一种基于自主定位与导航的5G全景直播机器人系统的制作方法

一种基于自主定位与导航的5g全景直播机器人系统
技术领域
1.本发明属于直播机器人相关技术领域，具体涉及一种基于自主定位与导航的5g全景直播机器人系统。


背景技术：

2.视频直播业务就是在点播业务的基础上演变而来，在视频点播业务中所有的节目都是以流媒体文件的格式存储在服务器中，视频直播业务中的节目源，一般为电视信号。
3.电视信号首先通过电视机盒将信号分解为图像信号和声音信号，如果节目源本身是图像信号和声音信号，如从录像机等设备输出的信号就无需分解，如果是模拟信号，必须通过数模转换器转换成数字信号，然后数字信号通过流媒体编码器，可以为硬件编码器和软件编码器，生成直播文件储存在服务器中。
4.现有的全景直播机器人系统在进行信号的传输时，可以会由于在进行信号的传输，导致传输的信号出现丢失与信号泄漏的现象，这样可能会导致直播数据的传输带来不安全的现象。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本发明的目的在于提供一种基于自主定位与导航的5g全景直播机器人系统，解决了现有的数据在传输时可能会出现丢失与泄漏的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于自主定位与导航的g全景直播机器人系统，包括数据采集系统与数据分析系统，所述数据采集系统的输出端为数据分析系统，所述数据采集系统与数据分析系统电性连接，所述数据分析系统的输出端为信号传输系统，所述信号传输系统的输出端为图像制作系统，所述图像制作系统的输出端为直播模块系统，所述直播模块系统的输出端为显示系统。
9.进一步的，所述数据采集系统的组成包括有控制单元、无线电传输单元、地面站单元、视频传输单元、视频接收单元、线路规划单元与自主定位单元，所述控制单元的输出端为无线电传输单元，所述无线电传输单元的输出端为地面站单元，所述地面站单元的其中一个输出端为视频传输单元，所述视频传输单元的输出端为视频接收单元，所述地面站单元的另外一个输出端为自主定位单元，所述自主定位单元的输出端为线路规划单元。
10.进一步的，所述信号传输系统的组成包括有信号接收系统、第二信号处理系统、第三信号处理系统、第三信号加密系统、第三信号防丢失系统、第二信号加密系统、第二信号防丢失系统、第一信号防丢失系统、第一信号加密系统与第一信号处理系统，所述信号接收系统的输出端为第一信号处理系统，所述第一信号处理系统的输出端为第一信号加密系统，所述第一信号加密系统的输出端为第一信号防丢失系统，所述信号接收系统的另外一个输出端为第二信号处理系统，所述第二信号处理系统的输出端为第二信号加密系统，所
述第二信号加密系统的输出端为第二信号防丢失系统，所述信号接收系统的另外一个输出端为第三信号处理系统，所述第三信号处理系统的输出端为第三信号加密系统，所述第三信号加密系统的输出端为第三信号防丢失系统。
11.进一步的，所述数据分析系统接收来自与数据采集系统的信息，所述数据分析系统将接收之后的信息发送到信号传输系统的内部，所述信号传输系统与数据采集系统互为信息的接收端与发送端。
12.进一步的，所述第一信号处理系统、第二信号处理系统与第三信号处理系统接收的数据相同，所述第一信号处理系统、第二信号处理系统与第三信号处理系统的共同输出端均为信号接收系统。
13.进一步的，所述地面站单元共设置有两个输出端，所述地面站单元中其中一个输出端为视频传输单元，所述地面站单元的另外一个输出端为自主定位单元。
14.进一步的，所述第一信号处理系统、第一信号加密系统与第一信号防丢失系统和第二信号处理系统、第二信号加密系统与第二信号防丢失系统和第三信号处理系统、第三信号加密系统与第三信号防丢失系统的传输路径相同。
15.进一步的，所述第三信号加密系统接收来自与第三信号处理系统的信息，所述第三信号加密系统将接收之后的信息发送到第三信号防丢失系统的内部，所述第三信号防丢失系统与第三信号处理系统互为信息的接收端与发送端。
16.进一步的，所述无线电传输单元分为模拟微波传输和数字微波传输，所述无线电传输单元内部的模拟微波传输就是把视频信号直接调制在微波的信道上通过天线发射出去，所述无线电传输单元内部的数字微波传输就是先把视频编码压缩之后通过数字微波信道调制再通过天线发射出去。
17.进一步的，所述显示系统是由显示器或者屏幕显示，所述显示系统内部设置有控制系统。
18.(三)有益效果
19.本发明提供了一种基于自主定位与导航的5g全景直播机器人系统，具备以下有益效果：
20.该装置中通过在信号传输系统的内部设置有第一信号加密系统、第二信号加密系统与第三信号加密系统，这样可以通过第一信号加密系统、第二信号加密系统与第三信号加密系统对传输的信号进行加密，避免了在传输过程中出现泄漏的现象，同时在信号传输系统的内部设置有第一信号防丢失系统、第二信号防丢失系统与第三信号防丢失系统，这样可以通过第一信号防丢失系统、第二信号防丢失系统与第三信号防丢失系统使得信号在传输时不会出现由于失真或者一些影响导致信号出现丢失的现象，这样可以使得更好的达到对信号的保护作用。
附图说明
21.图1为本发明的基于自主定位与导航的5g全景直播机器人系统框架示意图；
22.图2为本发明的数据采集系统框架示意图；
23.图3为本发明的信号传输系统框架示意图。
24.图中：100、数据采集系统；101、控制单元；102、无线电传输单元；103、地面站单元；
104、视频传输单元；105、视频接收单元；106、线路规划单元；107、自主定位单元；200、数据分析系统；300、信号传输系统；301、信号接收系统；302、第二信号处理系统；303、第三信号处理系统；304、第三信号加密系统；305、第三信号防丢失系统；306、第二信号加密系统；307、第二信号防丢失系统；308、第一信号防丢失系统；309、第一信号加密系统；310、第一信号处理系统；400、图像制作系统；500、直播模块系统；600、显示系统。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1
