1.本公开涉及侧链路(sidelink)通信技术，更具体地，涉及用于配置和信令发送侧链路数据所需的控制信息的技术。
背景技术：
：：2.为了处理在第四代(4thgeneration，4g)通信系统(例如，长期演进(longtermevolution，lte)通信系统、lte高级(lte-advanced，lte-a)通信系统)商业化后迅速增加的无线数据，正在考虑使用第四代(4g)通信系统的频带(例如，6ghz以下的频带)以及比4g通信系统的频带更高的频带(例如，6ghz以上的频带)的第五代(5g)通信系统(例如，新无线电(newradio，nr)通信系统)。5g通信系统可以支持增强型移动宽带(enhancedmobilebroadband，embb)、超可靠低时延通信(ultra-reliableandlow-latencycommunication，urllc)、海量机器类通信(massivemachinetypecommunication，mmtc)等。3.4g通信系统和5g通信系统可以支持车辆到一切(vehicletoeverything，v2x)通信(例如，侧链路通信)。诸如4g通信系统、5g通信系统等的蜂窝(cellular)通信系统中支持的v2x通信可以被称为“蜂窝-v2x(c-v2x)通信”。v2x通信(例如，c-v2x通信)可以包括车辆到车辆(vehicletovehicle，v2v)通信、车辆到基础设施(vehicletoinfrastructure，v2i)通信、车辆到行人(vehicletopedestrian，v2p)通信、车辆到网络(vehicletonetwork，v2n)通信等。4.在蜂窝通信系统中，v2x通信(例如，c-v2x通信)可以基于侧链路通信技术(例如，基于邻近的服务(proximitybasedservices，prose)通信技术、设备到设备(devicetodevice，d2d)通信技术等)来执行。例如，可以为参与v2v通信(例如，侧链路通信)的车辆建立侧链路信道(sidelinkchannel)，并且可以利用侧链路信道执行车辆之间的通信。可以利用配置授权(configuredgrant，cg)资源来执行侧链路通信。可以周期性地配置cg资源，并且可以利用cg资源来发送周期性数据(例如，周期性侧链路数据)。5.另一方面，发送侧链路数据所需的信息元素可以通过高层信令来配置，具体的信息元素可以通过侧链路控制信息(sci)来指示。为了支持利用一层或多层来发送侧链路数据，需要一种配置用于侧链路通信的层的方法及其信令方法。技术实现要素：6.技术问题7.用于解决上述问题的本公开的目的是提供一种用于配置和信令发送侧链路数据所需的信息元素的方法。8.技术方案9.根据本公开的第一示例性实施例的用于实现该目的的第一终端的操作方法可以包括：生成包括指示用于发送侧链路数据的层数的第一信息的第一阶段侧链路控制信息(sci)；向第二终端发送第一阶段sci；以及通过由包括在第一阶段sci中的第一信息指示的一层或多层向第二终端发送侧链路数据，其中，设置为第一值的第一信息指示一层，设置为第二值的第一信息指示两层。10.由第一信息指示的数量可以对应于用于侧链路数据的解调参考信号(dmrs)端口的数量。操作方法可以进一步包括从基站接收指示在侧链路通信中支持的层数的第一表的信息，其中第一信息指示从第一表选择的数量。操作方法可以进一步包括通过由包括在第一阶段sci中的第一信息指示的一层或多层向第二终端发送第二阶段sci。11.第一阶段sci可以进一步包括指示第二阶段sci的传送方案的第二信息，并且侧链路数据的传送方案可以与由第二信息指示的传送方案相同。第一阶段sci可以进一步包括指示第二阶段sci的传送方案的第二信息和指示侧链路数据的传送方案的第三信息，并且第二信息可以独立于第三信息进行配置。第一阶段sci可以进一步包括指示第二阶段sci的传送方案和侧链路数据的传送方案两者的第四信息。12.操作方法可以进一步包括向第二终端发送包括指示侧链路数据的传送方案的第三信息的第二阶段sci，其中基于由第三信息指示的传送方案发送侧链路数据。根据本公开的第二示例性实施例的用于实现目的的第二终端的操作方法可以包括：从第一终端接收第一阶段侧链路控制信息(sci)；识别用于发送侧链路数据的层数，层数由包括在第一阶段sci中的第一信息指示；以及通过由包括在第一阶段sci中的第一信息指示的一层或多层从第一终端接收侧链路数据，其中，设置为第一值的第一信息指示一层，设置为第二值的第一信息指示两层。13.由第一信息指示的数量可以对应于用于侧链路数据的解调参考信号(dmrs)端口的数量。操作方法可以进一步包括从基站接收指示在侧链路通信中支持的层数的第一表的信息，其中由第一信息指示的数量属于第一表。操作方法可以进一步包括通过由包括在第一阶段sci中的第一信息指示的一层或多层从第一终端接收第二阶段sci。14.第一阶段sci可以进一步包括指示第二阶段sci的传送方案的第二信息，并且侧链路数据的传送方案可以与由第二信息指示的传送方案相同。第一阶段sci可以进一步包括指示第二阶段sci的传送方案的第二信息和指示侧链路数据的传送方案的第三信息，并且第二信息可以独立于第三信息进行配置。15.根据本公开的第三示例性实施例的用于实现目的的第一终端可以包括：处理器；以及存储器，存储可由处理器执行的至少一条指令，其中，至少一条指令使第一终端：生成包括指示用于发送侧链路数据的层数的第一信息的第一阶段侧链路控制信息(sci)；向第二终端发送第一阶段sci；以及通过由包括在第一阶段sci中的第一信息指示的一层或多层向第二终端发送侧链路数据，其中，设置为第一值的第一信息指示一层，设置为第二值的第一信息指示两层。16.由第一信息指示的数量可以对应于用于侧链路数据的解调参考信号(dmrs)端口的数量。至少一条指令可以进一步使第一终端从基站接收指示在侧链路通信中支持的层数的第一表的信息，其中第一信息指示从第一表选择的数量。17.至少一条指令可以进一步使第一终端从基站接收指示在侧链路通信中支持的传送方案的第二表的信息，其中第一阶段sci进一步包括指示从第二表选择的传送方案的第二信息。第二信息可以指示第二阶段sci的传送方案，并且侧链路数据的传送方案可以与由第二信息指示的传送方案相同。第二信息可以指示侧链路数据的传送方案，并且可以基于由第二信息指示的传送方案发送侧链路数据。18.技术效果19.根据本公开，第一终端(例如，发送终端)可以向第二终端(例如，接收终端)发送包括指示用于侧链路通信的传送方案和/或层数的信息的侧链路控制信息(sci)。第一终端和第二终端之间的侧链路通信可以根据由sci指示的传送方案执行。另外，可以通过由sci指示的一层或多层来执行侧链路通信。因此，可以提高通信系统的性能。附图说明20.图1是示出v2x通信场景的概念图。21.图2是示出蜂窝通信系统的第一示例性实施例的概念图。22.图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一示例性实施例的框图。23.图4是示出执行侧链路通信的ue的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。24.图5是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图。25.图6是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。26.图7是示出在通信系统中发送和接收sci和侧链路数据的方法的第一示例性实施例的序列图。具体实施方式27.尽管本发明可以有各种修改和各种实施例，但特定实施例在附图中以示例的方式示出并进行了详细描述。然而，应理解的是，该描述并非旨在将本发明限制于特定实施例，而是相反，本发明将涵盖落入本发明的思想和范围内的所有修改、等同形式和替代形式。28.尽管术语“第一”、“第二”等可以在本文中用于说明各种组件，但这些组件不应被解释为受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，可以将第一组件称为第二组件，并且可以将第二组件称为第一组件。术语“和/或”包括一个以上的相关列出项目的任意一个和所有组合。29.将理解的是，当组件被称为“连接”或“联接”到另一组件时，可以是该组件直接连接或联接到另一组件，或者可以是在组件之间存在其它组件。相反，当组件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一组件时，组件之间不存在其它组件。30.本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式包括复数形式，除非上下文另有明确指示。应理解的是，本公开使用的“包括”或“具有”等术语是用于指定说明书中记载的特征、数量、步骤、操作、组件、部件和/或或其组合的存在，而不是预先排除一个以上的其它特征、数量、步骤、操作、组件、部件和/或其组合的存在或附加可能性。31.除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。在通用词典中定义的术语应被解释为具有与其在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且除非本文明确定义，否则不应被解释为理想化或过于正式的意义。32.在下文中，将参照附图详细描述本发明的优选示例性实施例。在描述本发明时，为了便于整体理解，在附图中，相同附图标记指代相同组件，并且将省略对相同组件的重复描述。33.图1是示出v2x通信场景的概念图。34.如图1所示，v2x通信可以包括车辆到车辆(v2v)通信、车辆到基础设施(v2i)通信、车辆到行人(v2p)通信、车辆到网络(v2n)通信等。