物联网数据传输方法及照明系统与流程

1.本申请涉及物联网数据传输技术领域，尤其涉及物联网数据传输方法及照明系统。


背景技术：

2.随着物联网技术的逐步成熟，智慧照明系统得到广泛应用；在智慧照明系统中，集中控制器需要将来自物联网平台的命令转发给单灯控制器，以实现对于单灯的控制、配置和数据采集等操作；但是目前智慧照明系统在数据接收和接收过程中，会存在数据传输错误或出现丢失的情况，集中控制器转发的命令不能有效的到达单灯控制器；而且，集中控制器在接收多条命令时，往往会出现命令被丢弃的情形，或者对于命令的执行情况无法得知，导致数据传输效率低下以及无法保证智慧照明系统的可靠性。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种物联网数据传输方法及照明系统。
4.第一方面，本申请提供了一种物联网数据传输方法，应用于集中控制器，所述方法包括：
5.获取来自物联网终端平台的指令信息和确认信息；
6.获取来自被控节点的所述指令的接收信息和所述被控节点的当前状态信息；
7.其中，所述确认信息为所述物联网终端平台接收到所述被控节点的当前状态信息的确认信息，
8.所述指令信息与所述指令的接收信息携带由所述物联网平台生成的第一序列号，
9.所述被控节点的当前状态信息与所述确认信息携带由所述被控节点生成的第二序列号；
10.根据所述第一序列号，判断所述指令信息和所述指令的接收信息是否一致，若所述指令信息和所述指令的接收信息不一致，则向所述物联网终端平台发出第一重发指令，所述第一重发指令用于使与所述第一序列号相对应的所述指令信息重新发送；
11.根据所述第二序列号，判断所述被控节点的当前状态信息和所述确认信息是否一致，若所述被控节点的当前状态信息和所述确认信息不一致，则向所述被控节点发出第二重发指令，所述第二重发指令用于使与所述第二序列号相对应的所述当前状态信息重新发送。
12.可选地，在所述获取来自物联网终端平台的指令信息和确认信息之后，所述方法还包括：
13.将所述指令信息与所述确认信息放入第一队列，
14.从所述第一队列中获取所述指令信息和所述确认信息，并按照预设优先级将所述指令信息与所述确认信息发送至被控节点，
15.所述指令信息包括配置指令、动作指令以及数据采集指令，所述配置指令优先级最高；
16.在所述获取来自被控节点的所述指令的接收信息和所述被控节点的当前状态信息后，所述方法还包括：
17.将所述指令的接收信息和所述被控节点的当前状态信息放入第二队列，从所述第二队列中获取所述指令的接收信息和所述被控节点的当前状态信息，并按照预设优先级将所述指令的接收信息和所述被控节点的当前状态信息发送至所述物联网终端平台，
18.所述指令的接收信息包括所述配置指令的接收信息、所述动作指令的接收信息以及所述数据采集指令的接收信息，所述配置指令的接收信息优先级最高。
19.可选地，所述根据所述第一序列号，判断所述指令信息和所述指令的接收信息是否一致，包括：
20.获取所述第一队列接收到所述指令信息的第一时刻，若在第一预设时长内，获取到所述第二队列接收到携带所述第一序列号的所述指令的接收信息，判断所述指令信息和所述指令的接收信息一致；
21.所述根据所述第二序列号，判断所述被控节点的当前状态信息和所述确认信息是否一致，包括：
22.获取所述第二队列接收到所述当前状态信息的第二时刻，若在第二预设时长内，获取到所述第一队列接收到携带所述第二序列号的所述确认信息，判断所述当前状态信息和所述确认信息一致。
23.可选地，在所述获取来自物联网终端平台的指令信息和确认信息后，所述方法还包括：
24.将所述指令信息与所述确认信息放入第一数据库；
25.在所述获取来自被控节点的所述指令的接收信息和所述被控节点的当前状态信息后，所述方法还包括：
26.将所述指令的接收信息和所述被控节点的当前状态信息放入第二数据库；
27.预设第一时间段和第二时间段的时间间隔，
28.获取所述第一时间段内第一数据库中指令信息的数量，获取所述第二时间段内第二数据库中指令的接收信息的数量，
29.识别所述数量是否一致，若所述数量不一致，则向所述物联网终端平台发出所述第一重发指令；
30.获取所述第一时间段内第二数据库中的当前状态信息的数量，获取所述第二时间段内第一数据库中确认信息的数量，
31.识别所述数量是否一致，若所述数量不一致，则向所述被控节点发出所述第二重发指令。
32.可选地，所述方法还包括：
33.所述第一数据库与所述第二数据库为嵌入式数据库；
