一种通信方法及通信装置与流程

1.本技术涉及通信领域，尤其涉及一种通信感知一体化的方法和装置。


背景技术：

2.雷达感知，也称雷达探测，广泛应用于空中地面交通监测，气象探测，安全监控，电磁成像等。随着探测需求的增加，如果单独采用雷达进行覆盖范围较广的探测，雷达设备成本较高，尤其是在连续组网的情况下。考虑到无线通信拥有丰富的频谱资源，部署规模大且覆盖广，可以将雷达感知和无线通信进行融合，既能满足无线通信需求，又能满足探测需求。目前，无线通信系统里的信号主要用于通信，对于通信感知一体化的系统，如何设计感知信号成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供的通信方法和装置，能够提高通信感知一体化装置的工作效率和性能。
4.第一方面，提供了一种通信方法，该方法可以由网络设备或配置于网络设备中的芯片执行。该网络设备可以为接入网设备，也可以为实现接入网设备的相应功能的网络单元。该方法包括：将第一信号映射到第一资源；在所述第一资源上发送所述第一信号；其中，所述第一信号包括第一物理信道和第一参考信号，所述第一资源在时域上包括第一时域符号，所述第一物理信道和第一参考信号被映射到所述第一时域符号上的n个子载波，所述n个子载波中任意两个相邻的子载波间隔相等，且所述n个子载波中任意两个相邻的子载波之间的间隔为第一间隔，所述第一间隔为一个或两个子载波，所述n为大于2的正整数。将上述方案应用于感知通信中，能够提高感知通信一体化装置的工作效率和性能。一方面，第一信号在频域等间隔地映射可使得时域上出现重复波形，等效成加长了循环前缀，可以减少符号间干扰，有利于提升回波信号的接收质量，进而提升感知精度；第一信号在频域上以间隔为1或2个子载波的等间距映射，即频域密度为4或6，而当前csi-rs的频域密度最大为3，更高的频域密度可以提升感知精度；第一信号包括的物理信道和rs都可以同时用作感知信号；因此，网络设备可以利用第一信号进行较高精度的目标感知。另一方面，第一信号包括用于承载通信数据的第一物理信道，也就是，第一物理信道可以同时用于感知和通信，有利于减少发送感知信号导致系统开销增大的影响，提升通信吞吐量。
5.结合第一方面，在发送所述第一信号之后，还包括：接收所述第一信号的回波信号，其中，所述回波信号用于感知目标。进一步的，网络设备可以根据第一信号和第一信号的回波信号，获得被感知目标的感知结果。这样，网络设备可以进一步利用感知结果辅助通信，提升通信的质量。
6.结合第一方面，在发送所述第一信号之前，还包括：发送第一信号的配置信息；其中，所述配置信息包括如下一项或多项：所述第一信号的时域资源信息，所述第一信号的频域资源信息，所述第一信号的码域资源信息，或者，所述第一信号的端口号信息。
7.结合第一方面，还包括：在第二资源上发送第二信号，所述第二资源和所述第一资源为时分和/或频分。其中，第二信号用于通信，所述第二信号包括第二物理信道和第二参考信号rs。
8.第二方面，提供了一种通信方法，该方法可以由终端设备或配置于终端设备中的芯片执行。该方法包括：确定第一资源；在所述第一资源上接收第一信号；其中，所述第一信号包括第一物理信道和第一参考信号，所述第一资源在时域上包括第一时域符号，所述第一物理信道和第一参考信号被映射到所述第一时域符号上的n个子载波，所述n个子载波中任意两个相邻的子载波间隔相等，且所述n个子载波中任意两个相邻的子载波之间的间隔为第一间隔，所述第一间隔为一个或两个子载波，所述n为大于2的正整数。通过该方案，能够提高感知通信一体化装置的工作效率和性能。
9.结合第二方面，在接收所述第一信号之前，还包括：接收第一信号的配置信息；其中，所述配置信息包括如下一项或多项：所述第一信号的时域资源信息，所述第一信号的频域资源信息，所述第一信号的码域资源信息，或者，所述第一信号的端口号信息。这样，终端设备可以根据所述第一信号的配置信息确定第一信号的映射资源。
10.结合第二方面，在接收所述第一信号之后，还包括：处理第一信号，并发送第一信号对应的反馈信息。
11.结合第二方面，还包括：在第二资源上接收第二信号，所述第二资源和所述第一资源为时分和/或频分。进一步的，终端设备处理第二信号，并发送第二信号对应的反馈信息。其中，第二信号用于通信，所述第二信号包括第二物理信道和第二rs。终端设备可以联合处理第一信号和第二信号，进一步提升通信性能。
12.在第一方面和第二方面中，包括下面多个可选项。
13.可选地，所述第一资源在时域上还包括第二时域符号。第一时域符号和第二时域符号分别为同一个slot内的第n个符号和第n+k个符号，其中，n和k为正整数。例如，k为7。
14.可选地，所述第一物理信道和所述第一rs还被映射到所述第二时域符号上的m个子载波；或者，所述第一物理信道还被映射到所述第二时域符号上的m个子载波，所述第二时域符号不承载所述第一rs。其中，所述m个子载波中任意两个相邻的子载波间隔相等，且所述m个子载波中任意两个相邻的子载波之间的间隔为第二间隔，所述第二间隔等于所述第一间隔。若第二时域符号不承载第一rs，可以降低参考信号开销，增加通信传输容量。
15.可选地，所述第一资源在时域上包括第一时域符号，第二时域符号，第三时域符号和第四时域符号，其中，该四个时域符号为同一个slot内的第n个符号，第n+1个符号，第n+k个符号和第n+k+1个符号。例如，k为7。当2个符号连着一起发时，网络设备接收第一信号的回波信号的时间可以更长，有利于感知更远的距离。
16.可选地，第一资源为第一天线端口对应的映射资源，所述第一信号被映射到所述第一天线端口和其它o个天线端口对应的映射资源，其中，所述o为正整数，所述第一资源和所述其它o个天线端口对应的映射资源频分或时分。网络设备在不同的天线端口上发射不同扫描方向的感知信号，在兼顾探测性能的同时，加快了感知扫描速度。
17.可选地，任意两个相邻的子载波中间的re为零功率，或者，任意两个相邻的子载波中间的re为其它o个天线端口对应的第一信号的映射资源。一方面，第一信号在频域等间隔地映射可使得时域上出现重复波形，等效成加长了循环前缀，可以减少符号间干扰，有利于
提升回波信号的接收质量，进而提升感知精度。另一方面，零功率的re还可用于测量来自其它网络设备的干扰。
18.可选地，所述第一rs用于解调所述第一物理信道。因为该第一信号包括用于解调第一物理信道的第一rs，所以支持感知的波束方向和通信的波束方向不一致的场景，例如，第一信号和第二信号的波束方向不一致或预编码不相同。
19.可选地，所述第一rs用于信道测量或干扰测量。当感知的波束方向和通信的波束方向相同时，第一物理信道可以通过其他通信资源上的rs来解调。例如，通过第二rs，这样，第一信号中可以不包含用于解调第一物理信道的rs，节省rs开销。另外，第一信号对应的反馈信息为csi。终端设备反馈的csi可进一步用于波束管理和资源调度等。由于第一信号作为感知信号在时域上发送比较频繁，可以提升波束测量的准确度。
20.可选地，所述第一rs和所述第二rs用于所述第二物理信道的解调。该方案中，终端设备联合多个rs进行信道估计，提升信道估计精度，进而提升第二物理信道的解调性能，特别适用于感知的波束方向和通信的波束方向相同的场景。
21.第三方面，提供了一种通信装置，包括用于执行上述第一方面的任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。
22.第四方面，提供了一种通信装置，包括用于执行上述第二方面的任一种可能实现方式中的方法的各个模块或单元。
23.第五方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以使得该通信装置执行上述第一方面的任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括收发器和/或天线。可选地，该通信装置可以为网络设备或配置于网络设备中的芯片。
24.第六方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以使得该通信装置执行上述第二方面的任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器。可选地，该通信装置还包括收发器和/或天线。可选地，该通信装置可以为终端设备或配置于终端设备中的芯片。