v2x通信可以由蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信网络)140支持，并且由蜂窝通信系统140支持的v2x通信可以被称为“蜂窝-v2x(c-v2x)通信”。此处，蜂窝通信系统140可以包括4g通信系统(例如，lte通信系统或lte-a通信系统)、5g通信系统(例如，nr通信系统)等。35.v2v通信可以包括车辆#1100(例如，位于车辆#1100中的通信节点)和车辆#2110(例如，位于车辆#1100中的通信节点)之间的通信。可以通过v2v通信在车辆100和车辆110之间交换驾驶信息(例如，速度(velocity)、航向(heading)、时间(time)、位置(position)等)。例如，可以基于通过v2v通信交换的驾驶信息来支持自动驾驶(例如，列队行驶(platooning))。蜂窝通信系统140中支持的v2v通信可以基于“侧链路”通信技术(例如，prose通信技术和d2d通信技术等)来执行。特别地，车辆100和车辆110之间的通信可以利用侧链路信道来执行。36.v2i通信可以表示在车辆#1100和位于路边的基础设施(例如，路边单元(roadsideunit，rsu))120之间的通信。基础设施120还可以包括位于路边的交通信号灯或路灯。例如，当执行v2i通信时，可以在位于车辆#1100中的通信节点和位于交通信号灯中的通信节点之间执行通信。可以通过v2i通信在车辆#1100和基础设施120之间交换交通信息、驾驶信息等。蜂窝通信系统140中支持的v2i通信也可以基于侧链路通信技术(例如，prose通信技术和d2d通信技术等)来执行。特别地，车辆#1100和基础设施120之间的通信可以利用侧链路信道来执行。37.v2p通信可以表示车辆#1100(例如，位于车辆#1100中的通信节点)和人130(例如，人130携带的通信节点)之间的通信。可以通过v2p通信在车辆#1100和人130之间交换车辆#1100的驾驶信息和人130的移动信息(例如，速度、航向、时间、位置等)。位于车辆#1100中的通信节点或人130携带的通信节点可以通过基于获得的驾驶信息和移动信息判断危险情况来产生指示危险的警报。蜂窝通信系统140支持的v2p通信可以基于侧链路通信技术(例如，prose通信技术和d2d通信技术等)来执行。特别地，位于车辆#1100中的通信节点和人130携带的通信节点之间的通信可以利用侧链路信道来执行。38.v2n通信可以是车辆#1100(例如，位于车辆#1100中的通信节点)和通过蜂窝通信系统(例如，蜂窝通信网络)140连接的服务器之间的通信。v2n通信可以基于4g通信技术(例如，3gpp标准规定的lte通信技术或lte-a通信技术)或5g通信技术(例如，3gpp标准规定的nr通信技术)来执行。另外，v2n通信可以基于电气和电子工程师协会(instituteofelectricalandelectronicsengineers，ieee)702.11标准规定的通信技术(例如，车载环境中的无线接入(wirelessaccessinvehicularenvironments，wave)通信技术、或无线局域网(wirelesslocalareanetwork，wlan)通信技术等)、或基于ieee702.15标准规定的通信技术(例如，无线个域网(wirelesspersonalareanetwork，wpan)通信技术等)来执行。39.另一方面，支持v2x通信的蜂窝通信系统140可以配置如下。40.图2是示出蜂窝通信系统的第一示例性实施例的概念图。41.如图2所示，蜂窝通信系统可以包括接入网络(accessnetwork)、核心网络(corenetwork)等。接入网络可以包括基站(basestation)210、中继器(relay)220、用户设备(userequipment，ue)231至236等。ue231至236可以包括位于图1的车辆100、110中的通信节点，位于图1的基础设施120中的通信节点，图1的人130携带的通信节点等。当蜂窝通信系统支持4g通信技术时，核心网络可以包括服务网关(serving-gateway，s-gw)250、分组数据网络(packetdatanetwork，pdn)网关(p-gw)260、移动性管理实体(mobilitymanagemententity，mme)270等。42.当蜂窝通信系统支持5g通信技术时，核心网络可以包括用户平面功能(userpanefunction，upf)250、会话管理功能(sessionmanagementfunction，smf)260、接入和移动性管理功能(accessandmobilitymanagementfunction，amf)270等。可选地，当蜂窝通信系统支持非独立组网(non-standalone，nsa)时，由s-gw250、p-gw260和mme270构成的核心网络既可以支持4g通信技术和5g通信技术，由upf250、smf260和amf270构成的核心网络可以支持4g通信技术和5g通信技术。43.另外，当蜂窝通信系统支持网络切片(slicing)技术时，核心网络可以划分为多个逻辑网络切片。例如，可以配置支持v2x通信的网络切片(例如，v2v网络切片、v2i网络切片、v2p网络切片、v2n网络切片等)，并且可以通过在核心网络中配置的v2x网络切片支持v2x通信。44.构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、ue、s-gw、p-gw、mme、upf、smf、amf等)可以通过利用码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)技术、宽频码分多址(widebandcdma，wcdma)技术、时分多址(timedivisionmultipleaccess，tdma)技术、频分多址(frequencydivisionmultipleaccess，fdma)技术、正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)技术、滤波ofdm(filteredofdm)技术、正交频分多址(orthogonalfrequencydivisionmultipleaccess，ofdma)技术、单载波fdma(singlecarrierfdma，sc-fdma)技术、非正交多址(non-orthogonalmultipleaccess，noma)技术、广义频分复用(generalizedfrequencydivisionmultiplexing，gfdm)技术、滤波器组多载波(filterbankmulti-carrier，fbmc)技术、通用滤波多载波(universalfilteredmulti-carrier，ufmc)技术和空分多址(spacedivisionmultipleaccess，sdma)技术中的至少一种通信技术执行通信。45.构成蜂窝通信系统的通信节点(例如，基站、中继器、ue、s-gw、p-gw、mme、upf、smf、amf等)可以配置如下。46.图3是示出构成蜂窝通信系统的通信节点的第一示例性实施例的框图。47.如图3所示，通信节点300可以包括至少一个处理器310、存储器320和连接到网络以执行通信的收发器330。另外，通信节点300可以进一步包括输入接口装置340、输出接口装置350、存储装置360等。包括在通信节点300中的每个组件可以在通过总线(bus)370连接时彼此通信。48.然而，包括在通信节点300中的每个组件还可以经由单独的接口或单独的总线连接到处理器310，而不是通过公共总线370连接到处理器310。例如，处理器310可以经由专用接口连接到存储器320、收发器330、输入接口装置340、输出接口装置350和存储装置360中的至少一个。49.处理器310可以执行存储在存储器320和存储装置360中的至少一个中的程序指令。处理器310可以指中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)、图形处理单元(graphicsprocessingunit，gpu)或执行根据本公开的实施例的方法的专用处理器。存储器320和存储装置360中的每一个可以包括易失性存储介质和非易失性存储介质中的至少一种。例如，存储器320可以包括只读存储器(readonlymemory，rom)和随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)中的至少一种。50.再次参照图2，在通信系统中，基站210可以形成宏小区(macrocell)或小小区(smallcell)，并且可以经由理想回程或非理想回程连接到核心网络。基站210可以将从核心网络接收的信号传送到ue231至236和中继器220，并且可以将从ue231至236和中继器220接收的信号传送到核心网络。ue#1231、ue#2232、ue#4234、ue#5235和ue#6236可以属于基站210的小区覆盖(cellcoverage)范围。ue#1231、ue#2232、ue#4234、ue#5235和ue#6236可以通过与基站210执行连接建立(connectionestablishment)过程连接到基站210。ue#1231、ue#2232、ue#4234、ue#5235和ue#6236可以在连接到基站210之后与基站210通信。51.中继器220可以连接到基站210并且可以中继基站210与ue#3233和ue#4234之间的通信。换言之，中继器220可以将从基站210接收的信号传送到ue#3233和ue#4234，并且将从ue#3233和ue#4234接收的信号传送到基站210。