一种像素轮转机构及其像素轮转的方法与流程

1.本发明涉及一种像素轮转机构，尤其涉及一种像素轮转机构及其像素轮转的方法。


背景技术：

2.现今工业中图像处理的方式采用工业相机，一般的工业相机都是采用传统图像传感器将红r、绿g、蓝b各通道按照一定格式排列，每个像素点感应r、g、b中的一个通道值，然后通过图像信号处理模块进行插值处理，得出全画幅的rgb图像，即拜耳阵列，拜耳阵列模拟人眼对色彩的敏感程度，采用1红2绿1蓝的排列方式将灰度信息转换成彩色信息。采用这种技术的传感器实际每个像素仅有一种颜色信息，需要利用反马赛克算法进行插值计算，最终获得一张图像。
3.上述的图像处理中，在得到像素中一个颜色后，另外的颜色是通过计算机差值处理的方式进行补全，这样得到的颜色会有失真，不能完全的将原本的颜色显示。
4.目前，如果要得到一个几乎不失真的图像，需要在相机的镜头后端安装感光芯片的方式来将rgb进行单独分离出来，虽然在能将rgb进行分离，但是由于现有相机镜头原因，其可安装的长度非常的短，只有10～20mm，所以在镜头后端安装该多个感光芯片的难度非常的大，如果需要在现有的相机前安装一般都不现实，所以采用该种方式的都是以定制的方式进行操作，从而会增加企业的成本。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供种像素轮转机构及其图像生成的方法。
6.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种像素轮转机构，包括固定支座，所述固定支座上设置有移动平台，所述移动平台上设置有固定连接杆，所述固定连接杆上设置有感光芯片，所述感光芯片随移动平台同步移动。
8.优选地，所述的一种像素轮转机构，所述移动平台为压电平台。
9.优选地，所述的一种像素轮转机构，所述移动平台的移动距离为一个像元的距离。
10.一种像素轮转的方法，采用权要求1至3中任意一项来实现针对被拍照的产品显示图像中，针对整体图像中每一个拜耳整列的采集像素中的真实像素点。
11.根据权利要求4所述的一种像素轮转的方法，
12.包括以下步骤：
13.步骤1：将工业相机芯片放置于像素轮转机构的支架上；
14.步骤2：工业相机芯片通过第一位置的感应芯片对产品进行图像的拍照采集，其中，感应芯片在第一位置时，工业相机芯片采集图像中一个像素中第一真实像素点；
15.步骤3：工业相机芯片通过第二位置的感应芯片对产品进行图像的拍照采集，其
中，感应芯片在第二位置时，工业相机芯片采集图像中一个像素中第二真实像素点；
16.步骤4：工业相机芯片通过第三位置的感应芯片对产品进行图像的拍照采集，其中，感应芯片在第三位置时，工业相机芯片采集图像中一个像素中第三真实像素点；
17.步骤5：工业相机芯片通过第一位置的感应芯片对产品进行图像的拍照采集，其中，感应芯片在第四位置时，工业相机芯片采集图像中一个像素中第四真实像素点；
18.步骤6：通过步骤2至步骤5得到的四处不同位置的像素点，并组合得到该处的一真实的像素；
19.步骤7：依照步骤2至步骤5的方式，可以得到不同位置的像素，从而可以得到不同位置处的像素，并由不同的像素构成产品的图像。
20.优选地，所述的一种像素轮转的方法，所述步骤2至步骤5中感应芯片的第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置分别对应拜耳整列中的像素点的位置。
21.优选地，所述的一种像素轮转的方法，所述步骤2中感应芯片的第一位置为初始位置。
22.优选地，所述的一种像素轮转的方法，所述步骤3至步骤5中感应芯片第二位置、第三位置以及第四位置均为感应芯片移动一个像素后的位置。
23.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
24.本发明通过在工业相机的镜头外增加像素轮转机构，可以对每一个像素内进行真实的采集，不需要进行计算得到，使其能得到真实的图像。同时本发明的结构简单，安装和实际操作都比较方便，且还能降低其成本，并能保证图像的真实性。