25.第七方面，提供了一种网络设备，可以实现上述第一方面的任一种可能实现方式中的方法。可选地，所述网络设备可以是芯片(如基带芯片，或通信芯片等)或者基站设备，可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
26.在一种可能的实现方式中，所述网络设备包括处理器和存储器。所述处理器用于支持网络设备执行上述第一方面的任一种可能实现方式中的方法；所述存储器用于存储指令和/或数据。可选地，所述网络设备还包括射频单元和天线。
27.在另一种可能的实现方式中，所述网络设备包括基带单元和收发单元。所述基带单元用于执行上述第一方面的任一种可能实现方法中的由网络设备内部实现的动作；所述收发单元用于执行网络设备向外部发送或从外部接收的动作。
28.在又一种可能的实现方式中，所述网络设备包括处理器和收发器。所述处理器用于支持网络设备执行上述第一方面的任一种可能实现方式中的方法。当所述网络设备为芯片时，收发器可以是输入输出单元，比如输入输出电路或者输入输出接口。
29.在又一种可能的实现方式中，所述网络设备可以包括执行上述第一方面的任一种可能实现方法中的相应动作的单元模块。
30.第八方面，提供了一种终端设备，可以实现上述第二方面的任一种可能实现方式中的方法。可选地，所述终端设备可以是芯片(如通信芯片等)或者用户设备，可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。
31.在一种可能的实现方式中，所述终端设备包括处理器和存储器；所述处理器被配置为支持所述终端设备执行上述第二方面的任一种可能实现方法中相应的功能；所述存储器用于存储指令和/或数据。可选地，所述终端还包括射频电路和天线。
32.在另一种可能的实现方式中，所述终端设备包括处理装置和收发单元。所述处理装置包括处理器和存储器，用于执行上述第二方面的任一种可能实现方法中的由终端设备内部实现的动作；所述收发单元包括射频电路和天线，用于执行终端设备向外部发送或从外部接收的动作。
33.在又一种可能的实现方式中，所述终端设备包括处理器和收发器。所述处理器用于支持终端设备执行上述第二方面的任一种可能实现方式中的方法。当所述终端设备为芯片时，收发器可以是输入输出单元，比如输入输出电路或者输入输出接口。
34.在又一种可能的实现方式中，所述终端设备可以包括执行上述第二方面的任一种可能实现方法中的相应动作的单元模块。
35.第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现上述第一方面的任一种可能实现方式中的方法。
36.第十方面，提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现上述第二方面的任一种可能实现方式中的方法。
37.第十一方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路发射信号，使得该处理器执行上述任一方面或该方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，上述处理器为芯片，输入电路为输入管脚，输出电路为输出管脚，处理电路为晶体管、门电路、触发器和/或各种逻辑电路等。
38.第十二方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面中任一种可能实现方式中的方法。
39.第十三方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
附图说明
40.图1为本技术的通信感知一体化系统的示意图；
41.图2a为本技术提供的一种资源映射图；
42.图2b为本技术提供的又一种资源映射图；
43.图2c为本技术提供的又一种资源映射图；
44.图2d为本技术提供的又一种资源映射图；
45.图2e为本技术提供的又一种资源映射图；
46.图2f为本技术提供的又一种资源映射图；
47.图2g为本技术提供的又一种资源映射图；
48.图3为本技术提供的一种通信方法的流程图；
49.图4为本技术提供的又一种通信方法的流程图；
50.图5为本技术提供的通信装置的示意性结构图；
51.图6为本技术提供的终端设备的示意性结构图；
52.图7为本技术提供的网络设备的示意性结构图。
具体实施方式
53.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
54.本技术实施例提供的方法和装置可应用于各种通信系统，尤其是通信感知一体化(harmonized communication and sensing,hcs)的系统。该系统中的通信包括但不限于：长期演进(long term evolution，lte)，第五代(5th generation，5g)，新无线(new radio，nr)，无线保真(wireless-fidelity，wifi)，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3gpp)相关的无线通信，或未来可能出现的其他无线通信等。
55.如图1示出了一种通信感知一体化的系统结构示意图。该系统100中包括至少一个网络设备，例如图1所示的网络设备110；该系统100还可以包括至少一个终端设备，例如图1所示的终端设备120；该系统100还可以包括至少一个被感知目标，例如图1所示的被感知目标130。该网络设备110具有通信功能，也就是该网络设备110与终端设备120可通过无线链路通信，进而交互信息。可以理解的是，网络设备和终端设备也可以被称为通信设备。该网络设备110具有感知功能。例如，网络设备110发送感知信号后，会收到被感知目标130的回波信号。该网络设备110可以根据第一信号和第一信号的回波信号，获得被感知目标的感知结果，例如，被感知目标的距离，角度，位置，移动速度，或，外形尺寸等。这样，该网络设备110可以进一步利用感知结果辅助通信，提升通信的质量。需要说明的是，感知功能和通信功能可以是同一个网络设备实现，也可以是多个网络设备相互协作实现，本发明实施例不做限定。
56.通信感知一体化的系统就是融合了通信功能和感知功能的系统。通信感知融合包括以下优势：通信、雷达感知功能共享硬件，能够节约硬件成本；直接在已有站址上部署感知功能即可，因此部署方便；便于协同组网，利用感知结果辅助通信，提升通信的质量。
57.网络设备是一种具有无线收发功能的网络侧设备。例如，该网络设备可以是基站(base station)、演进型基站(evolved nodeb，enodeb)、5g移动通信系统中的下一代基站(next generation nodeb，gnb)、发送接收点(transmission reception point，trp)、3gpp后续演进的基站、wifi系统中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点等。网络设备可以包含一个或多个共站址或非共站址的发送接收点。再如，网络设备可以包括集中式单元(central unit，cu)、分布式单元(distributed unit，du)、或cu和du。这样可以通过多个网络功能实体来实现无线接入网络设备的部分功能。这些网路功能实体可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行软件功能，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。又如，车到一切(vehicle to everything，v2x)技术中，网络设备可以为路侧单元(road side unit，rsu)。通信系统中的多个网络设备可以为同一类型的基站，也可以为不同类型的基站。基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。
本技术中的网络设备还可以是一种具有感知功能的设备，该设备可以发送感知信号，接收并处理被感知目标的回波信号。本技术实施例中，用于实现网络设备功能的通信装置可以是网络设备，也可以是具有基站部分功能的网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。
