中继与移动对象的通信的制作方法

1.示例实施例涉及用于中继与移动对象的通信的系统、方法和计算机程序。


背景技术：

2.在一些情形下，可能需要与一个或多个移动对象进行无线通信。在该情境下，移动对象是通常不固定并且可能改变位置的对象。作为示例，无人驾驶飞行器（uav）或无人机被用于各种应用，并且它们的使用很可能增加到它们可能成为未来技术和应用的关键使能因素的程度。例如，uav可以包括诸如相机之类的一个或多个传感器，以协助应急响应应用和/或递送重要供应品。


技术实现要素：

3.独立权利要求阐述了本发明的各种实施例所寻求的保护范围。本说明书中描述的不落入独立权利要求范围下的实施例和特征（如果有的话）应被解释为对于理解本发明的各种实施例有用的示例。
4.本发明的一个方面提供了一种装置，包括用于以下各项的构件：接收对与通信网络的基站相关联的中继系统的选择，该中继系统包括用于朝向基站的天线的基本上固定取向的第一天线，以及响应于控制数据围绕一个或多个轴可机械移动以提供可能取向范围中的一个的第二天线；以及向所选择的中继系统发送控制数据，用于控制第二天线的取向，该控制数据至少包括从通信网络的节点接收的定位指令，用于使得第二天线定位到与移动目标对象相关联的特定取向。
5.定位指令可以包括或解析为方位角和仰角。该装置可以与基站进行信号通信，并且其中从所述基站接收一个或多个定位指令。该装置可以包括基站，并且其中从与基站进行信号通信的通信网络的另一节点接收一个或多个定位指令。该装置可以进一步包括用于将从中继系统接收的状态数据发送到通信网络的该节点或另一节点的构件，该状态数据指示中继系统的一个或多个状态参数，该一个或多个状态参数指示中继系统是否可用于在基站和移动目标对象之间中继信号。该装置可以进一步包括从中继系统请求状态数据的构件。该请求可以指定将从中继系统接收的一个或多个特定状态参数。状态参数可以包括以下各项中的一个或多个：关于中继系统当前是忙还是可用的指示；第二天线的当前取向；中继系统的电源状态。该装置可以进一步包括用于将从中继系统接收的能力数据发送到通信网络的该节点或另一节点的构件，该能力数据指示中继系统的一个或多个特性。能力数据可以包括使用控制数据中继系统的第二天线可以移动到的可能取向的范围的指示。能力数据可以进一步包括与中继系统相关联以将其与一个或多个其他中继系统区分的标识符。能力数据可以进一步包括第二天线的转换速率，其指示通过使用控制数据可以移动第二天线的最大角度改变速率。能力数据可以进一步包括该装置支持的一个或多个频带。能力数据可以进一步包括第二天线的空间分辨率。能力数据可以进一步包括对中继使用的电源类型的指示。该装置和中继系统可以使用wifi（ieee 802.11）进行无线通信，并且其中控制数据
可以通过wifi信道传输。
6.该装置可以进一步包括用于以下各项的装置：向通信网络的节点发送关于与基站相关联的一个或多个中继系统是否可用于在基站和特定移动目标对象之间中继信号的确定。该装置可以进一步包括用于向网络节点发送与基站相关联的预定半径的构件，该预定半径指示一个或多个可用中继系统可能位于其内的覆盖区域。该装置可以进一步包括用于向移动目标对象广播或使得经由基站广播指示关于与该基站或另一基站相关联的一个或多个候选中继系统是否可用的肯定或否定确定的信号的构件。广播构件可以使用pbch信道，在该pbch信道中，肯定或否定确定反映在附接到pbch消息的单个比特中。该装置可以进一步包括用于响应于从网络节点接收到对于所述状态数据的请求向网络节点发送状态数据的构件。对于所述状态数据的所接收的请求可以包括用预定次序的一个或多个单个比特标志，其指示从网络节点请求的一个或多个状态参数。
7.该装置可以进一步包括用于从移动目标对象接收位置数据以发送到网络节点的构件。该装置可以进一步包括用于从移动目标对象接收航路点数据以发送到网络节点的构件。该装置可以进一步包括用于从网络节点接收控制数据的构件，该控制数据指示针对一个或多个可用中继系统中的每一个的扫描取向或扫描取向范围。该装置可以进一步包括用于当移动目标对象处于控制数据中指示的取向或取向范围内时发起指示在一个或多个候选中继系统中的每个候选中继系统的第二天线与移动目标对象之间的服务质量（qos）的测量的构件。该装置可以进一步包括用于向网络节点发送该候选中继系统或每个候选中继系统的qos测量的构件。该装置可以进一步包括用于从网络节点接收最佳中继系统的选择并向所述选择的最佳中继系统发送另外控制信号以使用所述中继系统在基站和移动目标对象之间中继信号的构件。
8.根据另一方面，可以提供一种装置，包括用于与一个或多个相关联的中继控制系统进行无线通信的构件，每个中继控制系统与中继系统相关联，该中继系统包括用于朝向基站的天线的基本上固定取向的第一天线和围绕一个或多个轴可机械移动以提供可能取向范围中的一个的第二天线；向通信网络的节点发送所述装置的标识符；以及作为答复接收关于与该装置相关联的一个或多个中继系统是否可用于在该装置和移动目标对象之间中继信号的确定。
9.该装置可以进一步包括用于向网络节点发送与该装置相关联的预定半径的构件，该预定半径指示一个或多个可用中继系统可能位于其内的覆盖区域。该装置可以进一步包括用于向移动目标对象广播或使得经由装置广播指示关于与该装置相关联的一个或多个中继系统是否可用的肯定或否定确定的信号的构件。
10.广播构件可以使用pbch信道，其中肯定或否定确定反映在附接到pbch消息的单个比特中。该装置可以进一步包括用于响应于从网络节点接收到对于所述状态数据的请求向网络节点发送状态数据的构件。对于所述状态数据的所接收的请求可以包括用预定次序的一个或多个单个比特标志，其指示从网络节点请求的一个或多个状态参数。该装置可以进一步包括用于从移动目标对象接收位置数据以发送到网络节点的构件。
11.该装置可以进一步包括用于从移动目标对象接收航路点数据以发送到网络节点的构件。该装置可以进一步包括用于从网络节点接收控制数据的构件，该控制数据指示针对一个或多个可用中继系统中的每一个的扫描取向或扫描取向范围。该装置可以进一步包
括用于当移动目标对象处于控制数据中指示的取向或取向范围内时发起指示在一个或多个候选中继系统中的每个候选中继系统的第二天线与移动目标对象之间的服务质量（qos）的测量的构件。该装置可以进一步包括用于向网络节点发送该候选中继系统或每个候选中继系统的qos测量的构件。该装置可以进一步包括用于从网络节点接收最佳中继系统的选择并向所述选择的最佳中继系统发送另外控制信号以使用所述中继系统在基站和移动目标对象之间中继信号的构件。
12.该装置可以包括蜂窝通信网络的基站。
13.网络节点可以包括核心电信网络的部分。
