空调器及其通信方法、通信系统、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及家电设备领域，尤其涉及空调器及其通信方法、通信系统、计算机可读存储介质。


背景技术：

2.空调器作为空气调节装置，已经成为了人们必不可少的家电设备之一，尤其针对较大的空间，基本每个房间都要配置一个空调器。随着技术的不断发展以及人们需求的升级，空调器已经从最初的简单结构，发展至包括多个室外机和多个室内机的多联式空调器，甚至是子母空调器。
3.如图15所示，一种子母空调器包括室外机、室内机1、至少一个子机3；室内机1包括热交换模块2，子机3上设有储能结构，在子机3与室内机1连接时，室内机1通过热交换模块与子机3的储能结构进行热交换；在子机3离开室内机时，子机通过储能结构可以独自运行。
4.上述子母空调器中的子机可以放置在用户需要的位置，从而满足用户的使用需求。但是上述子母空调器中，子机受储能结构的限制，不但不能自主移动，而且其移动范围也非常受限，亟待改进，以满足用户的更多使用需求。


技术实现要素：

5.本技术实施例通过提供一种空调器及其通信方法、通信系统、计算机可读存储介质，解决了现有技术的空调器中子机受储能结构的限制，无法满足用户的更多使用需求。
6.本技术实施例提供了一种一种空调器的通信方法，所述空调器包括母机以及能够与所述母机分离的可移动子机；所述可移动子机与所述母机的通信方法包括以下步骤：
7.所述可移动子机与所述母机之间通过第一无线通信方式进行通信；
8.当预定时间内，所述可移动子机与所述母机之间通信失败时，控制所述可移动子机移动至所述母机的第一无线通信方式的覆盖范围内；
9.所述可移动子机与所述母机之间通过第一无线通信方式进行再次通信。
10.可选地，所述可移动子机与母机之间通过该无线通信方式进行再次通信的步骤之后，包括：
11.当预定时间内，所述可移动子机与母机之间通信失败时，所述可移动子机与母机之间通过第二无线通信方式进行通信。
12.可选地，所述可移动子机与所述母机之间通过第一无线通信方式进行通信的步骤包括：
13.所述可移动子机在接收到控制指令，并确定所述控制指令需要所述母机执行时，通过第一无线通信方式向所述母机发送该控制指令，并等待所述母机响应所述控制指令而作出的反馈。
14.可选地，所述控制所述可移动子机移动至所述母机的第一无线通信方式的覆盖范围内的步骤包括：
15.根据预置的空间地图信息、所述可移动子机所在的位置以及第一无线通信方式的覆盖范围，确定所述可移动子机的移动路径；
16.控制所述可移动子机按照确定的移动路径移动至目的位置，所述目的位置位于第一无线通信方式的覆盖范围内。
17.可选地，所述可移动子机包括至少一个，所述可移动子机通过第一无线通信方式与所述母机之间进行通信的步骤之前，包括：
18.所述可移动子机接收所述母机发送的配网信息，并对所述配网信息进行验证，验证成功后，将所述可移动子机与所述母机进行绑定；其中，所述配网信息包括所述母机在配网成功后进行广播的无线通信信息。
19.本技术实施例还提供一种一种空调器的通信方法，所述空调器包括母机以及能够与所述母机分离的可移动子机；所述可移动子机和母机之间的通信方法包括以下步骤：
20.所述母机接收所述可移动子机通过第一无线通信方式发送的通信请求，并在成功响应所述通信请求后，向所述可移动子机发送反馈，以使所述可移动子机通过第一无线通信方式与所述母机进行通信，所述可移动子机在预定时间内未接收到所述母机的反馈时，控制所述可移动子机移动至所述第一无线通信方式的覆盖范围内。
21.可选地，所述空调器的通信方法还包括以下步骤：
22.所述母机与所述可移动子机之间通过第一无线通信方式进行通信；
23.当预定时间内，所述母机与所述可移动子机之间通信失败时，通过第二无线通信方式进行通信。
24.可选地，所述母机与所述可移动子机之间通过第一无线通信方式进行通信的步骤包括：
25.所述母机在接收到控制指令，并确定所述控制指令需要转发给所述可移动子机执行时，通过第一无线通信方式向所述可移动子机转发该控制指令，并等待所述可移动子机响应所述控制指令而作出的反馈。
26.可选地，所述可移动子机包括至少一个，所述母机接收所述可移动子机通过第一无线通信方式发送的通信请求的步骤之前，包括：
