一种基于CAN总线的摄像头变焦系统及控制方法与流程

本申请涉及无线变焦视频监控技术领域，尤其涉及一种基于can总线的摄像头变焦系统及控制方法。

背景技术：

在机械工程领域，往往涉及到大型的吊装设备，起重机是最常见的的一种，起重机又称吊车，其广泛应用于滩涂、山地等大型吊装施工，工作环境相对复杂。而起重机的车身较长，自身结构复杂，在操作时，受环境及自身的影响，操作者的视力不可能观察到车辆的所有当前状态及操作效果，车辆的多数信息只能通过监控的方式获得。在起重机作业时，监控车辆状态的方式有多种，但综合直观性、实时性、技术成熟度及成本，大部分还是采用视频监控的方式。

在进行起重机操作时，由于操作工况比较复杂，为了保证操作的安全性，操作者需要综合车辆的多种状态信息及操作反馈才能决定下一步的操作，因此起重机需要监控的监控点很多。但由于起重机无线变焦视频监控系的设计成本和内部的空间限制，起重机周边的环境不适用于使用网线进行布线来控制摄像头的变倍功能，且现有的显示器无法直接将网络摄像头接入，所以在进行控制摄像头的变焦需要一种新的变焦控制方式。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供一种基于can总线的摄像头变焦系统及控制方法，至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种基于can总线的摄像头变焦系统，所述摄像头变焦系统包括can总线显示器、转换器和摄像头，其中，

所述can总线显示器的输出端通过can总线与所述转换器的输入进行通讯，所述can总线显示器向所述转换器发送第一变焦信号；

所述转换器的输出端与所述摄像头通过无线连接，所述转换器用于将通过所述can总线通讯的第一变焦信号转换成通过无线传输的第二变焦信号并传递给所述摄像头；

所述摄像头用于接收所述转换器发送的第二变焦信号并根据所述第二变焦信号进行变焦。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述转换器的输出端与所述摄像头通过以太网无线连接，将can总线通讯转换成tcp通讯。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述can总线显示器的型号为hc-suk8102。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述转换器的型号为gcan-202、sg-canet-210、lcwlan-600e和lcwlan-622e中的一种。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述摄像头为ahd1080p高清摄像头。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述摄像头的变焦倍数为30倍。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述摄像头的防护等级为ip67。

第二方面，本申请实施例还提供一种基于can总线的摄像头变焦系统的控制方法，所述方法包括：

can总线显示器的输出端通过can总线发送第一变焦信号；

转换器的输入端接收通过所述can总线通讯的第一变焦信号并转换成无线传输的第二变焦信号，所述第二变焦信号从所述转换器的输出端输出；

摄像头接收所述第二变焦信号，并根据所述第二变焦信号进行变焦。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述无线传输的第二变焦信号通过以太网进行传输，将can总线通讯转换成tcp通讯。

有益效果

本申请实施例中的基于can总线控制摄像头变焦的方法，设计了一种无线变焦视频监控系统，包括can总线显示器、转换器和摄像头，适用于网络摄像头的变焦控制方法，解决了传统的工程机械上无法在现场直接控制网络摄像头变焦的问题，避免了在起重机等工程机械附近通过布设网线进行控制摄像头变焦的问题；可根据起重机的监控需求进行多点监控，使车辆的多种状态信息及时详细的进行反馈，使操作者使用起来更加方便灵活，操作更加快捷准确，提高了起重机作业的安全性及作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为根据本发明一实施例的基于can总线的摄像头变焦系统的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本申请，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目个方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

本申请针对起重机的摄像头变焦控制问题提出了一种新的变焦控制方式，用以解决由于起重机周边环境不适用于使用网线进行布线来控制摄像头的变倍功能，且现有的显示器无法直接将网络摄像头接入的问题，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