34.将所述指令信息和所述确认信息根据预设规则进行分类，按照分类结果分别存储于所述第一数据库与所述分类结果相对应的文件夹；
35.将所述指令接收信息和所述当前状态信息根据预设规则进行分类，按照分类结果
分别存储于所述第二数据库与所述分类结果相对应的不同文件夹；
36.若判断所述指令信息和所述指令的接收信息一致，则根据所述第一序列号，将所述指令信息和所述指令的接收信息从相对应的数据库中删除；
37.若判断所述被控节点的当前状态信息和所述确认信息一致，则根据所述第二序列号，将所述被控节点的当前状态信息和所述确认信息从相对应的数据库中删除。
38.可选地，所述方法还包括：
39.若所述指令信息和所述指令的接收信息一致以及所述被控节点的当前状态信息和所述确认信息一致，
40.获取来自所述被控节点的所述指令信息的反馈信息，若所述指令的反馈信息为错误，则向所述物联网终端平台发出所述第一重发指令。
41.可选地，所述获取所述被控节点的所述指令的反馈信息包括：
42.所述被控节点接收所述指令信息，所述被控节点预设与所述指令信息相对应的指令完成情况正确或错误的规则，根据所述规则生成所述指令正确或错误的反馈信息。
43.第二方面，本申请提供了一种照明系统，所述系统包括：
44.物联网终端平台，用于向集中控制器发出指令信息和确认信息，所述确认信息为所述物联网终端平台接收到的多个单灯节点的当前状态信息的确认信息
45.单灯节点，用于向所述集中控制器发出所述指令的接收信息和所述单灯节点的当前状态信息；
46.其中，所述指令信息与所述指令的接收信息携带由所述物联网平台生成的第一序列号，
47.所述单灯节点的当前状态信息与所述确认信息携带由所述单灯节点生成的第二序列号；
48.集中控制器，用于获取来自所述物联网终端平台的指令信息和确认信息；用于获取所述来自单灯节点的所述指令的接收信息和所述单灯节点的当前状态信息；
49.所述集中控制器还用于根据所述第一序列号，判断所述指令信息和所述指令的接收信息是否一致，若所述指令信息和所述指令的接收信息不一致，则向所述物联网终端平台发出第一重发指令，所述第一重发指令用于使与所述第一序列号相对应的所述指令信息重新发送；
50.所述集中控制器还用于根据所述第二序列号，判断所述单灯节点的当前状态信息和所述确认信息是否一致，若所述单灯节点的当前状态信息和所述确认信息不一致，则向所述单灯节点发出第二重发指令，所述第二重发指令用于使与所述第二序列号相对应的所述当前状态信息重新发送。
51.可选地，所述系统还包括：
52.所述集中控制器还用于，若所述指令信息和所述指令的接收信息一致以及所述单灯节点的当前状态信息和所述确认信息一致，
53.获取来自所述单灯节点的所述指令信息的反馈信息，若所述指令的反馈信息为错误，则向所述物联网终端平台发出所述第一重发指令。
54.可选地，所述系统还包括：
55.所述单灯节点还用于接收所述指令信息，
56.所述单灯节点还用于预设与所述指令信息相对应的指令完成情况正确或错误的规则，并根据所述规则生成所述指令正确或错误的反馈信息。
57.通过上述物联网数据传输方法，指令信息与指令的接收信息携带由物联网平台生成的第一序列号，被控节点的当前状态信息与确认信息携带由被控节点生成的第二序列号；并且第一序列号和第二序列号在传输过程中以及被接收端接收后生成的与之对应的接收或确认信息的过程中均不发生改变；物联网终端平台和被控节点同时为信息发出端和信息接收端，进行信息的双向传输和交互，根据上述序列号，来判断该信息与被接收或被确认的信息是否一致，若不一致，则向物联网终端平台或被控节点发出重发指令，该重发指令使物联网终端平台或被控节点重新发出与该序列号相对应的指令。该方法解决了物联网数据传输过程中数据错误或丢失的技术问题，提高数据传输的可靠性以及数据传输效率。
附图说明
58.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
59.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1为本发明实施例中物联网数据传输方法的流程示意图；
61.图2为本发明实施例中物联网数据传输方法的流程示意图；
62.图3为本发明实施例中物联网数据传输方法的流程示意图；
63.图4为本发明实施例中照明系统的流程示意图；
64.图5为本发明实施例中照明系统的结构示意图。
具体实施方式
65.为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
66.参照图1，在本申请的实施例中，应用于集中控制器的物联网数据传输方法包括：
