一种基于物联网的储能电源消防报警系统的制作方法

1.本发明涉及储能领域，尤其涉及一种基于物联网的储能电源消防报警系统。


背景技术：

2.近年来，储能材料技术发展迅速，越来越多的移动式储能被应用，尤其在微电网领域和新能源汽车方面。但是，随着储能电源的使用不断增加，也显现出了很多风险和弊端，其中，最重要的弊端之一就是安全性。
3.近年来由于储能电源而引起的着火等事件时常发生，但是现有技术存在如下缺陷：对于储能电源火灾安全性关注较少，一般仅能够进行储能电源的运行状态采集，而忽略和环境参数与消防参数，在实际运行中容易引起储能电源因为过热而自燃等情况。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于物联网的储能电源消防报警系统，以解决传统的储能电源消防报警不及时和缺少综合的消防与监测信息的问题。
5.本专利提供了一种基于物联网的储能电源消防报警系统，包括云数据存储子系统、登入端接口子系统、在线传输数据子系统、现场数据存储子系统、物联网传输子系统、健康状态评估子系统、信号传感子系统、数据处理子系统；所述现场数据存储子系统通过所述在线传输数据子系统向所述云数据存储子系统发送储能电源状态数据和储能电源故障数据；所述信号传感子系统对储能电源进行电压、温度、放电、湿度信号并并发送给所述数据处理子系统；所述登入端接口子系统验证用户是否有权限访问所述云数据存储子系统，并显示当前状态；所述健康状态评估子系统获取所述数据处理子系统并将数据进行运算并存储到所述现场数据存储子系统；所述物联网传输子系统读取所述现场数据存储子系统中的数据，并将在线数据传输给所述在线传输数据子系统。
6.在一个或多个实施例中，优选地，所述储能电源包括蓄电池、超级电容、dc/dc变换器、充放电控制模块；所述dc/dc变换器包括dc/dc第一连接端、dc/dc第二连接端和dc/dc第三连接端；所述蓄电池与所述dc/dc变换器的所述dc/dc第一连接端连接端，用于存储所述dc/dc变换器电能，并在所述充放电控制模块控制下向外放出存储的电能；所述超级电容与所述dc/dc变换器的所述dc/dc第二连接端连接，用于存储所述dc/dc变换器电能，并在所述充放电控制模块控制下向外放出存储的电能；所述充放电控制模块控制所述dc/dc变换器的充电与放电过程。
7.在一个或多个实施例中，优选地，所述云数据存储子系统包括：
8.归类子模块，用于归类存储烟雾浓度、湿度、温度、电压数据信息；
9.查询子模块，用于根据所述登入端接口子系统发出的信号调取所述归类子模块中存储的信息；
10.检查子模块，用于检查收到的数据的总长度是否与发出数据的校验总长度相同。
11.在一个或多个实施例中，优选地，所述登入端接口子系统包括：
12.账户数据库，用于存储账户名和密码信息；
13.账户验证系统，用于将输入的账户和密码与所述账户数据库内存储的账户和密码进行对比，验证账户是否正确，验证账户正确后获得发送权限；
14.数据存储系统，用于将所述云数据存储子系统内的数据保存到可移动磁盘中；
15.数据发送系统，用于将所述发送权限发送至所述云数据存储子系统。
16.在一个或多个实施例中，优选地，所述在线传输数据子系统包括；
17.计时器，用于每隔100us自动记录对传输数据标记一个时间戳；
18.周期运算模块，每间隔100ms发送一次数据，在发送数据前对待发送数据进行数据总量运算，并将发送总数据量保存到待发送数据的最后一位；
19.数据文件组，用于存储待发送的在线传输数据。
20.在一个或多个实施例中，优选地，所述现场数据存储子系统包括：
21.内置存储卡，用于自动存储1tb数据，并每隔30天自动复制到外部存储设备；
22.外置存储设备，用于存储1tb数据，在插拔过程中与内置存储设备互不影响；
23.网络存储发送器，将最新的发送的1000组数据临时存储；
24.三次握手模块，与所述在线传输数据子系统反复通信3次，确认数据是否正确；
25.在线校验模块，间隔1s，自动发送并接收所述在线传输数据子系统的校验数据。
26.在一个或多个实施例中，优选地，所述物联网传输子系统包括：
27.物联网模块，用于在线将数据传输至所述云数据存储子系统；
28.无线接收器，用于接收所述云数据存储子系统发送的数据；
29.光纤传输器，用于接收通过光纤传输的数据；
30.网络传输器，用于接收通过网线传输的数据；
31.数据集成器，用于将所述光纤传输器和所述网络传输器的数据汇集发送给所述物联网模块。
32.在一个或多个实施例中，优选地，所述健康状态评估子系统包括：
33.保护定值设置模块，用于通过屏幕在线设置保护整定值；
34.状态显示模块，用于通过触摸屏幕直接进行当前健康状态的显示；
35.事故报警模块，用于当检测到数据超过所述保护整定值时，发起事故报警；
36.故障录播模块，用于当所述事故报警模块启动时，自动录制4s的全部数据的波形；
37.比较计算模块，用于根据第一计算公式判断健康状态等级，并判断是否处于故障状态；
38.所述第一计算公式为：
[0039][0040]