ue#4234可以既属于基站210的小区覆盖范围又属于中继器220的小区覆盖范围，并且ue#3233可以属于中继器220的小区覆盖范围。换言之，ue#3233可以位于基站210的小区覆盖范围之外。ue#3233和ue#4234可以通过与中继器220执行连接建立过程而连接到中继器220。ue#3233和ue#4234可以在连接到中继器220之后与中继器220通信。52.基站210和中继器220可以支持多输入多输出(mimo)(例如，单用户(singleuser，su)-mimo、多用户(multi-user，mu)-mimo、大规模mimo等)通信技术、协作多点(coordinatedmultipoint，comp)通信技术、载波聚合(carrieraggregation，ca)通信技术、非授权频段(unlicensedband)通信技术(例如，授权辅助接入(licensedassistedaccess，laa)、增强型laa(enhancedlaa，elaa)等)、侧链路通信技术(例如，prose通信技术、d2d通信技术)等。ue#1231、ue#2232、ue#5235和ue#6236可以执行对应于基站210的操作和基站210支持的操作。ue#3233和ue#4234可以执行对应于中继器220的操作和中继器220支持的操作。53.特别地，基站210可以被称为节点b(nodeb，nb)、演进节点b(evolvednodeb，enb)、基站收发信台(basetransceiverstation，bts)、无线电远程头端(radioremotehead，rrh)、传送接收点(transmissionreceptionpoint，trp)、无线电单元(radiounit，ru)、路边单元(roadsideunit，rsu)、无线电收发器(radiotransceiver)、接入点(accesspoint)、接入节点(node)等。中继器220可以被称为小基站、中继节点等。ue231至236中的每一个可以被称为终端(terminal)、接入终端(accessterminal)、移动终端(mobileterminal)、站(station)、订户站(subscriberstation)、移动站(mobilestation)、便携式订户站(portablesubscriberstation)、节点、设备、车载单元(on-broadunit，obu)等。54.另一方面，ue#5235和ue#6236之间的通信可以基于侧链路通信技术(例如，prose通信技术、d2d通信技术)来执行。侧链路通信可以基于一对一(one-to-one)方案或一对多(one-to-many)方案来执行。当利用侧链路通信技术执行v2v通信时，ue#5235可以是位于图1的车辆#1100中的通信节点，ue#6236可以是位于图1的车辆#2110中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行v2i通信时，ue#5235可以是位于图1的车辆#1100中的通信节点，ue#6236可以是位于图1的基础设施120中的通信节点。当利用侧链路通信技术执行v2p通信时，ue#5235可以是位于图1的车辆#1100中的通信节点，ue#6236可以是图1的人130携带的通信节点。55.可以如下表1所示，根据参与侧链路通信的ue(例如，ue#5235和ue#6236)的位置对应用了侧链路通信的场景进行分类。例如，图2所示的ue#5235和ue#6236之间的侧链路通信的场景可以是侧链路通信场景#c。56.[表1][0057]侧链路通信场景ue#5235的位置ue#6236的位置#a基站210的覆盖范围之外基站210的覆盖范围之外#b基站210的覆盖范围之内基站210的覆盖范围之外#c基站210的覆盖范围之内基站210的覆盖范围之内#d基站210的覆盖范围之内基站210的覆盖范围之内[0058]另一方面，执行侧链路通信的ue(例如，ue#5235和ue#6236)的用户平面协议栈(userplaneprotocolstack)可以配置如下。[0059]图4是示出执行侧链路通信的ue的用户平面协议栈的第一示例性实施例的框图。[0060]如图4所示，ue#5235可以是图2所示的ue#5235，ue#6236可以是图2所示的ue#6236。ue#5235和ue#6236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#a至#d中的一个。ue#5235和ue#6236中的每一个的用户平面协议栈可以包括物理(physical，phy)层、媒体访问控制(mediumaccesscontrol，mac)层、无线电链路控制(radiolinkcontrol，rlc)层和分组数据汇聚协议(packetdataconvergenceprotocol，pdcp)层。[0061]ue#5235和ue#6236之间的侧链路通信可以利用pc5接口(例如，pc5-u接口)来执行。第2层标识符(id)(例如，源(source)第2层id、目标(destination)第2层id)可以用于侧链路通信，并且第2层id可以是为v2x通信配置的id。另外，在侧链路通信中，可以支持混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)反馈操作，并且可以支持rlc确认模式(rlcacknowledgedmode，rlcam)或rlc未确认模式(rlcunacknowledgedmode，rlcum)。[0062]另一方面，执行侧链路通信的ue(例如，ue#5235和ue#6236)的控制平面协议栈可以配置如下。[0063]图5是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第一示例性实施例的框图，图6是示出执行侧链路通信的ue的控制平面协议栈的第二示例性实施例的框图。[0064]如图5和图6所示，ue#5235可以是图2所示的ue#5235，ue#6236可以是图2所示的ue#6236。ue#5235和ue#6236之间的侧链路通信的场景可以是表1的侧链路通信场景#a至#d中的一个。图5所示的控制平面协议栈可以是用于发送和接收广播(broadcast)信息(例如，物理侧链路广播信道(physicalsidelinkbroadcastchannel，psbch))的控制平面协议栈。[0065]图5所示的控制平面协议栈可以包括phy层、mac层、rlc层和无线电资源控制(radioresourcecontrol，rrc)层。ue#5235和ue#6236之间的侧链路通信可以利用pc5接口(例如，pc5-c接口)来执行。图6所示的控制平面协议栈可以是用于一对一侧链路通信的控制平面协议栈。图6所示的控制平面协议栈可以包括phy层、mac层、rlc层、pdcp层和pc5信令(signaling)协议层。[0066]另一方面，在ue#5235和ue#6236之间的侧链路通信中使用的信道可以包括物理侧链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel，pssch)、物理侧链路控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)、物理侧链路发现信道(physicalsidelinkdiscoverychannel，psdch)和物理侧链路广播信道(physicalsidelinkbroadcastchannel，psbch)。pssch可以用于发送和接收侧链路数据并且可以通过高层信令在ue(例如，ue#5235或ue#6236)中配置。pscch可以用于发送和接收侧链路控制信息(sci)，并且也可以通过高层信令在ue(例如，ue#5235或ue#6236)中配置。[0067]psdch可以用于发现过程。例如，发现信号可以通过psdch发送。psbch可用于发送和接收广播信息(例如，系统信息)。另外，可以在ue#5235和ue#6236之间的侧链路通信中使用解调参考信号(demodulation-referencesignal，dm-rs)、同步信号(synchronizationsignal)等。同步信号可以包括主侧链路同步信号(primarysidelinksynchronizationsignal，psss)和辅侧链路同步信号(secondarysidelinksynchronizationsignal，ssss)。[0068]另一方面，可以如下表2所示将侧链路传送模式(transmissionmode，tm)分类为侧链路tm#1至tm#4。[0069][表2][0070]侧链路tm说明#1利用基站调度的资源传送#2ue自主传送而无需基站调度#3在v2x通信中利用基站调度的资源传送#4在v2x通信中ue自主传送而无需基站调度[0071]当支持侧链路tm#3或tm#4时，ue#5235和ue#6236中的每一个可以利用由基站210配置的资源池(resourcepool)来执行侧链路通信。可以为侧链路控制信息和侧链路数据中的每一个配置资源池。[0072]可以基于rrc信令过程(例如，专用rrc信令过程、广播rrc信令过程)来配置侧链路控制信息的资源池。用于接收侧链路控制信息的资源池可以通过广播rrc信令过程来配置。当支持侧链路tm#3时，用于传送侧链路控制信息的资源池可以通过专用rrc信令过程来配置。特别地，可以通过由基站210在通过专用rrc信令过程配置的资源池内调度的资源来传送侧链路控制信息。当支持侧链路tm#4时，用于传送侧链路控制信息的资源池可以通过专用rrc信令过程或广播rrc信令过程来配置。