67.步骤101：获取来自物联网终端平台的指令信息和确认信息；
68.步骤102：获取来自被控节点的指令的接收信息和被控节点的当前状态信息；
69.其中，确认信息为物联网终端平台接收到被控节点的当前状态信息的确认信息，指令信息与所述指令的接收信息携带由物联网平台生成的第一序列号，被控节点的当前状态信息与确认信息携带由被控节点生成的第二序列号；
70.步骤103：根据第一序列号，判断指令信息和指令的接收信息是否一致；
71.步骤104：若指令信息和指令的接收信息不一致，则向物联网终端平台发出第一重发指令，第一重发指令用于使与第一序列号相对应的指令信息重新发送；
72.步骤105：根据第二序列号，判断被控节点的当前状态信息和确认信息是否一致；
73.步骤106：若被控节点的当前状态信息和确认信息不一致，则向被控节点发出第二
重发指令，第二重发指令用于使与第二序列号相对应的当前状态信息重新发送。
74.在本申请的实施例中，指令信息与指令的接收信息携带由物联网平台生成的第一序列号，被控节点的当前状态信息与确认信息携带由被控节点生成的第二序列号；并且第一序列号和第二序列号在传输过程中以及被接收端接收后生成的与之对应的接收或确认信息的过程中均不发生改变；根据上述序列号，来判断该信息与被接收或被确认的信息是否一致，若不一致，说明该信息由于传输错误、发送失败或数据丢失等原因而没有被接收方接收，则向物联网终端平台或被控节点发出重发指令，该重发指令使物联网终端平台或被控节点重新发出与该序列号相对应的指令，直到上述信息一致，说明信息已经准确传输至接收端。
75.在本申请的实施例中，通过接收端反馈回来的对于接收或确认信息与该信息携带相同的序列号来判断信息是否准确传输，既能保证物联网终端平台下发到被控节点的数据的可靠传输，又能保证被控节点主动上报到物联网终端平台数据的可靠传输，有效解决了物联网数据传输过程中数据传输错误或丢失的技术问题，提高数据传输的可靠性以及数据传输效率。
76.在本申请的实施例中，上述序列号由三部分构成，第一部分为集中控制器的pan id的编码，占两个字节，十六进制；第二部分为该序列号生成的时间，按照bcd编码，占七个字节，十进制；第三部分为子序列号，有“0”开始，循环进位，直到进位满了之后再清零，重新开始计数，占三个字节。例如，2013年11月20日20时32分25秒生成的序列号为：7455 20131120103225 0001
77.其中，7455为第一部分，20131120103225为第二部分，0001为第三部分。
78.在本申请的实施例中，上述序列号在物联网平台整个传输过程中不发生改变，为信息传输的准确性提供判断的依据。
79.在本申请的实施例中，参照图2，在获取来自物联网终端平台的指令信息和确认信息之后，上述方法还包括：
80.步骤1011：将指令信息与确认信息放入第一队列；
81.步骤1012：从第一队列中获取指令信息和确认信息，并按照预设优先级将指令信息与确认信息发送至被控节点，
82.指令信息包括配置指令、动作指令以及数据采集指令，配置指令优先级最高；
83.在获取来自被控节点的指令的接收信息和被控节点的当前状态信息后，上述方法还包括：
84.步骤1021：将指令的接收信息和被控节点的当前状态信息放入第二队列；
85.步骤1022：从第二队列中获取指令的接收信息和被控节点的当前状态信息，并按照预设优先级将指令的接收信息和被控节点的当前状态信息发送至物联网终端平台。
86.指令的接收信息包括配置指令的接收信息、动作指令的接收信息以及数据采集指令的接收信息，配置指令的接收信息优先级最高。被控节点的当前状态信息包括被控节点主动上报的电气参数以及运行参数。
87.在本申请的实施例中，基于linux系统架构软件，在linux下移植同步队列来进行多线程的数据交换，使用“生产者
‑
消费者”模型来进行数据处理，使命令数据能够立即进行处理，有效提高数据传输和交互的效率；从上述队列中按照预设优先权限获取数据，保证了
数据不会丢失并且有序传输，减少数据传输链路拥堵的可能性。
88.在本申请的实施例中，配置指令会包括物联网终端平台对于被控节点的空间位置信息以及时间参数等进行设置，在设置完成之后再进行动作指令以及数据采集指令；在本申请的实施例中，将上述方法应用于城市智慧照明的场景中，单灯控制节点的亮度调节的依据是单灯所在的地理位置和时间参数等，例如，单灯所处的位置在新疆和在上海，亮度的控制方式一定是不同的，另外，在同一地理位置，不同的时间段，采用的控制方式也是不相同的，因此将配置指令赋予最高的优先权，使数据传输的有序性和效率大大提高。