58.终端设备是一种具有无线收发功能的用户侧设备，可以是固定设备，移动设备、手持设备(例如手机)、可穿戴设备、车载设备，或内置于上述设备中的无线装置(例如，通信模块，调制解调器，或芯片系统等)。终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如：蜂窝通信、设备到设备(device-to-device，d2d)通信、v2x通信中的、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，m2m/mtc)通信、物联网(internet of things，iot)、虚拟现实(virtual reality，vr)、增强现实(augmented reality，ar)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通，智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景。示例性的，终端设备可以是蜂窝通信中的手持终端，d2d中的通信设备，mtc中的物联设备，智能交通和智慧城市中的监控摄像头，或，无人机上的通信设备等。终端设备有时可称为用户设备(user equipment，ue)、用户终端、用户装置、用户单元、用户站、终端、接入终端、接入站、ue站、远方站、移动设备或无线通信设备等等。
59.被感知目标是指地面上各种能够被感知的有形物，例如，山川、森林或建筑物等地物，还可以包括车辆、无人机、行人、终端设备等可移动的物体。被感知目标为具备感知功能的网络设备可感知的目标，该目标可以向所述网络设备反馈电磁波。被感知目标也可以称为被探测目标、被感知物、被探测物或被感知设备等，本发明实施例不做限定。
60.感知信号是指用于感知目标或探测目标的信号，或者说，感知信号是指用于感知环境信息或探测环境信息的信号。例如，感知信号是网络设备发送的用于感知环境信息的电磁波。感知信号也可以称为雷达信号，雷达感知信号，探测信号，雷达探测信号，环境感知信号等，本发明实施例不做限定。
61.在介绍本技术实施例的方法之前，首先介绍一下实施例相关的一些技术术语。
62.一、资源(resource)：指无线资源，包括时域资源、频域资源或码域资源等。
63.二、资源单元(resource element，re)：粒度最小的资源单元，一个资源单元由时域上一个时域符号(本发明实施例后续简称为符号)频域上一个子载波构成，可以由索引对(k，l)唯一标识，其中，k为子载波索引，l为符号索引。
64.三、资源块(resource block，rb)：一个rb在频域由个连续的子载波构成。其中，为正整数。在5g系统中，等于12，当应用于其他系统时可以是其他值。本发明实施例中，rb仅从频域资源上来定义，与时域资源无关。
65.四、时域符号(symbol)：时域符号也可以称为正交频分多址(orthogonal frequency division multiplexing，ofdm)符号。需要说明的是，时域符号还可以与其他多址方式结合命名，本发明实施例不做限定。针对不同的子载波间隔，时域符号长度可以不同。
66.五、时隙(slot)：一个slot由n个符号组成，n为正整数。例如，对于普通循环前缀
(normal cyclic prefix，ncp)，n等于14；对于长cp(extended cyclic prefix，ecp)，n等于12。当本发明实施例的方案应用于其他系统时，n还可以是其他数值。针对不同的子载波间隔，一个slot的长度可以不同，本发明实施例不做限定。例如，子载波间隔为15khz且cp为ncp时，一个slot为1ms(毫秒)，由14个符号组成。
67.六、物理信道(physical channel)：承载数据信息，例如，物理信道可以为物理下行共享信道(physical downlink shared channel，pdsch)，物理下行控制信道(physical downlink control channel，pdcch)，物理广播信道(physical broadcast channel,pbch)，物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel,pssch)，物理侧行链路控制信道(physical sidelink control channel，pscch)，物理侧行链路广播信道(physical sidelink broadcast channel,psbch)，物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedback channel,psfch)，物理上行共享信道(physical uplink shared channel，pusch)，物理上行控制信道(physical uplink control channel，pucch)等。对于后续演进的组网形态，可能引入新的物理信道命名，本发明实施例不做限制。
68.七、参考信号(reference signal，rs)：参考信号可用于物理信道解调、信道测量、干扰测量、或同步跟踪等。参考信号可以为解调参考信号(demodulation reference signal，dmrs)，信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，csi-rs)，探测参考信号(sounding reference signal，srs)，相位跟踪参考信号(phase-tracking reference signal，pt-rs)，主同步信号(primary synchronization signal，pss)或辅同步信号(secondary synchronization signal,sss)。dmrs用于解调物理信道，例如，网络设备或终端设备根据dmrs进行信道估计，然后再根据估计出来的信道值解调物理信道。csi-rs用于获取信道状态信息，例如，网络设备向终端设备发送csi-rs，终端设备根据对csi-rs的测量得到信道状态信息csi并将csi反馈给网络设备，网络设备基于该csi对终端设备的调度。当然，参考信号还可以是其他类型的参考信号，或者具有其他功能的参考信号。
69.八、天线端口(antenna port)：简称端口。被接收端设备所识别的发射天线，或者在空间上可以区分的发射天线。针对每个虚拟天线可以配置一个天线端口，每个虚拟天线可以为多个物理天线的加权组合，每个天线端口可以与一个参考信号端口对应。同一天线端口传输的不同信号所经历的信道是一样的，也就是同一天线端口上的一个re的信道可以由另一个re的信道推断出来。一个天线端口对应着一个时频资源单元集合。
70.5g nr系统中的参考信号主要用于通信。当前的csi-rs或者其它rs在频域或时域上的位置受到一定的约束，无法满足雷达探测不同场景的需求。例如，现有的csi-rs信号虽然在时域位置上可以灵活地配置，但在频域上的密度较小，导致探测精度较低。具体的，当前的csi-rs的频域密度最大为3，即一个物理资源块(physical resource block,prb)中最多有3个re发送csi-rs，并在频域上等间隔发送。如果采用现有的csi-rs图样(pattern),频域密度较小，虽然也能进行目标探测，但探测的精度会受限，比如探测距离缩小。当频域密度较小时，频域相关峰值的能量会降低，进而会降低信号与干扰加噪声比(signal to interference plus noise ratio，sinr)，导致探测精度降低。在实际的雷达感知环境中，需要根据探测精度(包括探测距离，速度估计精度等)的需求来设计雷达信号。
71.下面，结合附图对本技术实施例提供的方法进行说明。可以理解的是，下文所描述
的方法实施例中仅以执行主体为网络设备和终端设备为例进行说明，该方法实施例中提到的网络设备还可以替换为由配置于网络设备中的芯片执行，终端设备也可以替换为由配置于终端设备中的芯片执行。终端设备和网络设备具体可以是上文中提到的各种形态。此外，本发明实施例虽然均已网络设备和终端设备进行描述，可以理解的是，该方法中的不同功能可以是由不同的网络设备执行的，例如，可以将基站的不同功能由不同的网络单元实现，本实施例中的不同操作可以是实现基站不同功能的不同网络单元实现，当然，也可以是由某一个网络单元实现，本发明实施例对此并不限定，这些或这个网络单元统称为网络设备。
72.图2是本技术实施例提供的资源映射示意图。下面结合图2对本技术实施例提供的第一信号及其资源映射进行说明。