27.所述母机进行配网，并在配网成功后，将配网信息进行广播，以使所述可移动子机接收该广播消息，并在对广播的配网信息进行验证，验证成功后，将可移动子机与所述母机进行绑定。
28.本技术实施例还提供一种空调器的通信系统，其特征在于，所述子母机包括母机以及至少一个与所述母机进行通信的可移动子机；所述通信系统包括通信控制装置，以及分别设置于所述可移动子机和母机上的至少一个无线通信单元，所述通信控制装置包括处理器、存储器以及存储于所述存储器上的通信控制程序，所述通信控制程序被所述处理器调用执行时实现上述任一实施方案所述的通信方法的步骤。
29.本技术实施例还提供一种空调器，包括母机、至少一个可移动子机，以及控制所述母机与可移动子机之间进行通信的通信系统，所述通信系统上述实施方案中的通信系统。
30.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有控制子母机之间进行通信的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行实现上述任一实施方案所述的通信方法的步骤。
31.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
32.1、本发明实施方式中，可移动子机通过第一无线通信方式与母机进行通信时，如果通信失败则通过控制可移动子机移动至第一无线通信方式的覆盖范围内，从而提升了可移动子机与母机之间的通信成功率。
33.2、可移动子机与母机之间通过设置多种无线通信方式进行通信，进一步提升了可移动子机与母机之间的通信成功率。
34.3、通过可移动子机接收对母机的控制指令，因此使用者通过就近的可移动子机就实现了对母机进行控制，不但使用方便，而且还保证了控制指令的接收。
35.4、在空调器的配网过程中，仅对母机进行配网，然后再将配网信息广播至可移动子机进行存储，从而完成可移动子机的配网，不但简化了该空调器的配网流程，而且还实现了多个可移动子机的同时配网。
36.5、可移动子机通过阈值的空间地图信息，不但可以实现自主移动，而且在无法进行通信时，可以移动至无线通信方式的覆盖范围内进行再次通信，从而提升母机与子机之间的通信成功率。
附图说明
37.图1是是本发明一实施方案的空调器的结构示例图；
38.图2是图1中空调器中母机和子机处于分离状态时的结构示例图；
39.图3是本发明另一实施方案的空调器的结构示例图；
40.图4是图3中空调器中母机和子机处于分离状态时的结构示例图；
41.图5是本发明又一实施方案的空调器的结构示例图；
42.图6是图5中空调器中母机与子机处于分离状态时的结构示例图；
43.图7是本发明又一实施方案的空调器的结构示例图；
44.图8是本发明实施方案中的空调器的通信系统的功能模块示例图；
45.图9是本发明一实施方式的空调器的通信方法中空调器的配网流程示例图；
46.图10是本发明一实施方案的空调器的通信方法的流程示例图；
47.图11是图10中步骤s11的细化流程示例图；
48.图12是图10中步骤s12的细化流程示例图；
49.图13是本发明一实施方案的空调器的通信方法的流程示例图；
50.图14是本发明另一实施方案的空调器的通信方法的流程示例图；
51.图15是现有技术一种空调器的结构示例图。
具体实施方式
52.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
53.如图1及图2所示，图1是本发明一实施方案的空调器的结构示例图；图2是图1中空调器中母机和子机处于分离状态时的结构示例图。该空调器包括母机100以及能够与所述
母机分离的子机200。该母机100可以是具有独立的冷媒循环系统的空调系统，例如窗式空调器；还可以是与室外机进行热交换的室内机，且该室内机可以为壁挂式、立式等结构。本实施例中，该母机为立式空调室内机。子机200例如包括移动空调器、空调扇、空气净化器、除湿机、加湿器等空气调节装置。该子机200的底部设置有移动部件220，例如驱动轮，通过该移动部件，可以将子机移动至房间的任意一个位置。
54.母机100包括母机机身130及开关门140，母机机身130内部设有换热模块和空气处理风道，母机机身130内还限定出收纳子机200的容纳腔110，母机机身130的侧壁开设有安装口120，开关门140可开合地盖合于安装口120设置。
