一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置的制作方法

本发明涉及轨道交通建设工程监控技术领域，尤其涉及一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置。

背景技术：

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统；最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统；随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。地铁系统是城市轨道交通中运用最广泛的铁路系统种类，绝大多数城市的轨道交通主体也是地铁系统，轨道交通最常被用于简称现代城市轨道交通；随着我国城市化进程加快，很多城市开始兴建服务于城市境内的各种轻型化铁路系统，比如地下铁路、轻轨铁路、单轨铁路、磁悬浮铁路等。由于轨道形式多种多样，所以当地的市内铁路公司会将这一系列的铁路系统都以“轨道交通”概况，成立城市轨道交通公司。

随着我国对地铁安全问题以及地铁安全管理模式日益重视，因此，如何加强地铁安全管理与控制、防止和减少建设、运营生产安全事故、保障人民群众生命和财产安全、促进经济发展，成为地铁安全管理的首要目标，在轨道交通建设工程中，常需要对建设工程中的施工情况进行实时监控，但现有的监控设置无法实现在轨道和道路上进行自动化移动监控，使得在很多轨道交通建设工程施工场所内的监控不到位，施工风险无法及时发现与反馈。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有在轨道交通建设工程中，常需要对建设工程中的施工情况进行实时监控，但现有的监控设置无法实现在轨道和道路上进行自动化移动监控，使得在很多轨道交通建设工程施工场所内的监控不到位，施工风险无法及时发现与反馈的缺点，而提出的一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置，包括移动室，所述移动室内开设有控制腔，所述移动室内开设有连接槽，所述连接槽内壁开设有球形口，所述球形口内壁设置有调控球，所述调控球内设置有调控柱，所述调控柱底部设置有驱动轮，所述移动室内设置有电机，所述电机输出端通过传动机构连接有传动轴，所述传动轴两端均与控制腔内壁转动连接，所述传动轴通过可控调节机构与调控球连接，所述移动室顶部设置有监控测量组件，所述移动室外侧壁通过角度控制件连接有可调摄像机。

优选地，所述传动机构包括固定连接在电机输出端的旋转轴，所述旋转轴端部设置有竖直锥齿轮，所述传动轴外侧壁固定连接有水平锥齿轮，所述竖直锥齿轮与水平锥齿轮啮合连接。

优选地，所述可控调节机构包括开设在球形口内壁上的两个柱形口，位于柱形口处的所述控制腔内壁上转动连接有传动环，所述传动环外侧壁设置有涡轮环，所述传动轴外侧壁上设置有与涡轮环啮合连接的蜗杆层，所述传动环内壁开设有第一十字槽。

优选地，所述移动室内开设有柱形腔，所述柱形腔内壁转动连接有转动柱，所述转动柱上开设有第二十字槽，两个所述转动柱共同连接有转动轴，所述转动轴外侧壁固定连接有竖直传动齿轮，所述传动轴外侧壁固定连接有与竖直传动齿轮啮合连接的竖直旋转齿轮。

优选地，所述调控球开设有贯穿侧壁的调控口，所述调控口内壁开设有环形口，所述调控柱套设在调控口内，并固定连接有位于环形口内的限位环，所述限位环通过套设在调控柱上的限位弹簧与环形口侧壁连接，所述调控柱外侧壁上设置有十字限位环。

优选地，所述监控测量组件包括设置在移动室上的光电测量传感器和竖直柱，所述竖直柱顶部设置有信号传收器，所述旋转轴外侧壁固定连接有水平旋转齿轮，所述竖直柱底部固定连接有竖直轴，所述竖直轴底部固定连接有与水平旋转齿轮啮合连接的水平传动齿轮。

优选地，所述角度控制件包括固定连接在移动室外壁上的多个u型连接框，所述u型连接框内壁固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱螺纹连接有螺纹连接块，所述螺纹连接块与可调摄像机连接。

优选地，所述驱动轮外侧壁设置有橡胶层。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

通过在移动室内设置有连接槽，并将驱动轮设置在调控柱上，将调控柱设置在调控球上根据轨道交通施工场所的变化进行合理的调整，使得驱动轮能适合在地面和轨道上进行行驶，从而保证设备能实现自动化移动时拍摄，设置在设备上的可调摄像机能实现对轨道交通场所的全方面移动化监控，并及时反馈监控信息。