14.根据另一方面，可以提供一种装置，包括用于以下各项的构件：确定与通信网络的一个或多个基站相关联的多个中继系统的可用性；基于一个或多个标准，将对可用中继系统中的一个的选择确定为对于在移动目标对象和其相关联的基站之间中继信号是最佳的；和；向所选择的中继系统传输控制数据，所述控制数据至少包括用于使得第二天线定位到与所述移动目标对象相关联的特定取向的定位指令。
15.可以基于从一个或多个基站接收的数据来确定可用性，其中所述构件可以被进一步配置为：接收与相应的一个或多个基站相关联并指示一个或多个可用中继系统可能位于其内的覆盖区域的预定半径。该装置可以进一步包括用于从移动目标对象接收位置数据的构件。该装置可以进一步包括用于从移动目标对象接收航路点数据以发送到网络节点的构件。该装置可以进一步包括用于生成初始控制数据的构件，该初始控制数据指示针对一个或多个可用中继系统中的每一个的扫描取向或扫描取向范围。该装置可以进一步包括用于当移动目标对象处于初始控制数据中指示的取向或取向范围内时发起指示在一个或多个可用中继系统中的每个可用中继系统的可移动天线与移动目标对象之间的服务质量（qos）的测量的构件。该装置可以进一步包括基于测量将对可用中继系统中的一个的选择确定为最佳的和/或特定取向。
16.根据另一方面，可以提供一种方法，该方法包括：接收对与通信网络的基站相关联的中继系统的选择，该中继系统包括用于朝向基站的天线的基本上固定取向的第一天线和响应于控制数据围绕一个或多个轴可机械移动以提供可能取向范围中的一个的第二天线；以及向所选择的中继系统发送控制数据，用于控制第二天线的取向，该控制数据至少包括从通信网络的节点接收的定位指令，用于使得第二天线定位到与移动目标对象相关联的特定取向。
17.定位指令可以包括或解析为方位角和仰角。可以从基站接收一个或多个定位指令。可以从与基站进行信号通信的通信网络的节点接收一个或多个定位指令。该方法可以进一步包括将从中继系统接收的状态数据发送到通信网络的该节点或另一节点，该状态数据指示中继系统的一个或多个状态参数，该一个或多个状态参数指示中继系统是否可用于在基站和移动目标对象之间中继信号。该方法可以进一步包括从中继系统请求状态数据。该请求可以指定将从中继系统接收的一个或多个特定状态参数。状态参数可以包括以下各项中的一个或多个：关于中继系统当前是忙还是可用的指示、第二天线的当前取向和中继系统的功率状态。该方法可以进一步包括将从中继系统接收的能力数据发送到通信网络的该节点或另一节点，该能力数据指示中继系统的一个或多个特性。能力数据可以包括使用控制数据中继系统的第二天线可以移动到的可能取向的范围的指示。能力数据可以进一步
包括与中继系统相关联以将其与一个或多个其他中继系统区分的标识符。能力数据可以进一步包括第二天线的转换速率，其指示通过使用控制数据可以移动第二天线的最大角度改变速率。能力数据可以进一步包括该装置支持的一个或多个频带。能力数据可以进一步包括第二天线的空间分辨率。能力数据可以进一步包括中继使用的电源类型的指示。可以使用wifi（ieee 802.11）无线地执行与中继系统的通信，并且其中控制数据通过wifi信道传输。
18.该方法可以进一步包括向通信网络的节点发送关于与基站相关联的一个或多个中继系统是否可用于在基站和特定移动目标对象之间中继信号的确定。
19.该方法可以进一步包括向网络节点发送与基站相关联的预定半径，该预定半径指示一个或多个可用中继系统可能位于其内的覆盖区域。
20.该方法可以进一步包括向移动目标对象广播或使得经由基站广播指示关于与该基站或另一基站相关联的一个或多个候选中继系统是否可用的肯定或否定确定的信号。
21.广播可以使用pbch信道，其中肯定或否定确定反映在附接到pbch消息的单个比特中。
22.该方法可以进一步包括响应于从网络节点接收到对于所述状态数据的请求，向网络节点发送状态数据。对于所述状态数据的所接收的请求可以包括用预定次序的一个或多个单个比特标志，其指示从网络节点请求的一个或多个状态参数。
23.该方法可以进一步包括从移动目标对象接收位置数据以发送到网络节点。
24.该方法可以进一步包括从移动目标对象接收航路点数据以发送到网络节点。
25.该方法可以进一步包括从网络节点接收控制数据，该控制数据指示针对一个或多个可用中继系统中的每一个的扫描取向或扫描取向范围。
26.该方法可以进一步包括当移动目标对象处于控制数据中指示的取向或取向范围内时发起指示在一个或多个候选中继系统中的每个候选中继系统的第二天线与移动目标对象之间的服务质量（qos）的测量。
27.该方法可以进一步包括向网络节点发送该候选中继系统或每个候选中继系统的qos测量。
28.该方法可以进一步包括从网络节点接收对最佳中继系统的选择，并且向所述选择的最佳中继系统发送另外控制信号，以使用所述中继系统在基站和移动目标对象之间中继信号。
29.根据另一方面，可以提供一种方法，包括：与一个或多个相关联的中继控制系统进行无线通信，每个中继控制系统与中继系统相关联，该中继系统包括用于朝向基站的天线的基本上固定取向的第一天线和围绕一个或多个轴可机械移动以提供可能取向范围中的一个的第二天线；向通信网络的节点发送所述装置的标识符；作为答复接收关于与该装置相关联的一个或多个中继系统是否可用于在该装置和移动目标对象之间中继信号的确定。
30.该方法可以进一步包括向网络节点发送与该装置相关联的预定半径，该预定半径指示一个或多个可用中继系统可能位于其内的覆盖区域。该方法可以进一步包括向移动目标对象广播或者使得经由该装置广播指示关于一个或多个中继系统是否可用的肯定或否定确定的信号。广播可以使用pbch信道，其中肯定或否定确定反映在附接到pbch消息的单个比特中。该方法可以进一步包括响应于从网络节点接收到对于所述状态数据的
请求向网络节点发送状态数据。对于所述状态数据的所接收的请求可以包括用预定次序的一个或多个单个比特标志，其指示从网络节点请求的一个或多个状态参数。该方法可以进一步包括从移动目标对象接收位置数据以发送到网络节点。该方法可以进一步包括从移动目标对象接收航路点数据以发送到网络节点。该方法可以进一步包括从网络节点接收控制数据，该控制数据指示针对一个或多个可用中继系统中的每一个的扫描取向或扫描取向范围。
31.该方法可以进一步包括当移动目标对象处于控制数据中指示的取向或取向范围内时发起指示在一个或多个候选中继系统中的每个候选中继系统的第二天线与移动目标对象之间的服务质量（qos）的测量。该方法可以进一步包括向网络节点发送该候选中继系统或每个候选中继系统的qos测量。该方法可以进一步包括从网络节点接收对最佳中继系统的选择，并且向所述选择的最佳中继系统发送另外控制信号，以使用所述中继系统在基站和移动目标对象之间中继信号。
32.该方法可以在蜂窝通信网络的基站处执行。网络节点可以包括核心电信网络的部分。
