一种时钟同步系统、方法、装置、设备及计算机存储介质与流程

1.本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种时钟同步系统、方法、装置、设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.在分布式系统中，由于物理上的分散性，系统无法为彼此间相互独立的模块提供统一的全局时钟，而是由各个进程或模块各自维护它们的本地时钟。但由于本地时钟的计时速率、运行环境之间的不一致，因此即使所有本地时钟在某一时刻都被校准，一段时间后这些本地时钟之间也会出现差异。因此为了使多个本地时钟再次达到相同的时钟值，需要进行时钟同步操作。
3.现有技术中，通常采用ptp(precise time protocol，精确时钟协议)或ntp(network time protocol，网络时间协议)，基于外接的gps天线，通过卫星对分布式系统中的各个模块进行授时，以保证上述各个模块之间时钟的一致性。但上述应用ptp或ntp协议进行时钟同步的方式，对网络存在很强的依赖性，例如，在网络出现抖动或者延迟的情况下，会降低时钟同步的精度；或者时间服务器宕机或者关键网络连接断链的情况下，会导致大范围的设备中断时钟同步操作。
4.综上，现有技术中的时钟同步方法存在较强的网络依赖性，进而影响时钟同步的精度及进程。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种时钟同步系统、方法、装置、设备及计算机存储介质，能够避免时钟同步过程中对网络的依赖性，提高时钟同步的准确性。
6.第一方面，本发明实施例提供一种时钟同步系统，系统包括路侧单元rsu、交换机及路侧设备，其中，rsu与路侧设备通过交换机接入同一局域网中；
7.rsu用于根据预设的卫星定位授时系统进行自身授时，并通过交换机将时钟信息发布给路侧设备；
8.路侧设备用于根据时钟信息与rsu进行时钟同步。
9.第二方面，本发明实施例提供一种时钟同步方法，应用于时钟同步系统，方法包括：
10.根据预设的卫星定位授时系统对rsu进行授时，确定rsu的时钟信息；
11.rsu将时钟信息通过交换机发布到位于同一局域网内的路侧设备；
12.路侧设备根据时钟信息，与rsu进行时钟同步。
13.第三方面，本发明实施例提供了一种时钟同步装置，应用于时钟同步系统，装置包括：
14.确定单元，用于根据预设的卫星定位授时系统对rsu进行授时，确定rsu的时钟信息；
15.发送单元，用于rsu将时钟信息通过交换机发布到位于同一局域网内的路侧设备；
16.同步单元，用于路侧设备根据时钟信息，与rsu进行时钟同步。
17.第四方面，本发明实施例提供了一种时钟同步设备，设备包括：
18.处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器读取并执行计算机程序指令，以实现如本发明实施例第二方面所提供的时钟同步方法。
19.第五方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如本发明实施例第二方面所提供的时钟同步方法。
20.本发明实施例的时钟同步系统、方法、装置、设备及计算机存储介质，包括路侧单元rsu、交换机及路侧设备，其中，rsu与路侧设备通过交换机接入同一局域网中；rsu用于根据预设的卫星定位授时系统进行自身授时，即rsu的时钟由卫星定位授时系统确定，而不是通过网络获取时钟信息，从根源上避免了网络的局限性；然后通过交换机，将时钟信息发布给路侧设备，由于交换机为rsu和路侧设备提供局域网，通过上述局域网连接整个时钟同步系统中的设备，从而进行时钟同步，避免了时钟同步过程中对网络的依赖性，排除网络延迟、断开对时钟同步的影响，进而提高时钟同步的准确性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明实施例提供的一种时钟同步系统的结构示意图；
23.图2是本发明实施例提供的一种时钟同步方法的流程示意图；
24.图3是本发明实施例提供的另一时钟同步方法的流程示意图；
25.图4是本发明实施例提供的一种rsu配置的结构示意图；
26.图5是本发明实施例提供的一种时钟同步装置的结构示意图；
27.图6是本发明实施例提供的一种时钟同步设备的结构示意图。
具体实施方式
28.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本发明，而不是限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括
