otfs嵌入式导频估计延伸
1.本发明涉及对正在无线通信线路上传送的信息进行编码的领域。尤其是，本公开涉及结合在延迟多普勒域中利用嵌入式导频辅助信道估计的新建议的正交时频空间(otfs)调制的处理。具体地，本发明涉及一种用于信道估计以及误位率(ber)降低的方法。
2.相比于当前在4g标准长期演进(lte)移动系统中使用的ofdm调制，新提出的otfs调制在多路径延迟多普勒信道中展现出显著优点，其中每个路径展现出不同的延迟和多普勒偏移。延迟多普勒域提供了由于场景中的移动对象(例如，传送器、接收器或反射器)而引起的时变信道几何的备选表示。利用这种呈现，otfs在二维(2d)正交基函数上复用每个信息符号，正交基函数被专门指定来对抗时变多路径信道的动态。然后，放置在延迟多普勒坐标系或网格中的信息符号可以被转换到由传统调制方案(诸如ofdm)使用的标准时频域。时频域和延迟多普勒域之间的这种转换是通过二维傅里叶变换执行的。例如，在调制中使用逆辛有限傅里叶变换(isfft)。因此，辛有限傅里叶变换(sfft)用于解调，即将时频网格变换为延迟多普勒网格。
3.在使用otfs调制的通信中，符号被布置在二维网格中。在这个延迟多普勒域网格中，一个维度与由于不同传输路径而引起的信号延迟(延迟域)关联，并且另一个维度与传输期间出现的多普勒频移(多普勒域)关联。从而，延迟域维度是延迟多普勒域中的类时间维度，并且多普勒域维度是延迟多普勒域中的类频率维度。与要传送的信息关联的符号被布置在这个延迟多普勒网格中。每个网格与帧关联。这些帧被顺序传送。实际传输发生在我们在实际生活中习惯的时域中。为了清楚起见，在本说明书中，分别地，延迟多普勒域中的类时间维度总是被称为延迟维度，并且延迟多普勒域中的类频率维度为多普勒维度。从而，术语“时间维度”和“频率维度”仅用于描述实际的生活环境，其中帧被顺序传送，每个帧在某个传输时间内使用不同的频率载波。从而，时间维度是我们在其中测量时间的维度，而频率维度是我们在其中区分传输载波频率的那个维度。
4.在多路径延迟多普勒场景中，有必要知道信道脉冲响应(cir)以便能够执行otfs信道检测或信道均衡。从而，在延迟多普勒域网格中，与导频符号关联的单个导频信号被放置在网格中，并且被保护符号围绕。保护符号不携带任何能量。根据现有技术，根据在任何一个通信路径中出现的预期最大延迟以及由于传送器和接收器和/或反射器的相对移动而出现的最大预期多普勒频移来选择保护符号的数量。
5.在现有技术中，在延迟域中，导频符号在每个方向上受到保护，直到最大预期延迟的绝对量。
6.多普勒频移(也简称为多普勒偏移)可以是正的也可以是负的，这取决于接收器和/或传送器和/或反射器是彼此靠近还是彼此分离。因此，导频符号必须在平行于多普勒维度的每一侧通过保护符号来保护，以跨越在路径之一中出现的最大多普勒频移绝对值的两倍。从而，在具有n个多普勒网格位置和m个延迟网格位置的延迟多普勒网格中，导频周围的(4kv+1)(2l
τ
+1)个网格空间(实际上减去导频网格空间本身)被用于保护符号。导频符号被放置在(k
p
，l
p
)处，其中k
p
与多普勒维度位置或抽头关联，而l
p
与延迟域位置或抽头关联。从而，保护符号被放置在(kg，lg)处，其中k
p-2kv≤kg≤k
p
+2kv，以及l
p-l
τ
≤lg≤l
p
+2l
τ
，其中kν
对应于最大(预期)多普勒偏移，以及l
τ
对应于在传输路径中的任何一个中出现的最大(预期)延迟。保护符号不携带任何强度，即是空符号。
7.数据符号被放置在由围绕导频符号的保护符号所占据的保护间隔之外。在理想条件下，这种布置使得能够检测信道脉冲响应。由于在不同路径中出现的多普勒频移以及不同路径的不同延迟，导频符号的能量或强度的部分被“转移”或“移动”到延迟多普勒域网格中的保护符号位置。从而，通过评估接收的延迟多普勒域网格中的导频符号位置和保护符号位置的部分的符号强度，可以导出信道脉冲响应。对去往接收的otfs网格(帧)中不同网格位置的能量转移的信道分析产生了所谓的信道脉冲响应(cir)。建立这个cir的过程被称为信道估计。