55.在一实施例中，开关门140可以为单开门或双开门，可根据实际需求进行选择和设计。例如，开关门140包括两个子门，两子门沿安装口120的宽度方向并列设置。通过使得开关门140具有两个沿安装口120的宽度方向并列设置的子门，则使得开关门140打开时所占空间小，子门的移动距离小，且控制更加精确。
56.当可移动子机200需要脱离母机100，进入室内进行工作时，只需打开开关门140，子机200便可移出，并在屋内进行移动送风、净化、加湿、除湿、杀菌等，自动化程度高，操作简单方便。在不需要使用可移动子机200时，开关门140关闭，将可移动子机200隐藏在母机100内，从而保证整机一致性，且能够有效防止灰尘进入容纳腔110内。在其他实施例中，也可以不设置开关门140，使得安装口120呈敞口设置，则可移动子机200可随时移出或移入容纳腔110内。
57.在一实施例中，开关门140可拆卸地连接于母机机身130，以打开或关闭安装口120。例如，开关门140可以通过卡扣连接、磁吸连接、吸盘连接、槽轨连接等方式安装在母机机身130上。开关门140通过可拆卸的方式连接在母机机身130上，结构简单，易于实现，生产成本低。
58.子机200可分离地安装在容纳腔110内，例如子机200可以直接放置在容纳腔110内，并通过滚动、滑动等方式从容纳腔110中分离。子机200也可以通过限位结构限位安装在容纳腔110内，如通过卡扣连接、磁吸连接等方式连接在容纳腔110内。子机200安装在容纳腔110中和脱离出容纳腔110中的形式有很多种，例如可通过用户手动将子机200移出容纳腔110，进而使得子机200脱离母机100；也可以通过控制子机200移出母机100，此时，容纳腔110需设置在母机机身130的下部，使得子机200能够根据控制自动移出容纳腔110。另外，容纳腔110还可以位于母机机身130的上部、中部。
59.其他实施例中，子机200也可以连接在母机100的外侧，如拼接在母机100的底部，顶部、周侧面等。子机200与母机100的连接可以为结构连接，例如通过卡接、磁吸连接、插接等方式连接。子机200与母机100的连接也可以为电路连接，例如通过母机100给子机200充电。子机200与母机100的连接也可以仅为通道的连接，如使得子机200的空气处理风道与母机100内的风道连通，如母机100的新风风道、换热风道等。可以理解的是，可通过用户手动拆卸的方式将子机200从母机100上分离，也可以通过控制装置控制子机200主动从母机100上分离，而无需用户手动操作。当子机200脱离母机100时，可由子机200自主在室内进行循环移动，以满足整个室内空气处理的需求，且使得整个空间送风均匀。还可以通过用户手动移动，将子机200移动至室内所需的位置或使得子机200自主移动至某一位置，如多人集中的区域，从而能够满足某一区域的定点送风，实现远距离、定点、定向送风，提高空气处理效
果。相比于移动整个母机100，子机200的移动更加灵活、便捷，从而能够满足用户的不同使用需求。
60.进一步地，子机200的数量可以为一个、两个或多个，多个子机200可以沿上下排布，也可以位于同一水平方向。在子机200具有多个的情况下，多个子机200可以安装在同一容纳腔110内，也可以安装在不同容纳腔110内。多个子机200与母机100的分离形式可以相同，也可以不同。
61.一实施例中，可移动子机200包括机身210，机身内设有空气处理模块和空气处理风道250，且在子机200脱离母机100时，空气处理模块可独立工作。子机机身210上开设有与空气处理风道250相连通的进风口和出风口，出风口开设于子机机身210的的侧壁和/或顶壁上。如此，从进风口进入空气处理风道250的空气，经过空气处理模块处理后由出风口吹出，以实现送风、加湿、除湿、杀菌等功能。出风口具体可以开设在子机机身210的侧壁、顶壁上。如此，子机200周向和顶部出风，从而送风范围更广，空气处理效果更佳。
62.在子机200连接于母机100时，母机100与可移动子机200的空气处理风道可以相互隔离，也可以相互连通。本实施例中，在子机200连接于母机100时，母机100与子机200的空气处理风道相互隔离。如此使得子机200在与母机100连接或脱离时均不会影响空调器的换热效果，保证整个母机100的换热稳定性。
