1.本公开一般涉及终端
技术领域：
：，具体涉及一种摄像头模组及其控制方法、电子设备。
背景技术：
：：2.现代社会，手机、平板电脑等电子设备已经普及到千家万户。人们可以通过这些电子设备的摄像头进行拍照摄影和视频聊天，丰富了日常生活，同时也带来了极大的便利。3.然而，相关技术中可变焦摄像头体积庞大，这会增加电子设备的厚度，并且变焦倍率固定。技术实现要素：4.鉴于相关技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种摄像头模组及其控制方法、电子设备，该摄像头模组体积小巧，不仅能够节省电子设备有限的空间资源，还能够实现无级变焦，提升成像质量。5.第一方面，本公开提供一种摄像头模组，所述摄像头模组包括：6.设置有镜片组件的承载架；7.与所述承载架滑动连接的固定支架；8.设置有驱动组件的底座，其中所述驱动组件与所述承载架连接，用于根据被拍摄对象到所述摄像头模组的距离，控制所述承载架在所述固定支架上的滑动长度。9.可选地，在本公开一些实施例中，所述承载架的内腔底部或者外腔底部设置有滑槽；10.所述驱动组件包括电机、拨杆和转轮，所述拨杆的一端连接所述电机，所述拨杆的另一端连接所述转轮，所述转轮卡合于所述滑槽内。11.可选地，在本公开一些实施例中，所述底座设置有电机支架，所述电机支架与所述承载架的内腔或者外腔平行。12.可选地，在本公开一些实施例中，所述底座设置有支撑件，所述支撑件套接于所述承载架的内腔。13.可选地，在本公开一些实施例中，所述底座中部设置有图像传感器。14.可选地，在本公开一些实施例中，所述承载架的外腔上设置有导向条，所述固定支架的内腔上设置有与所述导向条相匹配的导向槽；15.或者，所述承载架的外腔上设置有导向槽，所述固定支架的内腔上设置有与所述导向槽相匹配的导向条。16.可选地，在本公开一些实施例中，所述镜片组件的侧壁上设置有楔块，所述承载架的内腔上设置有与所述楔块相匹配的卡口。17.第二方面，本公开提供一种摄像头模组的控制方法，所述摄像头模组的控制方法应用于第一方面中任意一项所述的摄像头模组，所述方法包括：18.检测所述摄像头模组的拍摄状态；19.当所述拍摄状态为工作状态时，根据被拍摄对象到所述摄像头模组的距离，控制所述承载架在所述固定支架上的滑动长度。20.可选地，在本公开一些实施例中，所述方法还包括：21.当所述拍摄状态为非工作状态时，控制所述承载架滑动至所述固定支架的底部。22.第三方面，本公开提供一种电子设备，所述电子设备包括第一方面中任意一项所述的摄像头模组。23.从以上技术方案可以看出，本公开实施例具有以下优点：24.本公开实施例提供了一种摄像头模组及其控制方法、电子设备，该摄像头模组包括设置有镜片组件的承载架、与承载架滑动连接的固定支架以及设置有驱动组件的底座。本公开实施例中由于驱动组件与承载架连接，从而该驱动组件能够根据被拍摄对象到摄像头模组的距离，自动调整承载架在固定支架上的滑动长度，即通过承载架向内收缩和向外延伸来实现无级变焦，提升了成像质量，同时还不会增加电子设备的厚度。附图说明25.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本公开的其它特征、目的和优点将会变得更明显：26.图1为本公开实施例提供的一种摄像头模组的基本结构示意图；27.图2为本公开实施例提供的一种承载架的结构示意图；28.图3为本公开实施例提供的一种固定支架的结构示意图；29.图4为本公开实施例提供的一种底座的结构示意图；30.图5为本公开实施例提供的一种摄像头模组的运动状态示意图；31.图6为本公开实施例提供的另一种摄像头模组的运动状态示意图；32.图7为本公开实施例提供的一种摄像头模组的控制方法的流程示意图；33.图8为本公开实施例提供的一种摄像头模组的控制装置的结构示意图；34.图9为本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。35.附图标记：36.100-摄像头模组，101-镜片组件，102-承载架，103-固定支架，104-驱动组件，1041-电机，1042-拨杆，1043-转轮，105-底座，106-导向条，107-导向槽，108-楔块，109-卡口，110-滑槽，111-电机支架，112-支撑件，113-图像传感器；37.200-摄像头模组的控制装置，201-检测模块，202-控制模块；300-电子设备，3001-处理器，3002-存储器，3003-外围设备接口，3004-射频电路，3005-显示屏，3006-电源。具体实施方式38.为了使本
技术领域：
：的人员更好地理解本公开方案，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。39.本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。40.此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。41.为了便于理解和说明，下面通过图1至图9详细的阐述本公开实施例提供的摄像头模组及其控制方法、电子设备。42.请参考图1，其为本公开实施例提供的一种摄像头模组的基本结构示意图，该摄像头模组100包括设置有镜片组件101的承载架102、与承载架102滑动连接的固定支架103，以及设置有驱动组件104的底座105。43.其中，驱动组件104与承载架102连接，该驱动组件104用于根据被拍摄对象到摄像头模组100的距离，自动控制承载架102在固定支架103上的滑动长度。示例性地，比如图2所示承载架102的外腔上设置有导向条106，而图3所示固定支架103的内腔上设置有与导向条106相匹配的导向槽107。或者，承载架102的外腔上设置有导向槽107，而固定支架103的内腔上设置有与导向槽107相匹配的导向条106。这样设置的好处在于，本公开实施例能够通过承载架102向内收缩和向外延伸来实现无级变焦，提升了成像质量，并且不会增加电子设备的厚度。44.可选地，如图1所示，本公开一些实施例中镜片组件101的侧壁上设置有楔块108，对应的如图2所示承载架102的内腔上设置有与楔块108相匹配的卡口109。这样设置的好处在于，镜片组件101和承载架102之间可以拆卸，方便清洗和更换镜片。或者，本公开另一些实施例中镜片组件101和承载架102也可以一体成型，即镜片组件101固定在承载架102上，连接更加牢靠。45.可选地，如图2所示，本公开一些实施例中承载架102的内腔底部或者外腔底部设置有滑槽110；驱动组件104可以包括电机1041、拨杆1042和转轮1043。