33.根据另一方面，可以提供一种方法，包括：确定与通信网络的一个或多个基站相关联的多个中继系统的可用性；基于一个或多个标准，将对可用中继系统中的一个的选择确定为对于在移动目标对象和其相关联的基站之间中继信号是最佳的；和；向所选择的中继系统传输控制数据，所述控制数据至少包括用于使得第二天线定位到与所述移动目标对象相关联的特定取向的定位指令。
34.可以基于从一个或多个基站接收的数据来确定可用性，其中所述装置进一步被配置为：接收与相应的一个或多个基站相关联并指示一个或多个可用中继系统可能位于其内的覆盖区域的预定半径。该方法可以进一步包括从移动目标对象接收位置数据。该方法可以进一步包括从移动目标对象接收航路点数据以发送到网络节点。该方法可以进一步包括生成初始控制数据，该初始控制数据指示针对一个或多个可用中继系统中的每一个的扫描取向或扫描取向范围。该方法可以进一步包括当移动目标对象处于控制数据中指示的取向或取向范围内时发起指示在一个或多个可用中继系统中的每个可用中继系统的可移动天线与移动目标对象之间的服务质量（qos）的测量。该方法可以进一步包括基于测量将对可用中继系统中的一个的选择确定为最佳的和/或特定取向。
35.根据另一方面，可以提供一种装置，该装置包括至少一个处理器、直接连接到该至少一个处理器的至少一个存储器，该至少一个存储器包括计算机程序代码，以及该至少一个处理器，该至少一个存储器和该计算机程序代码被布置为执行任何前述限定的方法。
36.根据另一方面，可以提供一种包括指令集的计算机程序产品，该指令集当在装置上执行时，被配置为使得该装置实行任何前述限定的方法。
37.根据另一方面，可以提供一种包括存储在其上的用于执行一种方法的程序指令的非暂时性计算机可读介质，该方法包括：接收对与通信网络的基站相关联的中继系统的选择，该中继系统包括用于朝向基站的天线的基本上固定取向的第一天线和响应于控制数据围绕一个或多个轴可机械移动以提供可能取向范围中的一个的第二天线；以及向所选择的中继系统发送控制数据，用于控制第二天线的取向，该控制数据至少包括从通信网络的节点接收的定位指令，用于使得第二天线定位到与移动目标对象相关联的特定取向。
38.根据另一方面，可以提供一种装置，包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，该计算机程序代码当由该至少一个处理器执行时，使得该装置：接收对与通信网络的基站相关联的中继系统的选择，所述中继系统包括用于朝向所述基站的天线的基本上固定取向的第一天线和响应于所述控制数据围绕一个或多个轴可机械移动以提供可能取向范围中的一个的第二天线；以及向所选择的中继系统发送控制数据，用于控制第二天线的取向，该控制数据至少包括从通信网络的节点接收的定位指令，用于使得第二天线定位到与移动目标对象相关联的特定取向。
39.根据另一方面，可以提供一种包括存储在其上的用于执行一种方法的程序指令的非暂时性计算机可读介质，该方法包括：与一个或多个相关联的中继控制系统进行无线通信，每个中继控制系统与中继系统相关联，该中继系统包括用于朝向基站的天线的基本上固定取向的第一天线和围绕一个或多个轴可机械移动以提供可能取向范围中的一个的第二天线；向通信网络的节点发送该装置的标识符；作为答复接收关于与装置相关联的一个或多个中继系统是否可用于在该装置和移动目标对象之间中继信号的确定。
40.根据另一方面，可以提供一种装置，包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述计算机程序代码当由所述至少一个处理器执行时，使得所述装置：与一个或多个相关联的中继控制系统进行无线通信，每个中继控制系统与中继系统相关联，所述中继系统包括用于朝向基站的天线的基本上固定取向的第一天线和围绕一个或多个轴可机械移动以提供可能取向范围中的一个的第二天线；向通信网络的节点发送所述装置的标识符；以作为答复接收关于与装置相关联的一个或多个中继系统是否可用于在该装置和移动目标对象之间中继信号的确定。
41.根据另一方面，可以提供一种包括存储在其上的用于执行一种方法的程序指令的非暂时性计算机可读介质，该方法包括：确定与通信网络的一个或多个基站相关联的多个中继系统的可用性；基于一个或多个标准，将对可用中继系统中的一个的选择确定为对于在移动目标对象及其相关联的基站之间（即去往和/或来自移动目标对象及其相关联的基站）中继信号是最佳的；以及向所选择的中继系统传输控制数据，所述控制数据至少包括用于使得第二天线定位到与所述移动目标对象相关联的特定取向的定位指令。
42.根据另一方面，可以提供一种装置，包括：至少一个处理器；以及包括计算机程序代码的至少一个存储器，所述计算机程序代码当由所述至少一个处理器执行时，使得所述装置：确定与通信网络的一个或多个基站相关联的多个中继系统的可用性；基于一个或多个标准，将对可用中继系统中的一个的选择确定为对于在移动目标对象和其相关联的基站之间中继信号是最佳的；和；向所选择的中继系统传输控制数据，该控制数据至少包括用于使得第二天线定位到与移动目标对象相关联的特定取向的定位指令。
附图说明
43.现在将参考附图，通过非限制性示例来描述示例实施例，其中：图1是根据示例实施例的电信网络的部分的框图，该电信网络包括具有相关联的中继系统和中继控制器的基站；图2是示意性示出根据示例实施例的电信网络的部分的框图，该电信网络包括具
有多个中继系统和中继控制器的多个基站；图3a-3e是根据示例实施例可以采用的相应信令类型的示意图；图4是示出根据示例实施例可以执行的操作的流程图；图5是示出根据示例实施例可以执行的操作的流程图；图6是示出根据示例实施例可以执行的操作的流程图；图7是可以被配置或编程为根据图4-6操作指令操作的装置的框图；图8是可以包括用于根据示例实施例进行操作的计算机可读代码的非暂时性介质。
具体实施方式
44.本文可能涉及以下缩写：bs
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基站；cqi
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信道质量指示符；dm-rs
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解调参考信号；enb
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增强型nodeb；gnb
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下一代nodeb；gnss
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全球导航卫星系统；iru