第一方面，本申请实施例提供一种基于can总线(controllerareanetwork，控制器局域网络)的摄像头变焦系统，所述摄像头变焦系统的组成参照图1，具体包括can总线显示器、转换器和摄像头。

所述can总线显示器的输出端通过can总线与所述转换器的输入进行通讯，所述can总线显示器向所述转换器发送第一变焦信号。本实施例中，所述第一变焦信号为通过can总线通讯的，所述can总线与一般的通信总线相比，can总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，基于其良好的性能及独特的设计，can总线被应用。

进一步的，所述can总线显示器型号选用hc-suk8102，can总线口支持can2.0标准的所有can通讯协议，包括canopen和canj1939，完全可以满足工程机械高震动、宽温的需求，并可以实现远程监控功能，可为摄像头的控制提供更加便利的操控方式。需要注意的是，所述can总线显示器型号并不限定于本实施例中所列举的，其他型号的can总线显示也在本申请的保护范围。

所述转换器的输出端与所述摄像头通过无线连接，所述转换器用于将通过所述can总线通讯的第一变焦信号转换成通过无线传输的第二变焦信号并传递给所述摄像头。需要说明的是，所述第一变焦信号和第二变焦信号为同一个控制摄像头的变焦信号，仅在传输方式上有所不同，为便于理解，将其命名为第一变焦信号和第二变焦信号进行区分，并不限定在此命名方式上。

本实施例中，所述转换器的型号为为gcan-202、sg-canet-210、lcwlan-600e和lcwlan-622e中的一种。应当理解的是，所述转换器的型号并不限定于本实施例中所列举的转换器型号，其他型号的转换器也在本申请的保护范围，只要能够保证在安装就位的情况下，转换器可以将can总线通讯的信号转换成无线信号即可。

进一步的，所述转换器的输出端与所述摄像头通过以太网无线连接，将can总线通讯转换成tcp通讯(transmissioncontrolprotocol，传输控制协议)。也就是说，所述转换器将can总线通讯的信号转换成以太网传输的第二变焦信号后从输出端输出，并传送给摄像头，其通讯协议为tcp。

所述摄像头用于接收所述转换器发送的第二变焦信号并根据所述第二变焦信号进行变焦。由于摄像头采用无线控制，可根据具体实际需求对起重机进行多点布控，实现全方面的实时监控，操作者得到更加详细的反馈。

优选的，所述摄像头为ahd1080p高清摄像头。

优选的，所述摄像头的变焦倍数为30倍。需要理解的是，可根据实际现场需求对摄像头进行选择，并不限定在本申请所列举的。

优选的，所述摄像头的防护等级为ip67。

第二方面，本申请实施例还提供一种基于can总线的摄像头变焦系统的控制方法，所述方法包括：

can总线显示器的输出端通过can总线发送第一变焦信号，所述第一变焦信号即为控制所述摄像头变焦的以can总线通讯的信号；

转换器的输入端接收通过所述can总线通讯的第一变焦信号并转换成无线传输的第二变焦信号，所述第二变焦信号从所述转换器的输出端输出；

摄像头接收所述第二变焦信号，并根据所述第二变焦信号进行变焦。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述无线传输的第二变焦信号通过以太网进行传输，将can总线通讯转换成tcp通讯。

本发明提供的实施例，针对现有起重机的摄像头变焦控制的问题提出了一种新的变焦控制方式，用以解决由于起重机周边环境不适用于使用网线进行布线来控制摄像头的变倍功能，且现有的显示器无法直接将网络摄像头接入的问题，发明了一种基于can总线的摄像头变焦系统及其控制方法，可应用于网络摄像头的变焦控制，解决了传统的工程机械上无法在现场直接控制网络摄像头变焦的问题，避免了在起重机等工程机械附近通过布设网线进行控制摄像头变焦；可根据起重机的监控需求进行多点监控，使车辆的多种状态信息及时详细的进行反馈，使操作者使用起来更加方便灵活，操作更加快捷准确。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。