63.进一步地，母机100内可以仅设置一个换热风道和换热组件，也可以设置两套或多套换热风道和换热组件。具体地，母机机身130内部设置的空气处理模块包括送风组件、净化组件、加湿组件、除湿组件、杀菌组件、香薰组件中的至少一者。送风组件具体可以为风机，通过风轮驱动气流流动，进而实现子机200的送风功能。送风组件还可以包括电加热体，通过电加热使得子机200具有送热风的功能。净化组件可以包括hepa网、甲醛、tvoc、甲苯等气态污染物过滤网、水洗净化模块、静电除尘模块等，在此不做一一列举。设置净化组件使得子机200能够对空气进行净化，从而满足用户除尘净化空气等需求。加湿组件具体可以为湿帘组件等。除湿组件具体可以包括冷凝器及蒸发器，通过冷凝器实现除湿功能，通过蒸发器加热，实现整体的恒温除湿。通过设置加湿组件及除湿组件使得子机200具有加湿及除湿功能，从而满足用户对空气湿度的要求。杀菌组件具体可以包括紫外杀菌模块、负离子杀菌模块等，通过设置杀菌组件使得子机200具有杀菌功能，适用于细菌和病毒较多的场所，从而满足用户对空气杀菌消毒的使用需求。香薰组件具体可以包括超声波震荡设备，从而将水分子和植物精油纳米雾化，为房间增添香味，消除异味。空气处理模块具体可根据使用需求选择不同的功能，增加不同的组件，在此不对组合形式进行一一列举。在子机200脱离母机100后，由于子机的空气处理模块可独立工作，从而使得子机200具有不同的功能。在子机200具有两个或两个以上的时候，每个子机200的空气处理模块的功能可以相同，也可以不同。
64.在另一实施例中，请参照图3及图4，图3是本发明另一实施方案的空调器的结构示例图；图4是图3中空调器中母机和子机处于分离状态时的结构示例图。子机200与母机100相互拼接。此时，子机200可以拼接在母机100的下端，也即子机200的顶部与母机100的底部连接。子机200还可以拼接在母机100的侧边，则使得子机200的侧壁面与母机100的侧壁面连接。具体地，子机200的顶部与母机100的底部相互拼接。也可以通过手动将母机200拆卸，进而使得母机和子机分离。
65.在又一实施例中，如图5及图6所示，图5是本发明又一实施方案的空调器的结构示例图；图6是图5中空调器中母机与子机处于分离状态时的结构示例图。所述母机100的底部设置有支架，所述母机100通过所述支架支撑于地面，所述子机200设于所述母机100的下方，且与所述母机100可分离地连接。
66.在本实施例中，支架可以仅由多个支撑臂300形成，也可以由支撑臂300和支撑环或支撑板组成形成，只需使得母机100整体通过支架安装于地面，且使得母机100的底部相对地面的高度高于子机200的高度即可。如此，使得子机200整体位于母机100的下部，能够便于子机200的移动及与母机100的自主连接。支架与母机100可以一体成型设置，也可以分体成型设置。支架与母机100还可以通过螺钉、卡扣、磁吸等方式实现可拆卸连接。
67.在另一实施例中，如图7所示，图7是本发明又一实施方案的空调器的结构示例图。母机100可以为壁挂式室内机，挂接在墙壁上，且母机100的底部相对地面的高度大于或等于子机200的高度。如此，使得母机100无需子机200支撑，则能够实现子机200自主移动至母机100下方与母机100连接，或子机200通过移动至与母机100分离，在室内移动送风。自动化程度高，无需用户手动拆卸母机100，提高用户使用体验。优选地，母机100挂接在墙角。如此，能够充分利用室内墙角的空间，腾出其余空间，给用户以更佳的使用体验。
68.进一步地，子机200的顶部的边缘呈弧形设置。如此，使得子机200复位于母机100时，防止子机200的边缘刮花母机100。当然，还可以使得子机200的顶部整体呈圆台或球形。
69.如图8所示，图8是本发明实施方案中的空调器的通信系统的功能模块示例图。该通信系统包括通信控制装置30，以及分别设置于可移动子机200和母机100上的至少一个无线通信单元33，通信控制装置30包括处理器31、存储器32。存储器32可包括集成于控制电路板上的存储模块，也可以为电性连接于控制电路板上的存储装置。
70.本领域技术人员可以理解，图1至8中示出的结构并不构成对空调器的结构限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