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惯性参考装置；los
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视线；lte
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长期演进/4g；nr
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新无线电；pbch
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物理广播信道；pdsch
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物理下行链路共享信道；prach
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物理随机接入信道；prb
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物理资源块；pusch
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物理上行链路共享信道；qos
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服务质量；rsrp
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参考信号接收功率；rtk
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实时运动学；sinr
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信号干扰加噪声比；srs
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探测参考信号；ssb
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同步信号块；uav
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无人驾驶飞行器；ue
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用户设备； 和5g
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第五代。
45.示例实施例涉及与移动对象的通信以及与移动对象的通信的中继。移动对象是一种通常不固定并且可能改变位置的对象。uav在本文将被描述为移动对象的特定示例，但是其他示例也可以适用。示例实施例也可以涉及使用一个或多个中继系统（“中继”）来在地面站（例如地面通信系统的基站）和一个或多个移动对象之间中继信号。示例实施例还涉及选
择或分配特定中继给uav，并控制所述选择的中继的天线的取向或位置。
46.为了便于引用，术语基站（或“bs”）将遍及本公开用来指代地面站。基站通常具有已知的固定位置，并且包括无线通信收发器、相关联的天线和到核心网络的回程连接。核心网络的基站和/或节点可以包括处理功能。
47.如提及的，uav的使用很可能增加，使得它们可能成为未来技术和应用的关键使能因素。uav需要与基站的通信链路来传输和接收有效载荷数据，例如上行链路（uav到基站）中来自相机和/或gnss接收器的传感器数据和下行链路（基站到uav）中的控制数据，以确定它们的操作、飞行路径等。包括基站和核心网络基础设施的常规通信网络可以满足这样的需求，因为它们无处不在。
48.随着uav移动，带有基站的信号可能是次佳的，因为基站天线通常针对诸如移动电话之类的基于地面的用户设备（ue）被优化。这样的天线的主瓣通常指向下方，而诸如uav之类的一些移动对象通常在空中飞行，并且它们的位置随时间变化。uav通常不将它们自身与最近的基站相关联，因为最近的基站的主瓣指向下方并远离uav。因此，存在uav和基站之间的通信链路中增加的路径损耗。天线下倾还导致朝向uav的降低的基站传输/接收增益。在上行链路中，增加的路径损耗以及降低的基站天线增益的组合效应导致降低的能量效率，因为对于给定的吞吐量需要更大的传输功率。在下行链路中，效应可能是较低的接收信号功率。在更高的高度处，uav可以具有到多个基站的视线。因此，在上行链路中，uav将引起对地面ue的相当大的干扰，更高的上行链路传输功率加剧了所述干扰。在下行链路中，uav将接收到来自基站旁瓣的干扰，从而增加总的接收干扰功率。
49.在本文的示例实施例中，提出使用一个或多个中继来提供与移动对象的改进的通信。示例实施例还可以涉及用于提供所述改进的通信的中继分配和方向控制。
50.中继可以包括通过线缆链接的第一和第二天线以及可能的放大器。在一些实施例中，中继可以包括无源反射器，该无源反射器包括第一和第二天线并且不需要放大器。
51.中继提供了一种低成本的解决方案来补偿上面提出的一些问题，例如，包括基站天线下倾和为uav提供覆盖。中继也可以与现有的网络和基础设施兼容。示例实施例可以涉及用于减少上行链路和下行链路中的路径损耗的方法。中继的特定天线可以是具有高增益并具有用于补偿路径损耗的窄波束宽度的定向天线。
52.定向的天线可能要求它是可移动的，例如借助于机动化安装，以响应于控制信号或数据使能实现朝向uav的取向。
53.因此，在存在多于一个中继（不一定与同一基站相关联）的情况下，可能存在选择或分配将被使用的特定中继的需要。可能还存在控制天线的方向以引导其朝向uav的需要。
54.中继分配通常不能通过rsrp测量来执行，如在陆地ue的初始接入或切换的情况下。这是因为初始中继分配是任意的，并且在没有将中继引导在uav的方向上的情况下，测量的rsrp值将很可能是不正确的。示例实施例涉及中继选择，以例如满足一个或多个qos标准。
55.关于中继，第一天线可以被配置在朝向基站天线或特定基站的主瓣的固定取向上，并且第二天线可以在诸如控制模块之类的任何合适的控制构件的控制下使用例如一个或多个电机在坐标系内可机械移动。例如，第二天线可以是抛物面天线，其通常被引导朝向目标移动对象很可能活跃的空间区域。第二天线可以是具有窄波束宽度的高增益天线。第
二天线可以是可机械移动的，使得可以基于移动对象在给定时间处进行操作的地方以受控的方式改变取向，以便为目标移动对象服务。第二天线可以指向或被引导在移动对象（例如uav）的方向上。这样，在下行链路中，干扰可以被限制到由波束宽度覆盖的窄区域。在上行链路中，高增益允许移动对象以较低的功率传输，从而减少对地面上的ue和其他移动对象的干扰。