其中，k为所述健康状态等级，当k为0时所述基于物联网的储能电源消防报警系统为故障状态，当k为50时，所述基于物联网的储能电源消防报警系统为警报状态，当k为100时，所述基于物联网的储能电源消防报警系统为健康状态，s为监测数据剩余裕度。
[0041]
在一个或多个实施例中，优选地，所述信号传感子系统包括：
[0042]
温度传感器，用于获取所述蓄电池的温度；
[0043]
异常放电传感器，用于采集所述储能电源的异常放电数据；
[0044]
湿度传感器，用于采集所述储能电源的蓄电池温度和湿度数据；
[0045]
烟雾传感器，用于采集所述储能电源的烟雾浓度；
[0046]
电压传感器，用于采集所述蓄电池电压和所述超级电容电压。
[0047]
在一个或多个实施例中，优选地，所述数据处理子系统包括：
[0048]
模数转换模块，用于将所述信号传感子系统的模拟量数据转化为数字量数据；
[0049]
傅里叶变换模块，用于根据所述数字量数据中的电压信号，通过利用第二计算公式换获得基波频率信号，并保存为电压有效值；
[0050]
归一化处理模块，分别获取所述蓄电池电压的有效值、所述超级电容电压的有效值、所述蓄电池温度、所述异常放电数据、所述湿度数据、所述烟雾浓度的最大值和最小值，将所有的所述最大值保存为100，将所有的所述最小值保存为0，利用第三计算公式进行归一化处理；
[0051]
所述第二计算公式为：
[0052][0053]
其中，f(ω)为象函数，f(t)为所述象函数的原像；
[0054]
所述第三计算公式为：
[0055][0056]
其中，x
max
为所述最大值，x
max
为所述最小值，f(t)为x随时间变化的函数，x为所述蓄电池电压的有效值、所述超级电容电压的有效值、所述蓄电池温度、所述异常放电数据、所述湿度数据或所述烟雾浓度，max(f(t))为f(t)的所述最大值，max(f(t))为f(t)的所述最小值。
[0057]
同现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
[0058]
1)给出了储能电源运行状态健康等级，能够为储能电源运行状态监视提供一定的数据支撑；
[0059]
2)提供了基于物联网的储能电源消防报警系统，能够在线对储能电源危险火灾进行及时和准确的消防报警；
[0060]
3)实现了温度、湿度、异常放电等储能电源多类型参数的在线监视，以此为数据基础可以实现对储能电源的多方面的监视，提升储能电源的运行安全性。
附图说明
[0061]
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0062]
图1是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统结构图。
[0063]
图2是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的储能电源
结构图。
[0064]
图3是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的云数据存储子系统结构图。
[0065]
图4是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的登入端接口子系统结构图。
[0066]
图5是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的在线传输数据子系统结构图。
[0067]
图6是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的现场数据存储子系统结构图。
[0068]
图7是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的物联网传输子系统结构图。
[0069]
图8是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的健康状态评估子系统结构图。
[0070]
图9是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的信号传感子系统结构图。
[0071]
图10是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的数据处理子系统结构图。
具体实施方式
[0072]
在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
[0073]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0074]
近年来，储能材料技术发展迅速，越来越多的移动式储能被应用，尤其在微电网领域和新能源汽车方面。但是，随着储能电源的使用不断增加，也显现出了很多风险和弊端，其中，最重要的弊端之一就是安全性。近年来一些常见的储能电源储能电源而引起的着火等事件时常发生，主要原因是储能电源过热可能造成电池的爆炸或放电，在此种情况下，如果能够及时的检测到储能电源的温度、湿度、异常放电等参数则可以针对性的对此种情况进行有效抑制。
[0075]