73.第一资源为第一信号被映射到的资源，也就是，承载第一信号的资源。该第一信号可以用作感知信号。
74.第一资源在时域上包括第一时域符号。第一时域符号为一个slot内的第n个符号，n为正整数，例如，n为7或14。示意性地，如图2a至图2g所示，第一时域符号为一个slot内的第7个符号。
75.可选地，第一资源在时域上包括第一时域符号和第二时域符号。可选地，第一时域符号和第二时域符号分别为同一个slot内的第n个符号和第n+k个符号，其中，n和k为正整数。例如，一个slot包括14个时域符号，k为7，即第一时域符号和第二时域符号分别为同一个slot内的第n个符号和第n+7个符号。例如图2a至图2g所示，第一时域符号和第二时域符号分别为同一个slot内的第7个符号和第14个符号。第一时域符号和第二时域符号均匀的分布在一个slot中，有利于信道估计性能。
76.可选地，第一资源在时域上包括第一时域符号，第二时域符号，第三时域符号和第四时域符号，其中，第一时域符号，第二时域符号，第三时域符号和第四时域符号为同一个slot内的第n个符号，第n+1个符号，第n+k个符号和第n+k+1个符号。例如，k为7，即该四个时域符号分别为同一个slot内的第n个符号，第n+1个符号，第n+7个符号和第n+8个符号。例如图2c所示，该4个符号为同一个slot中的第6，第7，第13和第14个符号。当第一信号在2个连续的符号上发送时，例如，在第6和第7个符号连着发送，在第13和第14个符号连着发送，网络设备接收回波(具体如本发明实施例中的步骤s405所述)的时间可以更长，有利于感知更远的距离。
77.第一资源包括n个re。该n个re位于第一时域符号上的n个子载波。该n个子载波中任意两个相邻的子载波的间隔相等，且该n个子载波中任意两个相邻的子载波之间的间隔为第一间隔，该第一间隔为一个或两个子载波，n为大于2的正整数。需要说明的是，本发明实施例中，相邻的子载波并非是指连续的子载波，而是频域距离最近的两个子载波。例如图2a至图2g所示，承载第一信号的re为灰色和黑色的方格，可以看到，任意两个相邻re的第一间隔为一个子载波。进一步的，承载第一信号αk的子载波k满足公式1：
78.79.其中，β为功率或幅度缩放因子，r(t)为第一信号所要传输的调制符号和/或序列(包括第一物理信道承载的调制符号和第一参考信号序列)，t为调制符号或序列的索引。网络设备需要向终端设备指示c和k'的取值。c等于2时，代表第一间隔为1个子载波，c等于3时，代表第一间隔为2个子载波。
80.可选地，第一资源包括n个re和m个re。该n个re位于第一时域符号上的n个子载波，具体如上所述。该m个re位于第二时域符号上的m个子载波。该m个子载波中任意两个相邻的子载波间隔相等，且所述m个子载波中任意两个相邻的子载波之间为第二间隔，第二间隔为一个或两个子载波，且第二间隔等于第一间隔。m为大于2的正整数。进一步地，n可以等于m，当然n也可以不等于m。可选地，该n个子载波和该m个子载波在频域上可以完全重叠、部分重叠或完全不重叠。由于无线信道在不同的频域re上可能不同，不重叠的资源映射方式有利于获得频域分集增益。如图2a、2b或2d所示，n个re为第7个符号上的6个子载波，m个re为第14个符号上的6个子载波，该n个re和该m个re在频域上完全重叠。例如图2e所示，n个re为第7个符号上的6个子载波，m个re为第14个符号上的6个子载波，该n个re和该m个re在频域上完全不重叠。
81.同一个时域符号中，第一资源的re在频域上以相邻一个或两个子载波的间距分布；或者说，该第一资源在频域上的任意两个相邻子载波之间的间隔为一个或两个子载波；或者说，该第一资源在频域上等间隔分布，等间隔表示相邻两个子载波之间的间隔为一个或两个子载波。例如图2a至图2g所示，第一信号在频域上以相邻1个子载波的间距映射。需要说明的是，图2a至图2g中的每一个栅格代表一个re。虽然图2a至图2g仅在频域上显示了一个rb，但是本发明实施例不排除n个re分布在多个rb上的情况。例如，n个re在频域上对应6*a或4*a个子载波，其中，“*”表示数学运算乘以，a表示rb数且为正整数，6或4表示每个rb上的6或4个子载波，6个子载波中的任意两个相邻子载波之间的间隔为1个子载波，4个子载波中的任意两个相邻子载波之间的间隔为2个子载波。
82.可选地，上述第一资源中任意两个相邻的子载波中间的re为零功率re，也就是网络设备在任意两个相邻的子载波中间的re上进行零功率发射。零功率的re还可用于测量来自其它网络设备的干扰。
83.可选地，任意两个相邻的子载波中间的re可以为其它天线端口对应的第一信号的映射资源，例如，第一资源为第一天线端口对应的第一信号的映射资源，任意两个相邻的子载波中间的re为第二天线端口对应的第一信号的映射资源，如图2d所示。
84.综上，第一信号等间距映射到n个子载波，且中间空出re可以为零功率re或为其它天线端口对应的第一信号的映射资源。一方面，第一信号在频域等间隔地映射可使得时域上出现重复波形，等效成加长了循环前缀，可以减少符号间干扰，有利于提升回波信号的接收质量，进而提升感知精度。另一方面，第一信号在频域上以间隔为1或2个子载波的等间距映射，即频域密度为4或6，而当前csi-rs的频域密度最大为3，更高的频域密度可以提升感知精度。此外，当第一信号中的第一物理信道和第一参考信号在同一个符号上时，终端设备可以直接通过第一参考信号解调第一物理信道所承载的数据，不用依赖于其它符号上承载的参考信号，这样网络设备可以配置第一信号的预编码和其它符号上的预编码不同，可用于感知不同空间方向上的目标。
85.第一信号包括第一物理信道和第一rs。可选地，第一物理信道承载下行控制信息
(downlink control information，dci)，单播数据，组播数据或广播数据。可选地，第一物理信道可以为下行物理信道，例如pdsch，pdcch或pbch。例如，第一物理信道为pdcch，该第一pdcch承载dci。又如，第一物理信道为pdsch，该pdsch承载单播数据或广播数据或组播数据。再如，第一物理信道为pbch，该pbch承载主信息块(master information block，mib)。可选地此外，第一物理信道还可以为侧行链路(sidelink)物理信道，例如pssch，psbch或pscch。例如，网络设备为车载设备，生成第一sidelink物理信道。
86.本发明实施例中的第一rs可以是新设计的一种rs，例如，用于感知的rs，该第一rs还可以是目前已经定义的rs。可选地一种实施例中，第一rs可以用于解调第一物理信道，例如第一rs可以为用于解调第一下行物理信道或第一sidelink物理信道的dmrs。可选地另一种实施例中，第一rs可以用于信道测量或干扰测量，例如第一rs可以为csi-rs。另一种实施例中可选地，第一rs用于相位跟踪，例如第一rs可以为pt-rs。另一种实施例中可选地，第一rs可以用于时频同步或跟踪，例如第一rs可以为pss或sss。因此，第一rs可以为用于以下至少一项用途的rs：用于解调第一物理信道，用于信道测量或干扰测量，用于相位跟踪，或者，用于时频同步或跟踪。
87.一种实施方式中，第一信号包括第一物理信道和用于解调第一物理信道的第一rs。该第一信号时频域图案满足探测精度需求，所以该第一信号可用于感知。该第一信号包括第一物理信道，所以该第一信号可用于通信。另外，因为该第一信号还包括用于解调第一物理信道的第一rs，所以该实施例支持感知的波束方向和通信的波束方向不一致的场景，例如，第一信号的波束方向和第二信号(如步骤s409所述用作通信信号)的波束方向可以不一致。当然，该实施例也可以支持感知的波束方向和通信的波束方向相同的场景，此时，可以联合多个rs进行信道估计，提升信道估计精度，进而提升物理信道的解调性能。
88.另一种实施方式中，第一信号包括第一物理信道和用于信道测量或干扰测量的第一rs。该第一信号时频域图案满足探测精度需求，所以该第一信号可用于感知。该第一信号包括第一物理信道，所以该第一信号可用于通信。该实施例支持感知的波束方向和通信的波束方向相同的场景，例如，第一信号的波束方向和第二信号(如本技术实施例中的步骤s409所述用作通信信号)的波束方向相同。这样，第二信号中包含的rs可以用于第一物理信道的解调，第一信号中可以不包含用于解调第一物理信道的rs，节省rs开销。
