一种安防监控系统的制作方法

1.本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种安防监控系统。


背景技术：

2.相关技术中，边境沿线、要地、设施周界安防监视软件系统主要功能是接入摄像机设备获取的实时视频图像，对人员、车辆等目标进行实时监视与跟踪，对目标越界行为进行报警。
3.但是，现有监视预警软件系统的监控终端的分析能力开发不足，回传信息价值低，导致安防监控系统所监控的信息价值度比较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种安防监控系统，用于解决监控终端分析能力开发不足，回传信息价值低，导致安防监控系统所监控的信息价值度比较低的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种安防监控系统，包括：
6.多个光电设备，用于向监控终端发送视频图像；
7.与所述监控终端通信的多个雷达设备和多个周界报警设备；每个所述雷达设备用于向所述监控终端发送雷达目标信息；每个所述周界报警设备用于向所述监控终端发送越界报警信息；
8.与所述光电设备通信的监控终端，用于根据所述视频图像确定动态目标的描述信息，在所述视频图像上显示所述动态目标的描述信息。
9.与现有技术相比，本发明提供的安防监控系统中，监控终端分别与多个光电设备、多个雷达设备、多个周界报警设备进行通信，获得每个光电设备发送的视频图像，每个雷达设备发送的雷达目标信息，每个周界报警设备发送的越界报警信息，根据雷达目标信息、越界报警信息和视频图像，确定动态目标及动态目标的描述信息，并在视频图像上显示动态目标的描述信息，使得监控终端在接入视频图像的同时对其进行智能分析，增强了监控终端的智能分析能力，提取了高价值信息。
附图说明
10.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
11.图1为本发明实施例中的安防监控系统的结构示意图一；
12.图2为本发明实施例中的安防监控系统的结构示意图二；
13.图3为本发明实施例中的视频理解模块的结构示意图；
14.图4为本发明实施例中的视频监控模块的结构示意图；
15.图5为本发明实施例中的自主联动模块的结构示意图；
16.图6为本发明实施例中的融合处理模块的结构示意图；
17.图7为本发明实施例中的态势感知模块的结构示意图；
18.图8为本发明实施例中的智能分析模块的结构示意图；
19.图9为本发明实施例中的数据存储模块的结构示意图；
20.图10为本发明实施例中的信息接入转发模块的结构示意图。
具体实施方式
21.为了便于清楚描述本发明实施例的技术方案，在本发明的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
22.需要说明的是，本发明中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
23.本发明中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b的结合，a和c的结合，b和c的结合，或a、b和c的结合，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
24.相关技术中，边境沿线、要地、设施周界安防监视软件系统主要功能是接入摄像机设备获取的实时视频图像，对人员、车辆等目标进行实时监视与跟踪，对目标越界行为进行报警。但是，现有监视预警软件系统的监控终端的分析能力开发不足，回传信息价值低。
25.针对上述问题，本发明实施例提供一种安防监控系统，解决监控终端分析能力开发不足，回传信息价值低的问题。
26.图1示例出本发明实施例提供的安防监控系统的结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的安防监控系统包括：多个光电设备11、多个雷达设备12、多个周界报警设备13以及与多个光电设备11、多个雷达设备12、多个周界报警设备13分别通信的监控终端14。多个光电设备11、多个雷达设备12、多个周界报警设备13与监控终端14可以是有线通信，也可以是无线通信。