所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.车联网(vehicle to everything，v2x)通信主要通过装载在车辆上的传感器等芯片技术和通信模块来检测车辆周围的交通状况，获得系统负载状态等一系列重要信息，与此同时，利用全球定位系统(global positioning system，gps)来实时获得车辆的位置，并指引车辆始终行驶在最优路线。正是由于车联网系统的信息共享，车辆可以有效地预测前方的道路信息，并自动选择最优行驶路线，从而避开拥堵路段。具体而言，根据通信对象不同，v2x通信可以划分为车辆对车辆(vehicle to vehicle，v2v)通信、车辆对基础设施(vehicle to infrastructure，v2i)通信以及车辆对行人(vehicle to pedestrian，v2p)通信3种方式。
31.在v2x通信模式下的场景，v2v通信的双方往往处于高速运动的情景下，因此v2v通信模式对于车辆所在的定位信息也具有更加严格的要求。同时在高速运行的场景下，信道和通信环境也更为复杂，因此v2v通信模式的研究也更为复杂，现有的v2x通信相关研究也大多集中在v2v通信模式中。相对于传统的接入互联网产生的费用，v2v通信模式不需要通过基站，也不会产生相关费用，同时减少了基站的通信负载，使其更具竞争力。
32.在v2i通信模式中，车辆主要与路侧单元(road side unit，rsu)进行通信，如交通信号灯、路牌等。具体地，交通中心首先利用v2i通信模式接收各条道路上的有关信息，包括道路状况、汽车流量以及事故信息等。同时，交通中心利用这些接收的交通信息分析各个街道的拥堵状况，从而有效地指挥各条道路上的交通。v2i通信模式可以有效地避免车辆成为通信网络的一个孤立节点，减小了车辆通信中车辆对其他车辆的依赖性。由于通信信道的频率选择性和快速时变衰落特点，v2i通信模式在车辆较少的场景下或者网络结构不太复杂的情况下将更具优势。
33.在v2p通信模式中，车辆主要与行人身上的智能设备进行通信，如智能手机、运动手环和智能手表等。相对车辆而言，行人的速度是缓慢的，甚至是静止的，因此v2p通信模式可以看成简化版的v2v通信模式，信道和通信环境也相对比较容易分析。车辆利用v2p通信模式可以实时地感应车辆周围的行人位置信息，通过预测行人的行走路线，从而发出预警信息提醒驾驶员和行人，能有效地避免交通事故的发生。
34.由于车辆间的协同通信性质，v2x通信可用于交通参与者之间的信息交换，并使合作驾驶能够避免事故，同时提高交通效率。
35.其中，rsu应用于v2i通信是实现车路协同的关键设备，rsu设置在路侧，且与附近过往车辆进行双向通信、交互数据，其作用主要有以下几个部分。
36.第一，rsu可以连接路面原有电子设备，例如信号灯和摄像头，而由于大量原有的信号灯或摄像头使用多年且标准不同，因此很难进行智能联网改造，因此，无法直接将信号灯和摄像头智能网联化进行数据传输，需要rsu作为中间设备将信号灯和摄像头的相关数据，上传至云端或发布给车辆。
37.第二，rsu可以连接高速公路上的高清摄像头和微波雷达，用于感知识别路面上的异常状况，例如，行人或动物的闯入、应急车道停车、车辆逆行、车辆抛锚、交通事故或恶劣天气等。然后将上述信息实时上传给云端，同时提前发布给即将行驶到异常路段的装有车载终端的车辆。
38.第三，在车辆定位过程中，无论是基于gps还是北斗卫星定位基站，只有卫星和被
定位终端是不能准确定位的，还需要地面上的一个固定点，也就是差分基站，三者结合才能形成准确的位置信息。由于rsu也是固定的，因此也可以参与到车辆定位中，在原有的三点定位的基础上，又加入一个固定点，从而实现更加精准的定位。所以rsu可以作为一个差分定位基站，实现过往车辆的高精定位。
39.第四，在上述车辆的差分定位中，如果没有rsu的参与也可以实现车辆定位，但rsu的加入使得定位数据增多，从而定位也更加精确可靠，这就是数据冗余产生的作用。
40.rsu的数据冗余作用不仅体现在差分定位上，在其他应用场景中也有很多。例如，rsu可以检测某点位的车流量，即在摄像头和云端都能通过车辆位置信息检测车流量的情况下，增加rsu的车辆数据，通过不同途径进行数据矫正以获取到更准确的数据；rsu还可以检测正在行驶的前后车辆的距离，即在行驶中的前后车辆通过v2v进行通信的情况下，通过rsu获取两车的位置和速度数据，与v2v数据进行核对以确定更准确的数据。
41.第五，rsu还可以承担一定的数据处理运算功能。未来车联网发展当中很重要的一部分是边缘计算，因为每辆车每时每刻都在产生大量数据，据估算，l4l5级自动驾驶的每辆车每秒将产生1gb数据。如此海量数据，都通过上传中心云运算是不现实的，因此必须建设大批边缘云，进行多接入边缘计算，而rsu可以承担边缘云的角色，实现大量数据的处理运算。
42.在基于rsu的v2x通信中，时钟同步具有重要意义。时钟同步是通过对本地时钟的同步操作，达到为分布式系统提供统一时间标度的过程。但在分布式系统中，由于系统中各个模块的分散性，系统无法为彼此间相互独立的模块提供统一的全局时钟，而是由各个模块各自维护他们的本地时钟。但这些本地时钟的计时速率和运行环境之间的不一致，因此即使所有本地时钟在某一时刻都被校准，一段时间后这些本地时钟之间也会出现差异。因此为了使多个本地时钟再次达到相同的时钟值，需要进行时钟同步操作。
