图像拍摄方法和装置与流程

1.本公开涉及图像处理技术，尤其涉及一种图像拍摄方法和装置。


背景技术：

2.近年来，手机作为日常拍照设备的使用频率越来越高。受限于手机处理能力，手机拍摄的图像质量无法媲美专业相机。因此，如何提高手机的成像质量以提升用户体验成为了行业的一大焦点。
3.市面上大部分手机的相机功能中均设置有专业模式或者人像模式等特殊拍摄模式。但实际拍摄需求多种多样，相机功能自带的模式往往满足不了需求，通常相机只具有人像拍摄这一特殊对象拍摄模式。且专业模式下，还需要用户自行配置各项参数，如曝光时间、对焦等，使用起来较为繁琐，用户一般也不具有专业的拍照知识，对专业模式下的操作存在困难，效果欠佳。
4.综上，手机上的相机应用具有操作复杂、不适应多样场景需求的问题。


技术实现要素：

5.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像拍摄方法和装置。
6.根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像拍摄方法，包括：
7.在取景范围内存在至少一个局部光源的情况下，识别目标对象，根据目标对象的位置确定拍摄范围；
8.在所述拍摄范围内进行图像拍摄。
9.可选地，所述识别目标对象，根据目标对象的位置确定拍摄范围的步骤包括：
10.检测当前拍摄范围内轮廓完整的目标对象作为第一目标对象，检测当前拍摄范围内轮廓不完整的目标对象作为第二目标对象；
11.调整拍摄范围，以将所有所述第一目标对象包含在内且将所述第二目标对象排除在外。
12.可选地，所述调整拍摄范围的步骤至少包含以下操作中的任一项或任意多项：
13.调整拍摄范围的尺寸；
14.调整拍摄范围的分辨率；
15.调整拍摄范围的焦距。
16.可选地，所述在所述拍摄范围内进行图像拍摄的步骤之后，还包括：
17.获取拍摄得到的图像的关联显示信息；
18.生成包含所述图像与所述关联显示信息的视图。
19.可选地，所述获取拍摄得到的图像的关联显示信息的步骤包括：
20.生成所述图像中的局部放大图片作为所述图像的关联显示信息；和/或，
21.获取所述图像的文字描述信息作为所述图像的关联显示信息。
22.可选地，所述在所述拍摄范围内进行图像拍摄的步骤之后，还包括：
23.对拍摄得到的图像进行如下处理中的任一项或任意多项：
24.将所述图像中除所述目标对象之外的图像信息中的部分或全部剔除；
25.根据镜头与所述目标对象的距离调整对所述目标对象的曝光程度；
26.获取所述图像的感兴趣范围，对所述感兴趣范围和所述感兴趣范围之外的部分分别编码；
27.远程获取所述目标对象的补充信息，根据所述补充信息修改所述目标对象。
28.根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像拍摄装置，包括：
29.范围选定模块，用于在取景范围内存在至少一个局部光源的情况下，识别目标对象，根据目标对象的位置确定拍摄范围；
30.拍摄模块，用于在所述拍摄范围内进行图像拍摄。
31.可选地，所述范围选定模块包括：
32.完整性检测子模块，用于检测当前拍摄范围内轮廓完整的目标对象作为第一目标对象，检测当前拍摄范围内轮廓不完整的目标对象作为第二目标对象；
33.范围调整子模块，用于调整拍摄范围，以将所有所述第一目标对象包含在内且将所述第二目标对象排除在外。
34.可选地，所述范围调整子模块包括：
35.尺寸调整单元，用于调整拍摄范围的尺寸；
36.分辨率调整单元，用于调整拍摄范围的分辨率；
37.焦距调整单元，用于调整拍摄范围的焦距。
38.可选地，所述装置还包括：
39.显示信息获取模块，用于获取拍摄得到的图像的关联显示信息；
40.视图生成模块，用于生成包含所述图像与所述关联显示信息的视图。
41.可选地，所述显示信息获取模块包括：
42.放大图片生成子模块，用于生成所述图像中的局部放大图片作为所述图像的关联显示信息；
43.描述信息获取子模块，用于获取所述图像的文字描述信息作为所述图像的关联显示信息。
44.可选地，所述装置还包括：
45.图像处理模块，用于对拍摄得到的照片进行如下处理中的任一项或任意多项：
46.将所述图像中除所述目标对象之外的图像信息中的部分或全部剔除；
47.根据镜头与所述目标对象的距离调整对所述目标对象的曝光程度；
48.获取所述图像的感兴趣范围，对所述感兴趣范围和所述感兴趣范围之外的部分分别编码；
49.远程获取所述目标对象的补充信息，根据所述补充信息修改所述目标对象。
50.根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机装置，包括：
51.处理器；