27.上述每个光电设备11可以为光电云台、摄像机等，其用于向监控终端14发送视频图像。
28.上述每个雷达设备12可以为预警雷达、搜索警戒雷达、引导指挥雷达等。每个雷达设备12用于向监控终端14发送雷达目标信息。
29.上述每个周界报警设备13可以地面传感设备、振动光纤报警设备、泄漏电缆报警设备、电子围墙。每个周界报警设备13用于向监控终端14发送越界报警信息。
30.上述监控终端14，用于根据视频图像确定动态目标的描述信息，在视频图像上显
示动态目标的描述信息。
31.在实际应用中，上述监控终端14可以是具有显示屏的电子设备。
32.在一种可选方式中，监控终端14用于对视频图像进行识别，获取动态目标信息；根据动态目标信息的属性信息和行为信息，生成动态目标的描述信息。这里，监控终端14对视频图像进行识别时，可以采用深度学习、人体关键点检测等识别方法。
33.上述动态目标信息的属性信息和行为信息，构成了动态目标的描述信息。其中，属性信息包括：属性信息可以包括：人员面部特征、衣着特点、是否携带物品、物品类型、车辆类型、车辆颜色等；行为信息包括：行为信息包括：越界、聚集、高速移动、徘徊等。
34.在实际应用中，如图2所示，监控终端14包括：视频理解模块141，视频理解模块141，用于对视频图像进行识别，获取动态目标信息；根据动态目标信息的属性信息和行为信息，生成动态目标的描述信息。
35.视频理解模块141是一种具备视频图像智能识别、检测能力的模块化组件，可集成部署于光电设备内，也可以单独设置在光电设备外。视频理解模块141用于提升设备端的智能处理能力。视频理解模块141接收光电设备发送的实时视频图像，并识别典型地形地貌下的动态目标，典型地形地貌可以包括：边境地区、沙漠、戈壁、山地、草原、密林及通道隘口等。动态目标可以包括：人员、车辆、无人机等。视频理解模块141提取动态目标的属性信息，属性信息可以包括：人员面部特征、衣着特点、是否携带物品、物品类型、车辆类型、车辆颜色等；并在动态背景下检测动态目标的行为信息，行为信息包括：越界、聚集、高速移动、徘徊等，并对属性信息和行为信息进行处理，生成的动态目标的描述信息。
36.如图3所示，视频理解模块141包括：动态目标识别单元141-1、特征提取单元141-2、行为识别单元141-3。
37.动态目标识别单元141-1，用于接收光电设备的视频图像，识别典型地形地貌下的动态目标，并将识别的动态目标发送至特征提取单元141-2和行为识别单元141-3。
38.特征提取单元141-2，用于提取动态目标的属性信息，包括：动态目标的类型、数量、面部特诊、衣着特点、是否携带物品、物品类型、车辆类型、车辆颜色等属性信息，根据属性信息生成动态目标的描述信息。
39.行为识别单元141-3，用于在动态背景下检测动态目标的行为信息，包括：越界、聚集、高速移动、徘徊等行为信息，根据行为信息生成动态目标的描述信息。
40.在一种可选方式中，监控终端14用于将动态目标的描述信息标注在视频图像的动态目标上，得到目标视频图像；展示目标视频图像。
41.上述监控终端14还用于对目标视频图像进行处理，生成视频文件及相应摘要信息；根据视频文件及相应摘要信息，更新视频文件列表。其中，视频文件和摘要信息可以分别存储，在对视频文件进行查找时，可以先查找视频文件的摘要信息，再根据摘要信息在视频文件列表中查找视频文件。
42.这里，监控终端14获得视频图像和动态目标的描述信息后，将动态目标的描述信息标注在视频图像的动态目标上，在视频图像上叠加显示动态目标的描述信息，即显示目标视频图像；同时对目标视频图像进行处理，生成视频文件及对应的摘要信息；并根据视频文件及对应的摘要信息，更新视频文件列表。
43.上述监控终端14还用于响应于用户请求，从多个光电设备的位置信息筛选出第一
目标光电设备的位置信息，根据第一目标光电设备的位置信息调控第一目标光电设备的工作参数。此时，监控终端14用于根据用户对光电设备的工作参数的设置，响应于用户设置，从多个光电设备的位置信息筛选出能够捕获动态目标的第一目标光电设备的位置信息，根据第一目标光电设备的位置信息调整第一目标光电设备的工作参数，并控制第一目标光电设备按照调整的工作参数进行工作。