43.系统中各时钟的同步，并不要求各时钟完全与统一标准时钟对齐，只要求知道各时钟与系统标准时钟在比对时刻的钟差以及比对后它相对标准钟的漂移修正参数即可，只有当该钟积累钟差较大时才作跳步或闰秒处理。因为要在比对时刻把两钟的钟面时间对齐，一则需要有精密的相位微步调节器会调节时钟用动源的相位，另外，各种驱动源的漂移规律也各不相同，即使在两种比对时刻时钟完全对齐，比对后也会产生误差，仍需要观测被比对时钟驱动源相对标准钟的漂移规律，故一般不这样做。在导航系统用户设备中，除授时型接收机在定位后需要调整1pps信号前沿出现时刻外，一般可用数学方法扣除钟差。
44.现有技术中，通常采用ptp和/或ntp，基于外接的gps天线，通过卫星对分布式系统中的各个模块进行授时，以保证上述各个模块之间时钟的一致性，上述通过ptp和/或ntp实现时钟同步的过程可以有以下步骤：
45.步骤a，在数据中心部署专门的时间同步服务器。
46.步骤b，将时间同步服务器外接gps天线，通过卫星进行精准授时。
47.步骤c，基于时间同步服务器，对同一时间域中的设备通过有线连接提供时间同步服务，来校准其他设备的时间。
48.但上述应用ptp和/或ntp协议进行时钟同步的方式，对网络存在很强的依赖性，例如，在网络出现抖动或者延迟的情况下，会降低时钟同步的精度；或者时间服务器宕机或者关键网络连接断链的情况下，会导致大范围的设备中断时钟同步操作。
49.基于此，本发明实施例提供一种时钟同步系统，用以避免时钟同步过程中对网络的依赖性，排除网络延迟、断开对时钟同步的影响，提高时钟同步的准确性。
50.如图1所示，本发明实施例提供一种时钟同步系统，系统包括路侧单元rsu101、交换机102及路侧设备103，其中，rsu101与路侧设备103通过交换机102接入同一局域网中；
51.rsu101用于根据预设的卫星定位授时系统进行自身授时，并通过交换机102将时钟信息发布给路侧设备；
52.路侧设备103用于根据时钟信息与rsu101进行时钟同步。
53.本发明实施例提供的时钟同步系统，包括路侧单元rsu、交换机及路侧设备，其中，rsu与路侧设备通过交换机接入同一局域网中；rsu用于根据预设的卫星定位授时系统进行自身授时，即rsu的时钟由卫星定位授时系统确定，而不是通过网络获取时钟信息，从根源上避免了网络的局限性；然后通过交换机，将时钟信息发布给路侧设备，由于交换机为rsu和路侧设备提供局域网，通过上述局域网连接整个时钟同步系统中的设备，从而进行时钟同步，避免了时钟同步过程中对网络的依赖性，排除网络延迟、断开对时钟同步的影响，进而提高时钟同步的准确性。
54.在一些实施例中，rsu上可以配置有时钟同步协议；
55.rsu通过预设的卫星定位授时系统，集成卫星定位授时模组；
56.基于时钟同步协议，以卫星定位授时模组生成的时钟信息作为时钟源，为路侧设备提供时钟信息。
57.在一些实施例中，时钟同步协议可以至少包括：精确时钟协议和/或网络时钟协议，本发明对此不作限定。
58.本发明实施例中利用rsu自身的gnss时间，对rsu的自身时钟进行校正，并在时钟同步系统中以rsu的时钟信息作为时钟源，来为rsu所在局域网内的路侧设备提供时间同步服务，从而可规避时钟同步对网络的依赖性，以分布式时间同步的形式提升时间同步服务的实用性。
59.在一些实施例中，路侧设备可以具体用于：
60.通过交换机提供的局域网，以预设频率，接收rsu提供的时钟信息；
61.根据时钟信息，与rsu保持时钟同步。
62.本发明实施例中的路侧设备与rsu属于同一局域网，并基于上述局域网与rsu实现时钟同步，避免了时钟同步过程中网络抖动或延迟造成时间精度降低，同时在时间服务器宕机或网络断链的情况下不受影响，提高时钟同步的准确性。
63.在一些实施例中，系统还可以包括时钟同步精度测试单元；
64.时钟同步精度测试单元用于在路侧设备与rsu进行时钟同步之后，根据rsu的时钟信息和路侧设备的时钟信息，进行时钟同步验证；
65.在所述时钟同步验证不通过的情况下，分析时钟同步验证不通过的原因，待故障消除后，继续执行时钟同步系统的时钟同步，直至时钟同步验证通过，完成时钟同步系统的部署。
66.在一些实施例中，根据rsu的时钟信息和路侧设备的时钟信息，确定rsu与路侧设备的时间差，在时间差小于预设时间阈值的情况下，确定时钟同步验证通过。
67.本发明实施例提供的时钟同步系统中还可以包括时钟同步精度测试单元，用以验
证路侧设备与rsu之间的时间差，在时间差满足预设条件的情况下完成时钟同步系统的部署，从而多方面确保时钟同步系统实现的时钟同步的准确性。
68.在一些实施例中，路侧设备至少可以包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达和边缘计算服务器中的至少一种，本发明对此不作限定。
69.基于相同发明构思，本发明实施例提供一种时钟同步方法。
70.如图2所示，本发明实施例提供一种时钟同步方法，有以下步骤：