特别地，可以通过由ue(例如，ue#5235或ue#6236)在通过专用rrc信令过程或广播rrc信令过程配置的资源池内自主选择的资源来传送侧链路控制信息。[0073]当支持侧链路tm#3时，可以不配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。特别地，可以通过由基站210调度的资源来发送和接收侧链路数据。当支持侧链路tm#4时，可以通过专用rrc信令过程或广播rrc信令过程来配置用于发送和接收侧链路数据的资源池。特别地，可以通过由ue(例如，ue#5235或ue#6236)在通过专用rrc信令过程或广播rrc信令过程配置的资源池内自主选择的资源来发送和接收侧链路数据。[0074]在下文中，将描述用于发送和接收用于侧链路数据的方法。在示例性实施例中，harq响应可以被称为“harq确认(harq-ack)”。harq响应可以是ack或否定ack(nack)。即使在描述待在通信节点中的第一通信节点处执行的方法(例如，传送或接收信号)时，相应的第二通信节点也可以执行与在第一通信节点处执行的方法相对应的方法(例如，接收或传送信号)。换言之，当描述ue#1(例如，车辆#1)的操作时，与其相对应的ue#2(例如，车辆#2)可以执行与ue#1的操作相对应的操作。相反，当描述ue#2的操作时，相应的ue#1可以执行与ue#2的操作相对应的操作。在以下描述的示例性实施例中，车辆的操作可以是位于车辆中的通信节点的操作。[0075]在示例性实施例中，信令可以是高层信令、mac信令和物理(phy)信令中的一种或两种以上的组合。用于高层信令的消息可以被称为“高层消息”或“高层信令消息”。用于mac信令的消息可以被称为“mac消息”或“mac信令消息”。用于phy信令的消息可以被称为“phy消息”或“phy信令消息”。高层信令可以指发送和接收系统信息(例如，主信息块(masterinformationblock，mib)、系统信息块(systeminformationblock，sib))和/或rrc消息的操作。mac信令可以指发送和接收mac控制元素(controlelement，ce)的操作。phy信令可以指发送和接收控制信息(例如，下行链路控制信息(downlinkcontrolinformation，dci)、上行链路控制信息(uplinkcontrolinformation，uci)、sci)的操作。[0076]侧链路信号可以是用于侧链路通信的同步信号和参考信号。例如，同步信号可以是同步信号/物理广播信道(synchronizationsignal/physicalbroadcastchannel，ss/pbch)块、侧链路同步信号(sidelinksynchronizationsignal，slss)、主侧链路同步信号(psss)、辅侧链路同步信号(ssss)等。参考信号可以是信道状态信息参考信号(channelstateinformation-referencesignal，csi-rs)、dm-rs、相位跟踪参考信号(phasetracking-referencesignal，pt-rs)、小区特定参考信号(cellspecificreferencesignal，crs)、探测参考信号(soundingreferencesignal，srs)、发现参考信号(discoveryreferencesignal，drs)等。[0077]侧链路信道可以是pssch、pscch、psdch、psbch、物理侧链路反馈信道(physicalsidelinkfeedbackchannel，psfch)等。另外，侧链路信道可以指包括映射到相应侧链路信道中的特定资源的侧链路信号的侧链路信道。侧链路通信可以支持广播服务、多播(multicast)服务、组播(groupcast)服务和单播(unicast)服务。[0078]可以基于单sci方案或多sci方案来执行侧链路通信。当使用单sci方案时，可以基于单个sci(例如，第1阶段sci(1st-stagesci))来执行数据传送(例如，侧链路数据传送、侧链路共享信道(sidelink-sharedchannel，sl-sch)传送)。当使用多sci方案时，可以使用两个sci(例如，第1阶段sci和第2阶段sci(2nd-stagesci))来执行数据传送。可以通过pscch和/或pssch传送sci。当使用单sci方案时，可以通过pscch传送sci(例如，第1阶段sci)。当使用多sci方案时，可以通过pscch传送第1阶段sci，并且可以通过pscch或pssch传送第2阶段sci。第1阶段sci可以被称为“第一阶段sci”，第2阶段sci可以被称为“第二阶段sci”。[0079]第一阶段sci可以包括优先级(priority)信息、频率资源分配(frequencyresourceassignment)信息、时间资源分配信息、资源预留时段(resourcereservationperiod)信息、dmrs模式信息、第二阶段sci格式信息、beta_offset指示符、dmrs端口的数量以及调制和编码方案(modulationandcodingscheme，mcs)信息中的一个以上的信息元素。第二阶段sci可以包括harq处理标识符(id)、冗余版本(redundancyversion，rv)、源id、目标id、csi请求信息、区域id和通信范围要求中的一个以上的信息元素。[0080]另一方面，可以利用一层或多层(例如，单层或多层)来发送和接收侧链路数据(例如，pssch)。为了支持该操作，sci(例如，第1阶段sci和/或第2阶段sci)可以包括指示层数和/或传送方案的信息。侧链路通信中可用的层数可以通过高层信令(例如，mib、sib、rrc消息)和/或mac信令来配置，并且sci可以用于指示可用于侧链路通信的可用层数中的特定层数。在侧链路通信中可以支持一层或多层。层数可以表示用于侧链路通信的dmrs端口的数量。例如，当n层用于侧链路通信时，它可以指示使用了n个dmrs端口。dmrs端口可以是用于pssch的dmrs端口。特别地，n可以是自然数。[0081]下面描述利用两层执行的侧链路通信(例如，sci和/或侧链路数据发送/接收操作)，但是以下示例性实施例也可以应用于利用三个以上的层的侧链路通信。[0082]侧链路通信中可用的传送方案(例如，可支持的传送方案)可以由高层信令(例如，mib、sib、rrc消息)和/或mac信令来配置。另外，sci可以指示由高层信令和/或mac信令配置的可用传送方案中的特定传送方案。传送方案可以是空时编码(spacetimecoding，stc)方案、空频块编码(spacefrequencyblockcoding，sfbc)方案、循环延迟分集(cyclicdelaydiversity，cdd)方案、分集(diversity)方案、复用(multiplexing)方案、速率匹配(ratematching)方案、打孔(puncturing)方案和传送块大小(transportblocksize，tbs)缩放方案。sci可以包括指示上述传送方案中的一种或多种的组合的信息。[0083]当利用两层执行侧链路通信时，支持该操作所需的信息元素可以被发送到终端(例如，发送终端和/或接收终端)。在示例性实施例中，侧链路通信可以指sci(例如，pscch)的发送/接收操作和/或侧链路数据(例如，pssch)的发送/接收操作。在示例性实施例中，发送终端可以是发送sci的终端(例如，发送由sci调度的侧链路数据的终端)，并且接收终端可以是接收sci的终端(例如，接收由sci调度的侧链路数据的终端)。[0084]在利用一层或多层的侧链路通信中，sci(例如，第2阶段sci)和pssch的传送方法可以分类如下。[0085][第2阶段sci和pssch的传送方法#1][0086]在传送方法#1中，可以通过单层传送第2阶段sci，而不管用于传送pssch(例如，侧链路数据)的层数。[0087][第2阶段sci和pssch的传送方法#2][0088]第2阶段sci可以通过一层或多层(例如，一层或两层)传送。此处，第二阶段sci的传送方案可以与pssch的传送方案相同。[0089][第2阶段sci和pssch的传送方法#3][0090]第2阶段sci可以通过一层或多层(例如一层或两层)传送。此处，第2阶段sci的传送方案可以独立于pssch的传送方案。[0091]下面，将详细描述传送方法#1、传送方法#2和传送方法#3。[0092]图7是示出在通信系统中发送和接收sci和侧链路数据的方法的第一示例性实施例的序列图。[0093]如图7所示，通信系统可以包括基站、第一终端和第二终端。基站可以是图2所示的基站210，第一终端可以是图2所示的ue#5235，第二终端可以是图2所示的ue#6236。基站、第一终端和第二终端中的每一个可以与图3所示的通信节点300相同或相似地配置。第一终端和第二终端可以支持图4至图6所示的协议栈。第一终端可以是发送终端，第二终端可以是接收终端。[0094][第2阶段sci和pssch的传送方法#1][0095]在传送方法#1中，可以通过单层传送第二阶段sci，而不管用于传送pssch的层数。利用一层或多层的pssch传送所需的信息元素可以通过第1阶段sci和/或第2阶段sci发送。传送方法#1可以根据信息元素的信令方案分类为传送方法#1-1、传送方法#1-2、传送方法#1-3和传送方法#1-4。[0096]-传送方法#1-1[0097]基站可以配置用于侧链路通信的传送方案(s710)。例如，基站可以配置如下表3所示的传送方案表(例如，传送方案列表)。传送方案表指示的传送方案可以是第2阶段sci和/或pssch的传送方案。此处，可以通过一层或多层(例如，一层或两层)来执行第2阶段sci和/或pssch的传送。