44.在实际应用中，如图2所示，监控终端14包括：视频监控模块142。视频监控模块142用于接收视频图像和动态目标的描述信息，将动态目标的描述信息标注在视频图像的动态目标上，得到目标视频图像，并对目标视频图像进行展示；并将目标视频图像保存，生成目标视频图像对应的视频文件及视频文件的摘要信息，进一步更新视频文件列表。在用户需要调阅历史监控视频时，视频监控模块142，还用于调阅和回放存储的视频文件。
45.上述视频监控模块142，还用于根据用户设置的第一目标光电设备的转台参数生成第一目标光电设备的控制指令，并将控制指令发送至第一目标光电设备。其中，转台参数包括：转台转动角度、镜头变倍、光圈大小、焦距参数、预制点位置、巡航时间等参数。
46.具体来说，如图4所示，上述视频监控模块142包括：视频展现单元142-1、光电设备控制单元142-2和视频存储管理单元142-3。
47.视频展现单元142-1，用于接收视频图像和动态目标的描述信息，进行视频图像解码显示和描述信息标注叠加显示，即显示目标视频图像，实现对监控区域的实时监视；接收视频存储管理单元142-3发送的视频文件的摘要信息，更新视频文件列表；并调阅和回放存储的视频文件。
48.用户可通过视频展现单元142-1对第一目标光电设备的工作参数进行设置，工作参数可以包括：转台转动角度、镜头变倍、光圈大小、焦距参数、预制点位置、巡航时间，并转发工作参数至第一目标光电设备控制单元142-2。
49.光电设备控制单元142-2，用于根据工作参数生成第一目标光电设备的控制指令，发送至第一目标光电设备。
50.视频存储管理单元142-3，用于接收视频图像，按照用户设定的存储参数，将目标视频图像保存成视频文件，将视频文件的摘要信息发送给视频展现单元142-1，并将视频文件及对应的摘要信息保存。
51.在一种可选方式中，上述监控终端14还用于确定雷达目标信息存在越界报警信息所表征的越界目标的情况下，根据雷达目标信息和/或越界报警信息，从多个光电设备的位置信息筛选出第二目标光电设备的位置信息；根据第二目标光电设备的位置信息控制述第二目标光电设备，第二目标光电设备用于捕获动态目标。
52.这里，雷达目标信息中包括动态目标信息，越界报警信息中包括越界目标信息，在动态目标信息和越界目标信息表征同一目标的情况下，监控终端14还用于根据光电设备的位置信息和雷达目标信息，比如：动态目标的位置信息，移动方向、移动速度等，从多个光电设备的位置信息筛选出能够捕获动态目标的第二目标光电设备的位置信息，根据第二目标光电设备的位置信息寻址第二目标光电设备，并控制第二目标光电设备捕获动态目标。
53.这里，上述监控终端14还用于根据光电设备的位置信息和周界报警信息，比如：动态目标的位置信息，从多个光电设备的位置信息筛选出能够捕获动态目标的第二目标光电设备的位置信息，根据第二目标光电设备的位置信息寻址第二目标光电设备，并控制第二
目标光电设备捕获动态目标。
54.在实际应用中，如图2所示，监控终端14包括：自动联动模块143，用于接收雷达目标信息和越界报警信息，在动态目标信息和越界目标信息表征同一目标的情况下，根据雷达目标信息和光电设备的位置信息，从多个光电设备中筛选能够捕获动态目标的第二目标光电设备，并生成第二目标光电设备的控制指令，并将第二目标光电设备的控制指令发送第二目标光电设备；其中，雷达目标信息包括动态目标的位置信息和移动信息；移动信息包括动态目标的移动速度和移动方向。
55.这里，上述自主联动模块143根据动态目标的移动速度、移动方向和第二目标光电设备的位置信息，计算第二目标光电设备的转台参数，并根据转台参数生成第二目标光电设备的控制指令，并将生成的控制指令发送第二目标光电设备。
56.上述自主联动模块143，还用于根据越界报警信息和光电设备的位置信息，从多个光电设备中筛选能够捕获动态目标的第二目标光电设备，并生成第二目标光电设备的控制指令，并将第二目标光电设备的控制指令发送第二目标光电设备；其中，越界报警信息包括动态目标的位置信息。当第一目标光电设备的控制指令与第二目标光电设备的控制指令对应的光电设备一样时，可以以第二目标光电设备的控制指令为准。
57.如图5所示，自主联动模块143包括：参数计算单元143-1和指令生成单元143-2。