71.s201，根据预设的卫星定位授时系统对rsu进行授时，确定rsu的时钟信息。
72.s202，rsu将时钟信息通过交换机发布到位于同一局域网内的路侧设备。
73.s203，路侧设备根据时钟信息，与rsu进行时钟同步。
74.本发明实施例提供的时钟同步方法，应用于上述时钟同步系统，
75.下面结合附图与具体实施例，对本发明实施例提供的时钟同步方法进行详细说明。
76.如图3所示，本发明实施例提供另一时钟同步方法，包括以下步骤：
77.s301，启动rsu及其内置的基于时间同步协议的时间同步服务软件系统。
78.在一些实施例中，在启动rsu之前，先要对rsu、交换机及路侧设备进行安装，一般情况下rsu安装于高度为6米左右的路侧杆件上，本发明对rsu、交换机及路侧设备的具体安装位置不作限定。
79.在一些实施例中，时间同步协议可以包括ntp和/或ptp，本发明对此不作限定。
80.其中，任何ptp时钟在理论上均可以实现主时钟和从时钟的功能，但一个ptp通信子网内只能有一个主时钟。整个系统中的最优时钟为最高级时钟gmc(grandmaster clock)，其具有最好的稳定性和精确性。根据各节点上时钟的精度和级别以及通用协调时间的可追溯性等特性，由最佳主时钟算法来自动选择各子网内的主时钟；在只有一个子网的系统中，主时钟就是gmc。每个系统只有一个gmc，且每个子网内只有一个主时钟，从时钟与主时钟保持时钟同步。
81.ptp时钟同步的基本原理包括时间发出和接收时间信息的记录，并且对每一条信息增加一个“时间戳”。有了时间记录，接收端就可以计算出自己在网络中的时钟误差和延时。
82.ptp域的节点设备按照一定的主从关系(master-slave)进行时钟同步。主从关系是相对而言的，同步时钟的节点设备称为从节点，发布时钟的节点设备称为主节点，一台设备可能同时从上层节点设备同步时钟，然后向下层节点设备发布时钟。对于相互同步的一对时钟节点来说，存在如下主从关系：
83.发布同步时间的节点称为主节点，而接收同步时间的节点则称为从节点；主节点上的时钟称为主时钟，而从节点上的时钟则称为从时钟；发布同步时间的端口称为主端口，而接收同步时间的端口则称为从端口。
84.应用ptp协议的网络称为ptp域，网络中可能含有多个ptp域，ptp域是独立ptp时钟同步系统，一个ptp域内有且只有一个时钟源，域内的所有设备都与该时钟源保持同步。
85.ieee1588标准所定义的精确网络同步协议实现了网络中的高度同步，使得在分配控制工作时无需再进行专门的同步通信，从而达到了通信时间模式与应用程序执行时间模式分开的效果。
86.由于高精度的同步工作，使以太网技术所固有的数据传输时间波动降低到可以接受的，不影响控制精度的范围。
87.具体地，ntp可以减轻多个由于同步源而产生的差错，实现了准确性低于毫秒的时间服务，以满足目前因特网中路径量测的需要。通常让局域网上的若干台主机通过因特网与其他的ntp主机同步时钟，接着再向局域网内其他客户端提供时间同步服务。
88.在配置时，ntp可以利用冗余服务器和多条网络路径来获得时间的高准确性和高可靠性。实际应用中，又有确保秒级精度的简单的网络时间协议。ntp服务器可以使计算机时间同步化的一种协议，其同步时钟源不仅仅局限于网络的时间服务器，还包括时钟设备，如石英钟，原子钟，gps接收器等。
89.本发明实施例中遵循ntp/ptp时间同步协议，但是将其主服务形态与rsu结合，从而规避现有技术中时钟同步对网络的高度依赖，同时以分布式时间同步的形态，提升时间同步服务的可用性。
90.s302，将rsu和待授时的路侧设备接入交换机。
91.具体地，交换机可以为rsu与待授时的路侧设备提供同一局域网。其中，交换机可以是高速以太网交换机，本发明实施例对此不作限定。
92.s303，rsu根据预设的卫星定位授时系统，集成卫星定位授时模组进行自身授时，并将rsu的时钟信息作为时间源。
93.如图4所示为本发明实施例提供的rsu配置的结构示意图，其中，用于提供自身授时的卫星定位授时模组，和用于为其他路侧设备提供授时服务的以太网网口，均与处理器连接，且上述处理器中内置有基于ntp和/或ptp时间同步协议的时间同步服务软件系统。
94.s304，路侧设备通过交换机提供的局域网，以预设的同步频率接收rsu的时钟信息，与时钟源进行时钟同步。
95.在一些实施例中，路侧设备至少包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达和边缘计算服务器中的至少一种。rsu基于ntp和/或ptp时间同步协议，给处在同一局域网的路侧设备进行授时，以保证感知数据在时间上的一致性。
96.s305，基于系统预设的时钟同步精度测试单元，根据rsu和路侧设备的时钟信息，对rsu和路侧设备之间的时间差进行验证，在上述时间差在预设时间阈值内的情况下，完成时钟同步系统的部署。