56.在有源中继中，高天线增益导致用于中继的较低传输功率，这可能降低部件成本和功耗。
57.第二天线的取向范围可以是已知的或者可以被测量。例如，指示目标方位角和仰角的位置信息可以用于控制第二天线的取向。因此，中继提供了一种构件，通过该构件，移动对象和基站之间的信号可以在一个或两个方向上被中继。
58.使用这样的中继的优点包括移动对象和基站之间的较小路径损耗和改进的增益。如果移动对象处于高的高度，从而它具有到多个基站的视线（los），则存在不利干扰的降低可能性；在这样的情形下，上行链路中较高的传输功率可能干扰基于地面的ue，并且在下行链路中，移动对象可能接收到来自基站旁瓣的干扰。
59.图1示出了包括基站10的电信网络的部分，基站10具有相关联的天线杆11和安装在其上的一个或多个天线12。基站10连接到由通信服务提供商运营的核心网络13。基站10可以具有任何合适的类型，并且可以利用3g、lte、5g或任何未来的无线电通信标准。例如，基站10可以是增强型nodeb（enb）或下一代nodeb（gnb）。
60.还提供了中继14，用于在基站10（经由其天线12）和一个或多个uav 19之间中继信号。中继14有时被称为反射器，该反射器通常不需要放大器，并且可以是低成本设备。中继14可以包括第一天线15和第二天线16。第一天线15可以基本上固定并且被引导朝向一个或多个基站天线12，例如在所述一个或多个天线的主瓣方向上。第二天线16可以是可移动天线，其是可以基于控制信号在一定取向范围内移动的天线。控制信号可以从中继控制系统17接收，中继控制系统17可以是中继14的部分或者与中继分离。中继14可以是相对简单、低成本的设备，其可以从所示网络中的其他地方进行控制。如提及的，中继14可以是无源反射器。
61.第二天线16可以是但不一定是抛物面天线。用于改变第二天线16的取向的机构可以包括诸如一个或多个螺线管步进电机之类的任何合适的构件，每个用于诸如在方位角和仰角的范围内围绕相应的轴或坐标系移动第二天线。可以采用用于限定二维或三维取向的任何坐标系。
62.在基站10和中继控制系统17之间提供通信链路18，用于双向通信。通信链路18可以是有线的或无线的。如果是无线的，则中继控制系统17可以包括lte/5g或其他调制解调器，其通过现有的蜂窝信道与基站进行通信，例如，对于从基站到中继控制系统的数据使用pdsch、pbch或pdcch信道，并且对于在其他方向上的数据使用pusch、prach或pucch信道。在其他实施例中，可以使用wifi（ieee 802.11）或类似技术来建立无线链路。基站10和核心网络13之间的通信可以借助于常规的回程基础设施，其也可以是有线的或无线的。
63.两种类型的信息数据、即能力数据和状态数据可以与中继14相关联。能力数据可以反映中继14和/或其第二天线16的已知或测量的能力，而状态数据可以反映可以随时间动态改变的数据。
64.例如，由于用于移动第二天线的电机或传动装置的物理限制，第二天线16可以具有其可以移动到的有限的取向范围。能力信息可以包括反映第二天线16可以移动通过的方位角和仰角范围的数据。例如，能力信息的一个集合可以是最小和最大方位角和仰角。
65.其他能力信息可以包括表示以下各项中的一个或多个的参数或特性：中继14的身份（例如唯一标识符）、转换速率、支持的频带、电源特性和空间分辨率。
66.转换速率可以被定义为在第二天线16方向上支持的角度改变速率；它可以包括最大速率。因此，转换速率可以确定第二天线16移动到目标取向所花费的时间。支持的频带可以定义中继控制系统17支持哪些载波频率和相应的带宽，例如，如果使用蜂窝或wifi链路与基站通信。电源特性可以定义中继14如何被供电，例如市电、电池和/或由诸如太阳能或风能之类的可再生源供电。空间分辨率可以定义不同取向的角度分辨率。
67.总之，能力信息可以包括反映中继14和/或所述中继的第二天线16的参数或特性的数据，该数据可以由例如诸如基站10或核心网络13之类的节点在处理本文将要描述的任务中是有用的。
68.状态数据的示例可以包括指示中继14和/或第二天线16的当前状态的特性或参数。例如，不同类型的状态数据可以包括以下各项中的一个或多个：第二天线16的当前取向，就剩余能量或估计剩下时间而言的当前电池状态（如果电池供电，或者由可再生源供电）；中继14是可用还是忙（或其他中间“可用性”状态）。状态数据还可以包括中继14的身份（例如唯一标识符），该身份（例如唯一标识符）可以与能力数据中给出的身份相同。
69.能力和/或状态数据可以存储和维护在中继控制系统17中。
70.参考图2，在一些实施例中，可能存在与核心网络13相关联的多个基站b1、b2。每个基站b1和b2可以具有与其相关联的一个或多个中继。在图2中，中继r1
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r2与基站b1相关联，并且中继r3
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r5与基站b2相关联。典型地，中继r1
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r5将在它们相关联的基站b1、b2的一定半径内，每个中继r1-r5具有指向其相关联的基站的主瓣的第一天线。基站b1、b2和中继r1-r5之间的关联可以存储在核心网络13中或者每个特定的基站b1、b2中。
71.每个中继r1-r5可以具有相应的中继控制系统c1
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c5，尽管在一些实施例中，单个公共中继控制系统可以为两个或更多个中继服务。
72.由于多个中继对于在高的高度处的uav 19是可见的，因此可能的是多于一个的中继r1
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r5可以可用于在uav 19和特定基站b1、b2之间以及还在uav 19和核心网络13之间中继信号。因此，对特定的基站-中继配对的选择来用于为与uav 19的通信服务可以采用本文将要描述的系统和方法。
73.信令/消息传递现在将描述在图1和图2中描绘的各种部件之间传输和接收的信号。在一些实施例中，信号可以以消息的形式提供，是通过数据网络可传送的离散生成的消息。这样的消息可以包括多个字段，并且可以被标准化以满足现有蜂窝通信标准的要求。应当领会，所描述的实施例不应被认为是限制性的，并且可以省略某些元素和/或并入其他元素。