58.参数计算单元143-1，用于接收雷达目标信息，根据动态目标的位置信息、移动速度、移动方向、光电设备的位置信息，筛选能够捕获动态目标的第二目标光电设备，自动计算生成第二目标光电设备的转台参数。
59.参数计算单元143-1，还用于接收周界报警信息，根据动态目标的位置信息和光电设备位置信息，筛选能够捕获动态目标的第二目标光电设备，自动计算生成第二目标光电设备的转台参数。
60.指令生成单元143-2，用于对转台参数进行处理，生成第二目标光电设备的控制指令，并将控制指令发送第二目标光电设备。
61.在一种可选方式中，监控终端14还用于对多个雷达设备发送的雷达目标信息含有的动态目标进行去重处理，获得雷达目标去重信息；根据雷达目标去重信息和历史航迹信息，生成动态目标的融合航迹。这里，监控终端14接收多个雷达设备发送的雷达目标信息，雷达目标信息中含有动态目标，对多个动态目标中重复的动态目标进行去重处理，得到雷达目标去重信息。其中，雷达目标去重信息中包含动态目标的当前航迹信息。根据动态目标的当前航迹信息和历史航迹信息，对当前航迹信息和历史航迹信息进行融合，生成动态目标的融合航迹。
62.上述监控终端14还用于根据各个视频图像和相应动态目标的描述信息确定至少两个视频图像存在同一动态目标的情况下，在同一动态目标所对应的视频图像内进行标识，获得视频摘要融合信息；确定雷达目标信息存在越界报警信息所表征的越界目标的情况下，根据视频摘要融合信息、动态目标和越界目标生成告警目标综合属性集。
63.这里，上述监控终端14根据多个视频图像和多个视频图像对应的动态目标的描述信息，比如：动态目标的类型、速度、方向、出现时序、特征相似程度及设备间距离等，来确定多个视频图像中是否存在同一动态目标，在至少两个视频图像存在同一动态目标的情况下，在相应的视频图像中进行批号标注及时序标注，得到视频摘要融合信息。
64.这里，上述监控终端14根据雷达目标信息中的动态目标信息和越界报警信息中的越界目标信息，通过空间投影算法判断动态目标与越界目标是否为同一动态目标，在为同一目标的情况下，形成告警目标综合属性集。
65.在实际应用中，如图2所示，监控终端14包括融合处理模块144，用于接收多个雷达设备的雷达目标信息、多个越界报警信息、多个光电设备的视频图像和视频图像对应的描述信息，对存在交叠监视区域的多个雷达的动态目标进行编批处理和去重处理，获得雷达目标去重信息；将雷达目标去重信息与动态目标的历史航迹信息进行比对，形成动态目标的融合航迹。
66.上述融合处理模块144，还用于比对多个光电设备的视频图像及视频图像对应的描述信息，对不同视频图像中出现的动态目标进行关联，判断为同一动态目标时，为视频图像添加批号标注和时序标注，获得视频摘要融合信息。
67.上述融合处理模块144，还用于同时根据雷达设备发送的动态目标、周界报警设备探测到的越界目标，提取可见光视频图像或红外视频图像中的动态目标的位置、速度、方向等信息，通过空间投影计算验证为同一目标时，形成告警目标综合属性集。
68.在实际应用中，上述融合处理模块144的处理过程如下：
69.1、融合处理模块144通过多个雷达上报的动态目标的移动位置、移动速度、移动方向、航迹信息以及历史航迹信息，对存在交叠区域的多个雷达的动态目标进行编批处理、去重处理，将处理后的动态目标的航迹信息和历史航迹信息进行融合，得到动态目标的融合航迹，实现跨区航迹自动交接。
70.2、融合处理模块144通过比对不同光电设备的视频图像及描述信息，根据动态目标的类型、速度、方向、出现时序、特征相似程度及设备间距离，判断为同一动态目标时，为视频图像添加批号标注和时序标注，获得视频摘要融合信息。
71.3、融合处理模块144根据雷达设备发送的动态目标、周界报警设备探测到的越界目标，提取目标光电设备的可见光视频图像、红外视频图像中的动态目标的位置信息、移动速度、移动方向等信息，通过空间投影计算验证动态目标的同一性，融合动态目标的属性信息和行为信息，形成告警目标综合属性集。
72.如图6所示，融合处理模块144包括：目标去重单元144-1、航迹交接单元144-2、特征匹配单元144-3、索引标注单元144-4、空间投影计算单元144-5和多源融合单元144-6。