8.然后，该信道脉冲响应能被用于均衡在不同的延迟多普勒域网格位置中检测到的强度。这是基于公认的假设：延迟多普勒域网格中的所有符号都以相同的方式被不同的路径影响，即示出相同的信道脉冲响应。从而，针对一个传送符号(其是导频符号)确定信道脉冲响应就足够了。p.ravieteja、khao t.phan和yi hong在“embedded pilot-aided channel estimation for otfs in delay-doppler channels”(arxiv预印本arxiv:1808.08360(2018)，其随后在ieee transactions on vehicular technology(第68卷，第5期，2019年5月)出版时稍作修订)中更详细地描述了这一点。
9.在w.shen等人的文章“channel estimation for orthogonal time frequency space(otfs)massive mimo”(ieee transactions on vehicular technology，第67卷，第16期，2019年8月15日)中，作者描述了多输入多输出场景中的信道估计。
10.保护间隔必须具有这样的大小：使得没有导频符号强度将被转移到数据符号网格空间，并且同时，没有数据符号强度将被转移到在传输期间导频符号强度可能被转移到的保护空间位置。从而，保护间隔的尺寸，即所需保护符号的数量，取决于在任何一个路径中出现的预期最大延迟和在任何一个路径中出现的预期最大多普勒频移。
11.当处理只接受整数多普勒偏移的接收的帧时，在有大延迟或大多普勒偏移出现的情况下，所得到的误位率不是最优的。
12.本发明的目的是改进otfs编码传输在这些情形下的误位率。
13.这个目的是通过根据权利要求1的方法实现的。从属权利要求中公开了进一步优选的实施例。
14.本发明提出引入保护间隔，以在大多普勒偏移出现时跨越完整多普勒域，或者在大延迟出现时跨越完整延迟域。尽管这可能会降低传输的数据带宽，但在许多情况下，误位率的降低能对此进行补偿。
15.从而，本发明提供了一种方法以改进基于整数多普勒偏移处理的otfs编码信号传输的误位率，其中保护间隔在完整多普勒维度上扩展，或者备选地，保护间隔在完整延迟维度上延伸。这样做具有的优点是，在一个维度上，由于相应的主要效应，当保护间隔延伸完整多普勒域时的多普勒偏移，或者当延迟域延伸完整延迟域时的延迟，没有数据符号强度能被转移到接收的帧中的保护间隔。
16.本发明基于以下发现：在存在非常大多普勒偏移的情况下，其中最大预期多普勒偏移的四倍接近或超过用于传输的otfs延迟多普勒帧的多普勒域的延伸，在仅考虑整数多普勒偏移的情况下，可以扩展保护间隔以覆盖完整多普勒域。同样，在两倍的最大预期延迟
接近或超过传送的otfs延迟多普勒帧中的延迟域的情况下，可以扩展保护间隔以使用完整延迟域。保护间隔的这些延伸在或者传输期间出现的多普勒偏移有时或定期大大超过最大估计多普勒偏移，或者传输出现的延迟有时或定期大大超过最大估计延迟的情况下也是有益的。本领域技术人员可以理解和领会，保护间隔仅能在一个维度上延伸。这对于多普勒域是可能的，只要两倍的最大出现的多普勒偏移不超过传送的otfs延迟多普勒帧中的多普勒维度。对于延迟维度，这保持真，直到最大出现的延迟超过传送的otfs延迟多普勒帧中的延迟维度。从而，传送的otfs延迟多普勒帧可以在比之前预期的更差的条件下使用。在这些情况下，信道估计能考虑关于保护间隔完全跨越的一维的所有网格空间。
17.根据现有技术，在信道估计期间，如果接收的样本y[k，l]大于或等于阈值t，y[k，l]≥t，则仅对于导频减去最大预期多普勒偏移k