现有技术存在如下缺陷：对于储能电源的关注较少，一般仅能够进行储能电源的运行状态采集，而忽略和环境参数与消防参数，容易引起储能电源因为过热而自燃等情况。
[0076]
本发明中提供了一种基于物联网的储能电源消防报警系统，该套系统通过对储能电源进行多源的数据监测，并利用云平台和物联网技术进行数据的在线监视，实现了储能
电源异常状态早发现，故障状态早隔离，可提高储能电源的使用安全性。
[0077]
图1是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统结构图。
[0078]
如图1所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述基于物联网的储能电源消防报警系统包括云数据存储子系统101、登入端接口子系统102、在线传输数据子系统103、现场数据存储子系统104、物联网传输子系统105、健康状态评估子系统106、信号传感子系统107、数据处理子系统108；所述现场数据存储子系统104通过所述在线传输数据子系统103向所述云数据存储子系统101发送储能电源状态数据和储能电源故障数据；所述信号传感子系统107对储能电源进行电压、温度、放电、湿度信号并并发送给所述数据处理子系统108；所述登入端接口子系统102验证用户是否有权限访问所述云数据存储子系统101，并显示当前状态；所述健康状态评估子系统106获取所述数据处理子系统108并将数据进行运算并存储到所述现场数据存储子系统104；所述物联网传输子系统105读取所述现场数据存储子系统104中的数据，并将在线数据传输给所述在线传输数据子系统103。
[0079]
在本发明实施例中，储能电源消防系统包括云数据存储子系统101、登入端接口子系统102、在线传输数据子系统103、现场数据存储子系统104、物联网传输子系统105、健康状态评估子系统106、信号传感子系统107、数据处理子系统108八个部分，其中各部分之间通过网线和无线等进行连接，无线连接主要是在距离近的使用物联网模块连接、距离远的采用互联网传输数据。采用这种方案的优势是，可以直接在云平台上利用计算的算法进行大数据分析，能够更好的融合消防数据和储能电源的健康状态数据。
[0080]
图2是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的储能电源结构图。
[0081]
如图2所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述储能电源包括蓄电池201、超级电容202、dc/dc变换器203、充放电控制模块204；所述dc/dc变换器203包括dc/dc第一连接端、dc/dc第二连接端和dc/dc第三连接端；所述蓄电池201与所述dc/dc变换器203的所述dc/dc第一连接端连接端，用于存储所述dc/dc变换器电能，并在所述充放电控制模块204控制下向外放出存储的电能；所述超级电容202与所述dc/dc变换器203的所述dc/dc第二连接端连接，用于存储所述dc/dc变换器电能，并在所述充放电控制模块204控制下向外放出存储的电能；所述充放电控制模块204控制所述dc/dc变换器203的充电与放电过程。
[0082]
具体的，dc为direct current的简写，表示直流电源。
[0083]
在本发明实施例中，采用了超级电容和蓄电池共同作为储能电源，其中所述dc/dc变换器为直流输入直流输出的变换器，其作用是将电压进行变换，所述的充放电控制模块用于向dc/dc变换器发送控制指令，使所述dc/dc变换器产生的变比发送变化。
[0084]
图3是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的云数据存储子系统结构图。
[0085]
如图3所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述云数据存储子系统101包括：
[0086]
归类子模块301，用于归类存储烟雾浓度、湿度、温度、电压数据信息；
[0087]
查询子模块302，用于根据所述登入端接口子系统102发出的信号调取所述归类子模块301中存储的信息；
[0088]
检查子模块303，用于检查收到的数据的总长度是否与发出数据的校验总长度相同。
[0089]
在本发明实施例中，利用了归类子模块将手机的数据存储为不同类型，进而设计了查询子模块，查询子模块主要是根据归类存储的数据进行查询，当可以查询获得存储信息后，所述检查子模块主要的作用是根据数据的总长度与数据中对应的长度位置作对比，确认数据是否完整。
[0090]
图4是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的登入端接口子系统结构图。
[0091]
如图4所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述登入端接口子系统102包括：
[0092]
账户数据库401，用于存储账户名和密码信息；
[0093]