89.第一物理信道和第一rs被映射到该第一时域符号上的n个子载波。或者说，该第一物理信道和第一rs被映射到上述n个re上。示例性地，如图2a至图2g所示，第一时域符号为一个slot中的第7个符号，第一间隔为一个子载波，也就是，第一物理信道和第一rs被映射到一个slot中的第7个符号上的6个子载波。
90.可选地在同一个第一时域符号上，第一物理信道被映射到该第一时域符号上的x个子载波，第一rs被映射到第一时域符号上的(n-x)个子载波，x为正整数。可选地，x为n/2，即第一物理信道和第一rs分别被映射到第一时域符号上的n/2个子载波，例如，图2a所示。可选地，x小于n/2，即第一rs占用更少的资源，增加通信传输容量，例如图2f所示。
91.可选地一种实施例中，第一物理信道和第一rs被映射到第一时域符号上的n个子载波和第二时域符号上的m个子载波。即，除了第一时域符号之外，第一物理信道和第一rs还被映射到第二时域符号上的m个子载波。第二时域符号上承载的内容与第一时域符号上承载的内容可以是相同的，也可以是不同的。示例性地，如图2a，2d，2e或2f所示，第一间隔
和第二间隔为一个子载波，第一物理信道和第一rs被映射到同一个slot中的第7个符号上和第14个符号上的6个子载波。
92.可选地，第一物理信道和第一rs被映射到第一时域符号上的n个子载波，该第一物理信道还被映射到第二时域符号上的m个子载波，该第二时域符号不承载第一rs。即，在一个slot中，第一物理信道被映射到第一时域符号和第二时域符号上，而第一rs只被映射到第一时域符号。示例性地，如图2b或2g所示，第一时域符号为一个slot中的第7个符号，该第7个符号包括第一物理信号和第一rs；第二时域符号为该slot中的第14个符号，该第14个符号不包括第一rs，只包括第一物理信号。进一步的，第14个符号上的预编码与第7个符号上的预编码可以相同，这样，第14个符号可以不发rs，第14个符号上承载第一物理信道可以基于第7个符号上的参考信号进行信道估计然后解调数据。由于仅在一个时域符号上发送rs，可以降低参考信号开销，增加通信传输容量。
93.可选地，第一信号被映射到多个天线端口上，即第一物理信道和第一rs被映射到多个天线端口上。第一资源为第一天线端口对应的映射资源。不同天线端口对应的第一信号的映射资源是频分或时分的，进而多个天线端口上的第一信号互不干扰。例如，任意两个相邻的子载波中间的re为其它天线端口对应的第一信号的映射资源。步骤s403包括：网络设备将第一信号映射到第一天线端口对应的第一资源和其它o个天线端口对应的映射资源，所述o为正整数，所述第一资源和其它o个天线端口对应的映射资源频分或时分。如图2d所示，第一信号映射到第一天线端口和第二天线端口上，且2个天线端口上的信号频分。网络设备在不同的天线端口上发射不同扫描方向的感知信号，在兼顾探测性能的同时，加快了感知扫描速度。
94.图3是本技术实施例提供的一种通信方法的示意性流程图。该方法包括如下步骤。
95.s301，终端设备确定第一资源。
96.s302，网络设备将第一信号映射到第一资源。
97.s303，网络设备在第一资源上发送第一信号。相应地，终端设备在第一资源上接收第一信号。
98.步骤s301中，终端设备可以按照公式1确定承载第一信号的第一资源。当然，网络设备也可以按照网络设备发送给该终端设备的配置信息来确定。
99.进一步的，步骤s302中，网络设备将第一物理信道和第一rs映射到第一时域符号上的n个子载波，所述n个子载波中任意两个相邻的子载波间隔相等，且所述n个子载波中任意两个相邻的子载波之间的间隔为第一间隔，所述第一间隔为一个或两个子载波，所述n为大于2的正整数。步骤s303中，网络设备在第一时域符号的n个子载波上发送第一物理信道和第一rs，相应的，终端设备在第一时域符号的n个子载波上接收第一物理信道和第一rs。
100.本技术实施例中，第一信号在频域上以间隔为1或2个子载波的等间距映射，即频域密度为4或6(而当前csi-rs的频域密度最大为3)，另外，第一信号包括的物理信道和rs都可以同时用作感知信号，因此，网络设备可以利用第一信号进行较高精度的目标感知。另一方面，第一信号包括用于承载通信数据的第一物理信道，也就是，第一信号可以同时用于感知和通信，有利于减少发送感知信号导致系统开销增大的影响，提升通信吞吐量。综上，通过该方案，能够提高感知通信一体化装置的工作效率和性能。
101.基于图3的方案，图4提供了一种详细的通信方法举例。下面对图4所示的各步骤进
行说明。需要说明的是，图4中用虚线表示的步骤是可选，在后文中不多赘述。
102.s401：网络设备向终端设备发送第一信号的配置信息。相应地，终端设备接收网络设备发送的第一信号的配置信息。
103.可选地第一信号的配置信息可以包括用于指示承载第一信号的时域、频域、码域或端口号的信息中的一种或多种。也就是，第一信号的配置信息可以包括如下一项或多项：第一信号的时域资源信息，第一信号的频域资源信息，第一信号的码域资源信息，或第一信号的端口号信息。例如，第一信号的配置信息包括第一信号的时域资源信息和第一信号的频域资源信息，但不包括第一信号的码域资源信息和第一信号的端口号信息。或者，第一信号的配置信息包括第一信号的码域资源信息，但不包括其他第一信号的时域资源信息，第一信号的频域资源信息，和第一信号的端口号信息。
104.可选地该配置信息可以通过高层信令和/或物理层信令承载。例如，该配置信息包括第一信号的频域资源信息和第一信号的端口号信息，其中，第一信号的频域资源信息通过rrc信令承载，第一信号的端口号信息通过物理层信令承载。例如，高层信令为无线资源控制(radio resource control，rrc)信令。
105.本发明实施例中，第一信号的配置信息可以用于指示第一资源，因此，第一信号的配置信息也可以称为第一资源的配置信息。例如，步骤s401可替换为：网络设备向终端设备发送第一资源的配置信息。相应地，终端设备接收网络设备发送的第一资源的配置信息。
106.s402：终端设备确定第一资源。
107.终端设备可以根据第一信号的配置信息确定第一资源。例如，终端设备根据该配置信息指示的时域资源和/或码域资源确定第一资源。或者，终端设备可以按照预定义规则(例如，该规则为公式1)或预先存储的规则确定承载第一信号的第一资源。
108.可选地，第一信号被映射到多个天线端口上。第一资源为第一天线端口对应的映射资源。步骤s402包括：终端设备确定第一天线端口对应的第一资源和其它o个天线端口对应的映射资源，所述o为正整数。具体描述和效果可以参见步骤s403。
109.s403，网络设备将第一信号映射到第一资源。
110.一种实施例中，第一物理信道和第一rs被映射到第一时域符号上的n个子载波和第二时域符号上的m个子载波。相应地，步骤s403包括：网络设备将第一物理信道和第一rs映射到第一时域符号上的n个子载波和第二时域符号上的m个子载波。或者说，第一物理信道和所述第一参考信号被映射到n个re和m个re。相应地，步骤s402包括：网络设备将第一物理信道和第一rs映射到n个re和m个re。
111.另一种实施例中，第一物理信道和第一rs被映射到第一时域符号上的n个子载波，该第一物理信道还被映射到第二时域符号上的m个子载波，该第二时域符号不承载第一rs。相应地，步骤s402包括：网络设备将第一物理信道和第一rs映射到第一时域符号上的n个子载波，且还将该第一物理信道映射到第二时域符号上的m个子载波。或者说，第一物理信道和第一rs被映射到n个re，该第一物理信道还被映射到m个re。该m个re不承载第一rs。相应地，步骤s403包括：网络设备将第一物理信道和第一rs映射到n个re，且还将该第一物理信道映射到m个re。
112.需要说明的是，网络设备将第一信号映射到第一资源，属于网络设备生成第一信号中的一个步骤，步骤s403也可以替换为“网络设备生成第一信号”。网络设备生成第一信
号，包括：网络设备生成第一物理信道和第一rs。例如，网络设备生成第一物理信道包括：网络设备对第一物理信道承载的数据信息编码，加扰，调制，多天线相关处理(只针对多天线)，资源映射(即网络设备将第一物理信道映射到第一资源中用于第一物理信道的资源)，ofdm基带信号生成处理等。例如，网络设备生成第一rs包括：第一rs序列产生，资源映射(即网络设备将第一rs映射到第一资源中用于第一rs的资源)，ofdm基带信号生成处理等。