p-kv和导频加上最大预期多普勒偏移k
p
+kv之间并且包括这两者的多普勒抽头k(k
p-k
ν
≤k≤k
p
+k
ν
的k)并且仅对于导频延迟抽头l
p
和导频加上最大预期延迟抽头l
p
+l
τ
之间并且包括这两者的延迟域抽头l(l
p
≤l≤l
p
+l
τ
的l)，确定路径指示符b[k，l]和增益因子在这些情况下，路径指示符b[[k-k
p
]n，[l-l
p
]m]被设置为1，b[[k-k
p
]n，[l-l
p
]m]＝1，以及相应的增益因子被设置为接收的样本幅度y[k，l]除以导频功率x
p
，其中[
·
]n指代模n算子，以及[
·
]m指代模m算子。
[0018]
与现有技术的建议方案相比，所提出的是在信道估计过程中评估相对于接收的otfs延迟多普勒帧中的一个延迟多普勒维度的所有保护间隔位置。
[0019]
通过这种方式，能大大增强信道估计。尤其是在出现的多普勒偏移的四倍接近传送的otfs延迟多普勒帧的多普勒维度的延伸或者两倍的出现的延迟接近传送的otfs延迟多普勒帧的延迟维度的延伸的情况下。
[0020]
从而，在这些情形下，通过改进信道估计，实现了关于误位率的重大改进(即降低)。因此，在一个实施例中，所述方法进一步包括考虑整数多普勒偏移的具有嵌入式导频的传送的otfs帧的信道估计，其中所述信道估计包括：接收与延迟多普勒网格关联的接收的otfs延迟多普勒帧的延迟多普勒域样本y[k，l]，其中，所述网格具有与以量化的多普勒维度关联的n个网格空间和以量化的延迟维度中的m个网格空间，其中m和n是整数，其中所述延迟多普勒域样本y[k，l]是通过对时频域样本y[n，m]的二维傅里叶变换导出的，所述时频域样本是通过以采样时间t、并且对于m个频率子载波以δf的带宽分辨率对时变接收的ofts编码信号进行n次采样得到的；根据围绕原始导频网格位置[k
p
，l
p
]的保护间隔中的网格位置的接收的延迟多普勒域样本y[k，l]，确定接收的otfs延迟多普勒帧中的所述网格位置中的至少一些的路径增益h[k，l]和路径指示符b[k-k
p
，l-l
p
]，其中，k
p
是多普勒维度中导频网格位置的索引，而l
p
是延迟维度中导频网格位置的索引；其中，当保护间隔在完整多普勒维度上延伸时，对于所有多普勒域抽头k(0≤k≤n-1的
k)，以及在导频延迟抽头l
p
和导频加上最大预期延迟抽头l
p
+l
τ
之间并且包括这两者的延迟域抽头l(l
p
≤l≤l
p
+l
τ
的l)，如果接收的样本y[k，l]大于或等于阈值t，y[k，l]≥t，则路径指示符b[[k-k
p
]n，[l-l
p
]m]被设置为1，以及相应的增益因子被设置为接收的样本幅度y[k，l]除以导频功率x
p
，其中[
·
]n指代模n算子，以及[
·
]m指代模m算子，以及；或者当保护间隔在完整延迟维度上延伸时，对于在导频减去最大预期多普勒偏移k
p-kv和导频加上最大预期多普勒偏移k
p
+kv之间并且包括这两者的所有多普勒抽头k(即k
p-k
ν
≤k≤k
p
+k
ν
的k)以及所有抽头l(0≤l≤m-1)，如果接收的样本y[k，l]大于或等于阈值t，y[k，l]≥t，则路径指示符b[[k-k
p
]n，[l-l
p
]m]被设置为1，以及相应的增益因子被设置为接收的样本幅度y[k，l]除以导频功率x
p
，其中[
·
]n指代模n算子，以及[
·
]m指代模m算子。
[0021]
另外，通过考虑来自针对信道估计来评估的所有网格空间的所有贡献，所确定的路径指示符和增益值的增加数量也用于传送的数据的推断。
[0022]
从而，可以改进传送的数据的推断。无需过多的额外努力，当保护间隔在完整多普勒维度上延伸时，考虑针对所有可能的多普勒抽头0≤k≤n-1以及在导频延迟抽头l
p
和导频加上最大预期延迟抽头l
p
+l
τ
之间并且包括这两者的延迟抽头l(l