[0098]表3[0099]指示位传送方案00传送方案#101传送方案#210传送方案#311预留[0100]基站可以为通过高层信令向终端(例如，第一终端和/或第二终端)发送传送方案表的信息(s720)。可选地，传送方案表的信息可以通过高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来发送。在示例性实施例中，“终端”可以是第一终端和/或第二终端。[0101]终端可以为从基站接收传送方案表的信息，并识别由相应信息指示的传送方案(例如，表3中定义的传送方案)。作为发送终端的第一终端可以为从基站配置的传送方案表中选择一种传送方案。第一终端可以为向第二终端发送包括指示传送方案的指示位的sci(s730)。当从传送方案表中选择传送方案#1时，指示位可以是“00”。当从传送方案表中选择传送方案#2时，指示位可以是“01”。指示传送方案的指示位可以包括在第1阶段sci和/或第2阶段sci中。在步骤s730中发送的sci(例如，第1阶段sci和/或第2阶段sci)可以进一步包括pssch的调度信息。[0102]作为接收终端的第二终端可以为从第一终端接收sci，并识别包括在sci中的信息元素(例如，指示位、调度信息等)。由于传送方案表用于利用多层(例如，两层)的pssch传送，因此如果接收到指示传送方案表中的一种传送方案的指示位，则第二终端可以为确定将通过多层(例如，两层)执行由sci调度的pssch传送方案。另外，第二终端可以为确定将通过多层(例如，两层)执行第二阶段sci的传送。[0103]在步骤s730之后，第一终端可以为基于包括在sci中的信息元素向第二终端发送pssch(例如，侧链路数据)(s740)。例如，第一终端可以为利用由包括在sci中的指示位指示的传送方案向第二终端传送pssch。第二终端可以为基于包括在sci中的信息元素来执行pssch接收操作。例如，第二终端可以基于由包括在sci中的指示位指示的传送方案来接收pssch。特别地，可以通过多层(例如，两层)来发送和接收pssch。[0104]-传送方法#1-2[0105]基站可以配置用于侧链路通信的传送方案(s710)。例如，基站可以配置如下表4所示的传送方案表。传送方案表指示的传送方案可以是第2阶段sci和/或pssch的传送方案。此处，可以通过一层或多层(例如，两层)来执行第二阶段sci和/或pssch的传送。[0106]表4[0107][0108][0109]当利用传送方案#1时，可以通过一层或两层执行pssch传送。表4中设置为“00”的指示位可以指示利用一层的传送方案#1。表4中设置为“01”的指示位可以指示利用两层的传送方案#1。当利用传送方案#2或传送方案#3时，可以通过两层来执行pssch传送。换言之，传送方案#2和传送方案#3可以不支持利用一层的pssch传送。[0110]基站可以为通过高层信令向终端(例如，第一终端和/或第二终端)发送传送方案表的信息(s720)。可选地，传送方案表的信息可以通过高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来发送。[0111]终端可以为从基站接收传送方案表的信息，并识别由相应信息指示的传送方案(例如，表4中定义的传送方案)。第一终端可以为从基站配置的传送方案表中选择一种传送方案。第一终端可以向第二终端发送包括指示传送方案的指示位的sci(s730)。当从传送方案表中选择利用两层的传送方案#1时，指示位可以是“01”。当从传送方案表中选择传送方案#2时，指示位可以是“10”。指示传送方案的指示位可以包括在第1阶段sci和/或第2阶段sci中。在步骤s730中发送的sci(例如，第1阶段sci和/或第2阶段sci)可以进一步包括pssch的调度信息。[0112]第二终端可以为从第一终端接收sci，并识别包括在sci中的信息元素(例如，指示位、调度信息等)。例如，第二终端可以为基于包括在sci中的指示位来识别pssch将通过其发送的层数(例如，1或2)。在步骤s730之后，第一终端可以为基于包括在sci中的信息元素向第二终端发送pssch(例如，侧链路数据)(s740)。例如，第一终端可以为利用由包括在sci中的指示位指示的传送方案向第二终端发送pssch。第二终端可以为基于包括在sci中的信息元素来执行pssch接收操作。例如，第二终端可以为基于由包括在sci中的指示位指示的传送方案来接收pssch。特别地，可以通过一层或多层(例如，一层或两层)发送和接收pssch。[0113]-传送方法#1-3[0114]基站可以配置用于侧链路通信的传送方案和层数(s710)。例如，基站可以配置如表3所示的传送方案表，也可以配置如下表5所示的层表。传送方案表可以独立于层表来配置。传送方案表指示的传送方案可以是第2阶段sci和/或pssch的传送方案。传送方案表指示的传送方案支持的层数可以由层表指示。换言之，第2阶段sci和/或pssch的传送方案和层数可以通过传送方案表和层表的组合来指示。[0115]表5[0116]指示位层数0112[0117]基站可以为通过高层信令向终端(例如，第一终端和/或第二终端)发送传送方案表的信息和层表的信息(s720)。可选地，传送方案表的信息和层表的信息可以通过高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来发送。[0118]终端可以为从基站接收传送方案表的信息和层表的信息，并识别相应信息指示的传送方案(例如，表3中定义的传送方案)和层数(例如，表5中定义的层数)。第一终端可以为从基站配置的传送方案表中选择传送方案，并从基站配置的层表中选择层数。[0119]第一终端可以为向第二终端发送包括指示传送方案的第一指示位和指示层数的第二指示位的sci(s730)。在步骤s730中发送的sci可以进一步包括pssch的调度信息。第一指示位和第二指示位都可以包括在第1阶段sci中。可选地，第一指示位和第二指示位都可以包括在第2阶段sci中。可选地，第一指示位可以包括在第1阶段sci中，第二指示位可以包括在第2阶段sci中。可选地，第二指示位可以包括在第1阶段sci中，第一指示位可以包括在第2阶段sci中。[0120]第二终端可以为从第一终端接收sci，并识别包括在sci中的信息元素(例如，第一指示位、第二指示位、调度信息等)。例如，第二终端可以为基于包括在sci中的第一指示位来识别pssch的传送方案，并且基于包括在sci中的第二指示位来识别将通过其发送pssch的层数(例如，1或2)。在步骤s730之后，第一终端可以为基于包括在sci中的信息元素向第二终端发送pssch(例如，侧链路数据)(s740)。[0121]例如，第一终端可以为利用第一指示位指示的传送方案，通过第二指示位指示的层向第二终端发送pssch。第二终端可以为基于包括在sci中的信息元素来执行pssch接收操作。例如，第二终端可以为基于第一指示位指示的传送方案通过第二指示位指示的层接收pssch。特别地，可以通过一层或多层(例如，一层或两层)发送和接收pssch。[0122]-传送方法#1-4[0123]基站可以配置用于侧链路通信的层数(s710)。例如，基站可以配置如表5所示的层表。层表可以指示pssch传送要通过其执行的层数。特别地，层数可以指示用于pssch的dmrs端口的数量。例如，设置为第一值(例如，0)的指示位可以指示一个层或一个dmrs端口(例如，天线端口1000)，并且设置为第二值(例如，1)的指示位可以指示两层或两个dmrs端口(例如，天线端口1000和1001)。[0124]基站可以为通过高层信令向终端(例如，第一终端和/或第二终端)发送层表的信息(s720)。可选地，层表的信息可以通过高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来发送。[0125]终端可以为从基站接收层表的信息，并识别相应信息所指示的层数(例如，表5中定义的层数)。第一终端可以为从基站配置的层表中选择层数。可选地，也可以在技术规范中预先定义层表而无需基站配置，并且第一终端可以为从预先定义的层表中选择层数。[0126]第一终端可以为向第二终端发送包括指示层数的指示位的sci(s730)。指示层数的指示位可以包括在第1阶段sci和/或第2阶段sci中。当指示层数的指示位包括在第一阶段sci中时，在步骤s730中可以省略第2阶段sci的发送。换言之，可以发送单个sci。在步骤s730中发送的sci(例如，第1阶段sci和/或第2阶段sci)可以进一步包括pssch的调度信息。[0127]第二终端可以为从第一终端接收sci并且识别包括在sci中的信息元素(例如，指示位、调度信息等)。例如，第二终端可以为基于包括在第1阶段sci中的指示位来识别pssch将通过其发送的层数(或dmrs端口的数量)。设置为第一值(例如，0)的指示位可以指示pssch将通过一层来发送，或者利用一个dmrs端口(例如，天线端口1000)来发送pssch传送。设置为第二值(例如，1)的指示位可以指示pssch将通过两层来发送，或者利用两个dmrs端口(例如，天线端口1000和1001)来发送pssch。[0128]在步骤s730之后，第一终端可以为基于包括在sci中的信息元素向第二终端发送pssch(例如，侧链路数据)(s740)。例如，第一终端可以为通过由包括在sci中的指示位指示的层向第二终端发送pssch。特别地，psschdmrs可以通过由包括在sci中的指示位指示的天线端口来发送。第二终端可以为基于包括在sci中的信息元素来执行pssch接收操作。例如，第二终端可以为基于由包括在sci中的指示位指示的dmrs端口来检测psschdmrs，并基于检测到的psschdmrs执行pssch的接收操作。pssch可以通过由包括在sci中的指示位指示的层来接收。