52.用于存储处理器可执行指令的存储器；
53.其中，所述处理器被配置为：
54.在取景范围内存在至少一个局部光源的情况下，识别目标对象，根据目标对象的
位置确定拍摄范围；
55.在所述拍摄范围内进行图像拍摄。
56.根据本公开实施例的第一方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种图像拍摄方法，所述方法包括：
57.在取景范围内存在至少一个局部光源的情况下，识别目标对象，根据目标对象的位置确定拍摄范围；
58.在所述拍摄范围内进行图像拍摄。
59.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在使用手机等移动设备在取景范围内存在多个局部淘汰的情况下进行拍摄时，自动识别目标对象，根据目标对象的位置确定拍摄范围，然后在所述拍摄范围内进行图像拍摄。针对特定拍摄对象，自动完成拍摄准备，实现了高效可靠的特殊对象拍摄，解决了手机的相机操作复杂、不适应多样场景需求的问题。
60.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
61.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
62.图1是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的流程图。
63.图2是根据一示例性实施例示出的一种确定拍摄范围的流程图。
64.图3是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄方法的流程图。
65.图4是根据一示例性实施例示出的一种视图示例。
66.图5是根据一示例性实施例示出的一种视图示例。
67.图6是根据一示例性实施例示出的一种视图示例。
68.图7是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的框图。
69.图8是根据一示例性实施例示出的一种范围选定模块701的结构示意图。
70.图9是根据一示例性实施例示出的一种范围调整模块802的结构示意图。
71.图10是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的框图。
72.图11是根据一示例性实施例示出的一种显示信息获取模块703的结构示意图。
73.图12是根据一示例性实施例示出的一种图像拍摄装置的框图。
74.图13是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
具体实施方式
75.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
76.本公开的一示例性实施例提供了一种图像拍摄方法，使用该方法能够在光线较差
且拍摄对象特定的场景下完成针对特定目标对象的拍摄，本实施例以博物馆或展览馆等场景为例进行说明。
77.不同于一般的拍照场景，博物馆环境下的光线整体偏暗，光源多且局部集中。另外，被拍摄物体大都置于玻璃展柜中，存在反光且物品大小不一，细节微妙。除此之外，拍摄距离不可控，入景物品等数量也不可控。在该场景下，使用本公开实施例提供的图像拍摄方法进行拍摄的流程如图1所示，包括：
78.步骤101、在取景范围内存在至少一个局部光源的情况下，识别目标对象，根据目标对象的位置确定拍摄范围。
79.本步骤中，在需要进行针对目标对象的拍摄时，进行目标对象的识别。
80.可选地，本发明的实施例中，在手机等终端的相机应用中添加“目标对象拍摄模式”。在取景范围内存在至少一个局部光源的情况下，可通过用户操作启动该模式，也可在相机应用开启后进行自动场景识别，在博物馆等场景下启动该模式。这里，局部光源为用于为场景中特定范围内实现局部照明的光源。
81.根据识别得到的目标对象的位置，可进一步的确定拍摄范围，具体流程如图2所示，包括：
82.步骤201、检测当前拍摄范围内轮廓完整的目标对象作为第一目标对象，检测当前拍摄范围内轮廓不完整的目标对象作为第二目标对象。
83.当相机打开时，会根据相机的默认配置选定一个拍摄范围，即手机屏幕显示出的取景框中的取景范围。在存在多个拍摄对象的情况下，有可能会有部分拍摄对象并没有完全收入取景框中。即在拍摄范围内，存在轮廓完整与轮廓不完整的目标对象。本步骤中，针对这一现象，首先在默认的拍摄范围内进行轮廓完整的第一目标对象及轮廓不完整的第二目标对象的识别。
84.步骤202、调整拍摄范围，以将所有所述第一目标对象包含在内且将所述第二目标对象排除在外。