p
≤l≤l
p
+l
τ
的l)的所有路径指示符b[k，l]和所有增益因子h[k，l]，从方程组中推断传送的数据：[l-l
′
]m]，并且当保护间隔在完整延迟维度上延伸时，考虑针对在导频减去最大预期多普勒偏移k
p-kv和导频加上最大预期多普勒偏移k
p
+kv之间并且包括这两者的所有多普勒抽头k(k
p-k
ν
≤k≤k
p
+k
ν
的k)以及所有延迟抽头l(0≤l≤m-1)的所有路径指示符b[k，l]和所有增益因子h[k，l]，从方程组中推断传送的数据，
[0023]
相比之下，根据现有技术，仅考虑针对在导频减去最大预期多普勒偏移k
p-kv和导频加上最大预期多普勒偏移k
p
+kv之间并且包括这两者的可能多普勒抽头k(k
p-k
ν
≤k≤k
p
+k
ν
的k)以及在导频延迟抽头l
p
和导频加上最大预期延迟抽头l
p
+l
τ
之间并且包括这两者的延迟域抽头l(l
p
≤l≤l
p
+l
τ
的l)的路径指示符b[k，l]和增益因子h[k，l]，从“简化的”方程组中推断传送的数据：
[0024]
为了推进对传送的数据的评估，可以添加白噪声分量。从而，在一些实施例中，在相应的方程组中考虑表示白噪声的附加项v[k，l]，以推断传送的数据。
[0025]
该方法可以在被配置成实行相应的信道估计和数据推断的装置中实现。这例如可
能是包括用于保存指令语句的存储器的可编程单元以及根据存储在存储器中的指令执行必要的评估和计算的处理单元。
[0026]
将结合附图公开本发明的进一步细节。
[0027]
图1a：延迟多普勒域网格形式的otfs传输帧的示意性示例(现有技术)；图1b：对应于图1a的传送的帧的延迟多普勒域网格形式的接收的otfs帧的示意性示例，指示用于信道估计和数据检测的网格位置(现有技术)；图2a：具有沿着完整多普勒维度延伸的保护符号的延迟多普勒域网格形式的otfs传输帧的示意性示例；图2b：对应于图2a的传送的帧的延迟多普勒域网格形式的接收的otfs帧的示意性示例，指示用于信道估计和数据检测的网格位置；图3a：具有沿着完整延迟维度延伸的保护符号的延迟多普勒域网格形式的otfs传输帧的示意性示例；图3b：对应于图3a的传送的帧的延迟多普勒域网格形式的接收的otfs帧的示意性示例，指示用于信道估计和数据检测的网格位置；图1a示出了根据现有技术的包括要传送的符号20的otfs传输帧10的图形表示。otfs传输帧10描绘了延迟多普勒域中的二维网格30。一个维度(横坐标)与延迟基准31关联。这个维度也与传输期间出现的延迟关联。另一个维度(纵坐标)与多普勒(频移)基准35关联。这个维度也与传输期间出现的多普勒频移关联。
[0028]
沿着延迟维度，延迟多普勒网格30被划分成m个离散的延迟间隔或抽头33。因此，沿着多普勒维度36，延迟多普勒网格30被划分成n个多普勒(频移)间隔或抽头37。
[0029]
布置在延迟多普勒域网格30中的传送器符号20包括由正方形描绘的导频符号21。在传输期间，导频符号21的能量通常部分被转移到接收的延迟多普勒帧10’的网格30中的其它网格位置(参见图1b)。通常，所传送的信号经由多个不同的路径到达接收器。这导致传送的导频符号的不同延迟。此外，由于在不同的路径中的接收器和/或传送器和/或反射器的相对运动，会出现不同的多普勒频移。对去往接收的otfs网格(帧)中不同网格位置的能量转移的信道分析产生了所谓的信道脉冲响应(cir)。建立这个cir的过程被称为信道估计。
[0030]
一个非常好的假设是，接收的延迟多普勒帧(或对应的网格)中的所有符号都以类似的方式被传输影响。从而，对于所有传送的符号，信道脉冲响应应该是相等的，而不管符号被布置于其中的网格位置如何。从而，只需要针对一个符号(导频符号)评估信道脉冲响应，以使得能够均衡接收的帧中的所有符号或网格位置的接收强度。
[0031]