73.其中，目标去重单元144-1接收多部雷达上报的雷达目标信息后，对多批次雷达目标的经纬度、速度、航向、距离、类型、发现时间和高度进行数据比对，发现多批次为同一目标时，对目标进行去重处理，并统一编批，并将去重后的雷达目标信息发送至航迹交接单元144-2。
74.航迹交接单元144-2将去重后的雷达目标信息与历史目标航迹进行比对，通过分析对存在前后时序关联的目标批次进行续批处理，形成动态目标的融合航迹，发送空间投影计算单元144-5。
75.特征匹配单元144-3接收多个视频图像及视频图像对应的描述信息，通过比对动态目标类型、数量、特征和行为，对不同视频图像中出现的动态目标进行关联，将关联关系分别发送至索引标注单元144-4和空间投影计算单元144-5。
76.索引标注单元144-4根据动态目标的关联关系，建立目标编号及时序索引，生成视
频摘要融合信息，将视频目标编号、时序索引等视频摘要融合信息发送至空间投影计算单元144-5。
77.空间投影计算单元144-5接收多个周界报警设备上报的越界报警信息、航迹交接单元144-2转发的融合航迹、特征匹配单元144-3转发的目标关联关系和索引标注单元144-4转发的视频目标编号和时序索引等视频摘要融合信息，通过空间投影计算验证动态目标、越界目标与视频图像中动态目标的位置的同一性，如果判断为同一目标，则将判定结果及相关目标列表发送至多源融合单元144-6。
78.多源融合单元144-6根据目标列表检索融合航迹、视频图像、视频摘要融合信息和越界报警信息进行信息的核实与校验，去除冗余信息，形成告警目标综合属性集。
79.在一种可选方式中，监控终端14还用于根据雷达目标信息、越界报警信息、动态目标的融合航迹和告警目标综合属性集，在电子地图上显示监视区域综合安全态势。
80.这里，上述监控终端14根据雷达目标信息、越界报警信息、动态目标的融合航迹、告警目标综合属性集，在电子地图上确定动态目标，并在电子地图上将动态目标的告警目标综合属性集、融合航迹等进行显示，从而在电子地图上显示监视区域的综合安全态势。
81.上述监控终端14还用于响应于用户请求，从多个雷达设备的位置信息筛选出目标雷达设备的位置信息，根据目标雷达设备的位置信息调控目标雷达设备的工作参数；从多个周界报警设备的位置信息筛选出目标周界报警设备的位置信息，根据目标周界报警设备的位置信息调控目标周界报警的工作参数。
82.这里，监控终端还用于响应于用户对目标雷达设备或目标周界报警设备的工作参数的调整，从多个雷达设备的位置信息筛选出目标雷达设备的位置信息，或者，从多个周界报警设备的位置信息筛选出目标周界报警设备的位置信息，对目标雷达设备或目标周界报警设备进行寻址，调整目标雷达设备或目标周界报警设备的工作参数，并控制目标雷达设备或目标周界报警设备工作。
83.在实际应用中，如图2所示，监控终端14包括：态势感知模块145，用于接收雷达目标信息、越界报警信息、融合航迹和告警目标综合属性集，在电子地图上显示监视区域综合安全态势；并对雷达设备、周界报警设备进行参数调整以及开关机设置，生成雷达设备的控制指令和周界报警设备的控制指令，并控制雷达设备及周界报警设备工作。
84.如图7所示，态势感知模块145包括综合态势展现单元145-1、雷达设备控制单元145-2和周界报警设备控制单元145-3。
85.综合态势展现单元145-1，用于接收雷达目标信息、周界报警信息、融合航迹和告警目标综合属性集，在电子地图上显示监视区域综合安全态势。
86.用户可通过综合态势展现单元145-1在电子地图上对雷达设备、周界报警设备进行参数调整以及开关机设置，分别形成雷达监视的控制参数发送至雷达设备控制单元145-2，形成周界报警设备的控制参数发送至周界报警设备控制单元145-3。
87.雷达设备控制单元145-2，用于根据雷达监视的控制参数生成雷达设备的控制指令，并控制雷达设备工作。
88.周界报警设备控制单元145-3，用于根据周界报警设备的控制参数生成周界报警设备的控制指令，并控制周界报警设备工作。
89.在一种可选方式中，监控终端14还用于对雷达目标信息、越界报警信息、视频图
像、描述信息、融合航迹和告警目标综合属性集进行分析，形成告警分析报告。
90.这里，上述监控终端14接收雷达目标信息、越界报警信息、视频图像、描述信息、融合航迹和告警目标综合属性集，将上述接收的信息作为输入向量输入至威胁评估模型中，得到威胁评估模型的输出向量，生成告警分析报告。
