一种卡口摄像装置、方法、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及监控设备的技术领域，尤其是涉及一种卡口摄像装置、方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.卡口摄像机主要安装于城市道路或高速公路出入口、收费站等重点地段，用于全天候实时检测、记录以及统计进出车辆、行人等信息。它除了具备一般摄像机的视频功能外，还有车牌识别并抓拍、驾驶员人脸识别、接打电话、是否系安全带等的检测功能。
3.现有的卡口摄像机为保证图像的抓拍效果，夜间需要使用强烈的白光补光灯进行补光，由于灯的亮度太高，导致驾驶员在达到灯所处位置之前的几十米范围根本看不清前方的实际路况，存在严重的视觉盲区。如果这个区域范围有人或者物品，则会导致灯下的人或物被撞到，存在很大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种卡口摄像装置、方法、电子设备及存储介质，缓解了现有技术中存在的卡口摄像机依赖高亮补光灯影响交通安全的技术问题。
5.第一方面，本发明提供的卡口摄像装置，包括：
6.镜头、可见光图像传感器、红外光图像传感器和处理器；
7.所述镜头内部设置有分光棱镜；
8.所述可见光图像传感器平行设置于镜头轴线；
9.所述红外光图像传感器垂直设置于镜头轴线；
10.所述处理器与可见光图像传感器、红外光图像传感器电连接。
11.进一步的，所述镜头前方还设置有补光灯；
12.所述补光灯包括led频闪、led爆闪、可见气体爆闪和红外气体爆闪。
13.进一步的，所述处理器包括：
14.图像处理单元、图像融合单元；
15.所述图像处理单元与可见光图像传感器、红外光图像传感器电连接；
16.所述图像融合单元连接至图像处理单元。
17.进一步的，所述处理器为dsp芯片(digital signal processing，即数字信号处理技术，dsp芯片即指能够实现数字信号处理技术的芯片)。
18.进一步的，所述可见光图像传感器前方设置有红外截止滤光片或红外截止偏振片的切换器。
19.进一步的，所述红外光图像传感器前方设置有透明玻璃片。
20.第二方面，本发明还提供一种卡口摄像方法，包括以下步骤：
21.镜头获取入射光；
22.分光棱镜将入射光分为可见光和红外光，并分别射入到可见光图像传感器和红外
光图像传感器；
23.可见光图像传感器获取补光灯中的白光，并使用白光还原可见光的色彩，生成可见光图像；
24.红外光图像传感器获取补光灯中的红外气体爆闪，并使用红外气体爆闪提取红外光中的图像细节，生成红外光图像；
25.可见光图像传感器、红外光图像传感器分别将可见光图像、红外光图像发送至处理器；
26.处理器获取可见光图像、红外光图像的细节内容，并根据所述细节内容生成彩色图像。
27.第三方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
28.第四方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述方法。
29.本发明提供的卡口摄像装置，通过分光棱镜将入射光分为可见光和红外光，使可见光和红外光分别射入到对应的传感器，对应的传感器再利用补光灯对入射进来的可见光或红外光进行图像还原，发送到处理器中，处理器最后再将处理后的可见光图像和红外光图像进行融合，输出图像。通过上述装置，避免了高亮补光灯的使用，避免了驾驶员在行驶过程中受高亮补光灯的影响交通安全。
30.相应地，本发明实施例提供的一种卡口摄像方法、电子设备及计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明实施例提供的一种卡口摄像装置示意图；
33.图2为本发明实施例提供的一种卡口摄像方法流程图。
具体实施方式
34.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.本发明实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选地还包括
对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.如图1所示，本发明实施例提供了一种卡口摄像装置，包括：
37.镜头1、可见光图像传感器2、红外光图像传感器3和处理器4；
38.所述镜头1内部设置有分光棱镜5；
39.所述可见光图像传感器2平行设置于镜头轴线；
40.所述红外光图像传感器3垂直设置于镜头轴线；
41.所述处理器4与可见光图像传感器2、红外光图像传感器3电连接。
42.本发明实施例提供的卡口摄像装置，通过分光棱镜将入射光分为可见光和红外光，使可见光和红外光分别射入到对应的传感器，对应的传感器再利用补光灯对入射进来的可见光或红外光进行图像还原，发送到处理器中，处理器最后再将处理后的可见光图像和红外光图像进行融合，输出图像。通过上述装置，避免了高亮补光灯的使用，避免了驾驶员在行驶过程中受高亮补光灯的影响交通安全。
43.在一种可能的实施方式中，所述镜头前方还设置有补光灯6；
44.所述补光灯6包括led频闪、led爆闪、可见气体爆闪和红外气体爆闪。
45.通过多合一补光灯来补充入射光的光源，传感器可以利用多合一补光灯中的光还原可见光图像或红外光图像，且多合一补光灯亮度较低，不会影响驾驶员的视觉。
46.在一种可能的实施方式中，所述处理器包括：