[0129]另一方面，在表3定义的传送方案表中，传送方案#1可以支持通过一层的传送和通过两层的传送，传送方案#2和传送方案#3中的每一个可以仅支持通过两层的传送。特别地，如果指示位指示传送方案#2或传送方案#3，则可以不需要用于指示层数的附加信令。接收指示传送方案#2或传送方案#3的指示位的第二终端(例如，接收终端)可以知道将通过两层来执行发送。特别地，指示sci中层数的指示位可以用于其它目的。当基于一种传送方案执行pssch发送时，可以不使用表3中定义的指示位。第1阶段sci和/或第2阶段sci可以包括指示表5中定义的层数(或dmrs端口数)的指示位。[0130][第2阶段sci和pssch的传送方法#2][0131]在传送方法#2中，可以通过一层或多层(例如，一层或两层)发送第2阶段sci。此处，第2阶段sci的传送方案可以与pssch的传送方案相同。利用一层或多层发送第2阶段sci和pssch所需的信息元素可以通过第1阶段sci发送。传送方法#2可以根据信息元素的信令方案分类为传送方法#2-1、传送方法#2-2、传送方法#2-3和传送方法#2-4。[0132]-传送方法#2-1[0133]基站可以配置用于侧链路通信的传送方案(s710)。例如，基站可以配置如表3所示的传送方案表。传送方案表指示的传送方案可以是第2阶段sci和pssch的传送方案。此处，可以通过多层(例如，两层)执行第2阶段sci和pssch的发送。[0134]基站可以为通过高层信令向终端(例如，第一终端和/或第二终端)发送传送方案表的信息(s720)。可选地，传送方案表的信息可以通过高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来发送。[0135]终端可以为从基站接收传送方案表的信息，并识别由相应信息指示的传送方案(例如，表3中定义的传送方案)。第一终端可以为从基站配置的传送方案表中选择一种传送方案。第一终端可以向第二终端发送包括指示传送方案的指示位的第1阶段sci(s730)。另外，在步骤s730中，第一终端可以为基于由包括在第1阶段sci中的指示位指示的传送方案来发送第2阶段sci。当从传送方案表中选择传送方案#1时，指示位可以是“00”。另外，当从传送方案表中选择传送方案#2时，指示位可以是“01”。在步骤s730中发送的sci可以进一步包括pssch的调度信息。[0136]第二终端可以为从第一终端接收第1阶段sci，并识别第1阶段sci中包括的信息元素(例如，指示位、调度信息等)。由于传送方案表用于利用多层(例如，两层)发送第2阶段sci和pssch，因此如果接收到指示传送方案表中的一种传送方案的指示位，则第二终端可以为确定将通过多层(例如，两层)执行第2阶段sci和pssch的发送。在接收到第1阶段sci之后，第二终端可以为根据由包括在第1阶段sci中的指示位指示的传送方案接收第2阶段sci。[0137]在步骤s730之后，第一终端可以为基于包括在sci中的信息元素向第二终端发送pssch(例如，侧链路数据)(s740)。例如，第一终端可以为利用由包括在第1阶段sci中的指示位指示的传送方案向第二终端发送pssch。第二终端可以为基于包括在sci中的信息元素来执行pssch接收操作。例如，第二终端可以为基于由包括在第1阶段sci中的指示位指示的传送方案来接收pssch。特别地，可以通过多层(例如，两层)来发送和接收pssch。[0138]-传送方法#2-2[0139]基站可以配置用于侧链路通信的传送方案(s710)。例如，基站可以配置如表4所示的传送方案表。传送方案表指示的传送方案可以是第2阶段sci和pssch的传送方案。此处，可以通过一层或多层(例如，两层)执行第2阶段sci和pssch的发送。[0140]当利用传送方案#1时，可以通过一层或两层执行第2阶段sci和pssch的发送。表4中设置为“00”的指示位可以指示利用一层的传送方案#1。表4中设置为“01”的指示位可以指示利用两层的传送方案#1。当利用传送方案#2或传送方案#3时，可以通过两层来执行第2阶段sci和pssch的发送。换言之，传送方案#2和传送方案#3可以不支持利用一层的第2阶段sci和pssch的发送。[0141]基站可以为通过高层信令向终端(例如，第一终端和/或第二终端)发送传送方案表的信息(s720)。可选地，传送方案表的信息可以通过高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来发送。[0142]终端可以为从基站接收传送方案表的信息，并识别由相应信息指示的传送方案(例如，表4中定义的传送方案)。第一终端可以为从基站配置的传送方案表中选择一种传送方案。第一终端可以为向第二终端发送包括指示传送方案的指示位的第1阶段sci(s730)。另外，在步骤s730中，第一终端可以为基于由包括在第1阶段sci中的指示位指示的传送方案来发送第2阶段sci。当从传送方案表中选择利用两层的传送方案#1时，指示位可以是“01”。另外，当从传送方案表中选择传送方案#2时，指示位可以是“10”。在步骤s730中发送的sci可以进一步包括pssch的调度信息。[0143]第二终端可以为从第一终端接收第1阶段sci，并识别包括在sci中的信息元素(例如，指示位、调度信息等)。例如，第二终端可以为基于包括在第一级sci中的指示位来识别第2阶段sci和pscch将通过其发送的层数(例如，1或2)。在接收到第1阶段sci后，第二终端可以为基于由包括在第1阶段sci中的指示位指示的传送方案接收第2阶段sci。[0144]在步骤s730之后，第一终端可以为基于包括在sci中的信息元素向第二终端发送pssch(例如，侧链路数据)(s740)。例如，第一终端可以为利用由包括在第1阶段sci中的指示位指示的传送方案向第二终端发送pssch。第二终端可以为基于包括在sci中的信息元素来执行pssch接收操作。例如，第二终端可以为基于由包括在第1阶段sci中的指示位指示的传送方案来接收pssch。特别地，可以通过一层或多层(例如，一层或两层)发送和接收pssch。[0145]-传送方法#2-3[0146]基站可以配置用于侧链路通信的传送方案和层数(s710)。例如，基站可以配置如表3所示的传送方案表，也可以配置如下表5所示的层表。传送方案表可以独立于层表来配置。传送方案表所指示的传送方案可以是第2阶段sci和pssch的传送方案。传送方案表指示的传送方案支持的层数可以由层表指示。换言之，可以通过组合传送方案表和层表来指示第2阶段sci和pssch中的每一个的传送方案和层数。[0147]基站可以为通过高层信令向终端(例如，第一终端和/或第二终端)发送传送方案表的信息和层表的信息(s720)。可选地，传送方案表的信息和层表的信息可以通过高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来发送。[0148]终端可以为从基站接收传送方案表的信息和层表的信息，并识别相应信息指示的传送方案(例如，表3中定义的传送方案)和层数(例如，表5中定义的层数)。第一终端可以为从基站配置的传送方案表中选择传送方案，并从基站配置的层表中选择层数。[0149]第一终端可以为向第二终端发送包括指示传送方案的第一指示位和指示层数的第二指示位的第1阶段sci(s730)。另外，在步骤s730中，第一终端可以利用由包括在第1阶段sci中的第一指示位指示的传送方案和由包括在第1阶段sci中的第二指示位指示的层来向第二终端发送第2阶段sci。在步骤s730中发送的sci可以进一步包括pssch的调度信息。[0150]第二终端可以为从第一终端接收第1阶段sci，并识别包括在第1阶段sci中的信息元素(例如，第一指示位、第二指示位、调度信息等)。例如，第二终端可以为基于包括在第1阶段sci中的第一指示位来识别第2阶段sci和/或pssch的传送方案，并且可以基于包括在第1阶段sci中的第二指示位来识别第2阶段sci和/或pssch将通过其发送的层数(例如，1或2)。第二终端可以为通过利用由包括在第1阶段sci中的第一指示位指示的传送方案和由包括在第1阶段sci中的第二指示位指示的层来接收第2阶段sci。[0151]在步骤s730之后，第一终端可以为基于包括在sci中的信息元素向第二终端发送pssch(例如，侧链路数据)(s740)。例如，第一终端可以为利用由包括在第1阶段sci中的第一指示位指示的传送方案和由包括在第1阶段sci中的第二指示位指示的层向第二终端发送pssch。第二终端可以为基于包括在sci中的信息元素来执行pssch接收操作。例如，第二终端可以为通过利用由包括在第1阶段sci中的第一指示位指示的传送方案和由包括在第1阶段sci中的第二指示位指示的层来接收pssch。特别地，可以通过一层或多层(例如，一层或两层)发送和接收pssch。[0152]-传送方法#2-4[0153]基站可以配置用于侧链路通信的层数(s710)。例如，基站可以配置如表5所示的层表。层表可以指示将通过其执行第2阶段sci和pssch的发送的层数。此处，层数可以表示用于pscch的dmrs端口的数量和用于pssch的dmrs端口的数量。例如，设置为第一值(例如，0)的指示位可以指示一层或一个dmrs端口(例如，天线端口1000)，并且设置为第二值(例如，1)的指示位可以指示两层或两个dmrs端口(例如，天线端口1000和1001)。[0154]基站可以为通过高层信令向终端(例如，第一终端和/或第二终端)发送层表的信息(s720)。可选地，层表的信息可以通过高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来发送。[0155]终端可以为从基站接收层表的信息，并识别相应信息所指示的层数(例如，表5中定义的层数)。