91.其中，威胁评估模型可以是经过训练获得的，威胁评估模型可以为深度神经网络、卷积神经网络等。
92.在一种可选方式中，告警分析报告包括：动态目标的特征、动态目标的威胁程度、动态目标间关联关系及活动规律、多事件动态目标相关性、事件影响范围、事假持续时间和事件破坏程度中的至少一种。
93.在实际应用中，如图2所示，上述监控终端14包括智能分析模块146，接的雷达目标位置、周界报警位置信息、视频图像、动态目标的描述信息和告警目标综合属性集，对动态目标的信息、视频图像或历史数据进行鉴别和筛选，分析动态目标的特征，检索同类型典型历史事件，梳理、挖掘历史事件关键征候指标，分析事件演变内在逻辑，构建征候预警模型。规划信息编录方式，建立目标、事件主题仓库，构建目标、事件威胁评估模型，对目标威胁程度、事件影响范围、持续时间进行分析评估，处理生成目标、事件综合评估结果、目标活动规律、事件发展规律、报警分布预测等告警分析报告，并通过热力图、饼图、时间轴方式进行展现。
94.如图8所示，监控终端14包括：智能分析模块146，智能分析模块146包括：模型构建单元146-1、目标关联分析单元146-2、事件规律挖掘单元146-3、威胁评估单元146-4和可视化展现单元146-5。
95.模型构建单元146-1接收雷达目标信息、越界报警信息、视频图像、动态目标的描述信息、告警目标综合属性集，鉴别筛选动态目标的信息、视频图像，规划信息编录方式，建立目标、事件主题仓库，构建人物、车辆、设施、机构、事件等业务模型,并将生成的目标模型、事件模型实例发送至目标关联分析单元146-2、事件规律挖掘单元146-3。
96.目标关联分析单元146-2对目标模型和事件模型进行梳理挖掘，提取不同类型动态目标的特征属性和行为模式，通过调整目标模型和事件模型中属性值变化，发现关联关系中某一动态目标属性变化时对其他目标的影响，分析目标间关联关系及活动规律，并将分析结果发送至威胁评估单元146-4、可视化展现单元146-5。
97.事件规律挖掘单元146-3通过目标模型、事件模型分析事件发展过程，挖掘相关文本、图像、视频数据，获得事件主题和生命周期演变过程；分析多个事件之间目标的相关性，按相关程度形成事件集合，给出事件集合在时间序列上的演变过程和发展规律，并将分析结果发送至威胁评估单元146-4、可视化展现单元146-5。
98.威胁评估单元146-4接收目标关联分析单元146-2、事件规律挖掘单元146-3的分析结果，构建事件威胁评估模型，对目标威胁程度、事件影响范围、持续时间、破坏程度进行分析评估，生成响应预案、防范措施、综合评估报告、报警分布预测等告警分析报告，发送至可视化展现单元146-5。
99.可视化展现单元146-5接收目标关联分析单元146-2、事件规律挖掘单元146-3、威胁评估单元146-4的分析结果，通过热力图、饼图、时间轴方式对目标关联关系、事件发展规律、威胁评估、响应预案、防范措施、综合评估报告、报警分布预测等告警分析报告进行展
现。
100.在一种可选方式中，如图2所示，监控终端14还包括：数据存储模块147，数据存储模块147用于存储视频理解模块141、视频监控模块142、自主联动模块143、融合处理模块144、态势感知模块145和智能分析模块146生成的信息。
101.上述信息包括：管理视频文件、动态目标、控制指令、动态目标的类型、动态目标的数量、特征属性、异常行为、融合信息、目标评估结果、目标活动规律、事件发展规律、报警分布预测信息等信息。
102.如图9所示，数据存储模块147包括：报文数据存储单元147-1和视频文件存储单元147-2。
103.上述报文数据存储单元147-1用于存储雷达目标信息、越界报警信息、动态目标的描述信息、光电设备的控制指令、雷达设备的控制指令、周界报警设备的控制指令、融合航迹、视频文件摘要融合信息、目标关联关系、事件发展规律、威胁分析结果、综合评估结果、报警分布预测信息等信息。
104.上述视频文件存储单元147-2还用于存储视频录像文件。
105.上述报文数据存储单元147-1和视频文件存储单元147-2还用于根据用户指定的检索条件，对数据进行检索并返回检索结果集。
