1.一种油气田视频监控实时三维投影融合方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤a、在地理信息终端上配置被监控区域的卫星地图,并使之与真实方位和距离相匹配;
步骤b、将伺服转台光学监控设备的安装位置及安装高度添加到步骤a中所述的卫星地图上;
步骤c、通过人工标定的方法建立基于伺服转台光学监控设备安装位置的距离、方位、俯仰映射表;
步骤d、根据步骤c所述映射表中的数据针对不同距离目标,调整相机焦距和聚焦,得到数据,所有距离标定完成,建立不同距离、焦距、聚焦和视场角映射表;
步骤e、调整卫星地图的lod层级使之与伺服转台光学设备的焦距值相匹配;
步骤f、根据以上步骤,在操作伺服转台光学监控设备的同时,根据方位和俯仰数值将视频画面嵌入到卫星地图中,再根据相机镜头的焦距变换,调整模型卫星地图的模糊层级,画面变远或拉近与视频画面完美匹配。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤c所述人工标定方法具体是:以伺服转台光学监控设备安装位置为中心,正北标记为方位0°,测试人员a利用手持gps定位系统到伺服转台光学监控设备安装位置定点,记录安装位置o1,随后测试人员a向正北移动至1km处站立,标定人员b在伺服转台光学监控设备成像画面上找到手持gps测试人员a,并将该位置标定为0°。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,步骤c所述建立距离、方位、俯仰映射表的方法具体是:在卫星地图上以伺服转台光学监控设备安装位置为中心,0°为起始,每隔45°为一条标定线,在标定线上每隔1km设定一个标定点,测试人员a到达指定的标定点位置,在伺服转台光学监控设备画面上找到测试人员a的位置,使测试人员a处于画面的最中央位置,并记录此位置的伺服转台光学监控设备俯仰值,标定在该标定点上,以此类推,标定完所有标定点,则伺服转台光学监控设备的视角方位值、俯仰值、目标与伺服转台光学监控设备安装位置之间距离呈现对应关系。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,步骤d所述建立不同距离、焦距、聚焦的映射表方法具体是:测试人员a利用手持gps在伺服转台光学监控设备的安装位置标定一个坐标点,利用此点为目标移动到距离该点100米处站立,标定人员b转动伺服转台光学监控设备找到测试人员a,并使测试人员a处于监控画面的中央位置,通过调整焦距命令使测试人员a固定好视场角大小;再通过调整聚焦命令,使测试人员a达到清晰状态,记录此时的焦距值和聚焦值;包括从100-4000米每隔100米纪录一个点的焦距值和聚焦值,形成距离和焦距聚焦值的映射表。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤d所述建立视场角映射表方法具体是:调至固定的焦距值,以一个目标物为标准点,让此点处于画面最左端边缘处,记录当时的方位值a1,再旋转监控设备,让此点处于画面的最右端边缘处,记录当时的方位值a2,利用a2-a1,得到视场角。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法,其特征在于,步骤d所述手持gps型号为集思宝a8。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述转动伺服转台光学设备,根据监控设备的方位、俯仰、焦距和聚焦值,对应调整卫星地图进行匹配。