进一步地，拨杆1042的一端连接电机1041，而该拨杆1042的另一端连接转轮1043，同时转轮1043卡合于滑槽110内。示例性地，比如图4所示，底座105设置有能够固定电机1041的电机支架111，该电机支架111与承载架102的内腔或者外腔平行。46.可选地，本公开一些实施例中底座105还设置有支撑件112，该支撑件112套接于承载架102的内腔，比如该支撑件112可以为支撑套筒。这样设置的好处是在承载架102运动过程中，该支撑件112能够起到辅助支撑的作用，可以使导向条106和导向槽107平稳卡合，避免脱轨。47.可选地，本公开一些实施例在底座105的中部设置有图像传感器113，从而该图像传感器113能够对经由镜片组件101的所有光线都可以准确成像，避免出现偏移现象，影响成像质量。48.为便于更好地理解本公开实施例中摄像头模组100的工作原理，下面以图5和图6所示的运动过程为例进行详细说明。示例性地，假设图5所示的运动过程是摄像头模组100的初始状态，此时该摄像头模组100不进行图像拍摄，承载架102收缩在固定支架103内部；当摄像头模组100进行图像拍摄时，驱动组件104中电机1041转动会带动拨杆1042转动，进而带动转轮1043在承载架102的滑槽1021内移动，此时如图6所示，承载架102上的导向条106沿着固定支架103的导向槽107滑出即可。由于承载架102上设置有镜片组件101，因此本公开实施例能够通过改变镜片组件101与图像传感器113的距离来进行无级变焦，使得无论近景拍摄还是远景拍摄，都可以清晰成像，提升了成像质量。49.本公开实施例提供了一种摄像头模组，该摄像头模组包括设置有镜片组件的承载架、与承载架滑动连接的固定支架以及设置有驱动组件的底座。本公开实施例中由于驱动组件与承载架连接，从而该驱动组件能够根据被拍摄对象到摄像头模组的距离，自动调整承载架在固定支架上的滑动长度，即通过承载架向内收缩和向外延伸来实现无级变焦，提升了成像质量，同时还不会增加电子设备的厚度。50.基于前述实施例，本公开实施例提供一种摄像头模组的控制方法，该方法可以应用于图1～6对应实施例提供的摄像头模组100中。请参考图7，其为本公开实施例提供的一种摄像头模组的控制方法的流程示意图，包括：51.s101，检测摄像头模组的拍摄状态。52.示例性地，本公开实施例中拍摄状态可以包括但不限于工作状态或者非工作状态。需要说明的是，工作状态是指摄像头模组100即将或者正在进行图像拍摄，而非工作状态是指摄像头模组100未开启或者停止图像拍摄。53.s102，当拍摄状态为工作状态时，根据被拍摄对象到摄像头模组的距离，控制承载架在固定支架上的滑动长度。54.示例性地，本公开实施例中设置有距离与滑动长度的映射关系，比如该映射关系可以表现为函数关系式或者函数曲线，其中函数的自变量为被拍摄对象到摄像头模组100的距离，因变量为承载架102在固定支架103上的滑动长度。实际使用时，以图6所示的摄像头模组100为例进行说明，摄像头模组100在获取到距离之后，驱动组件104中电机1041转动会带动拨杆1042转动，进而带动转轮1043在承载架102的滑槽1021内移动，此时承载架102上的导向条106沿着固定支架103的导向槽107滑出，实现滑动长度的控制。由于承载架102上设置有镜片组件101，因此本公开实施例能够通过改变镜片组件101与图像传感器113的距离来进行无级变焦，使得无论近景拍摄还是远景拍摄，都可以清晰成像，提升了成像质量。55.可选地，本公开一些实施例中当拍摄状态为非工作状态时，控制承载架102滑动至固定支架103的底部，即将承载架102收缩在固定支架103内，由此不增加电子设备的厚度。56.本公开实施例提供了一种摄像头模组的控制方法，该控制方法通过检测摄像头模组的拍摄状态，进而当拍摄状态为工作状态时，根据被拍摄对象到摄像头模组的距离，自动控制承载架在固定支架上的滑动长度，因此能够利用承载架向内收缩和向外延伸来实现无级变焦，提升了成像质量，同时还不会增加电子设备的厚度。57.基于前述实施例，请参考图8，其为本公开实施例提供的一种摄像头模组的控制装置的结构示意图，该装置可以应用于图1～6对应实施例提供的摄像头模组100中。如图8所示，该摄像头模组的控制装置200包括：58.检测模块201，配置用于检测摄像头模组的拍摄状态；59.控制模块202，配置用于当拍摄状态为工作状态时，根据被拍摄对象到摄像头模组的距离，控制承载架在固定支架上的滑动长度。60.可选地，在本公开一些实施例中，控制模块202还配置用于当拍摄状态为非工作状态时，控制承载架滑动至固定支架的底部。61.需要说明的是，本实施例中与其它实施例中相同步骤和相同内容的说明，可以参照其它实施例中的描述，此处不再赘述。62.本公开实施例提供了一种摄像头模组的控制装置，该控制装置中检测模块用于检测摄像头模组的拍摄状态，控制模块用于当拍摄状态为工作状态时，根据被拍摄对象到摄像头模组的距离，控制承载架在固定支架上的滑动长度。因此，本公开实施例能够通过承载架向内收缩和向外延伸来实现无级变焦，提升了成像质量，同时还不会增加电子设备的厚度。63.基于前述实施例，请参考图9，其为本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。该电子设备300包括处理器3001和存储器3002，其中处理器3001可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器3001可以采用数字信号处理(digitalsignalprocessing，dsp)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)、可编程逻辑阵列(programmablelogicarray，pla)中的至少一种硬件形式来实现。64.处理器3001也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称为中央处理器(centralprocessingunit，cpu)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。65.另外，处理器3001可以集成有图像处理器(graphicsprocessingunit，gpu)，gpu用于对显示屏所需要显示的内容进行渲染和绘制。在一些实施例中，处理器3001还可以包括人工智能(artificialintelligence，ai)处理器，该ai处理器用于处理有关机器学习的计算操作。66.