74.基站和中继控制系统之间的信令/消息传递参考图3a-3e，将描述可以在给定基站10和中继控制器17之间采用的信令，参考图1中所示的通信系统。
75.在概述中，中继14的第二天线16就取向而言由中继控制系统17控制，中继控制系
统17可以是中继14的部分或者与中继14分离。使用有线或无线通信，可以存在在基站10及其相关联的中继控制系统17之间发生的三种类型的信令或消息传递：-中继能力数据；-控制信令；和-状态数据。
76.图3a是用于从中继控制系统17向基站10发信号通知与中继14相关联的能力数据的示例消息30。示例消息30可以在相应字段中包括一个或多个以下能力特性或参数：1）中继标识符——使得中继14以及因此其相关联的中继控制系统17能够在基站10和/或基站所连接到的核心网络13的情境中被唯一标识的任何数据；2）支持的频带——指示一个或多个频带的数据，例如就载波频率和带宽而言，如果使用蜂窝或wifi链路与基站通信，则中继控制系统17支持所述一个或多个频带；3）电源类型——定义电源性质的数据，例如市电/电网/电池/可再生源；4）最小和最大方位角和仰角——定义支持的中继取向范围的数据；和5）转换速率——定义取向最大或平均改变速率的数据，用于定义稍后描述的参数；6）空间分辨率——定义第二天线16的角度分辨率的数据，即它可以移动到的不同离散位置。
77.图3b是用于从基站10向中继控制系统17发信号通知控制（或命令）数据的示例消息32。示例消息32可以在相应字段中包括一个或多个以下信息：1）中继标识符——使得中继14以及因此其相关联的中继控制系统17能够被唯一标识的任何数据；例如，如果从基站10到中继控制系统17的通信是通过无线链路进行的，诸如使用3g/lte/5g系统的pbch信道，或者如果使用wifi，或者如果所有中继都通过共享的有线链路（诸如以太网）连接到基站，则将需要该字段；在共享有线链路的情况下，例如，它可以是ip地址。2）目标坐标数据——指令中继控制系统17将第二天线16引导朝向何处的数据；该数据可以包括定义例如目标方位角和目标仰角的组合字段或单独字段。在其他实施例中，目标坐标数据可以具有“从北向东”或类似的格式，以及仰角。任何类似的三维坐标系都可以用来定义目标取向。
78.图3c是示例消息34，用于响应于从基站10接收到命令或控制数据，从中继控制系统17向基站10发信号通知确认。示例消息34可以包括中继标识符和确认字段、标志或分组。
79.图3d是用于从基站10向中继控制系统17发信号通知状态数据请求的示例消息36。示例消息36可以在相应字段中包括一个或多个以下能力特性或参数：1）中继标识符——使得中继14以及因此其相关联的中继控制系统17能够被唯一标识的任何数据；2）指向方向（取向）请求——这可能包括单个比特字段；3）可选地，电池健康请求——如果图3a中指示的能力数据指示特定中继14是电池供电的，或者使用可再生源，则这可能是适用的，并且可以包括单个比特字段。
80.图3e是用于从中继控制系统17向基站10发信号通知状态数据以作为对参考图3d描述的状态数据请求36的答复的示例消息38。在一些实施例中，状态数据请求36可以指定
将被返回的一个或多个以下参数或特性。示例消息38可以在相应字段中包括一个或多个以下能力特性或参数：1）中继标识符——使得中继14以及因此其相关联的中继控制系统17能够被唯一标识的任何数据；2）中继状态——表示中继14的当前状态的数据，例如可用、就绪、服务、移动、忙、不可操作；3）当前取向——表示第二天线16的当前取向的数据；该数据可以包括定义例如当前方位角和当前仰角的组合字段或单独字段。任何三维坐标系都可以用来定义当前取向；4）电池水平指示——如果需要，则以某种方式表示当前电池水平的数据，诸如使用某个预定义刻度的剩余能量的量和/或基于当前或预期使用情况可用的预期时间。
81.用于中继分配的信令/消息传递如先前参考图2所指示的，可能的是多于一个中继r1-r5可以可用于在uav 19和特定基站b1、b2之间中继信号。因此，对特定的基站b1、b2和中继r1-r5配对的选择来用于为uav 19服务可以采用这里将要描述的信令。
82.服务基站可以是最靠近uav 19或者可以使用旁瓣连接到uav 19的基站。服务基站例如可以是具有最大rsrp/sinr或其他qos参数的基站。如较早前提及的，uav 19不一定将其自身与高的高度处的最近基站相关联。作为示例，对于说明书的剩余部分，假设uav 19已经将其自身与基站b1相关联，即使它更紧密地接近基站b2（也如图2中所描绘）。因此，基站b1于是被称为服务基站。此外，作为示例，对于说明书的剩余部分，假设中继r1-r4可用，并且假设r5不可用。
83.首先参考图4，根据示例实施例的一般方法被示出为流程图。该方法可以在通信系统的网络节点中执行，例如在核心网络的节点内的处理系统处或者在基站b1、b2处执行。
84.第一操作4.1可以包括确定中继可用性。这可以借助于发信号通知状态数据请求消息36（见图3d）并接收返回的状态数据，该返回的状态数据例如是图3e中所示的消息38。
85.第二操作4.2可以包括确定移动对象（例如，uav 19）的位置。
86.第三操作4.3可以包括当通过每个可用中继进行通信时，确定用于移动对象的服务质量（qos）指示符。
87.第四操作4.4可以包括基于在操作4.3中确定的qos来选择可用的中继。
88.第五操作4.5可以包括发送控制消息以引导所选择的中继朝向移动对象。这可以借助于发信号通知状态数据请求消息36（见图3d）并接收返回的状态数据，该返回的状态数据例如是图3e中所示的消息38。
89.图4方法的先决条件可以包括例如uav 19的移动对象——如将在说明书的剩余部分中使用的示例——已经接入通信网络，例如它携带lte/5g或其他调制解调器并且注册到网络。此外，在飞行uav的情况下，先决条件可以是uav 19支持空中功能，例如如在3gpp ts 23.401，v.15.4.0中指定的基于订阅的空中用户设备标识和授权。
90.关于第一和第二操作4.1、4.2，uav 19或服务基站b1可以触发uav位置的确定。在uav 19触发位置报告的情况下，服务基站b1可以传输或广播与基站位置的预定半径内的可用中继r1-r2相对应的信息。如果半径大到足以涵盖不同基站的其他中继、例如其他基站b2的中继，则服务基站b1除了广播其自身的信息之外，可以还广播与那些其他中继