113.s404，网络设备向终端设备发送第一信号。相应地，终端设备接收网络设备发送的第一信号。
114.该第一信号用作感知信号，所以网络设备同时也向被感知目标发送第一信号。
115.网络设备在第一资源上向终端设备发送第一信号。可选地，网络设备在多个天线端口对应的映射资源上发送第一信号。相应地，终端设备在第一资源上接收网络设备发送的第一信号。可选地，终端设备在多个天线端口对应的映射资源上接收网络设备发送的第一信号。
116.虽然s401和s404按照一个终端设备来描述，但是网络设备可以向一个或多个终端设备发送第一信号或第一资源的配置信息，本发明实施例不做限制。例如，第一物理信道承载组/播数据，网络设备向多个终端设备发送第一信号。例如，组/广播数据可以是视频，动态图层或道路安全信息等。
117.s405，网络设备接收第一信号的回波信号。
118.该回波信号用于感知目标，对应被感知目标。也就是，第一信号经过被感知目标透射、散射以及反射等产生电磁反馈信号，即回波信号。被感知目标可以是一个或多个，本发明实施例不做限制。
119.s406，网络设备处理第一信号的回波信号。
120.示例性的，网络设备根据第一信号和第一信号的回波信号，获得被感知目标的感知结果，例如，被感知目标的距离，角度，位置，移动速度，或，外形尺寸等。这样，网络设备可以进一步利用感知结果辅助通信，提升通信的质量。
121.网络设备采用自发自收的机制，在发送第一信号后，会收到第一信号的回波信号，并进行处理。例如，基站在t时该发送第一信号，在t+k时刻收到回波信号，则可估计出被感知目标的距离约为：((t+k)-t)*c/2。其中，c为光速。
122.s407，终端设备处理第一信号。
123.s408，终端设备向网络设备发送第一信号对应的反馈信息。相应地，网络设备接收终端设备发送的第一信号对应的反馈信息。
124.示例性的，第一物理信道为第一pdsch，第一rs为用于第一pdsch解调的dmrs。s407包括：终端设备根据第一rs进行信道估计，然后根据信道估计结果解调第一pdsch。s408包括：终端设备向网络设备发送第一信号对应的harq-ack(hybrid automatic repeat request-acknowledgement，混合自动重传请求正确应答)反馈信息。如果第一pdsch解调正确，则终端设备返回ack(acknowledgement，正确应答)信息；如果下行数据解调错误，则终端设备返回nack(non-acknowledgement，错误应答)信息。
125.示例性的，第一rs为用于信道测量或干扰测量的rs，例如csi-rs。s407包括：终端设备根据第一rs进行信道测量或干扰测量，得到信道状态信息csi。s408包括：终端设备向网络设备发送csi。csi包括以下信息中的至少一个：秩指示(rank indicator，ri)，预编码
指示(precoding matrix indicator),信道质量指示(channel quality indicator,cqi)，l1-rsrp(reference signal receive power,rsrp)，波束索引或参考信号资源索引等。终端设备反馈的csi可进一步用于波束管理和资源调度等。由于第一信号作为感知信号在时域上发送比较频繁，可以提升波束测量的准确度。比如，在波束管理中，网络设备根据反馈的l1-rsrp，可获知所测量的雷达波束的信号强度，减少波束测量开销。如果不用第一信号(即感知信号)进行波束测量，网络设备需配置额外的参考信号资源用于csi测量，导致系统开销大。
126.s409，网络设备向终端设备发送第二信号。相应地，终端设备接收网络设备发送的第二信号。
127.第二信号用于通信，也就是第二信号为通信信号，即通信系统里面传输的信号。
128.第二信号被映射到第二资源上。可选地，第二资源和第一资源分别包括不同的re。例如图2e所示，该第二资源和第一资源分别包括不同的re。可选地，第二资源和第一资源时分和/或频分，也就是，第二资源和第一资源为不同的时域资源和/或频域资源。例如，第二资源为第二信号可用资源的部分或全部，如图2a，2b，2c或2d所示，该第二信号和第一信号位于不同的时域资源。
129.网络设备在第二资源上向终端设备发送第二信号。可选地，网络设备在多个天线端口对应的映射资源上发送第二信号。相应地，终端设备在第二资源上接收网络设备发送的第二信号。可选地，终端设备在多个天线端口对应的映射资源上接收网络设备发送的第二信号。在s409之前还包括：网络设备将第二信号映射到第二资源。
130.可选地，在s409之前还包括：终端设备接收第二信号的配置信息；终端设备根据第二信号的配置信息确定第二资源。
131.s410，终端设备处理第二信号，或者，终端设备联合处理第一信号和第二信号。
132.第二信号包括第二物理信道和第二rs。
133.可选地，第一rs和第二rs用于第二物理信道的解调。此时，第一信号和第二信号的预编码相同或波束方向一致。步骤s410包括：终端设备联合第一rs和第二rs进行信道估计，然后根据信道估计结果解调第二物理信道。该方案可以增强信道估计精度，提升第二物理信道的解调性能。同理，第一rs和第二rs也可以用于第一物理信道的解调。
134.可选地，第一物理信道承载的1个或2个tb块和第二物理信道的1个或2个tb块不相同。但是，只要第一信号和第二信号的预编码相同或波束方向一致，也可以联合处理。
135.可选地，第一物理信道和第二物理信道承载相同的一个tb块或相同的多个tb块。例如，第一信号包括第一pdsch和第一csi-rs，第二信号包括第二pdsch和用于解调第一pdsch和第二pdsch的第二rs，其中，第一pdsch和第二pdsch承载相同的tb块经过编码后的不同部分。
136.如果网络设备不联合处理第一信号和第二信号，s410具体流程类似步骤s407，只需将“第一”替换成“第二”，再次不在赘述。
137.s411，终端设备向网络设备发送第二信号对应的反馈信息。相应地，网络设备接收终端设备发送的第二信号对应的反馈信息。
138.s411的具体流程类似步骤s408，只需将“第一”替换成“第二”，再次不在赘述。
139.需要说明的是，第二信号可以是所述网络设备(步骤s401～s411中所述)或其它网
络设备生成的，并向所述终端设备(步骤s401～s411中所述)和/或其它终端设备发送的，进一步的，所述终端设备和/或其它终端设备向所述网络设备或其它网络设备发送第二信号对应的反馈信息，本发明实施例不做限制。
140.需要说明的是，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定。上述各个过程涉及的各种数字编号或序号仅为描述方便进行的区分，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。例如，s402和s403可以同时进行，也可以s402或s403为在先步骤。例如，s406和s407可以同时进行，也可以s406和s407为在先步骤。
141.本技术实施例中，一方面，网络设备可以利用第一信号进行较高精度的目标感知。第一信号在频域等间隔地映射可使得时域上出现重复波形，等效成加长了循环前缀，可以减少符号间干扰，有利于提升回波信号的接收质量，进而提升感知精度；第一信号在频域上以间隔为1或2个子载波的等间距映射，即频域密度为4或6，而当前csi-rs的频域密度最大为3，更高的频域密度可以提升感知精度；第一信号包括的物理信道和rs都可以同时用作感知信号。另一方面，第一信号包括用于承载通信数据的第一物理信道，也就是，第一信号可以同时用于感知和通信，有利于减少发送感知信号导致系统开销增大的影响，提升通信吞吐量。再一方面，第一信号和第二信号联合处理，进一步提升通信性能。综上，通过该方案，能够提高感知通信一体化系统的工作效率和性能。
142.图5给出了本技术实施例提供的一种通信装置的结构示意图。需要说明的是，图5中虚线框表示的部分是可选，在后文中不多赘述。
143.通信装置1000包括一个或多个处理器1100。处理器1100也可以称为处理单元，可以用于进行装置的内部处理，实现一定的控制处理功能。可选地，处理器1100包括指令1300。可选地，处理器1100可以存储数据。所述处理器1100可以是通用处理器或者专用处理器等。例如，包括以下至少一个：基带处理器，中央处理器，应用处理器，调制解调处理器，图形处理器，图像信号处理器，数字信号处理器，视频编解码处理器，控制器，和/或神经网络处理器等。不同的处理器可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中，例如，集成在一个或多个专用集成电路上。