47.图像处理单元、图像融合单元；
48.所述图像处理单元与可见光图像传感器、红外光图像传感器电连接；
49.所述图像融合单元连接至图像处理单元。
50.通过图像处理单元和图像融合单元，可以对传感器处理后的图像进行增强，并再次进行融合，完成最终的图像输出。
51.在一种可能的实施方式中，所述处理器为dsp芯片。
52.dsp芯片可编程性比较好，可以根据实际需求进行编程，且稳定性较好。
53.在一种可能的实施方式中，所述可见光图像传感器3前方设置有红外截止滤光片或红外截止偏振片的切换器7。
54.通过设置所述切换器，可以根据实际需求过滤掉红外光或车窗上反射的光，避免额外的光对可见光传感器产生影响。
55.在一种可能的实施方式中，所述红外光图像传感器4前方设置有透明玻璃片8。
56.通过设置透明玻璃片，可以保证射入到红外光图像传感器和射入到可见光图像传感器的光程一致，避免产生额外的影响。
57.本发明实施例提供的卡口摄像装置，具体实施方式如下：
58.本装置主要组件为设置在路口的摄像头，镜头内设置有分光棱镜，在镜头内部，垂直和平行于镜头轴线的位置分别设置有红外光图像传感器和可见光图像传感器，所述传感器均设置在对应的sensor板上，在红外光传感器的前方还设置有红外截止滤光片或红外截止偏振片的切换器，在可见光图像传感器的前方还设置有透明玻璃片。上述的两个传感器均与dsp芯片电连接。在镜头前方还设置有多合一补光灯。
59.在工作时，入射光射入到镜头，在分光棱镜的作用下将光线分为可见光和红外光，并分别射入到可见光图像传感器和红外光图像传感器，传感器在补光灯的帮助下对对应的
光线图像进行还原，再传入到dsp芯片中，dsp芯片对接收到的光线图像进行增强，并最终将红外光图像和可见光图像进行融合，形成最终的图像。上述装置，避免了使用高亮补光灯影响驾驶员的视线，进而降低了交通安全的隐患。
60.如图2所示，本发明实施例还提供了一种卡口摄像方法，包括以下步骤：
61.s21：镜头获取入射光入射光；
62.s22：分光棱镜将入射光分为可见光和红外光，并分别射入到可见光图像传感器和红外光图像传感器；
63.s23：可见光图像传感器获取补光灯中的白光，并使用白光还原可见光的色彩，生成可见光图像；
64.s24：红外光图像传感器获取补光灯中的红外气体爆闪，并使用红外气体爆闪提取红外光中的图像细节，生成红外光图像；
65.s25：可见光图像传感器、红外光图像传感器分别将可见光图像、红外光图像发送至处理器；
66.s26：处理器获取可见光图像、红外光图像的细节内容，并根据所述细节内容生成彩色图像。
67.本发明实施例提供的一种卡口摄像方法，与上述实施例提供的卡口摄像装置具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
68.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
69.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
70.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
71.对应于上述方法，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
72.对应于上述方法，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述方法的步骤。
73.本发明实施例所提供的装置可以为设备上的特定硬件或者安装于设备上的软件或固件等。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。所属
领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，前述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，均可以参考上述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
74.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
75.又例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，再例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
76.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
77.另外，在本发明提供的实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
78.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
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only memory，简称rom)、随机存取存储器(random access memory，简称ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
79.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。