r3-r4相对应的信息。如果一个或多个中继r1-r5可用，则uav 19可以监视感兴趣的参数，诸如其当前高度和路径损耗rsrp、sinr、cqi或其与服务基站b1之间的其他等效qos参数中的一个或多个，并且如果所监视的感兴趣的参数越过预定阈值，则uav 19可以传输位置信息。中继r1-r5中的一个的可用性可以基于图3e中指示的状态响应消息38或者基站b1、b2或核心网络13处的该中继尚未被分配给另一uav的知识。替代地，在网络（例如，服务基站b1）触发位置报告的情况下，服务基站b1确定在其周围的预定半径内是否存在可用的中继，其可以包括不同基站b2的中继r3-r5。如果存在例如r1-r4的可用中继，则服务基站b1可以基于3gpp ts 36.300 v15.2.0从uav 19请求位置和航路点信息，如果例如（一个或多个）路径损耗rsrp、sinr、cqi参数中的一个或多个越过预定阈值。
91.例如，如果高度行进到高于阈值，或者如果正在监视诸如rsrp/cqi/sinr的qos参数，则可以传输位置信息，如果这些参数中的一个或多个行进到低于阈值，则可以传输位置信息。可以使用任何常规构件来确定位置信息，诸如使用gnss和/或基于蜂窝网络的定位。此外，在一些实施例中，服务基站b1除了请求uav 19的位置之外，可以还请求uav 19的航路点。航路点可以包括表示飞行路径的多个三维位置，可能包括时间戳。航路点信息可以从uav 19、存储其飞行计划的一些其他系统可获得，或者可以基于学习的模型预测。例如，位置和航路点信令可以基于3gpp ts 36.300 v15.2.0。
92.关于第三操作4.3，在第二操作4.2中获得的uav位置可以用于定义候选方位角和仰角的集合，用于集合中的每个可用中继的路径损耗rsrp、sinr和/或cqi参数测量，该集合在下面被称为r。
93.我们可以定义：为可用中继n改变其取向朝向uav 19所需要的时间；为中继引导朝向uav 19的最大允许时间；表示在uav位置周围的预定义半径处的nr个中继的集合，其中，如在操作4.2中确定的；为当指向uav 19时中继n处的估计仰角；为对应的方位角；为从中继到移动对象或目标uav 19的方位角/仰角的预定义置信区间。可以是估计角度中的最大误差，并且可以取决于由常规定位算法报告的定位误差区间；为估计角度和周围的中继n的方位角和仰角范围。注意，可能受由角度、、、限定的中继的物理限制来约束。
94.的精确定义可以如下给出：其中其中。
95.可以使用上行链路或下行链路路径来执行（一个或多个）rsrp/sinr/cqi参数的测量。在上行链路的情况下，一个或多个基站b1、b2可以分配一个或多个物理资源块（prb）用
于测量，对于所述一个或多个基站b1、b2而言，存在可用的中继r1-r4。我们将假设仅中继r1-r4被认为是可用的。uav 19可以在pusch信道上通过分配的prb传输参考信号，例如dm-rs。uav 19也可以传输srs信号。在所述传输期间，集合r中所有可用的中继r1-r4可以在它们相应的角度范围内执行同步光栅扫描。对于每个中继r1-r4的每个取向，与该中继相关联的基站将测量路径损耗rsrp、sinr和cqi中的一个或多个。如果与一个或多个其他基站b2相关联的其他中继在预定半径内，则测量可以跨多个基站（例如，b1、b2）同时发生。所测量的路径损耗rsrp、sinr和cqi参数中的一个或多个连同对应的坐标（例如每个中继r1-r4的方位角和仰角）被报告给服务基站b1。这些也可以被报告给核心网络13。dm-rs和/或rss信号/符号可以在光栅扫描的持续期间内传输。例如，对于每个中继取向，可以传输一个符号，并且符号的总数量可以等于中可能的中继取向的数量。
96.在下行链路的情况下，基站b1、b2可以分配唯一的prb用于测量。然后，基站b2可以通过例如pdsch、pbch或ssb在分配的prb上传输参考信号。在传输期间，集合r中的所有中继可以在它们相应的角度范围内执行同时光栅扫描。对于集合r中每个中继的每个取向，uav 19可以测量路径损耗rsrp、sinr和cqi中的一个或多个。类似于上行链路的情况，所测量的路径损耗rsrp、sinr和cqi参数中的一个或多个被报告给服务基站b1，并且可能连同对应的坐标（例如每个中继r1-r4的方位角和仰角）被报告给核心网络13。此外，如在上行链路的情况下，可以在光栅扫描的持续时间内传输prb。例如，对于每个中继取向，可以传输一个符号，并且符号的总数量可以等于中可能的中继取向的数量。
97.作为另一选项，在上行链路和下行链路中，可以基于先前的测量或理论模型来预测和报告返回的路径损耗rsrp、sinr和cqi中的一个或多个。
98.关于第四操作4.4，诸如路径损耗rsrp、sinr和/或cqi之类的qos参数可以用于选择基站-中继对。可以执行一个或多个优化算法。例如，选择可以仅基于uav 19的当前位置，并且忽略任何航路点信息。然后，选择使一个或多个qos标准最大化的基站-中继对。另一选项是考虑航路点信息。在该选项中，考虑了测量的和预测的qos参数。例如，最佳基站-中继对可以定义为使最终切换次数最小化的基站-中继对。诸如中继（如果由电池或可再生源供电）的电池健康之类的因素可以用于选择算法中，其中那些落入预定阈值下方/超过预定阈值的中继从选择中被忽略。在一些实施例中，可以考虑每个中继r1-r5的第二天线16的当前取向。由此第二天线16的转换速率小于预定阈值的中继r1-r5可以从选择中被忽略。
99.关于第五操作4.5，所选择的中继被分配给uav 19，并且控制信号被发送到对应中继的中继控制系统。如果在核心网络的节点处执行图4的方法，则控制信号或消息被发送到对应的基站b1、b2，该基站b1、b2进而通过有线或无线链路将控制信号或从其导出的信号发送到中继控制系统。
100.在一些实施例中，所选择的中继可以用于单个uav 19。其他未使用的中继可以被设置为“静止位置”，使得它们不将来自基站b1、b2的不期望的信号反射到uav 19。
101.用于在核心网络节点和基站之间的通信的信令格式可以被标准化，以使能实现图4提出的中继分配方法。这些消息示例性地描述了可以适用于将添加这种支持的特定标准的一般原则——确切的命名、比特字段长度等。
102.例如，可以提供标准化的信令格式，从而允许服务基站b1基于服务基站的位置从核心网络13获得中继可用性信息。如果uav 19触发中继分配，则可能需要该信令。服务基站
b1可能需要从核心网络13获得预定半径内的可用中继r1-r5的集合。
103.示例：1.服务基站核心网络：2.核心网络服务基站：2.核心网络服务基站：，；例如，可以提供允许服务基站b1广播中继可用性的信令。如果uav 19触发中继分配，则可能需要该信令。服务基站b1可以通过例如pbch信道向uav 19广播中继可用性和能力数据。这可能必需在pbch信道中的新比特用于网络中中继可用性的二进制指示。例如：“无可用中继”，这可能涉及在先前的步骤中被核心网络返回的空的中继标识符集合；“中继可用”，这可能涉及在先前的步骤中被核心网络返回的至少一个中继id；例如，可以提供允许核心网络13检索关于中继的状态信息的信令。当核心网络13想要考虑中继状态信息（诸如取向、中继能力、电池健康等）时，可能需要该信令。该信令可以包括以下字段：1.核心网络相关联基站：；2.相关联基站核心网络：。