第一终端可以为从基站配置的层表中选择层数(或dmrs端口的数量)。可选地，层表可以在技术规范中预先定义而无需基站配置，并且第一终端可以从预先定义的层表中选择层数。[0156]第一终端可以为向第二终端发送包括指示层数的指示位的第1阶段sci(s730)。另外，在步骤s730中，第一终端可以为通过由包括在第1阶段sci中的指示位指示的层发送第2阶段sci。在步骤s730中发送的sci可以进一步包括pssch的调度信息。[0157]第二终端可以为从第一终端接收第1阶段sci并且可以识别包括在sci中的信息元素(例如，指示位、调度信息等)。例如，第二终端可以为基于包括在第一阶段sci中的指示位来识别pssch将通过其发送的层数(或dmrs端口的数量)。设置为第一值(例如，0)的指示位可以指示将通过一层发送第2阶段sci和pssch，或者利用一个dmrs端口(例如，天线端口1000)来发送第2阶段sci和pssch。设置为第二值(例如，1)的指示位可以指示将通过两层发送第2阶段sci和pssch，或者利用两个dmrs端口(例如，天线端口1000和1001)来发送第2阶段sci和pssch。第二终端可以为通过由包括在第1阶段sci中的指示位指示的层来接收第2阶段sci。[0158]在步骤s730之后，第一终端可以为基于包括在sci中的信息元素向第二终端发送pssch(例如，侧链路数据)(s740)。例如，第一终端可以为通过由包括在第1阶段sci中的指示位指示的层向第二终端发送pssch。特别地，psschdmrs可以通过由包括在第1阶段sci中的指示位指示的天线端口来发送。第二终端可以为基于包括在sci中的信息元素来执行pssch接收操作。例如，第二终端可以为基于由包括在第1阶段sci中的指示位指示的dmrs端口检测psschdmrs，并基于检测到的psschdmrs执行pssch的接收操作。pssch可以通过由包括在第1阶段sci中的指示位指示的层来接收。[0159]另一方面，在表3定义的传送方案表中，传送方案#1可以支持通过一层的传送和通过两层的传送，并且传送方案#2和传送方案#3中的每一个可以仅支持通过两层的传送。特别地，如果指示位指示传送方案#2或传送方案#3，则可以不需要用于指示层数的附加信令。接收指示传送方案#2或传送方案#3的指示位的第二终端(例如，接收终端)可以知道将通过两层来执行传送。特别地，第1阶段sci中指示层数的指示位可以用于其它目的。当基于一种传送方案执行第2阶段sci和pssch的传送时，可以不使用表3中定义的指示位。另外，第1阶段sci可以包括指示表5中定义的层数(或dmrs端口的数量)的指示位。[0160][第2阶段sci和pssch的传送方法#3][0161]在传送方法#3中，可以通过一层或多层(例如，一层或两层)发送第2阶段sci。此处，第2阶段sci的传送方案可以独立于pssch的传送方法来配置。利用一层或多层发送第2阶段sci所需的信息元素可以通过第1阶段sci发送，利用一层或多层发送pssch所需的信息元素可以通过第2阶段sci发送。可选地，利用一层或多层发送第2阶段sci和pssch所需的信息元素可以通过第1阶段sci来发送。传送方法#3可以根据信息元素的信令方案分类为传送方法#3-1、传送方法#3-2、传送方法#3-3和传送方法#3-4。[0162]-传送#3-1[0163]基站可以配置用于第2阶段sci的传送方案和用于pssch的传送方案(s710)。例如，基站可以配置如表6所示的用于第2阶段sci的第一传送方案表。传送方案表指示的传送方案可以是第2阶段sci的传送方案。此处，可以通过多层(例如，两层)执行第2阶段sci的传送。[0164]表6[0165]指示位第2阶段sci的传送方案00传送方案#101传送方案#210传送方案#311预留[0166]另外，基站可以配置如下表7或表8所示的用于pssch的第二传送方案表。第二传送方案表所指示的传送方案可以是pssch的传送方案。此处，pssch的传送可以通过多层(例如，两层)来执行。当利用表7时，pssch支持的传送方案类型可以与第2阶段sci支持的传送方案类型相同。当利用表8时，pssch支持的传送方案类型可以与第2阶段sci支持的传送方案类型不同。[0167]表7[0168]指示位pssch的传送方案00传送方案#101传送方案#210传送方案#311预留[0169]表8[0170]指示位pssch的传送方案00传送方案#101传送方案#210传送方案#411传送方案#5[0171]基站可以为通过高层信令向终端(例如，第一终端和/或第二终端)发送第一传送方案表的信息和第二传送方案表的信息(s720)。可选地，第一传送方案表的信息和第二传送方案表的信息可以通过高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来发送。[0172]终端可以为从基站接收第一传送方案表的信息和第二传送方案表的信息，并识别由相应信息指示的传送方案(例如，表6和表7中定义的传送方案或表6和表8中定义的传送方案)。第一终端可以为从基站配置的第一传送方案表中选择传送方案，并从基站配置的第二传送方案表中选择传送方案。[0173]第一终端可以为向第二终端发送包括指示从第一传送方案表中选择的传送方案的第一指示位的第1阶段sci(s730)。另外，第一终端可以为向第二终端发送包括指示从第二传送方案表中选择的传送方案的第二指示位的第2阶段sci(s730)。特别地，可以基于由包括在第1阶段sci中的第一指示位指示的传送方案来发送第2阶段sci。上述sci(例如，第一阶段sci和/或第二阶段sci)可以进一步包括pssch的调度信息。[0174]可选地，第一终端向第二终端发送包括指示从第一传送方案表中选择的传送方案的第一指示位和指示从第二传送方案表中选择的传送方案的第二指示位的第1阶段sci(s730)。另外，第一终端可以为基于由包括在第1阶段sci中的第一指示位指示的传送方案向第二终端发送第2阶段sci(s730)。上述sci(例如，第1阶段sci和/或第2阶段sci)可以进一步包括pssch的调度信息。[0175]第二终端可以为从第一终端接收第1阶段sci，并识别第1阶段sci中包括的信息元素(例如，指示位、调度信息等)。由于传送方案表用于利用多层(例如，两层)发送第2阶段sci和pssch，因此如果接收到指示传送方案表中的一种传送方案的指示位，则第二终端可以为确定第2阶段sci和pssch的传送将通过多层(例如，两层)执行。[0176]第二终端可以为识别包括在第1级sci中的第一指示位，并基于由第一指示位指示的传送方案接收第2阶段sci。第二终端可以为识别包括在第2阶段sci中的第二指示位。可选地，第二终端可以为识别包括在第1阶段sci中的第一指示位和第二指示位，并且可以为基于由第一指示位指示的传送方案来接收第2阶段sci。[0177]在步骤s730之后，第一终端可以为基于包括在sci中的信息元素向第二终端发送pssch(例如，侧链路数据)(s740)。例如，第一终端可以为利用由包括在第1阶段sci中的第二指示位或包括在第2阶段sci中的第二指示位指示的传送方案向第二终端发送pssch。第二终端可以为基于包括在sci中的信息元素来执行pssch接收操作。例如，第二终端可以为基于由包括在第1阶段sci中的第二指示位或包括在第2阶段sci中的第二指示位指示的传送方案来接收pssch。pssch可以通过多层(例如，两层)来进行发送和接收。[0178]-传送方法#3-2[0179]基站可以配置用于第2阶段sci的传送方案和用于pssch的传送方案(s710)。例如，基站可以配置如下表9所示的用于第2阶段sci的第一传送方案表。第一传送方案表所指示的传送方案可以是第2阶段sci的传送方案。此处，可以通过一层或多层(例如，一层或两层)来执行第2阶段sci的传送。[0180]表9[0181]指示位第2阶段sci的传送方案00传送方案#1(一层)01传送方案#1(两层)10传送方案#211传送方案#3[0182]另外，基站可以配置如下表10所示的用于pssch的第二传送方案表。第二传送方案表所指示的传送方案可以是pssch的传送方案。此处，可以通过一层或多层(例如，一层或两层)来执行pssch的传送。[0183]表10[0184]指示位pssch的传送方案00传送方案#1(一层)01传送方案#1(两层)10传送方案#411传送方案#5[0185]基站可以为通过高层信令向终端(例如，第一终端和/或第二终端)发送第一传送方案表的信息和第二传送方案表的信息(s720)。可选地，第一传送方案表的信息和第二传送方案表的信息可以通过高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来发送。[0186]终端可以为从基站接收第一传送方案表的信息和第二传送方案表的信息，并识别由相应信息指示的传送方案(例如，表9和表10定义的传送方案)。第一终端可以为从基站配置的第一传送方案表中选择传送方案，并且可以从基站配置的第二传送方案表中选择传送方案。[0187]第一终端可以为向第二终端发送包括指示从第一传送方案表中选择的传送方案的第一指示位的第1阶段sci(s730)。另外，第一终端可以为向第二终端发送包括指示从第二传送方案表中选择的传送方案的第二指示位的第2阶段sci(s730)。此处，可以基于由包括在第1阶段sci中的第一指示位指示的传送方案来发送第2阶段sci。上述sci(例如，第1阶段sci和/或第2阶段sci)可以进一步包括pssch的调度信息。[0188]可选地，第一终端向第二终端发送包括指示从第一传送方案表中选择的传送方案的第一指示位和指示从第二传送方案表中选择的传送方案的第二指示位的第1阶段sci(s730)。另外，第一终端可以基于由包括在第1阶段sci中的第一指示位指示的传送方案向第二终端发送第2阶段sci(s730)。