技术特征：
1.一种云台相机，应用于无人飞行器，其特征在于，所述云台相机的机身包括安装面和连接面，所述连接面上设置有云台连接件，用于与云台连接；所述云台相机包括红外热成像镜头和可见光镜头，所述红外热成像镜头和所述可见光镜头设置在所述云台相机的机身上的同一安装面上，所述红外热成像镜头和所述可见光镜头分别配合所述云台相机的机身内部相对应的图像传感器完成图像采集，以输出两路图像，所述两路图像用于进行图像融合或者进行画中画显示。2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述红外热成像镜头和可见光镜头在所述安装面内横向并列设置；或者所述红外热成像镜头和可见光镜头在所述安装面内纵向并列设置；或者所述红外热成像镜头和可见光镜头在所述安装面内斜向并列设置。3.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述红外热成像镜头和可见光镜头的安装面上还设置有镜头固定件。4.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述红外热成像镜头和可见光镜头可分别独立拆卸。5.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述红外热成像镜头和可见光镜头为一体结构，所述红外热成像镜头和所述可见光镜头整体可拆卸地设置于所述云台相机的机身的安装面上。6.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述连接面包括相对的第一连接面和第二连接面。7.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述云台连接件与所述云台相机的机身为一体结构；或者所述云台连接件可拆卸地固定在所述连接面上。8.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述连接面上还设置有数据接口，所述云台相机安装在云台上时，所述数据接口与云台上对应的接口连接。9.一种云台装置，其特征在于，包括云台和权利要求1至8任一项所述的云台相机，其中，所述云台包括第一轴臂、第二轴臂、俯仰组件和横滚组件；其中，所述第一轴臂的一端通过所述横滚组件和所述第二轴臂连接，所述第二轴臂的一端通过所述俯仰组件连接至所述云台相机的云台连接件；所述俯仰组件包括俯仰电机，用于驱动所述云台相机转动；所述横滚组件包括横滚电机，用于驱动所述第二轴臂、所述俯仰组件和所述云台相机整体转动。10.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括无人飞行器机体和如权利要求9所述的云台装置，所述云台装置的云台的第一轴臂的另一端固定在所述无人飞行器机体上。