账户验证系统402，用于将输入的账户和密码与所述账户数据库401内存储的账户和密码进行对比，验证账户是否正确，验证账户正确后获得发送权限；
[0094]
数据存储系统403，用于将所述云数据存储子系统101内的数据保存到可移动磁盘中；
[0095]
数据发送系统404，用于将所述发送权限发送至所述云数据存储子系统101。
[0096]
在本发明实施例中，所述登入端接口子系统主要进行了用户权限验证，进而根据用户权限进行对所述云数据存储子系统的数据访问，起到了保障数据安全的作用。因为，在使用物联网或互联网进行数据存储时，会存在被网络攻击的风险，因此为了提高数据的可靠性，需要单独进行数据加密，实现仅通过一定权限的用户进行控制。
[0097]
图5是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的在线传输数据子系统结构图。
[0098]
如图5所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述在线传输数据子系统103包括：
[0099]
计时器501，用于每隔100us自动记录对传输数据标记一个时间戳；
[0100]
周期运算模块502，每间隔100ms发送一次数据，在发送数据前对待发送数据进行数据总量运算，并将发送总数据量保存到待发送数据的最后一位；
[0101]
数据文件组503，用于存储待发送的在线传输数据。
[0102]
在本发明实施例中，所述在线传输数据子系统主要是通过计时器和周期运输模块，实现100ms一次的数据发送，并将获得的监测数据打上100us的时标，最终存储为待发送的数据，经由此方式，数据将会被周期的发送给所述云数据存储子系统。而且，由于存在数据的时标，使得数据更加容易被解析。易于故障分析。
[0103]
图6是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的现场数据存储子系统结构图。
[0104]
如图6所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述现场数据存储子系统104包括：
[0105]
内置存储卡601，用于自动存储1tb数据，并每隔30天自动复制到外部存储设备；
[0106]
外置存储设备602，用于存储1tb数据，在插拔过程中与内置存储设备互不影响；
[0107]
网络存储发送器603，将最新的发送的1000组数据临时存储；
[0108]
三次握手模块604，与所述在线传输数据子系统103反复通信3次，确认数据是否正确；
[0109]
在线校验模块605，间隔1s，自动发送并接收所述在线传输数据子系统103的校验数据。
[0110]
在本发明实施例中，通过多种数据存储方式，实现了对于不同类型数据的存储，网
络存储的周期为没1000组数据，将会通过互联网直接发送，发送前经过三次握手确认对方服务器是否正常通信，进而利用在线校验模块验证通信状态是否持续有效。内置存储卡和外置存储设备主要用于确保数据不单独存储在互联网和云平台上，可以通过就地读取和离线存储方式，保证数据的可靠性。
[0111]
图7是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的物联网传输子系统结构图。
[0112]
如图7所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述物联网传输子系统105包括：
[0113]
物联网模块701，用于在线将数据传输至所述云数据存储子系统101；
[0114]
无线接收器702，用于接收所述云数据存储子系统101发送的数据；
[0115]
光纤传输器703，用于接收通过光纤传输的数据；
[0116]
网络传输器704，用于接收通过网线传输的数据；
[0117]
数据集成器705，用于将所述光纤传输器703和所述网络传输器704的数据汇集发送给所述物联网模块701。
[0118]
本发明实施例中，通过物联网、无线接收器、光纤、网线等多种方式发送数据，一方面更加灵活，数据使用可以适用于多种接口，另一方面可以便于相互之间的监视，确保数据互为备用不被修改。
[0119]
图8是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的健康状态评估子系统结构图。
[0120]
如图8所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述健康状态评估子系统106包括：
[0121]
保护定值设置模块801，用于通过屏幕在线设置保护整定值；
[0122]
状态显示模块802，用于通过触摸屏幕直接进行当前健康状态的显示；
[0123]
事故报警模块803，用于当检测到数据超过所述保护整定值时，发起事故报警；
[0124]
故障录播模块804，用于当所述事故报警模块803启动时，自动录制4s的全部数据的波形；
[0125]
比较计算模块805，用于根据第一计算公式判断健康状态等级，并判断是否处于故障状态；
[0126]
所述第一计算公式为：
