牌、车辆、机器人等来实现。
[0365]
参考图36，xr设备100a可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a、传感器单元140b和电源单元140c。
[0366]
通信单元110可以将信号发送到诸如其他无线设备、手持设备或媒体服务器的外部设备(例如，媒体数据和控制信号)以及从诸如其他无线设备、手持设备或媒体服务器的外部设备接收信号(例如，媒体数据和控制信号)。媒体数据可以包括视频、图像和声音。控制单元120可以通过控制xr设备100a的构成元件来执行各种操作。例如，控制单元120可以被配置为控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码以及元数据生成和处理的过程。存储器单元130可以存储驱动xr设备100a/生成xr对象所需的数据/参数/程序/代码/
命令。i/o单元140a可以从外部获得控制信息和数据并且输出所生成的xr对象。i/o单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得xr设备状态、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。电源单元140c可以向xr设备100a供应电力并且包括有线/无线充电电路、电池等。
[0367]
例如，xr设备100a的存储器单元130可以包括生成xr对象(例如，ar/vr/mr对象)所需的信息(例如，数据)。i/o单元140a可以从用户接收用于操纵xr设备100a的命令，并且控制单元120可以根据用户的驱动命令来驱动xr设备100a。例如，当用户期望通过xr设备100a观看电影或新闻时，控制单元120通过通信单元130向另一设备(例如，手持设备100b)或媒体服务器发送内容请求信息。通信单元130可以将诸如电影或新闻的内容从另一设备(例如，手持设备100b)或媒体服务器下载/流式传输到存储器单元130。控制单元120可以控制和/或执行诸如视频/图像获取、(视频/图像)编码和关于内容的元数据生成/处理的过程，并且基于通过i/o单元140a/传感器单元140b获得的关于周围空间或真实对象的信息来生成/输出xr对象。
[0368]
xr设备100a可以通过通信单元110被无线地连接到手持设备100b，并且xr设备100a的操作可以由手持设备100b控制。例如，手持设备100b可以作为xr设备100a的控制器来操作。为此，xr设备100a可以获得关于手持设备100b的3d位置的信息并且生成和输出与手持设备100b相对应的xr对象。
[0369]
应用本公开的机器人的示例
[0370]
图37图示应用于本公开的机器人。根据使用目的或领域，机器人可以被分类为工业机器人、医疗机器人、家用机器人、军用机器人等。
[0371]
参考图37，机器人100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a、传感器单元140b和驱动单元140c。
[0372]
通信单元110可以将信号(例如，驱动信息和控制信号)发送到诸如其他无线设备、其他机器人或控制服务器的外部设备以及从诸如其他无线设备、其他机器人或控制服务器的外部设备接收信号(例如，驱动信息和控制信号)。控制单元120可以通过控制机器人100的构成元件来执行各种操作。存储器单元130可以存储用于支持机器人100的各种功能的数据/参数/程序/代码/命令。i/o单元140a可以从机器人100的外部获得信息并且向机器人100的外部输出信息。i/o单元140a可以包括相机、麦克风、用户输入单元、显示单元、扬声器和/或触觉模块。传感器单元140b可以获得机器人100的内部信息、周围环境信息、用户信息等。传感器单元140b可以包括接近传感器、照度传感器、加速传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风、雷达等。驱动单元140c可以执行诸如机器人关节的移动的各种物理操作。另外，驱动单元140c可以使机器人100在道路上行驶或飞行。驱动单元140c可以包括致动器、马达、车轮、制动、螺旋桨等。
[0373]
应用本公开的ai设备的示例
[0374]
图38图示应用于本公开的ai设备。ai设备可以由诸如以下各项的固定设备或移动设备实现：tv、投影仪、智能电话、pc、笔记本、数字广播终端、平板pc、可穿戴设备、机顶盒
(stb)、无线电设备、洗衣机、冰箱、数字标牌、机器人、车辆等。
[0375]
参考图38，ai设备100可以包括通信单元110、控制单元120、存储器单元130、i/o单元140a/140b、学习处理器单元140c和传感器单元140d。
[0376]
通信单元110可以使用有线/无线通信技术来将有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)发送到诸如其他ai设备(例如，图32的100x、200或400)或ai服务器(例如，图32的400)以及从诸如其他ai设备(例如，图32的100x、200或400)或ai服务器(例如，图32的400)接收有线/无线电信号(例如，传感器信息、用户输入、学习模型或控制信号)。为此，通信单元110可以向外部设备发送存储器单元130内的信息并且向存储器单元130发送从外部设备接收的信号。
[0377]
控制单元120可以基于使用数据分析算法或机器学习算法确定或生成的信息来确定ai设备100的至少一个可行操作。控制单元120可以执行通过控制ai设备100的构成元件所确定的操作。例如，控制单元120可以请求、搜索、接收或使用学习处理器单元140c或存储器单元130的数据并且控制ai设备100的构成元件执行预测的操作或被确定为在至少一个可行操作之中优选的操作。控制单元120可以收集包括ai设备100的操作内容和由用户进行的操作反馈的历史信息并且将所收集的信息存储在存储器单元130或学习处理器单元140c中，或者将所收集的信息发送给诸如ai服务器(图32的400)的外部设备。所收集的历史信息可以用于更新学习模型。
[0378]
存储器单元130可以存储用于支持ai设备100的各种功能的数据。例如，存储器单元130可以存储从输入单元140a获得的数据、从通信单元110获得的数据、学习处理器单元140c的输出数据和从传感器单元140获得的数据。存储器单元130可以存储操作/驱动控制单元120所需的控制信息和/或软件代码。
[0379]
输入单元140a可以从ai设备100的外部获取各种类型的数据。例如，输入单元140a可以获取用于模型学习的学习数据，以及将应用学习模型的输入数据。输入单元140a可以包括相机、麦克风和/或用户输入单元。输出单元140b可以生成与视觉、听觉或触觉相关的输出。输出单元140b可以包括显示单元、扬声器和/或触觉模块。感测单元140可以使用各种传感器来获得ai设备100的内部信息、ai设备100的周围环境信息和用户信息中的至少一个。传感器单元140可以包括接近传感器、照度传感器、加速传感器、磁传感器、陀螺仪传感器、惯性传感器、rgb传感器、ir传感器、指纹识别传感器、超声波传感器、光传感器、麦克风和/或雷达。
[0380]
学习处理器单元140c可以使用学习数据来学习由人工神经网络构成的模型。学习处理器单元140c可以与ai服务器(图32的400)的学习处理器单元一起执行ai处理。学习处理器单元140c可以处理通过通信单元110从外部设备接收的信息和/或存储器单元130中存储的信息。另外，学习处理器单元140c的输出值可以通过通信单元110被发送给外部设备并且可以被存储在存储器单元130中。
[0381]
工业实用性
[0382]
本公开的上述实施例适用于各种移动通信系统。