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3，本发明提供一种技术方案：一种基于自主定位与导航的5g全景直播机器人系统，包括数据采集系统100与数据分析系统200，数据采集系统100的输出端为数据分析系统200，数据采集系统100的组成包括有控制单元101、无线电传输单元102、地面站单元103、视频传输单元104、视频接收单元105、线路规划单元106与自主定位单元107，控制单元101的输出端为无线电传输单元102，无线电传输单元102分为模拟微波传输和数字微波传输，无线电传输单元102内部的模拟微波传输就是把视频信号直接调制在微波的信道上通过天线发射出去，无线电传输单元102内部的数字微波传输就是先把视频编码压缩之后通过数字微波信道调制再通过天线发射出去，无线电传输单元102的输出端为地面站单元103，地面站单元103共设置有两个输出端，地面站单元103中其中一个输出端为视频传输单元104，地面站单元103的另外一个输出端为自主定位单元107，地面站单元103的其中一个输出端为视频传输单元104，视频传输单元104的输出端为视频接收单元105，地面站单元103的另外一个输出端为自主定位单元107，自主定位单元107的输出端为线路规划单元106，数据采集系统100与数据分析系统200电性连接，数据分析系统200接收来自与数据采集系统100的信息，数据分析系统200将接收之后的信息发送到信号传输系统300的内部，信号传输系统300与数据采集系统100互为信息的接收端与发送端，数据分析系统200的输出端为信号传输系统300，信号传输系统300的输出端为图像制作系统400，信号传输系统300的组成包括有信号接收系统301、第二信号处理系统302、第三信号处理系统303、第三信号加密系统304、第三信号防丢失系统305、第二信号加密系统306、第二信号防丢失系统307、第一信号防丢失系统308、第一信号加密系统309与第一信号处理系统310，第一信号处理系统310、第二信号处理系统302与第三信号处理系统303接收的数据相同，第一信号处理系统310、第二信号处理系统302与第三信号处理系统303的共同输出端均为信号接收系统301，
27.一种基于自主定位与导航的5g全景直播机器人系统，包括信号接收系统301的输出端为第一信号处理系统310，第一信号处理系统310的输出端为第一信号加密系统309，第一信号加密系统309的输出端为第一信号防丢失系统308，信号接收系统301的另外一个输出端为第二信号处理系统302，第二信号处理系统302的输出端为第二信号加密系统306，第一信号处理系统310、第一信号加密系统309与第一信号防丢失系统308和第二信号处理系统302、第二信号加密系统306与第二信号防丢失系统307和第三信号处理系统303、第三信号加密系统304与第三信号防丢失系统305的传输路径相同，第二信号加密系统306的输出
端为第二信号防丢失系统307，信号接收系统301的另外一个输出端为第三信号处理系统303，第三信号加密系统304接收来自与第三信号处理系统303的信息，第三信号加密系统304将接收之后的信息发送到第三信号防丢失系统305的内部，第三信号防丢失系统305与第三信号处理系统303互为信息的接收端与发送端，第三信号处理系统303的输出端为第三信号加密系统304，第三信号加密系统304的输出端为第三信号防丢失系统305，图像制作系统400的输出端为直播模块系统500，直播模块系统500的输出端为显示系统600，显示系统600是由显示器或者屏幕显示，显示系统600内部设置有控制系统。
28.本发明的工作使用流程：当要进行该系统的使用时，这时首先通过数据采集系统100进行信号命令的发布，并且通过数据采集系统100进行数据的采集，在进行数据的采集时，首先通过控制单元101进行采集，然后通过控制单元101采集的数据通过无线电传输单元102传输到地面站单元103的内部，之后通过地面站单元103将采集得到的数据通过自主定位单元107与视频传输单元104进行传输与保存，而且同自主定位单元107可以进行线路的规划，使得后续在直播时不会出现直播机器人线路不熟悉的现象，之后将采集得到的数据进入到数据分析系统200的内部，然后通过数据分析系统200对采集得到的数据进行分析处理，分析之后的数据通过数据分析系统200进入到信号传输系统300的内部，当数据进入到信号传输系统300的内部时，有信号传输系统300内部的第一信号处理系统310、第二信号处理系统302与第三信号处理系统303进行数据的处理，之后由第一信号处理系统310、第二信号处理系统302与第三信号处理系统303将数据传递到第一信号加密系统309、第二信号加密系统306与第三信号加密系统304的内部，通过第一信号加密系统309、第二信号加密系统306与第三信号加密系统304将数据进行加密，避免了在传输的过程中出现泄漏的现象，然后通过第一信号加密系统309、第二信号加密系统306与第三信号加密系统304进入到第一信号防丢失系统308、第二信号防丢失系统307与第三信号防丢失系统305中，通过第一信号防丢失系统308、第二信号防丢失系统307与第三信号防丢失系统305对数据进行处理，之后由信号传输系统300将数据传输到图像制作系统400的内部，在图像制作系统400进行图像的制作之后传递到直播模块系统500的内部，然后通过直播模块系统500对待要直播的数据进行使用，而且通过直播模块系统500可以全方位的将数据进行展示，这样就完成了该系统的使用了。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。