85.本步骤中，为保证画面的纯粹，以提升最终的拍摄效果，根据步骤201识别的结果，调整拍摄范围，以将所有所述第一目标对象包含在内且将所述第二目标对象排除在外，即将轮廓不完整的目标对象排除。
86.例如，在博物馆的馆藏拍摄场景下，由于拍摄距离不可控，一般不可离被拍摄对象太近，故拍摄应用启动时自动选定的取景范围内并非用户所需拍摄范围。需要自动变化视场角范围，对图像进行实时的放大与缩小。当拍摄中有多个完整藏品时，相机镜头可以拉远以覆盖住所有藏品，也可以适当拉近以剔除边缘处不完整的藏品；但用户因兴趣、距离或拥挤等原因，使得拍摄范围中只出现一个完整藏品时，手机镜头也可自动缩短，以便剔除不完整藏品。
87.示例地，所述调整拍摄范围的步骤至少包含以下操作中的任一项或任意多项：
88.调整拍摄范围的尺寸；
89.调整拍摄范围的分辨率；
90.调整拍摄范围的焦距。
91.需要说明的是，以上所列举的调整拍摄范围的操作只是示例性的部分内容。本领域技术人员应当知晓，能够实现拍摄范围调整的手段不限于所列内容。
92.上述调整拍摄范围的操作可单独使用，也可组合使用，以实现最佳拍摄效果。例如在将拍摄范围的尺寸调小的时候将分辨率调到最大，以获得最清晰的目标对象图像。
93.步骤102、在所述拍摄范围内进行图像拍摄。
94.本步骤中，在选定拍摄范围后，即可进行图像拍摄，如拍摄照片或一段影片。可由用户操作屏幕或实体按键触发拍摄动作，也可自动进行。
95.本公开的一示例性实施例还提供了一种图像拍摄方法，使用该方法，在拍摄图像后，生成包含图像的关联显示信息的视图，以使信息呈现的更完整生动，提升用户体验。具体流程如图3所示，包括：
96.步骤301、获取拍摄得到的图像的关联显示信息。
97.本步骤包括：
98.生成所述图像中的局部放大图片作为所述图像的关联显示信息；和/或，
99.获取所述图像的文字描述信息作为所述图像的关联显示信息。
100.其中，局部放大图片所涉及的“局部”可自动选定，也可通过用户操作选定。
101.文字描述信息可本地生成，用户可通过打字或语音等方式输入，也可通过相机扫描藏品旁边的介绍文字看板来获取文字描述信息。文字描述信息也可远程获取，例如在识别拍摄对象后通过搜索或向指定服务器请求来获取关联的文字描述信息等。
102.在博物馆等场景下，局部放大图片可为藏品细节图，文字描述信息可为藏品介绍。为利于用户关联藏品与细节及藏品介绍，设置成像中再成像，将原本藏品的特定局部细节放大后生成细节图，或在图片下方添加藏品介绍的文字(文字可通过手机拍摄藏品介绍的看板，自动将文字扫描后添加至对应区域)。
103.步骤302、生成包含所述图像与所述关联显示信息的视图。
104.本步骤中，生成同时显示图像与关联显示信息的视图。
105.图4为一种视图示例，其中包含图像与局部放大图片。
106.图5为一种视图示例，其中包含图像与文字描述信息。
107.图6为一种视图示例，其中包含图像、局部放大图片与文字描述信息。
108.如果拍摄的图像为一段影片，在生成视图时，图像部分可不使用完整影片，只取其中部分(可自动生成剪辑，也可由用户标注部分片段组成影片的预览影片添加入视图)以原影片的格式或压缩成其他影片格式加入视图。在检测到用户点按等操作后，索引至对应的原影片进行播放展示。
109.本公开的示例性实施例还提供了一种图像拍摄方法，在拍照完成后，对图像进行进一步的细节处理，以获得更佳的成像，示例地，可对拍摄得到的图像进行如下处理中的任一项或任意多项：
110.将所述图像中除所述目标对象之外的图像信息中的部分或全部剔除；
111.根据镜头与所述目标对象的距离调整对所述目标对象的曝光程度；
112.获取所述图像的感兴趣范围，对所述感兴趣范围和所述感兴趣范围之外的部分分别编码；
113.远程获取所述目标对象的补充信息，根据所述补充信息修改所述目标对象。
114.其中，对于“将所述图像中除所述目标对象之外的图像信息中的部分或全部剔除”的处理，由于拍摄的中心为目标对象，故除目标对象之外的图像信息为非必需信息，可视情
况将部分或全部剔除，以尽量突显目标对象，使图像中的有用信息更为明确。
115.在博物馆拍摄馆藏的场景下，可利用图像识别算法，将目标对象与背景相分离，将照片中的人脸信息剔除(例如设置照片中出现的小于画幅1/4的人脸为无关信息，将其剔除)，使得画面呈现更干净。也可将存放馆藏的玻璃柜表面反光区域识别出来，将反光剔除，对反光部分的图像进行修复，以获得更完整的目标对象图像。具体的剔除规则可根据使用场景适应性设置修改。
116.对于“根据镜头与所述目标对象的距离调整对所述目标对象的曝光程度”的处理，示例地，可针对背景环境较暗、照射目标对象的光源较聚集的状态，测定照片中最亮点与手机镜头的距离。当测定得到的距离较近时实现短曝光，尽量减少因长曝光高亮度导致的纹理细节模糊和噪点；当测定得到的距离较远时则实现较长曝光，以增加亮度，防止画面过暗丢失细节。