[0127][0128]
其中，k为所述健康状态等级，当k为0时所述基于物联网的储能电源消防报警系统为故障状态，当k为50时，所述基于物联网的储能电源消防报警系统为警报状态，当k为100时，所述基于物联网的储能电源消防报警系统为健康状态，s为监测数据剩余裕度。
[0129]
具体的，s的计算方法为：利用保护的整定值与额定值做差作为s为100％的情况，利用保护的整定值与保护整定值做差作为s为0％的情况；s的取值为监视数据与保护定值做差值后，与s未0％和100％进行线性的划分，获得监测数据剩余裕度。
[0130]
例如，当电压保护定值为100v，额定值为20v，监测数据为40v时，s的数值为(100-40)/(100-20)*100％＝75。
[0131]
在本发明实施例在，利用健康状态评估子系统进行了内部就地的数据处理，处理
数据主要是进行健康状态的显示，划分健康状态等级，并进行就地录波。需要此功能的原因是，就地的数据处理能力虽然弱，但是是必要的，因为数据的就地处理速度更快，而且效率更高。此外，对于数据录波必须通过就地进行，而且录波不易长时间连续录制，因此需要通过健康状态作为触发，进行录波。
[0132]
图9是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的信号传感子系统结构图。
[0133]
如图9所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述信号传感子系统107包括：
[0134]
温度传感器901，用于获取所述蓄电池的温度；
[0135]
异常放电传感器902，用于采集所述储能电源的异常放电数据；
[0136]
湿度传感器903，用于采集所述储能电源的蓄电池温度和湿度数据；
[0137]
烟雾传感器904，用于采集所述储能电源的烟雾浓度；
[0138]
电压传感器905，用于采集所述蓄电池电压和所述超级电容电压。
[0139]
本发明实施例中，采用了多种传感器，结合了消防系统的传感器、环境状态监测的传感器、电气状态监测的传感器，这些传感器信息是进行整个系统有效运行的基础，当获取的足够的传感信息时，才能进行综合的数据分析。
[0140]
图10是本发明一个实施例一种基于物联网的储能电源消防报警系统中的物联网传输子系统结构图。
[0141]
如图10所示，在一个或多个实施例中，优选地，所述数据处理子系统105包括：
[0142]
模数转换模块1001，用于将所述信号传感子系统107的模拟量数据转化为数字量数据；
[0143]
傅里叶变换模块1002，用于根据所述数字量数据中的电压信号，通过利用第二计算公式换获得基波频率信号，并保存为电压有效值；
[0144]
归一化处理模块1003，分别获取所述蓄电池电压的有效值、所述超级电容电压的有效值、所述蓄电池温度、所述异常放电数据、所述湿度数据、所述烟雾浓度的最大值和最小值，将所有的所述最大值保存为100，将所有的所述最小值保存为0，利用第三计算公式进行归一化处理；
[0145]
所述第二计算公式为：
[0146][0147]
其中，f(ω)为象函数，f(t)为所述象函数的原像；
[0148]
所述第三计算公式为：
[0149][0150]
其中，x
max
为所述最大值，x
max
为所述最小值，f(t)为x随时间变化的函数，x为所述蓄电池电压的有效值、所述超级电容电压的有效值、所述蓄电池温度、所述异常放电数据、所述湿度数据或所述烟雾浓度，max(f(t))为f(t)的所述最大值，max(f(t))为f(t)的所述最小值。
[0151]
本发明实施例中，给出了一种用于基于物联网的储能电源消防报警系统的数据处理子系统，由于消防报警系统存在多类型数据，多源的数据为异构的，未实现能够利用统一
的健康状态进行划分，在进行数模转换和数据滤波基础上，还单独进行以最大值归一化为100，最小值归一化为0的数据处理，保证整个储能电源消防报系统能够实现多类型参数的在线监视。
[0152]
同现有技术相比，本发明的有益效果体现在：
[0153]
1)给出储能电源运行状态健康等级，能够为储能电源运行状态监视提供一定的数据支撑；
[0154]
2)提供了基于物联网的储能电源消防报警系统，能够在线对储能电源危险火灾进行及时和准确的消防报警；
[0155]
3)实现了温度、湿度、异常放电等储能电源多类型参数的在线监视，以此为数据基础可以实现对储能电源的多方面的监视，提升储能电源的运行安全性。
[0156]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0157]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0158]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0159]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0160]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。