104.可以是请求中继取向的1比特标志，例如：不发送中继“r-id”的取向（返回的为空）发送中继“r-id”的取向（包含中继“r-id”的当前方向）。
105.可以是请求中继电池健康的1比特标志，例如：不发送中继“r-id”的电池健康（返回的为空）发送中继“r-id”的电池健康（包含中继“r-id”的电池健康）。
106.例如，可以提供允许核心网13将候选方位角/仰角范围传送到对应的基站-中继对——即，将传送到基站-中继对n——的信令。
107.这可以包括在操作4.3中用以指令每个基站-中继对它应该扫描通过的角度范围所需要的信令，用于估计一个或多个qos参数。例如：核心网络r中的bs n：n：其中，是中的最小方位角，并且对于、和以此类推。
108.例如，可以提供允许核心网13跨几个基站-中继对之间协调qos测量的信令。当选择中涉及的所有基站-中继对的qos参数被同时测量时，用于分配的开销可以是最小的。这可能需要可以由核心网络13提供的基站之间的协调。例如：核心网络r中的基站n：
其中，分别是用于开始和停止测量的ofdm符号的索引。
109.例如，可以提供允许核心网13向所选择的基站-中继对传送“最佳”取向的信令。一旦核心网络选择了最佳基站-中继对，就可能需要该信令来使能操作4.5。
110.核心网络所选择的基站：其中，分别是方位角和仰角。
111.总之，已经描述了一种系统，该系统用于在诸如图1和图2中所示的通信基础设施之类的通信基础设施中利用一个或多个中继r1-r5来在基站b1、b2和诸如uav 19之类的移动对象之间中继通信。为了促进此，已经描述了信令来处理这样的中继的第二可移动天线16的控制，以将其引导到与移动对象相关联的特定方向。例如，中继控制系统及其相关联基站之间的信令可能包括以下各项：包括关于中继能力的信息的消息传递；允许基站将中继的第二天线指向某个方向或取向的控制消息传递；在基站请求中继的当前状态的情况下的状态请求消息传递。
112.此外，可以提供：允许服务基站基于服务基站的位置从核心网络获得中继可用性信息的信令；允许服务基站广播中继可用性的信令；允许核心网络检索关于中继的状态信息的信令；允许核心网络将候选方位角/仰角范围传送到对应的bs-中继对——即，将传送到基站-中继对n——的信令；允许核心网络跨几个基站-中继对协调训练的信令；将使得核心网络能够向所选择的基站-中继对传送“最佳”取向的信令。
113.图5是示出可以由根据一些示例实施例的装置执行的处理操作的流程图。
114.第一操作5.1可以包括接收对与通信网络的基站相关联的中继系统的选择。中继系统可以包括第一天线和第二天线，第一天线用于朝向基站的天线的基本上固定取向，第二天线响应于控制数据围绕一个或多个轴可机械移动以提供可能取向范围中的一个。
115.第二操作5.2可以包括向所选择的中继系统发送控制数据，用于控制第二天线的取向，该控制数据至少包括从通信网络的节点接收的定位指令，用于使得第二天线定位到与移动对象相关联的特定取向。
116.图6是示出可以由根据一些示例实施例的装置执行的处理操作的流程图。
117.第一操作6.1可以包括与一个或多个相关联的中继系统进行通信（无线和/或通过有线连接）。该中继系统或每个中继系统可以包括第一天线和第二天线，第一天线用于朝向基站的天线的基本上固定取向，第二天线围绕一个或多个轴可机械移动以提供可能取向范围中的一个。
118.第二操作6.2可以包括向通信网络的节点发送装置的标识符。
119.第三操作6.3可以包括作为答复接收关于与该装置相关联的一个或多个中继系统是否可用于在该装置和移动目标对象之间中继信号（即去往和/或来自该装置和移动目标对象的信号）的确定。
120.可以添加其他操作或者可以替换图4-6中所示的操作，包括说明书和所附权利要求中列出的那些操作。
121.图7示出了根据实施例的装置。该装置可以被配置为执行本文描述的操作，例如参考任何前面的过程描述的操作。该装置可以包括例如中继控制系统17的部分、基站10的部分或核心网络13的一部分。该装置包括至少一个处理器70和直接或紧密连接到该处理器的至少一个存储器71。存储器71包括至少一个随机存取存储器（ram）71a和至少一个只读存储器（rom）71b。计算机程序代码（软件）75存储在rom 71b中。该装置可以连接到基站或uav的tx路径和rx路径，以便获得相应的信号。然而，在一些实施例中，tx信号和rx信号作为数据流输入到装置中。该装置可以与用于指令该装置和/或用于输出结果的用户界面（ui）连接。然而，代替通过ui，指令可以例如从批处理文件输入，并且输出可以存储在非易失性存储器中。具有至少一个存储器71和计算机程序代码75的至少一个处理器70被布置成使得该装置至少执行根据任何前述过程的至少一个方法。
122.图8示出了根据一些实施例的非暂时性介质80。非暂时性介质80是计算机可读存储介质。它可以例如是cd、dvd、usb棒、蓝光光盘等。非暂时性介质80存储计算机程序代码，该计算机程序代码使得装置执行任何前述过程的方法。
123.网络元素、协议和方法的名称基于当前的标准。在其他版本或其他技术中，这些网络元件和/或协议和/或方法的名称可以不同，只要它们提供对应的功能。例如，实施例可以被部署在2g/3g/4g/5g网络以及3gpp的另外代中，但是也可以被部署在诸如wifi的非3gpp无线电网络中。因此，基站可以是bts、nodeb、enb、gnb、wifi接入点等。
124.存储器可以是易失性的或非易失性的。它可以例如是ram、sram、闪存、fpga块ram、dcd、cd、usb棒和蓝光光盘。
125.如果没有另外说明或者没有另外从上下文中变得清楚，则两个实体不同的陈述意味着它们执行不同的功能。这不一定意味着它们基于不同的硬件。也就是说，本说明书中描述的每个实体可以基于不同的硬件，或者所述实体中的一些或全部可以基于相同的硬件。这不一定意味着它们基于不同的软件。也就是说，本说明书中描述的每个实体可以基于不同的软件，或者所述实体中的一些或全部可以基于相同的软件。在本说明书中描述的每个实体可以体现在云中。
126.作为非限制性示例，任何上述块、装置、系统、技术或方法的实现包括作为硬件、软件、固件、专用电路或逻辑、通用硬件或控制器或其他计算设备或其某种组合的实现。一些实施例可以在云中实现。
127.应该理解，上面描述的是目前被认为是优选的实施例。然而，应该注意的是，优选实施例的描述仅作为示例给出，并且可以在不脱离如所附权利要求书限定的范围的情况下进行各种修改。