117.对于“获取所述图像的感兴趣范围，对所述感兴趣范围和所述感兴趣范围之外的部分分别编码”的处理，示例地，可设置感兴趣的范围(rang of interest，简称roi)，划定roi后，对图像后续的压缩进行分块处理。roi内的像素在编码时使用较低的量化参数，进而保留更多的高频信息；剩余部分则可根据内存分配以及画质要求，配以较高的量化参数，从而在保证图片关键信息完整的前提下，减小内存占用。
118.对于“远程获取所述目标对象的补充信息，根据所述补充信息修改所述目标对象”的处理，可维护远程数据库，在其中保存与目标对象相关的补充信息，在拍摄完目标对象后，自该远程数据库获取所述补充信息。例如，在博物馆藏品拍摄场景下，针对藏品本身已存在细节丢失(即文物无法修复)的情况，可通过获取补充信息的处理提高交互体验，增设藏品修复功能，利用机器学习等技术，根据藏品介绍(如材质、色泽等)实现纹理修复和原面貌还原，增加趣味性与互动性。
119.本公开的一示例性实施例还提供了一种图像拍摄装置，其结构框图如图7所示，包括：
120.范围选定模块701，用于在取景范围内存在至少一个局部光源的情况下，识别目标对象，根据目标对象的位置确定拍摄范围；
121.拍摄模块702，用于在所述拍摄范围内进行图像拍摄。
122.可选地，所述范围选定模块701的结构如图8所示，包括：
123.完整性检测子模块801，用于检测当前拍摄范围内轮廓完整的目标对象作为第一目标对象，检测当前拍摄范围内轮廓不完整的目标对象作为第二目标对象；
124.范围调整子模块802，用于调整拍摄范围，以将所有所述第一目标对象包含在内且将所述第二目标对象排除在外。
125.可选地，所述范围调整子模块802的结构如图9所示，包括：
126.尺寸调整单元901，用于调整拍摄范围的尺寸；
127.分辨率调整单元902，用于调整拍摄范围的分辨率；
128.焦距调整单元903，用于调整拍摄范围的焦距。
129.可选地，所述装置如图10所示，还包括：
130.显示信息获取模块703，用于获取拍摄得到的图像的关联显示信息；
131.视图生成模块704，用于生成包含所述图像与所述关联显示信息的视图。
132.可选地，所述显示信息获取模块703的结构如图11所示，包括：
133.放大图片生成子模块1101，用于生成所述图像中的局部放大图片作为所述图像的关联显示信息；
134.描述信息获取子模块1102，用于获取所述图像的文字描述信息作为所述图像的关联显示信息。
135.可选地，所述装置的结构如图12所示，还包括：
136.图像处理模块705，用于对拍摄得到的图像进行如下处理中的任一项或任意多项：
137.将所述图像中除所述目标对象之外的图像信息中的部分或全部剔除；
138.根据镜头与所述目标对象的距离调整对所述目标对象的曝光程度；
139.获取所述图像的感兴趣范围，对所述感兴趣范围和所述感兴趣范围之外的部分分别编码；
140.远程获取所述目标对象的补充信息，根据所述补充信息修改所述目标对象。
141.如图7至12所述的图像拍摄装置，可集成于手机、平板电脑等终端中，由终端实现相应功能。
142.本公开的一示例性实施例还提供了一种如图13所示的用于图像拍摄的装置1300。例如，装置1300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
143.参照图13，装置1300可以包括以下一个或多个组件：处理组件1302，存储器1304，电力组件1306，多媒体组件1308，音频组件1310，输入/输出(i/o)的接口1312，传感器组件1314，以及通信组件1316。
144.处理组件1302通常控制装置1300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1302可以包括一个或多个处理器1320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1302可以包括一个或多个模块，便于处理组件1302和其他组件之间的交互。例如，处理组件1302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1308和处理组件1302之间的交互。
145.存储器1304被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1300的操作。这些数据的示例包括用于在装置1300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