71.上述无线通信单元例如包括：wifi、蓝牙、zigbee、激光雷达等。本发明一实施例中，母机100与可移动子机200之间进行通信时，可以设置无线通信单元的优先级，例如wifi的优先级最高，其次为蓝牙、zigbee、激光雷达。该无线通信单元的优先级可以由使用者进行设置，该无线通信单元的功能是否启动也可以由使用者进行设置。
72.如图8所示，作为一种计算机存储介质的存储器32中可以包括操作系统以及家电设备信息的通信控制程序。当然，该存储器32还可以包括各种应用程序，例如家电设备的控制程序。
73.在图8所示的控制电路板中，处理器31可以用于调用存储器32中存储的通信控制程序，以实现本发明以下各实施方式中可移动子机与母机之间的通信方法。
74.为了实现空调器中母机与可移动子机之间的通信，母机与可移动子机要先进行配网，成功配网后，母机与可移动子机可以通过配置的网络进行无线通信，从而可以满足使用者的控制需求。
75.如图9所示，图9是本发明一实施方式的空调器的通信方法中空调器的配网流程示例图。
76.本实施方式中，可移动子机包括至少一个。该空调器的配网流程中，无线通信方式为wifi时，空调器的配网步骤包括：
77.s01，对母机进行配网；
78.s02，母机配网成功后，将配网信息进行广播；
79.s03，可移动子机接收到该广播消息后，对广播的配网信息进行验证，在验证成功后，将可移动子机与母机进行绑定，并返回配网成功的反馈；
80.s04，母机接收到可移动子机返回的配网成功的反馈后，将可移动子机与母机的绑定信息进行存储，完成配网。
81.上述步骤s01中，一实施例中，可以利用控制终端扫描获取母机提供的图形识别码，获取母机的设备信息，将母机的配置信息与无线通信信息一起进行广播，以使母机接收到该广播信息后，根据无线通信信息接入无线网络接入点，并在成功接入无线网络接入点后，将控制终端信息发送至服务器，服务器在接收到该控制终端信息后，向控制终端发送配网成功的反馈信息。当然，控制终端还可以通过其他通信方式将无线通信信息发送至母机，例如蓝牙方式。上述无线通信信息例如包括无线网络接入信息及密码等。
82.母机成功配网后，将配网信息进行广播，以使可移动子机接收该广播，并根据该广播消息进行配网。具体地，该配网信息包括母机的设备信息以及无线网络接入信息。可移动子机接收到广播消息中的配网信息后，先对该配网信息进行验证，例如母机的设备信息是否匹配，在验证成功后，存储配网信息，将可移动子机与母机进行绑定，并返回配网成功的反馈。在母机接收到可移动子机返回的配网成功的反馈后，将可移动子机与母机的绑定信息进行存储，空调器完成配网。
83.上述空调器的配网过程中，不需要同时对母机和可移动子机进行配网，而是先对母机进行配网，然后再将配网信息广播至可移动子机进行存储，从而完成可移动子机的配网。本实施方式不但简化了该空调器的配网流程，而且还通过广播的方式，实现了多个可移动子机的同时配网。
84.无线通信方式为蓝牙通信时，空调器的配网步骤包括：母机和可移动子机均开启蓝牙功能，母机将蓝牙信息进行广播，可移动子机接收到该广播后，进行验证，并在验证通过后返回可移动子机的蓝牙信息，实现母机和可移动子机之间的蓝牙配对。
85.在空调器完成配网后，空调器中母机和可移动子机之间实现无线通信。如图10所示，图10是本发明一实施方案的空调器的通信方法的流程示例图。
86.本实施方式中，该空调器的通信方法运行于可移动子机中。所述可移动子机与母机的通信方法包括以下步骤：
87.s11，所述可移动子机与所述母机之间通过第一无线通信方式进行通信；
88.s12，当预定时间内，所述可移动子机与所述母机之间通信失败时，控制所述可移动子机移动至所述母机的第一无线通信方式的覆盖范围内；
89.s13，所述可移动子机与所述母机之间通过第一无线通信方式进行再次通信。
90.具体地，第一无线通信方式为默认设置的一种无线通信方式，如果可移动子机仅有一个无线通信单元，则可移动子机通过该无线通信单元与母机建立通信。如果可移动子机有多个无线通信单元但设置了优先进行通信的无线通信方式或者具有一默认的无线通信方式，则可移动子机通过设置的无线通信单元与母机建立通信。
91.步骤s11中，可移动子机通过第一无线通信方式，向母机发送通信请求，母机接收到该通信请求后，对通信请求进行校验，校验成功后将通信响应的反馈返回至可移动子机。