存储器3002可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器3002还可以包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器3002中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个程序，该至少一个程序用于被处理器3001所执行，以实现本公开方法实施例中提供的摄像头模组的控制方法。67.在一些实施例中，电子设备300还可以包括外围设备接口3003和至少一个外围设备。处理器3001、存储器3002和外围设备接口3003之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口3003相连。68.具体地，外围设备包括但不限于射频电路3004、显示屏3005、摄像头模组100和电源3006。外围设备接口3003可以被用于将输入/输出(input/output，i/o)相关的至少一个外围设备连接到处理器3001和存储器3002。在一些实施例中，处理器3001、存储器3002和外围设备接口3003被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器3001、存储器3002和外围设备接口3003中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本公开实施例对此不进行限定。69.射频电路3004用于接收和发射射频(radiofrequency，rf)信号，也称电磁信号。射频电路3004通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路3004将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路3004包括天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等。射频电路3004可以通过至少一种无线通信协议来与其它设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于城域网、各代移动通信网络(2g、3g、4g及5g)、无线局域网和/或无线保真(wirelessfidelity，wifi)网络。在一些实施例中，射频电路3004还可以包括近距离无线通信(nearfieldcommunication，nfc)有关的电路。70.显示屏3005用于显示用户界面(userinterface，ui)。该ui可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏3005是触摸显示屏时，显示屏3005还具有采集在显示屏3005的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器3001进行处理。此时，显示屏3005还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏3005可以为一个，设置在电子设备300的前面板；在另一些实施例中，显示屏3005可以为至少两个，分别设置在电子设备300的不同表面或呈折叠设计；在又一些实施例中，显示屏3005可以是柔性显示屏，设置在电子设备300的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏3005还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏3005可以采用液晶显示屏(liquidcrystaldisplay，lcd)、有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，oled)等材质制备。71.摄像头模组100用于采集图像或视频。可选地，摄像头模组100包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在电子设备300的前面板，后置摄像头设置在电子设备300的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及虚拟现实(virtualreality，vr)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头模组100还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。72.电源3006用于为电子设备300中的各个组件进行供电。电源3006可以是一次性电池或者可充电电池。当电源3006包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或者无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。73.本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对电子设备300的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。74.需要说明的是，本公开实施例中所涉及的电子设备300可以包括但不限于个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、平板电脑(tabletcomputer)、无线手持设备和手机等。75.作为另一方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序代码，该程序代码用于执行前述各个实施例摄像头模组的控制方法中的任意一种实施方式。76.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。77.在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。78.另外，在本公开各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。而集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。79.基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例摄像头模组的控制方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。80.需要说明的是，以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围。当前第1页12当前第1页12