144.可选地，通信装置1000包括一个或多个存储器1200，用以存储指令1400。可选地，所述存储器1200中还可以存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。
145.可选地，通信装置1000还可以包括收发器1500和/或天线1600。其中，收发器1500可以用于向其他装置发送信息或从其他装置接收信息。所述收发器1500可以称为收发单元、收发机、收发电路、收发器，输入输出接口等，用于通过天线1600实现通信装置1000的收发功能。
146.可选地，通信装置1000还可以包括以下一个或多个部件：无线通信模块，音频模块，外部存储器接口，内部存储器，通用串行总线(universal serial bus，usb)接口，电源管理模块，天线，扬声器，麦克风，输入输出模块，传感器模块，马达，摄像头，或显示屏等等。这些部件可以是硬件，软件，或者软件和硬件的组合实现。
147.处理器1100执行通信装置1000存储的指令(有时也可称为计算机程序或代码)，即通信装置存储的指令可以在所述处理器1100上被运行，使得所述通信装置1000执行上述实
施例中描述的方法。可选地，所述指令为处理器1100中的指令1300，或者，所述指令为存储器中的指令1400。
148.在一种实现方式中，该通信装置1000可以用于实现上述申请实施例中对应于网络设备的方法，具体功能参见上述实施例中的说明，在此不再赘述。示例性的，通信装置1000包括处理器1100，所述处理器1100用于执行计算机程序或指令，使得上述申请实施例中对应于网络设备的方法被执行。示例性的，处理器1100用于将第一信号映射到第一资源，收发器1500用于在所述第一资源上发送所述第一信号。该通信装置1000可以为网络设备或配置于网络设备中的芯片。
149.在另一种实现方式中，该通信装置1000可以用于实现上述申请实施例中对应于终端设备的方法，具体功能参见上述实施例中的说明，在此不再赘述。示例性的，通信装置1000包括处理器1100，所述处理器1100用于执行计算机程序或指令，使得上述申请实施例中对应于终端设备的方法被执行。示例性的，处理器1100用于确定第一资源，收发器1500用于在所述第一资源上接收所述第一信号。该通信装置1000可以为终端设备或配置于终端设备中的芯片。
150.本技术中描述的处理器1100和收发器1500可实现在集成电路(integrated circuit，ic)、模拟ic、射频集成电路(radio frequency identification，rfid)、混合信号ic、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、印刷电路板(printed circuit board，pcb)、或电子设备等上。实现本文描述的通信装置，可以是独立设备(例如，独立的集成电路，手机等)，或者可以是较大设备中的一部分(例如,可嵌入在其他设备内的模块)，具体可以参照前述关于终端设备，以及网络设备的说明，在此不再赘述。
151.图6是本技术实施例提供的一种网络设备的简化结构示意图，例如可以为基站的简化结构示意图。该网络设备2000可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中网络设备的操作或功能，具体可参见上述方法实施例中的描述，此处不再赘述。
152.该网络设备2000包括：处理器2101，存储器2102，射频单元2201和天线2202。处理器2101也称为处理单元，用于支持网络设备执行上述方法实施例中网络设备的功能。所述处理器2101可以是一个或多个处理器。所述一个或多个处理器可以支持同一种制式的无线接入技术，也可以支持不同种制式的无线接入技术(例如lte和nr)。在一种实现中，所述处理器2101为集成电路，例如一个或多个asic，或，一个或多个dsp，或，一个或者多个fpga，或者这些类集成电路的组合。这些集成电路可以集成在一起，构成芯片。存储器2102也称为存储单元，用于存储指令(有时也可称为计算机程序或代码)和/或数据。存储器2102可以是一个存储器，也可以是多个存储器或存储元件的统称。存储器2102与处理器2101可以位于同一个芯片中或不同芯片上。射频单元2201可以是一个或多个射频单元。天线2202主要用于收发电磁波形式的射频信号，例如，用于网络设备2000向终端设备发送信号或接收信号。
153.可选地，基带单元2100(baseband unit，bbu)包括处理器2101和存储器2102，主要用于信号的基带处理，管理无线资源，提供传输管理及接口，提供时钟信号等功能。可选地，所述bbu 2100可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网(如lte网)，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如lte网，5g网或其他网)。所述存储器2201和处理器2202可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还
可以设置有必要的电路。
154.可选地，收发单元2200包括射频单元2201和天线2202，主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换。
155.可选地，射频单元2201为远端射频单元(remote radio unit，rru)，所述rru与bbu可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式基站。
156.可选地，收发单元2100可以是有源天线单元(active antenna unit，aau)，即将射频功能与天线集成在一起的硬件产品。aau中的射频单元2201是指专用于aau的射频模块，与rru功能相同。可选地，该aau还可以包括部分基带处理功能。
157.可选地，bbu2100可以用于执行前面方法实施例中描述的由网络设备内部实现的动作，而收发单元2200可以用于执行前面方法实施例中描述的网络设备向终端设备发送或从终端设备接收的动作。示例性的，bbu2100将第一信号映射到第一资源，收发单元2200在所述第一资源上发送所述第一信号。具体描述请参见上述方法实施例，此处不再赘述。
158.图7是本技术实施例提供的一种终端设备的简化结构示意图。该终端设备3000可应用于如图1所示的系统中，执行上述方法实施例中终端设备的操作或功能，具体可参见上述方法实施例中的描述，此处不再赘述。
159.该终端设备3000包括处理器3100、存储器3200、射频电路3300和天线3400。处理器3100主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端进行控制，执行指令(有时也可称为计算机程序或代码)，处理数据等。处理器3100也可以称为处理单元，处理单板，处理模块、处理装置等。存储器3200主要用于存储指令(有时也可称为计算机程序或代码)和数据。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。射频电路3300主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线3400主要用于收发电磁波形式的射频信号，例如，用于终端设备3000向网络设备发送信号或接收信号。可选地，该终端设备3000还包括输入输出装置3500，例如触摸屏、显示屏、麦克风和键盘等主要用于接收用户输入数据以及对用户输出数据。需要说明的是，图7仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端产品中，终端设备3000可以包括多个处理器和/或多个存储器。
