1.一种巡视机器人，其特征在于，包括机身、滑动组件、驱动电机、障碍物感应传感器、第一摄像头和第二摄像头；
所述驱动电机安装于所述机身内，所述机身的顶部通过所述滑动组件安装于轨道上；
所述驱动电机与所述滑动组件连接，用于驱动所述滑动组件转动使所述机身在轨道上运动；
所述第一摄像头安装于所述机身的前侧面，所述第二摄像头安装于所述机身的底部，且所述第二摄像头通过伸缩机构与所述机身连接；
所述障碍感应传感器安装于所述机身上，用于感应周围障碍物的情况以便所述伸缩机构控制所述第二摄像头上下移动。
2.根据权利要求1所述的巡视机器人，其特征在于，所述滑动组件包括连接件和两个滑轮；
所述连接件和所述机身分别位于轨道的上方和下方；
各个所述滑轮的第一端均与所述机身转动连接，各个所述滑轮的第二端均与所述连接件转动连接；
两个所述滑轮均设置于两个轨道之间，且两个所述滑轮各自分别与一个轨道滚动抵接。
3.根据权利要求2所述的巡视机器人，其特征在于，所述滑动组件至少为两个，各个所述滑动组件沿所述机身的运动方向分布于所述机身上。
4.根据权利要求3所述的巡视机器人，其特征在于，所述驱动电机的驱动轴设有第一齿轮，至少一个所述滑轮设有与所述第一齿轮啮合传动连接的第二齿轮。
5.根据权利要求1所述的巡视机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩气缸、x型折叠架和固定座；
所述固定座安装于所述机身内，所述固定座上设有第一滑轨槽；
所述x型折叠架的左上端与所述固定座铰接，所述x型折叠架的右上端滑动安装于所述第一滑轨槽内，所述x型折叠架的左下端和/或右下端与所述第二摄像头连接；
所述伸缩气缸与所述x型折叠架连接，用于驱动所述x型折叠架的右上端在所述第一滑轨槽滑动，使得所述x型折叠架展开或收缩带动所述第二摄像头上下运动。
6.根据权利要求5所述的巡视机器人，其特征在于，所述伸缩机构还包括连接座，所述连接座的顶部上设有第二滑轨槽；
所述x型折叠架的左下端与所述连接座的顶部铰接，所述x型折叠架的右下端滑动安装于所述第二滑轨槽内；
所述第二摄像头安装于所述连接座的底部上。
7.根据权利要求6所述的巡视机器人，其特征在于，所述x型折叠架为两个，两个所述x型折叠架平行设置于所述固定座与所述连接座之间；
两个所述x型折叠架通过连接杆连接，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述连接杆连接。
8.根据权利要求6所述的巡视机器人，其特征在于，所述机身的底部设有与所述连接座相对应的开口。
9.根据权利要求1所述的巡视机器人，其特征在于，所述障碍感应传感器包括第一传感器和第二传感器；
所述第一传感器和所述第二传感器分别设置于所述机身沿运动方向的两侧。
10.根据权利要求1-9任一项所述的巡视机器人，其特征在于，所述第一摄像头和所述第二摄像头均为360度全景摄像头。