当预定时间内，可移动子机未接收到该反馈时，则判定可移动子机与母机之间的通信失败。此时，通过控制可移动子机移动至母机的第一无线通信方式的覆盖范围内，然后可移动子机再通过第一无线通信方式与母机进行再次通信。
92.本实施方式中，可移动子机通过第一无线通信方式与母机进行通信时，如果通信失败则通过控制可移动子机移动至第一无线通信方式的覆盖范围内，从而提升了可移动子机与母机之间的通信成功率。
93.进一步地，上述步骤s13之后还包括：
94.s14，在预定时间内，所述可移动子机与母机之间通信失败时，可移动子机与母机之间通过第二无线通信方式进行通信。
95.若可移动子机经过移动至第一无线通信方式的覆盖范围内时，仍然无法与母机之间进行通信，则切换至第二通信方式进行通信，以使可移动子机与母机之间进行成功通信，进一步提升了可移动子机与母机之间的通信成功率。
96.进一步地，如图11所示，图11是图10中步骤s11的细化流程示例图。
97.上述步骤s11包括：
98.s111，可移动子机在接收到控制指令时，判断该控制指令是否需要母机执行；
99.s112，若该控制指令需要母机执行，则将控制指令通过第一无线通信方式发送至母机，并等待母机响应该控制指令而作出的反馈。
100.可移动子机可以接收控制终端发出的控制指令，也可以接收使用者发出的语音控制指令。可移动子机接收到控制指令后，先判断该控制指令是由可移动子机自己执行，还是需要母机来执行。如果需要母机来执行，则将控制指令通过第一无线通信方式发送至母机，并等待所述母机响应该控制指令而做出的反馈，然后执行步骤s12。
101.本实施方式中，通过可移动子机接收对母机的控制指令，因此使用者通过就近的可移动子机就实现了对母机进行控制，不但使用方便，而且还保证了控制指令的接收。因为，在使用者直接对母机进行控制时，可能因为距离问题造成通信效果较差或者语音信息采集不完整而造成母机接收到错误的控制指令，甚至无法接收到控制指令。
102.进一步地，如图12所示，图12是图10中步骤s12的细化流程示例图。
103.上述步骤s12包括：
104.s121，根据预置的空间地图信息、可移动子机所在的位置以及第一无线通信方式的覆盖范围，确定所述可移动子机的移动路径；
105.s122，控制所述可移动子机按照确定的移动路径移动至目的位置，所述目的位置位于第一无线通信方式的覆盖范围内。
106.上述预置的空间地图信息可以为预先绘制好，并标记母机的所在位置，将绘制好的空间地图信息存储在可移动子机上；或者通过可移动子机的移动、采集环境数据并根据采集的数据绘制空间地图。具体地，可移动子机上设置摄像装置，用于采集环境数据，并对采集的环境数据进行处理，例如提取环境特征并进行标记，根据处理的数据建立空间地图，并将空间地图信息进行存储。由于母机的位置一般是固定的，因此在绘制好空间地图后，可以在空间地图上标记母机的所在位置，以及默认的第一无线通信方式的覆盖范围。当然，该第一无线通信方式的覆盖范围也可以根据当时信号的强弱来确定。即根据预置的空间地图信息以及母机所在的位置，确定母机当前的第一无线通信方式的覆盖范围。
107.当可移动子机通过第一无线通信方式与母机进行通信失败时，则获取可移动子机的定位信息，并根据可移动子机在空间地图上的标记，以及第一无线通信方式的覆盖范围，可以确定可移动子机的移动路径。该移动路径例如包括目的地位置，或者移动的方向及距离等等。然后控制可移动子机的移动部件工作，将可移动子机移动至目的地位置。
108.可以理解的是，当可移动子机通过第二无线通信方式与母机进行通信失败时，也可以采用上述步骤s2进行可移动子机的移动控制，再尝试与母机进行通信。若预定时间内，可移动子机通过第二无线通信方式与母机再次通信失败，则切换至另一种无线通信方式进行通信，直至所有的无线通信方式均通信失败，则提示无法进行通信。
109.本实施方式中，可移动子机通过阈值的空间地图信息，不但可以实现自主移动，而且在无法进行通信时，可以移动至无线通信方式的覆盖范围内进行再次通信，从而提升母机与子机之间的通信成功率。
110.进一步地，如图13所示，图13是本发明一实施方案的空调器的通信方法的流程示例图。该实施方式的空调器的通信方法运行于母机中，包括：
111.s21，所述母机接收所述可移动子机通过第一无线通信方式发送的通信请求；