为了使得能够正确分析信道脉冲响应，必须确保没有发生从携带强度的其它符号(即数据符号)到导频符号21的能量(即强度)被转移到的那些网格位置的能量转移。此外，导频符号的强度不得被转移到用于数据符号的网格位置。这是通过在导频符号21周围放置由圆圈描绘的没有任何强度的保护符号25以形成二维保护间隔40来保证的。保护间隔40具有矩形形状。
[0032]
二维保护间隔40之外的网格30的剩余网格空间可用于放置由十字描绘的数据符号27。可以被放置在延迟多普勒域网格30中的数据符号27的数量越大，为信息传输预留的带宽就越大。
[0033]
为了进一步讨论，假设导频符号21位于网格位置(l
p
，k
p
)。l
p
指代沿着延迟维度32的网格位置，而k
p
指代沿着多普勒维度37的网格位置。
[0034]
l
τ
对应于由于估计而需要的网格位置的数量，以确保延迟效应既不会将导频符号21的能量转移到保护间隔40之外的任何网格位置，也不会将数据符号的任何能量转移到保护符号位置。二维保护间隔40沿着延迟轴从l
p-l
τ
延伸到l
p
+l
τ
。
[0035]kv
表示对应于最大预期多普勒频移的多普勒间隔37或抽头的数量。多普勒频移能将导频符号21的强度朝向更高频率以及朝向更低频率转移。数据符号27的强度也能被转移到更高频率和更低频率。因此，沿着多普勒维度32的保护间隔从k
p-2kv延伸到k
p
+2kv。
[0036]
延迟多普勒域网格30描绘了用于正交时频和空间(otfs)调制方案的一个ofts帧。本领域技术人员将领会，如图1a中所描绘的延迟多普勒域网格30在传输之前将经受二维(逆)辛有限傅里叶变换。这种变换的结果将被用于利用gabor滤波器组或也称为weyl-heisenberg信令滤波器组实际创建时间信号，并从传送器传送到接收器。对于这些步骤，当使用二维fft和矩形脉冲代替一维时，也可使用传统的调制方案，诸如正交频分复用(ofdm)调制。在接收时，反向实行这个过程。
[0037]
图1b描绘了根据现有技术的接收的otfs帧10’。网格30与图1a的otfs传输帧10的网格相同。在所有图中，相同的技术特征由相同的附图标记表示。在图1b中，由于延迟和/或多普勒偏移，导频符号的信号强度可能在传输期间被转移到的信道估计网格空间51各由填充有十字的正方形标记。这些构成了二维信道估计区域50，也称为保护导频空间。此二维信道估计区域50包括接收的otfs样本y[k，l]，其中k
p-k
ν
≤k≤k
p
+k
ν
，并且l
p
≤l≤l
p
+l
τ
。从而，二维信道估计区域50沿着多普勒维度从k
p-kv延伸到k
p
+kv，并且沿着延迟维度从l
p
延伸到l
p
+l
τ
。kv表示预期最大多普勒偏移。l
τ
表示预期最大延迟。
[0038]“前”二维保护间隔40中的其余网格空间被用于数据符号分析，并被称为数据保护网格空间52。从而，最初指配给数据符号的数据网格空间53以及保护数据网格空间52被用于检索在cir已经被评估之后接收到的数据。
[0039]
在用例中，延迟和多普勒偏移有时超过用于确定图1a中所描绘的otfs传输帧10中的保护间隔的最大延迟和/或最大多普勒偏移。在其它情形下，最大预期多普勒偏移的四倍接近或甚至超过由otfs延迟多普勒帧中的多普勒域所覆盖的跨度，或者两倍的最大预期延迟接近或甚至超过由otfs延迟多普勒帧中的延迟域所覆盖的延迟跨度。
[0040]
在这些情形下，延伸保护间隔以完全覆盖相应域是有益的。要理解，保护间隔仅能针对两个域中的只一个进行扩展，即或者多普勒域或者延迟域。否则，otfs延迟多普勒帧将被保护间隔完全覆盖。
[0041]
在图2a和2b中，分别描绘了otfs传输帧10和接收的otfs帧10’。保护间隔40跨越完整多普勒维度。
[0042]
可以看出，所有多普勒域抽头k都用于信道估计。根据现有技术，这将仅仅是在导频减去最大预期多普勒偏移k
p-k
ν