上述sci(例如，第1阶段sci和/或第2阶段sci)可以进一步包括pssch的调度信息。[0189]第二终端可以为从第一终端接收第1阶段sci，并识别包括在第1阶段sci中的信息元素(例如，指示位、调度信息等)。第二终端可以为识别包括在第1阶段sci中的第一指示位，并基于由第一指示位指示的传送方案接收第2阶段sci。第二终端可以为识别包括在第2阶段sci中的第二指示位。可选地，第二终端可以识别包括在第1阶段sci中的第一指示位和第二指示位，并基于由第一指示位指示的传送方案接收第2阶段sci。[0190]在步骤s730之后，第一终端可以为基于包括在sci中的信息元素向第二终端发送pssch(例如，侧链路数据)(s740)。例如，第一终端可以为通过利用由包括在第1阶段sci中的第二指示位或包括在第2阶段sci中的第二指示位指示的传送方案向第二终端发送pssch。第二终端可以为基于包括在sci中的信息元素来执行pssch接收操作。例如，第二终端可以为基于由包括在第1阶段sci中的第二指示位或者包括在第2阶段sci中的第二指示位指示的传送方案来接收pssch。此处，可以通过一层或多层(例如，一层或两层)来发送和接收pssch。[0191]另一方面，在表9和表10中定义的传送方案表中，传送方案#1可以支持利用一层传送和利用两层传送，并且传送方案#2至传送方案#5中的每一个可以支持利用两层传送。特别地，如果指示位指示传送方案#2至传送方案#5中的一种，则可以不需要用于指示层数的附加信令。接收指示传送方案#2至传送方案#5中的一种的指示位的第二终端(例如，接收终端)可以知道将执行利用两层的传送。特别地，sci中指示层数的指示位可以用于其它目的。[0192]-传送方法#3-3[0193]基站可以配置用于侧链路通信的传送方案(s710)。例如，基站可以配置如下表11所示的传送方案表。传送方案表所指示的传送方案可以是第2阶段sci和pssch的传送方案。此处，可以通过一层或多层(例如，两层)来执行第2阶段sci和pssch的传送。[0194]表11[0195]指示位第2阶段sci的传送方案pssch的传送方案00传送方案#1(一层)传送方案#1(一层)01传送方案#1(一层)传送方案#1(两层)10传送方案#1(两层)传送方案#1(两层)11传送方案#3传送方案#5[0196]当利用传送方案#1时，可以通过一层或两层来执行第2阶段sci和pssch中的每一个的传送。表11中设置为“01”的指示位可以指示将基于传送方案#1通过一层发送第2阶段sci，并且基于传送方案#1通过两层发送pssch。[0197]基站可以为通过高层信令向终端(例如，第一终端和/或第二终端)发送传送方案表的信息(s720)。可选地，传送方案表的信息和层表的信息可以通过高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来发送。[0198]终端可以为从基站接收传送方案表的信息，并识别相应信息所指示的传送方案(例如，表11中定义的传送方案)。第一终端可以为从基站配置的传送方案表中选择传送方案。第一终端可以为向第二终端发送包括指示传送方案的指示位的第1阶段sci(s730)。另外，在步骤s730中，第一终端可以利用由包括在第1阶段sci中的指示位指示的传送方案来发送第2阶段sci。在步骤s730中发送的sci可以进一步包括pssch的调度信息。[0199]第二终端可以为从第一终端接收第1阶段sci，并且可以识别包括在sci中的信息元素(例如，指示位、调度信息等)。例如，第二终端可以为基于包括在第1阶段sci中的指示位来识别第2阶段sci和pssch的传送方案。在接收到第1阶段sci之后，第二终端可以为基于由包括在第1阶段sci中的指示位指示的传送方案接收第2阶段sci。[0200]在步骤s730之后，第一终端可以为基于包括在sci中的信息元素向第二终端发送pssch(例如，侧链路数据)(s740)。例如，第一终端可以为利用由包括在第1阶段sci中的指示位指示的传送方案向第二终端发送pssch。第二终端可以为基于包括在sci中的信息元素来执行pssch接收操作。例如，第二终端可以为通过利用由包括在第1阶段sci中的指示位指示的传送方案来接收pssch。此处，可以通过一层或多层(例如，一层或两层)来发送和接收pssch。[0201]-传送方法#3-4[0202]基站可以配置用于侧链路通信的传送方案和层数(s710)。例如，基站可以配置如表6所示的第一传送方案表、如表7所示的第二传送方案表和如表5所示的层表。可选地，基站可以配置如表6所示的第一传送方案表、如表8所示的第二传送方案表以及如表5所示的层表。传送方案表可以独立于层表进行配置。传送方案表指示的传送方案支持的层数可以由层表指示。换言之，第2阶段sci的传送方案和层数可以通过第一传送方案表和层表的组合来指示。pssch的传送方案和层数可以通过第二传送方案表和层表的组合来指示。[0203]基站可以为通过高层信令向终端(例如，第一终端和/或第二终端)发送第一传送方案表的信息、第二传送方案表的信息和层表的信息(s720)。可选地，第一传送方案表的信息、第二传送方案表的信息和层表的信息可以通过高层信令、mac信令和phy信令中的一种或两种以上的组合来发送。[0204]终端可以为从基站接收第一传送方案表的信息、第二传送方案表的信息和层表的信息，并识别由相应信息指示的传送方案(例如，表6、表7和/或表8中定义的传送方案)和层数(例如，表5中定义的层数)。第一终端可以为从基站配置的第一传送方案表中选择传送方案，从基站配置的第二传送方案表中选择传送方案，并从基站配置的层表中选择层数。[0205]第一终端可以为向第二终端发送包括指示从第一传送方案表中选择的传送方案的第一指示位和指示从层表中选择的层数的第三指示位的第1阶段sci(s730)。另外，第一终端可以为向第二终端发送包括指示从第二传送方案表中选择的传送方案的第二指示位的第2阶段sci(s730)。特别地，可以利用由包括在第1阶段sci中的第一指示位指示的传送方案和由包括在第1阶段sci中的第三指示位指示的层来发送第2阶段sci。上述sci(例如，第1阶段sci和/或第2阶段sci)可以进一步包括pssch的调度信息。[0206]可选地，第一终端可以为向第二终端发送包括指示从第一传送方案表中选择的传送方案的第一指示位、指示从第二传送方案表中选择的传送方案的第二指示位以及指示从层表中选择的层数的第三指示位的第1阶段sci(s730)。另外，第一终端可以为利用由包括在第1阶段sci中的第一指示位指示的传送方案和由包括在第1阶段sci中的第三指示位指示的层向第二终端发送第2阶段sci(s730)。上述sci(例如，第1阶段sci和/或第2阶段sci)可以进一步包括pssch的调度信息。[0207]第二终端可以为从第一终端接收第1阶段sci，并识别包括在第1阶段sci中的信息元素(例如，指示位、调度信息等)。第二终端可以为识别包括在第1阶段sci中的第一指示位和第三指示位，并可以通过利用第一指示位指示的传送方案和由第三指示位指示的层接收第2阶段sci。第二终端可以为识别包括在第2阶段sci中的第二指示位。可选地，第二终端可以为识别包括在第1阶段sci中的第一指示位、第二指示位和第三指示位，并利用第一指示位指示的传送方案和第三指示位指示的层来接收第2阶段sci。[0208]在步骤s730之后，第一终端可以为基于包括在sci中的信息元素向第二终端发送pssch(例如，侧链路数据)(s740)。例如，第一终端可以为通过利用由包括在第一阶段sci中的第二指示位指示的传送方案和包括在第1阶段sci中的第三指示位指示的层向第二终端发送pssch。可选地，第一终端可以为利用由包括在第2阶段sci中的第二指示位指示的传送方案和由包括在第1阶段sci中的第三指示位指示的层向第二终端发送pssch。第二终端可以为基于包括在sci中的信息元素来执行pssch接收操作。例如，第二终端可以为利用由包括在第1阶段sci中的第二指示位指示的传送方案和由包括在第1阶段sci中的第三指示位指示的层，或者由包括在第2阶段sci中的第二指示位指示的传送方案和由包括在第1阶段sci中的第三指示位指示的层，来接收pssch。特别地，可以通过一层或多层(例如，一层或两层)来接收pssch。当通过一层执行侧链路通信时，sci中指示两层的位可以用于其它目的。[0209]另一方面，上述传送方法可以扩展和应用为简单组合、部分组合或扩展组合。当基于单个sci执行pssch传送时，在上述传送方法中定义的信息元素可以包括在第1阶段sci中。特别地，可以不执行第2阶段sci的传送操作。上述传送方法可以应用于利用三个以上层的侧链路通信。另外，当以单播方案执行侧链路通信(例如，v2x通信)时，指示利用分集模式或复用模式的信息可以与上述传送方法中定义的信息元素一起被信令。[0210]本公开的示例性实施例可以实现为可由各种计算机执行并记录在计算机可读介质上的程序指令。计算机可读介质可以包括程序指令、数据文件、数据结构或其组合。记录在计算机可读介质上的程序指令可以是专门为本公开而设计和配置的，也可以是计算机软件领域的技术人员公知和可用的。[0211]计算机可读介质的示例可以具体配置为存储和执行程序指令的、包括诸如rom、ram和闪存的硬件装置。程序指令的示例包括由例如编译器生成的机器代码以及可由计算机利用解释器执行的高级语言代码。上述示例性硬件装置可以被配置为作为至少一个软件模块来操作以执行本公开的实施例，反之亦然。[0212]尽管详细描述了本公开的实施例及其优点，但是应当理解的是，在不脱离本公开的范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。当前第1页12当前第1页12