附图说明

图1为本发明提出的一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置的状态一结构示意图；

图2为图1中a处的放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置的状态二结构示意图；

图4为本发明提出的一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置的俯视结构示意图。

图中：1移动室、2控制腔、3连接槽、4调控球、5调控柱、6驱动轮、7电机、8传动轴、9可调摄像机、10旋转轴、11竖直锥齿轮、12传动环、13涡轮环、14蜗杆层、15第一十字槽、16转动柱、17转动轴、18竖直旋转齿轮、19调控口、20限位环、21竖直柱、22光电测量传感器、23信号传收器、24竖直轴、25水平旋转齿轮、26u型连接框、27螺纹柱、28螺纹连接块、29第二十字槽、30十字限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-4，一种轨道交通建设工程可视化风险监控装置，包括移动室1，移动室1内开设有控制腔2，移动室1内开设有连接槽3，连接槽3内壁开设有球形口，球形口内壁设置有调控球4，调控球4内设置有调控柱5，调控柱5底部设置有驱动轮6，移动室1内设置有电机7，电机7输出端通过传动机构连接有传动轴8，进一步地，传动机构包括固定连接在电机7输出端的旋转轴10，旋转轴10端部设置有竖直锥齿轮11，传动轴8外侧壁固定连接有水平锥齿轮，竖直锥齿轮11与水平锥齿轮啮合连接，

传动轴8两端均与控制腔2内壁转动连接，传动轴8通过可控调节机构与调控球4连接，可控调节机构包括开设在球形口内壁上的两个柱形口，位于柱形口处的控制腔2内壁上转动连接有传动环12，传动环12外侧壁设置有涡轮环13，传动轴8外侧壁上设置有与涡轮环13啮合连接的蜗杆层14，传动环12内壁开设有第一十字槽15。

再进一步地，移动室1内开设有柱形腔，柱形腔内壁转动连接有转动柱16，转动柱16上开设有第二十字槽29，两个转动柱16共同连接有转动轴17，转动轴17外侧壁固定连接有竖直传动齿轮，传动轴8外侧壁固定连接有与竖直传动齿轮啮合连接的竖直旋转齿轮18；进一步地，调控球4开设有贯穿侧壁的调控口19，调控口19内壁开设有环形口，调控柱5套设在调控口19内，并固定连接有位于环形口内的限位环20，限位环20通过套设在调控柱5上的限位弹簧与环形口侧壁连接。

移动室1顶部设置有监控测量组件，进一步地，监控测量组件包括设置在移动室1上的光电测量传感器22和竖直柱21，竖直柱21顶部设置有信号传收器23，旋转轴10外侧壁固定连接有水平旋转齿轮25，竖直柱21底部固定连接有竖直轴24，竖直轴24底部固定连接有与水平旋转齿轮25啮合连接的水平传动齿轮。

移动室1外侧壁通过角度控制件连接有可调摄像机9；通过设置角度控制件，使得在需要对可调摄像机9的拍摄角度进行调整时，能通过转动螺纹柱27实现调整可调摄像机9的角度，进一步地，角度控制件包括固定连接在移动室1外壁上的多个u型连接框26，u型连接框26内壁固定连接有螺纹柱27，螺纹柱27螺纹连接有螺纹连接块28，螺纹连接块28与可调摄像机9连接，驱动轮6外侧壁设置有橡胶层。

在通过本发明进行轨道交通建设监控时，设置在其移动室四周的多个可调摄像机9会及时的将所拍摄的视频影像资料及时的传输到互联网，用户能及时的进行观测和监控；当在平稳的路面进行行走时，通过拉动设置在连接槽3上的调控柱5，将设置在调控柱5上的十字限位环30拉入到调控球4内，并转动调控球4，使得调控柱5上的十字限位环30移动到第二十字槽29内，此时控制电机7开启，使得旋转轴10进行旋转，设置在旋转轴10上的竖直锥齿轮11和水平锥齿轮会实现传动轴8的旋转，设置在传动轴8上的竖直旋转齿轮18和竖直传动齿轮会实现带动转动轴17进行旋转，转动轴17会带动转动柱16进行旋转，位于转动柱16内第二十字槽29内的调控柱5会被带动进行旋转，从而使得驱动轮6进行移动，实现驱动设备在平地上行驶，使得在平整的轨道施工路面能实现自动移动式监控；

当路面受阻时，可在建设中的轨道上进行行走，通过上述方式将调控柱5与设置在其上的十字限位环30插入到开设在传动环12内的第一十字槽15内，使得与调控柱5连接的驱动轮6由垂直地面转变呈水平与地面，使得两侧的驱动轮6卡接在轨道的两侧上，当传动轴8转动通过蜗杆层14带动涡轮环13进行旋转时，会使传动环12带动调控柱5使得驱动轮6进行旋转，两个驱动轮6的转动会实现带动设备在轨道上平稳的进行移动，从而使得设置在设备上的可调摄像机9能实现对轨道交通场所的全方面移动化监控，并及时反馈监控信息。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。