89.在本申请的实施例中，参照图2，根据第一序列号，判断指令信息和指令的接收信息是否一致，包括：
90.步骤201：获取第一队列接收到指令信息的第一时刻，若在第一预设时长内，获取到第二队列接收到携带第一序列号的指令的接收信息，判断指令信息和指令的接收信息一致；
91.根据第二序列号，判断被控节点的当前状态信息和确认信息是否一致，包括：
92.步骤202：获取第二队列接收到当前状态信息的第二时刻，若在第二预设时长内，获取到第一队列接收到携带第二序列号的确认信息，判断当前状态信息和确认信息一致。
93.在本申请的实施例中，根据上述序列号对信息进行跟踪，由于指令信息的发出时刻和指令信息被接收的时刻是存在先后顺序的，也就是存在一定的时间差，因此预设第一时长和预设第二时长来对信息的一致性进行判断，上述时长可根据实际信息交互情形进行调整。
94.在本申请的实施例中，参照图3，在获取来自物联网终端平台的指令信息和确认信息后，上述方法还包括：
95.步骤1013：将指令信息与确认信息放入第一数据库；
96.在获取来自被控节点的指令的接收信息和被控节点的当前状态信息后，上述方法还包括：
97.步骤1023：将指令的接收信息和被控节点的当前状态信息放入第二数据库；
98.步骤203：预设第一时间段和第二时间段的时间间隔；
99.步骤204：获取第一时间段内第一数据库中指令信息的数量，获取第二时间段内第二数据库中指令的接收信息的数量；
100.步骤205：识别数量是否一致，若数量不一致，则向物联网终端平台发出第一重发指令；
101.步骤206：获取第一时间段内第二数据库中的当前状态信息的数量，获取第二时间段内第一数据库中确认信息的数量；
102.步骤207：识别数量是否一致，若数量不一致，则向被控节点发出第二重发指令。
103.在本申请的实施例中，将数据存储于占用内存资源非常低sqlite数据库，将信息以数据库的形式存储并通过预设时间间隔检测数据库中信息的数量的一致性，来检测是否有数据丢失，一方面保证数据传输的可靠性，另一方面该数据库允许多个线程进行访问，提高系统信息交互的效率。
104.在本申请的实施例中，上述方法还包括：上述第一数据库与第二数据库为嵌入式数据库；
105.将指令信息和确认信息根据预设规则进行分类，按照分类结果分别存储于第一数据库与分类结果相对应的文件夹；
106.将指令接收信息和当前状态信息根据预设规则进行分类，按照分类结果分别存储于第二数据库与分类结果相对应的不同文件夹；
107.若判断指令信息和指令的接收信息一致，则根据第一序列号，将指令信息和指令的接收信息从相对应的数据库中删除；
108.若判断被控节点的当前状态信息和确认信息一致，则根据第二序列号，将被控节点的当前状态信息和确认信息从相对应的数据库中删除。
109.在本申请的实施例中，使用嵌入式sqlite数据库文件夹来临时存储需要转发的信息数据，供后续命令跟踪使用，以便后续错误重发；使用文件数据库文件夹来永久存储重要的配置信息等，即使在程序出现错误时，后面重新启动程序也能确保配置命令能够再次成功发送，保证了系统的处理效率，提高系统的吞吐率。
110.在本申请的实施例中，上述方法还包括：若指令信息和指令的接收信息一致以及被控节点的当前状态信息和确认信息一致，
111.获取来自被控节点的指令信息的反馈信息，若指令的反馈信息为错误，则向物联网终端平台发出第一重发指令。
112.在本申请的实施例中，获取被控节点的指令的反馈信息包括：
113.被控节点接收指令信息，被控节点预设与指令信息相对应的指令完成情况正确或错误的规则，根据规则生成指令正确或错误的反馈信息。
114.在本申请的实施例中，在保证信息交互有效性的基础上，通过被控节点对于指令信息执行结果的反馈，来实现指令信息的正确执行，提高系统执行的精确度和可靠性。被控节点通过设置于被控节点的电信号检测设备或传感器等方法来获取指令信息执行的结果，但并不限于上述方法。
115.在本申请的实施例中，参照图4以及图5，提供了一种照明系统，该系统包括：
116.物联网终端平台，用于向集中控制器发出指令信息和确认信息，其中，确认信息为物联网终端平台接收到的多个单灯节点的当前状态信息的确认信息；
117.单灯节点，用于向集中控制器发出指令的接收信息和单灯节点的当前状态信息；其中，指令信息与指令的接收信息携带由物联网平台生成的第一序列号，
118.单灯节点的当前状态信息与确认信息携带由单灯节点生成的第二序列号；