160.示例性的，终端设备3000为手机。当终端设备3000开机后，处理器3100可以读取存储器3200中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器3100对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路3300，射频电路3300将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线3400以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备3000时，射频电路3300通过天线3400接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器3100，处理器3100将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
161.一种实现方式中，处理器3100包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备3000进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。终端设备3000可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备3000可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备3000的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单
元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。
162.一种实现方式中，可以将处理器3100和存储器3200视为终端设备3000的处理装置3600。所述处理装置3600可以是一个芯片。例如，该处理装置3600可以是现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)，可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，还可以是系统芯片(system on chip，soc)，还可以是中央处理器(central processor unit，cpu)，还可以是网络处理器(network processor，np)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，dsp)，还可以是微控制器(micro controller unit，mcu)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，pld)或其他集成芯片。
163.一种实现方式中，可以将射频电路3300和天线3400视为终端设备3000的收发单元3700。收发单元3700也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选地，可以将收发单元用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元中用于实现发送功能的器件视为发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
164.处理装置3600可以用于执行前面方法实施例中描述的由终端设备内部实现的动作，而收发单元3700可以用于执行前面方法实施例中描述的终端设备向网络设备发送或从网络设备接收的动作。示例性的，处理装置3600确定第一资源，收发单元3700在所述第一资源上接收所述第一信号。具体描述请参见上述方法实施例，此处不再赘述。
165.可以理解的，本技术实施例中，终端设备和/或网络设备可以执行本技术实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本技术实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本技术实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本技术实施例中的全部操作。
166.本技术还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现前述方法实施例中由网络设备或终端设备所执行的方法。这样，上述实施例中所述功能可以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
167.本技术还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述任一方法实施例中由终端设备或网络设备所执行的方法。
168.本技术还提供一种系统，其包括终端设备和网络设备。
169.本技术实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例所涉及的终端设备或网络设备所执行的方法。
170.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
171.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，该单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或部件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。所显示或讨论的相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
172.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
173.在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disc，ssd))等。
174.应理解，说明书通篇中提到的“实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各个实施例未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
175.还应理解，本技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。例如，第一信号的配置信息和第二信号的配置信息，可以是同一个配置信息，也可以是不同的配置信息，且，这种名称也并不是表示这两个配置信息的信息量大小、内容、优先级或者重要程度等的不同。
176.还应理解，在本技术中，“当
…
时”、“若”以及“如果”均指在某种客观情况下网元会做出相应的处理，并非是限定时间，且也不要求网元实现时一定要有判断的动作，也不意味着存在其它限定。
177.还应理解，在本技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“至少一项(个)”或其类似表达，是指一项(个)或多项(个)，即这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c。
178.还应理解，本技术中出现的类似于“项目包括如下中的一项或多项：a，b，以及c”表述的含义，如无特别说明，通常是指该项目可以为如下中任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a，b和c；a和a；a，a和a；a，a和b；a，a和c，a，b和b；a，c和c；b和b，b，b和b，b，b和c，c和c；c，c和c，以及其他a，b和c的组合。以上是以a，b和c共3个元素进行举例来说明该项目的可选用条目，当表达为“项目包括如下中至少一种：a，b，
……
，以及x”时，即表达中具有更多元素时，那么该项目可以适用的条目也可以按照前述规则获得。
179.还应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，a/b，表示：a或b。
180.还应理解，在本技术各实施例中，“a对应的b”表示b与a相关联，根据a可以确定b。但还应理解，根据a确定b并不意味着仅仅根据a确定b，还可以根据a和/或其它信息确定b。
181.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。