146.电力组件1306为装置1300的各种组件提供电力。电力组件1306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1300生成、管理和分配电力相关联的组件。
147.多媒体组件1308包括在所述装置1300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1300处于操作模式，如拍摄模
式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
148.音频组件1310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1310包括一个麦克风(mic)，当装置1300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1304或经由通信组件1316发送。在一些实施例中，音频组件1310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
149.i/o接口1312为处理组件1302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
150.传感器组件1314包括一个或多个传感器，用于为装置1300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1314可以检测到设备1300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1300的显示器和小键盘，传感器组件1314还可以检测装置1300或装置1300一个组件的位置改变，用户与装置1300接触的存在或不存在，装置1300方位或加速/减速和装置1300的温度变化。传感器组件1314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1314还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
151.通信组件1316被配置为便于装置1300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1300可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1316还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
152.在示例性实施例中，装置1300可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
153.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1304，上述指令可由装置1300的处理器1320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
154.本公开的一示例性实施例还提供了一种计算机装置，包括：
155.处理器；
156.用于存储处理器可执行指令的存储器；
157.其中，所述处理器被配置为：
158.在取景范围内存在至少一个局部光源的情况下，识别目标对象，根据目标对象的位置确定拍摄范围；
159.在所述拍摄范围内进行图像拍摄。
160.本公开的一示例性实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种图像拍摄方法，
所述方法包括：
161.在取景范围内存在至少一个局部光源的情况下，识别目标对象，根据目标对象的位置确定拍摄范围；
162.在所述拍摄范围内进行图像拍摄。
163.本公开的示例性实施例提供了一种图像拍摄方法和装置，在使用手机等移动设备在取景范围内存在多个局部淘汰的情况下进行拍摄时，自动识别目标对象，根据目标对象的位置确定拍摄范围，然后在所述拍摄范围内进行图像拍摄。针对特定拍摄对象，自动完成拍摄准备，实现了高效可靠的特殊对象拍摄，解决了手机的相机操作复杂、不适应多样场景需求的问题。
164.在博物馆等场景中，针对该场景的光源特性，定义了专用的特殊拍照模式，调用预先配置的算法模式与调校参数，自动调整拍照时的设置，并在拍摄完成后对于藏品细节等进行进一步的处理还原，用户无需复杂设置即可获得较高品质图像，体验更便捷的图像处理。
165.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
166.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。