119.集中控制器，用于获取来自物联网终端平台的指令信息和确认信息；并用于获取来自单灯节点的指令的接收信息和单灯节点的当前状态信息；
120.集中控制器还用于根据第一序列号，判断指令信息和指令的接收信息是否一致，若指令信息和指令的接收信息不一致，则向物联网终端平台发出第一重发指令，第一重发指令用于使与第一序列号相对应的指令信息重新发送；
121.集中控制器还用于根据第二序列号，判断单灯节点的当前状态信息和确认信息是否一致，若单灯节点的当前状态信息和确认信息不一致，则向单灯节点发出第二重发指令，第二重发指令用于使与第二序列号相对应的当前状态信息重新发送。
122.在本申请的实施例中，应用在智慧照明场景中，单灯节点为多个智能单灯节点，集中控制器作为物联网终端平台与多个智能单灯节点的中间端，通过与信息相对应的序列
号，来对于信息交互过程中是否出现丢失或传输错误进行判断，并通过重新发送不一致的信息，直至信息一致，来保证系统数据传输和信息交互的准确性和可靠性。
123.在本申请的实施例中，上述系统还包括，集中控制器还用于将指令信息与确认信息放入第一队列，从第一队列中获取指令信息和确认信息，并按照预设优先级将指令信息与确认信息发送至被控节点，
124.指令信息包括配置指令、动作指令以及数据采集指令，配置指令优先级最高；
125.将指令的接收信息和被控节点的当前状态信息放入第二队列，从第二队列中获取指令的接收信息和被控节点的当前状态信息，并按照预设优先级将指令的接收信息和被控节点的当前状态信息发送至物联网终端平台，
126.指令的接收信息包括配置指令的接收信息、动作指令的接收信息以及数据采集指令的接收信息，配置指令的接收信息优先级最高。
127.在本申请的实施例中，上述系统还包括，集中控制器还用于获取第一队列接收到指令信息的第一时刻，若在第一预设时长内，获取到第二队列接收到携带第一序列号的指令的接收信息，判断指令信息和指令的接收信息一致；集中控制器还用于获取第二队列接收到当前状态信息的第二时刻，若在第二预设时长内，获取到第一队列接收到携带第二序列号的确认信息，判断当前状态信息和确认信息一致。
128.在本申请的实施例中，上述系统还包括：集中控制器还用于将指令信息与确认信息放入第一数据库；将指令的接收信息和被控节点的当前状态信息放入第二数据库；
129.预设第一时间段和第二时间段的时间间隔，
130.集中控制器还用于获取第一时间段内第一数据库中指令信息的数量，获取第二时间段内第二数据库中指令的接收信息的数量，识别数量是否一致，若上述数量不一致，则向物联网终端平台发出第一重发指令；
131.集中控制器还用于获取第一时间段内第二数据库中的当前状态信息的数量，获取第二时间段内第一数据库中确认信息的数量，识别数量是否一致，若上述数量不一致，则向被控节点发出第二重发指令。
132.在本申请的实施例中，上述系统还包括：第一数据库与第二数据库为嵌入式数据库；集中控制器还用于，将指令信息和确认信息根据预设规则进行分类，按照分类结果分别存储于第一数据库与分类结果相对应的文件夹；
133.将指令接收信息和当前状态信息根据预设规则进行分类，按照分类结果分别存储于第二数据库与分类结果相对应的不同文件夹；
134.若判断指令信息和指令的接收信息一致，则根据第一序列号，集中控制器还用于将指令信息和指令的接收信息从相对应的数据库中删除；
135.若判断被控节点的当前状态信息和确认信息一致，则根据第二序列号，集中控制器还用于将被控节点的当前状态信息和确认信息从相对应的数据库中删除。
136.在本申请的实施例中，上述系统还包括：集中控制器还用于，若指令信息和指令的接收信息一致以及单灯节点的当前状态信息和确认信息一致，
137.获取来自单灯节点的指令信息的反馈信息，若指令的反馈信息为错误，则集中控制器还用于向物联网终端平台发出第一重发指令。
138.在本申请的实施例中，上述系统还包括：单灯节点还用于接收指令信息，单灯节点
预设与指令信息相对应的指令完成情况正确或错误的规则，并根据规则生成指令正确或错误的反馈信息。
139.图1
‑
图3为一个实施例中物联网数据传输方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1
‑
图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
140.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
141.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。