112.s22，在成功响应所述通信请求后，向所述可移动子机发送反馈，以使所述可移动子机通过第一无线通信方式与所述母机进行通信，所述可移动子机在预定时间内未接收到所述母机的反馈时，控制所述可移动子机移动至所述第一无线通信方式的覆盖范围内。
113.当可移动子机通过第一无线通信方式与母机进行通信时，将向母机发送通信请求，母机在接收到该通信请求时，对该通信请求进行校验，并在校验成功后向可移动子机发送反馈。可移动子机根据该反馈确定与母机通信成功，当预定时间内，可移动子机未收到母机的反馈，表示可移动子机与母机之间的通信失败，则通过控制可移动子机移动至母机的第一无线通信方式的覆盖范围内。
114.上述通信请求例如可仅包括可移动子机的身份标识，还可以包括需要母机执行的控制指令。
115.本实施方式中，可移动子机通过第一无线通信方式与母机进行通信时，如果通信失败则通过控制可移动子机移动至第一无线通信方式的覆盖范围内，从而提升了可移动子机与母机之间的通信成功率。
116.进一步地，如图14所示，图14是本发明另一实施方案的空调器的通信方法的流程示例图。该实施方式中，上述空调器的通信方法还包括：
117.s23，所述母机与所述可移动子机之间通过第一无线通信方式进行通信；
118.s24，当预定时间内，所述母机与所述可移动子机之间通信失败时，通过第二无线通信方式进行通信。
119.当母机需要与可移动子机进行通信时，先通过第一无线通信方式向可移动子机发送通信请求。可移动子机接收到该通信请求后，对通信请求进行校验，校验成功后将通信响应的反馈返回至可移动子机。当预定时间内，母机未接收到反馈时，则判定母机与可移动子机之间的通信失败。此时，通过第二无线通信方式向可移动子机发送通信请求，并等待可移动子机返回的反馈。如果通过第二无线通信方式与可移动子机通信失败，则切换另一种无线通信方式与可移动子机进行通信，直至所有的无线通信方式均通信失败，则提示无法进行通信。
120.本发明实施方式中，通过利用多个无线通信方式进行通信，使得母机在与可移动子机之间进行通信时，在一种无线通信方式无法进行通信时，可以通过另一种无线通信方式进行通信，从而提升了可移动子机与母机之间的通信成功率。
121.进一步地，上述步骤s23包括：所述母机在接收到控制指令，并确定所述控制指令需要转发给所述可移动子机执行时，通过第一无线通信方式向所述可移动子机转发该控制指令，并等待所述可移动子机响应所述控制指令而作出的反馈。
122.母机可以接收控制终端发出的控制指令，也可以接收使用者发出的语音控制指令。例如使用者希望控制某个可移动子机，但是距离母机较近，则可以对母机发出语音控制指令。母机接收到该语音控制指令后，先判断该控制指令是由母机子机执行，还是需要可移动子机来执行。如果需要可移动子机来执行，则，将该控制指令通过第一无线通信方式发送至可移动子机，并等待可移动子机响应该控制指令而做出的反馈。
123.本实施方式中，通过可移动子机接收对母机的控制指令，因此使用者通过就近的可移动子机就实现了对母机进行控制，不但使用方便，而且还保证了控制指令的接收。因为，在使用者直接对母机进行控制时，可能因为距离问题造成通信效果较差或者语音信息采集不完整而造成母机接收到错误的控制指令，甚至无法接收到控制指令。
124.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
125.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
126.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
127.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
128.应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不
表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
129.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
130.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。