和导频加上最大预期多普勒偏移k
p
+k
ν
之间并且包括这两者的那些多普勒抽头，即k
p-k
ν
≤k≤k
p
+k
ν
的那些多普勒抽头k。
[0043]
不过这里，针对信道估计来评估针对所有多普勒抽头k(即0≤k≤n-1的所有可能的多普勒抽头k)以及在导频延迟抽头l
p
和导频加上最大预期延迟抽头l
p
+l
τ
之间并且包括这两者的延迟抽头l(l
p
≤l≤l
p
+l
τ
的l)的所有保护间隔空间[k，l]。
[0044]
在相应的接收幅度y[k，l]高于某个阈值t(y[k，l]≥t)的每种情况下，评估路径指示符b[[k-k
p
]n，[l-l
p
]m]和增益因子该阈值用于消除被误认为“转移的导频信号幅度”的噪声。
[0045]
在超过阈值的情况下，指示一些导频强度被转移到[[k-k
p
]n，[l-l
p
]m]的路径指示符被设置为1，即b[[k-k
p
]n，[l-l
p
]m]＝1。
[0046]
相应的增益因子被设置为接收的幅度y[k，l]除以导频信号强度x
p
，即
[0047]
[
·
]n、[
·
]m分别表示模n和模m运算。
[0048]
因为与现有技术相比，存在更多的具有非零值的路径指示符和增益因子。从接收的otfs样本y[k，l]中的数据推断也能被改进以降低误位率(ber)。
[0049]
代替只使用针对k
p-k
ν
和k
p
+k
ν
之间的多普勒抽头k的增益因子，使用针对所有多普勒抽头k(即0和n-1之间)的增益因子。从而，对传送的数据xd[k，l]的评估利用由下式给出的方程组来实行：
[0050]
例如由p.ravitela等人在“low-complexity iterative detection for orthogonal time frequency space modulation”(proc.ieee trans.wireless commun.，第17卷，第10期，第6501-6515页，2018年10月)中描述的所谓消息传递(mp)算法可用于推断数据符号xd。
[0051]
还可以通过考虑白噪声v[k，l]来更进一步改进评估：
[0052]
相比之下，图3a和3b描绘了保护间隔跨越完整延迟域的情况下的otfs传输帧10和接收的otfs帧10’。
[0053]
在这种情况下，针对k
p-k
ν
和k
p
+k
ν.
之间的相应多普勒抽头k，评估所有延迟抽头l的网格空间。从而，当保护间隔在完整延迟维度上延伸时，针对在导频减去最大预期多普勒偏移k
p
+k
ν.
和导频加上最大预期多普勒偏移k
p
+k
ν.
之间并且包括这两者的所有多普勒抽头k(即k
p-k
ν
≤k≤k
p
+k
ν
的k)以及所有延迟抽头l(0≤l≤m-1)，评估接收的样本y[k，l]是否大于或等于阈值t，即是否y[k，l]≥t。如果是这种情况，则路径指示符b[[k-k
p
]n，[l-l
p
]m]被设置为1，b[[k-k
p
]n，[l-l
p
]m]＝1。另外，相应的增益因子被设置为接收的样本幅度y[k，l]除以导频功率即x
p
，，其中[
·
]n指代模n算子，以及[
·
]m指代模m算子。
[0054]
通过考虑延迟域中所有延迟抽头l的所有增益因子，信道检测中的这种改进可用于改进数据推断：
[0055]
还可以通过考虑白噪声v[k，l]来更进一步改进评估：
[0056]
附图标记10
ꢀꢀ
otfs传输帧10' 接收的otfs帧20
ꢀꢀ
要传送的符号21
ꢀꢀ
导频符号25
ꢀꢀ
保护符号27
ꢀꢀ
数据符号30
ꢀꢀ
延迟多普勒域网格31
ꢀꢀ
延迟基准32
ꢀꢀ
延迟维度33
ꢀꢀ
延迟间隔/抽头35
ꢀꢀ
多普勒基准36
ꢀꢀ
多普勒维度37
ꢀꢀ
多普勒间隔/抽头40
ꢀꢀ
二维保护间隔50
ꢀꢀ
信道估计区域/保护导频区域51
ꢀꢀ
信道估计网格空间52
ꢀꢀ
数据保护网格空间53
ꢀꢀ
数据网格空间。