25.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
30.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有
特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
31.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.实施例
33.如图1所示，1、一种像素轮转机构，其特征在于：包括固定支座1，所述固定支座1上设置有移动平台2，所述移动平台2上设置有固定连接杆3，所述固定连接杆3上设置有感光芯片4，所述感光芯片4随移动平台2同步移动。
34.本发明中所述移动平台2为压电平台，所述的压垫平台期移动的距离可以控制在2.5μm。
35.本发明中所述移动平台2的移动距离为一个像元的距离。通过压电平台可以实现对一个像元的移动。
36.一种像素轮转的方法，采用权要求1至3中任意一项来实现针对被拍照的产品显示图像中，针对整体图像中每一个拜耳整列的采集像素中的真实像素点。
37.具体的实时方式如下，包括以下步骤：
38.步骤1：将工业相机芯片放置于像素轮转机构的支架上；
39.步骤2：工业相机芯片通过第一位置的感应芯片对产品进行图像的拍照采集，其中，感应芯片在第一位置时，工业相机芯片采集图像中一个像素中第一真实像素点；
40.步骤3：工业相机芯片通过第二位置的感应芯片对产品进行图像的拍照采集，其中，感应芯片在第二位置时，工业相机芯片采集图像中一个像素中第二真实像素点；
41.步骤4：工业相机芯片通过第三位置的感应芯片对产品进行图像的拍照采集，其中，感应芯片在第三位置时，工业相机芯片采集图像中一个像素中第三真实像素点；
42.步骤5：工业相机芯片通过第一位置的感应芯片对产品进行图像的拍照采集，其中，感应芯片在第四位置时，工业相机芯片采集图像中一个像素中第四真实像素点；
43.步骤6：通过步骤2至步骤5得到的四处不同位置的像素点，并组合得到该处的一真实的像素；
44.步骤7：依照步骤2至步骤5的方式，可以得到不同位置的像素，从而可以得到不同位置处的像素，并由不同的像素构成产品的图像。
45.在上述过程中所述步骤2至步骤5中感应芯片的第一位置、第二位置、第三位置以及第四位置分别对应拜耳整列中的像素点的位置。
46.本发明中所述步骤2中感应芯片的第一位置为初始位置，该第一位置依据实时采集需求会有不同的像素，这边不做任何的赘述，为已知的像素。
47.本发明中所述步骤3至步骤5中感应芯片第二位置、第三位置以及第四位置均为感应芯片移动一个像素后的位置。
48.在上述的过程中工业相机芯片通过在移动的感应芯片后能得到一个新的拜耳整列，且该拜耳整列中采集的像素点均为真实的像素点，然后得到新的像素，最后由不同位置的像素拼成最后的图像。
49.实施例一
50.在上述实施例的基础上，采用其轮转的方法，见表1，
51.以rggb格式为一个拜耳整列，即像素，作为原始位置，即为第一位置，此时工业相机芯片对该第一位置处进行拍照，在该第一位置处得到一真实r像素点；
52.接着移动轮转机构中感应芯片一个像素位置，可以得到像素grbg格式，此时，该像素处于第二位置，在该第二位置处得到一真实g像素点；
53.然后，再次移动轮转机构中感应芯片一个像素位置，可以得到像素bggr格式，此时，该像素处于第三位置，在该第三位置处得到一真实b像素点；
54.最后，再次移动轮转机构中感应芯片一个像素位置，可以得到像素gbrg格式，此时，该像素处于第四位置，在该第四位置处得到一真实g像素点；
55.通过上述轮转机构图像中每个像素都可得到直接采样到的rgb值，使其不需要计算色差，通过上述的过程依次类推，通过移动不同的位置，可以得到完整的图像。
56.表1
57.rgrgrggbgbgbrgrgrggbgbgbrgrgrggbgbgb
58.以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。