97.在一些实施例中，在时钟同步验证不通过的情况下，分析时钟同步验证不通过的原因，待故障消除后，继续执行时钟同步系统的时钟同步，直至时钟同步验证通过，完成时钟同步系统的部署。
98.基于上述相同构思，本发明实施例还提供一种时钟同步装置。
99.如图5所示，本发明实施例提供一种时钟同步装置500，装置包括：
100.确定单元501，用于根据预设的卫星定位授时系统对rsu进行授时，确定rsu的时钟信息；
101.发送单元502，用于rsu将时钟信息通过交换机发布到位于同一局域网内的路侧设备；
102.同步单元503，用于路侧设备根据时钟信息，与rsu进行时钟同步。
103.根据本发明实施例提供的时钟同步装置的其他细节与以上结合图2、图3描述的根
据本发明实施例的时钟同步方法类似，在此不再赘述。
104.图6示出了本发明实施例提供的时钟同步的硬件结构示意图。
105.结合图2、图3、图5描述的根据本发明实施例提供的时钟同步方法和装置可以由时钟同步设备来实现。图6是示出根据发明实施例的时钟同步设备的硬件结构600示意图。
106.在时钟同步设备中可以包括处理器601以及存储有计算机程序指令的存储器602。
107.具体地，上述处理器601可以包括中央处理器(central processing unit，cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
108.存储器602可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器602可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一个实例中，存储器602可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器602是非易失性固态存储器。存储器602可在综合网关容灾设备的内部或外部。
109.在一个实例中，存储器602可以是只读存储器(read only memory，rom)。在一个实例中，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
110.处理器601通过读取并执行存储器602中存储的计算机程序指令，以实现图2所示实施例中的方法/步骤s201至s203，并达到图2所示实例执行其方法/步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。
111.在一个示例中，时钟同步设备还可包括通信接口603和总线610。其中，如图6所示，处理器601、存储器602、通信接口603通过总线610连接并完成相互间的通信。
112.通信接口603，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
113.总线610包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(accelerated graphics port，agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，eisa)总线、前端总线(front side bus，fsb)、超传输(hyper transport，ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线610可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
114.本发明实施例提供的时钟同步设备中，由于交换机为rsu和路侧设备提供局域网，通过上述局域网可以连接整个时钟同步系统中的设备，从而进行时钟同步，避免了时钟同步过程中对网络的依赖性，排除网络延迟、断开对时钟同步的影响，进而提高时钟同步的准确性。
115.另外，结合上述实施例中的时钟同步方法，本发明实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种时钟同步方法。
116.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
117.以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、rom、闪存、可擦除rom(erom)、软盘、cd-rom、光盘、硬盘、光纤介质、射频(radio frequency，rf)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
118.还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
119.上面参考根据本公开的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
120.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。