技术特征：
1.一种轨道巡检机器人相机同步模组，其特征在于，所述轨道巡检机器人相机同步模组包括：编码器、主控芯片、m只同步脉冲接口电路以及m组相机，其中，所述编码器与所述主控芯片连接，所述主控芯片与m只所述同步脉冲接口电路分别连接，m只所述同步脉冲接口电路与m组所述相机一一对应连接，所述m包括正整数；所述编码器安装于轨道巡检机器人从动车轮上，且在所述轨道巡检机器人从动车轮运动的情况下，所述编码器随着所述轨道巡检机器人从动车轮的运动而输出初始脉冲，并传输至所述主控芯片；所述主控芯片获取m组所述相机各组对应的预设脉冲要求，根据m组所述相机各组对应的所述预设脉冲要求，对所述初始脉冲进行分频或倍频处理，得到m组所述相机各组对应的同步脉冲；所述主控芯片将m组所述相机各组对应的所述同步脉冲，通过m组所述相机各组对应的所述同步脉冲接口电路输出至m组所述相机，触发m组所述相机各组内部同步采集图像。2.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人相机同步模组，其特征在于，所述主控芯片将m组所述相机各组对应的所述同步脉冲，通过m组所述相机各组对应的所述同步脉冲接口电路输出至m组所述相机，包括：所述主控芯片确定所述轨道巡检机器人的运动方向，以及确定所述轨道巡检机器人预设的巡检方向，并判断所述运动方向是否与所述巡检方向一致；所述主控芯片在所述运动方向与所述巡检方向一致的情况下，将m组所述相机各组对应的所述同步脉冲，通过m组所述相机各组对应的所述同步脉冲接口电路输出至m组所述相机。3.根据权利要求2所述的轨道巡检机器人相机同步模组，其特征在于，所述轨道巡检机器人相机同步模组还包括：所述主控芯片在所述运动方向与所述巡检方向未一致的情况下，禁止将m组所述相机各组对应的所述同步脉冲，通过m组所述相机各组对应的所述同步脉冲接口电路输出至m组所述相机。4.根据权利要求2所述的轨道巡检机器人相机同步模组，其特征在于，所述初始脉冲包括两路正交型pwm脉冲，所述主控芯片确定所述轨道巡检机器人的运动方向，包括：所述主控芯片根据所述两路正交型pwm脉冲的相位差，确定所述轨道巡检机器人的运动方向。5.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人相机同步模组，其特征在于，所述轨道巡检机器人相机同步模组还包括：电磁防护电路；所述编码器与所述主控芯片连接，包括：所述编码器与所述电磁防护电路连接，所述电磁防护电路与所述主控芯片连接；所述传输至所述主控芯片，包括：通过所述电磁防护电路传输至所述主控芯片，且所述电磁防护电路防止静电进入所述主控芯片。6.根据权利要求5所述的轨道巡检机器人相机同步模组，其特征在于，所述轨道巡检机器人相机同步模组还包括：电平转换电路；所述电磁防护电路与所述主控芯片连接，包括：所述电磁防护电路与所述电平转换电路连接，所述电平转换电路与所述主控芯片连接；
所述通过所述电磁防护电路传输至所述主控芯片，包括：通过所述电磁防护电路传输至所述电平转换电路，所述电平转换电路对所述初始脉冲电平进行转换，并传输至所述主控芯片。7.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人相机同步模组，其特征在于，所述轨道巡检机器人相机同步模组还包括：m只输出电平转换电路；所述主控芯片与m只所述输出电平转换电路分别连接，所述m只所述输出电平转换电路与m只所述同步脉冲接口电路一一对应连接；所述主控芯片将m组所述相机各组对应的所述同步脉冲，通过m组所述相机各组对应的所述同步脉冲接口电路输出至m组所述相机，包括：所述主控芯片通过m组所述相机各组对应的所述输出电平转换电路，对m组所述相机各组对应的所述同步脉冲电平进行转换；以及，通过m组所述相机各组对应的所述同步脉冲接口电路输出至m组所述相机。8.根据权利要求1所述的轨道巡检机器人相机同步模组，其特征在于，所述轨道巡检机器人相机同步模组还包括：数据上传电路，所述数据上传电路与所述主控芯片连接；所述主控芯片确定所述轨道巡检机器人从动车轮的运动速度以及所述轨道巡检机器人的运动里程，并通过所述数据上传电路进行上报。9.根据权利要求8所述的轨道巡检机器人相机同步模组，其特征在于，所述主控芯片确定所述轨道巡检机器人从动车轮的运动速度以及所述轨道巡检机器人的运动里程，包括：所述主控芯片确定所述轨道巡检机器人从动车轮的周长与脉冲数量的相关系数，并统计所述初始脉冲的目标脉冲数量；所述主控芯片根据所述目标脉冲数量以及所述相关系数，确定所述轨道巡检机器人从动车轮的运动速度以及所述轨道巡检机器人的运动里程。10.根据权利要求1至9中任一项所述的轨道巡检机器人相机同步模组，其特征在于，所述主控芯片包括：fpga、cpld或单片机。