106.在一种可选方式中，如图2所示，监控终端14还包括：信息接入转发模块148，用于接收雷达设备发送的雷达目标信息中的动态目标的航迹、类型、速度、方向信息和周界报警设备发送的越界报警信息，并转发至态势感知模块145、自主联动模块143、融合处理模块144和智能分析模块146并存储至数据存储模块146；并接收光电设备发送的视频图像和视频理解模块142发送的动态目标的描述信息，描述信息包括：动态目标的类型、数量、特征属性、异常行为等，转发至视频监控模块142、融合处理模块144和智能分析模块146并存储至数据存储模块147；并接收融合处理模块146发送的融合航迹和告警目标综合属性集，转发给态势感知模块145和智能分析模块146；以及接收视频监控模块142和自主联动模块143的光电设备的控制指令，转发至光电设备，接收态势感知模块145的雷达设备的控制指令和周界报警设备的控制指令，分别对应发送至雷达设备和周界报警设备。
107.如图10所示，信息接入转发模块148包括：信息接入转发模块148包括：雷达设备接入单元148-1、周界报警设备接入单元148-2、光电设备接入单元148-3、报文信息转发单元148-4和流媒体转发与控制单元148-5。
108.上述雷达设备接入单元148-1接收雷达设备发送的雷达目标信息转发给报文信息转发单元148-4；接收报文信息转发单元148-4发送的雷达设备的控制指令转发给雷达设备。
109.上述周界报警设备接入单元148-2接收周界报警设备发送的越界报警信息转发给报文信息转发单元148-4；接收报文信息转发单元148-4发送的周界报警设备的控制指令转发给周界报警设备。
110.上述光电设备接入单元148-3接收光电设备发送的视频图像和视频理解模块141发送的动态目标的描述信息，将描述信息转发给报文信息转发单元148-4，将视频图像进行格式转换后转发给流媒体转发与控制单元148-5，并接收流媒体转发与控制单元148-5发送的光电设备的控制指令转发给光电设备。
111.上述报文信息转发单元148-4将雷达目标信息和越界报警信息分别发送至态势感知模块145、自主联动模块143、融合处理模块144和智能分析模块146并存储至数据存储模块147；并接收光电设备接入单元148-3转发的描述信息转发给视频监控模块142、融合处理模块144和智能分析模块146，并存储至数据存储模块147；并接收态势感知模块145发送的雷达设备的控制指令和周界报警设备的控制指令，分别对应转发至周界报警设备接入单元148-2和光电设备接入单元148-3，以及接收融合处理模块144发送的融合航迹和告警目标综合属性集，转发给态势感知模块145和智能分析模块146。
112.上述流媒体转发与控制单元148-5接收光电设备接入单元148-3发送的视频图像，转发给视频监控模块142、融合处理模块144和智能分析模块146并存储至数据存储模块147，并接收视频监控模块142和自主联动模块143发送的光电设备的控制指令转发给光电设备接入单元148-3。
113.由上可见，本技术实施例提供的安防监控系统能够达到以下有益效果：
114.1、监控终端能够接入多种类型传感器,包括但不限于：雷达设备、光电设备、摄像机、地面传感设备、振动光纤报警设备、泄漏电缆报警设备、电子围墙等；
115.2、监控终端能够在执行大范围区域监视任务时进行设备级的任务自动交接，智能引导多类型传感器进行跨设备动态目标跟踪监视；
116.3、监控终端能够增强设备端的智能分析能力，在接入视频图像的同时对其进行智能分析，提取其中高价值信息，如：动态目标的属性信息、动态目标的行为信息等；
117.4、监控终端能够对目标信息进行自动融合处理，包括同类传感器多机融合及异类传感器多源融合，形成对动态目标的综合描述；
118.5、监控终端能够对获取的目标信息进行智能分析与数据挖掘，包括：事件综合评估结果、目标活动规律、事件发展规律、报警分布预测等，形成对安全态势的综合评估等告警分析报告。
119.尽管在此结合各实施例对本发明进行了描述，然而，在实施所要求保护的本发明过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
120.尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。