本发明涉及无线携能系统技术领域,更具体地,涉及一种非理想信道信息下的鲁棒多载波mimo无线携能系统设计方法。
背景技术:
随着智能终端、传感器以及5g通信的快速发展,一些能量受限的无线网络(比如无线传感器网络、物联网、无线体域网以及无线可穿戴网络等)在人们的生活和工作中发挥越来越重要的作用。然而,在这些能量受限的网络中,供电问题约束着无线设备的大规模部署。例如,对放置在恶劣环境中的无线设备更换电池较为麻烦;在一些无法部署电力线的场景中(比如墙体内的传感器或人体内的医疗器件等),如何对无线设备进行供能是亟待解决的问题。
文献[1]提出的无线携能通信(simultaneouslywirelesspowerandinformationtransfer,swipt)技术为这类难题提供了一个有效的解决方案。该技术利用射频信号的双重用途(既可携带能量又可携带信息),为无线设备同时提供数据信息和能量接入,从而解决了一些低功耗无线通信设备由于供能不足所带来的生命周期瓶颈问题。然而,由于信息接收机和能量接收机的输入灵敏度差别很大,swipt系统无法利用同一个接收机电路对接收信号进行信息解码和能量收集。针对此问题,文献[2]提出了具有实用意义的功率分割(powersplitting,ps)接收机架构,该架构通过功率分割器将接收信号分为两部分,然后分别送往信息解码器(informationdecoder,id)和能量收集器(energyharvester,eh)进行处理。实现swipt的另一个重要问题是射频信号在空间传播的损耗非常大,若要使终端接收信号的功率可以同时满足能量收集和信息解码要求,通常需要很大的发射功率。多天线技术可以很好地改善这种状况。多天线技术一方面可以通过空间分集或空间复用提高无线信息传输的可靠性和有效性,另一方面也可以通过能量波束成形实现无线射频能量的定向传输,提高能量传输效率。因此研究多天线技术在swipt系统中的应用具有重要意义。近年来,基于ps的多天线swipt系统收发机算法设计得到了广泛的研究。对于多输入单输出(multiple-inputandsingle-output,miso)swipt系统,文献[3]通过优化发射波束成形向量和ps比例,在同时满足信号干扰噪声比约束和收集功率约束的前提下,最小化系统的发射功率。对于建立的优化问题,文献[3]基于半正定松弛方法,提出了一种全局最优,但具有较高复杂度的优化算法。对于多输入多输出(multiple-inputandmultiple-output,mimo)swipt系统,文献[4]研究了多用户swipt系统收发机的算法设计问题,并基于半正定松弛方法,通过交替优化发射预编码矩阵和接收均衡矩阵(联合ps比例),使得系统在同时满足接收信息均方误差(mean-squareerror,mse)总和收集功率约束的前提下,最小化发射功率。
文献[2-4]主要讨论平坦衰落信道下的swipt系统收发机算法设计。对于多径信道,可以采用多载波传输技术来对抗信道的频率选择性衰落。对于传统的无线通信系统(不具有能量传输功能),已有大量文献研究了多载波mimo系统的收发机算法设计。特别是文献[5]基于majorization理论,统一讨论了基于不同mse准则下的预编码方案,并提出了一种结构化解,将原来的预编码矩阵优化问题简化为功率分配的标量优化问题,从而大大降低了系统设计的复杂度。对于swipt系统,在文献[6]中,作者研究了混合接收机、用于物理层安全性增强的多载波swipt系统,并且该工作在最近的发表的文章[7]中进一步扩展到了mimo场景。然而,文献[6,7]主要以信息速率为设计目标,其解决方案不适用于基于mse准则的swipt收发器设计。文献[8]研究了基于不同mse准则的多载波swipt系统的收发机算法设计,并在理论上证明了接收天线使用统一ps比例的情况下,系统最优发射预编码矩阵的特征结构仍然符合文献[5]提出的机构,从而使得原来基于矩阵优化的预编码问题可以简化为基于标量优化的功率分配问题。此外,文献[8]还通过仿真说明了ps比例是关于不同mse最优目标值的单模态函数,因此可以通过黄金分割搜索算法将最优ps比例找到。
文献[2-8]均假设系统的收发机可以精确地获得无线信道的状态信息(channelstateinformation,csi)。然而在实际系统设计中,由于导频符号长度的有限性以及无线信道的时变性,信道估计误差是不可避免的。系统的收发机算法设计若不考虑csi误差,其性能在实际应用中将难以达到其预想性能,甚至使得系统无法正常工作。因此,本技术在考虑信道状态信息误差的前提下,提出具有鲁棒性的多载波mimo无线携能系统收发机算法设计。
所述文献为:
[1]l.r.varshney,“transportinginformationandenergysimultaneously,”inproc.ieeeinternationalsymp.inform.theory,toronto,on,canada,2008,pp.1612-1616.
[2]r.zhangandc.k.ho,“mimobroadcastingforsimultaneouswirelessinformationandpowertransfer,”ieeetrans.wirelesscommun.,vol.12,no.5,pp.1989-2001,may2013.
[3]q.shi,l.liu,w.xuandr.zhang,“jointtransmitbeamformingandreceivepowersplittingformisoswiptsystems,”ieeetrans.wirelesscommun.,vol.13,no.6,pp.3269-3280,jun.2014.
[4]h.zhang,a.dong,s.jinandd.yuan,“jointtransceiverandpowersplittingoptimizationformultiusermimoswiptundermseqosconstraints”,ieeetrans.vehi.technol.,vol.66,no.8,pp.7123-7135,aug.2017.
[5]d.p.palomar,j.m.cioffiandm.a.lagunas,“jointtx-rxbeamformingdesignformulticarriermimochannels:aunifiedframeworkforconvexoptimization,”ieeetrans.signalproc.,vol.51,no.9,pp.2381-2401,sept.2003.
[6]a.elshafie,k.tourkiandn.al-dhahir,“anartificial-noise-aidedhybridts/psschemeforofdm-basedswiptsystems,”ieeecommun.lett.,vol.21,no.3,pp.632-635,mar.2017.
[7]t.m.hoang,a.elshafie,t.q.duong,h.d.tuananda.marshall,“securityinmimo-ofdmswiptnetworks,”inproc.ieee29thannualinternationalsymp.personal,indoorandmobileradiocommun.(pimrc),bologna,italy,2018,pp.1-6.
[8]x.peng,p.wuandm.xia,“mse-basedtransceiveroptimizationformulticarriermimoswiptsystems,”inproc.ieeewirelesscommun.andnetw.conf.(wcnc),seoul,korea(south),2020,pp.1-6.
[9]m.dingands.d.blostein,“mimominimumtotalmsetransceiverdesignwithimperfectcsiatbothends,”ieeetrans.signalproc.,vol.57,no.3,pp.1141-1150,mar.2009.
技术实现要素:
本发明提供一种非理想信道信息下的鲁棒多载波mimo无线携能系统设计方法,考虑信道状态信息误差的前提,实现无线携能系统收发机的设计。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
由于导频符号长度的有限性以及无线信道的时变性,信道估计误差是不可避免的。本发明根据csi统计误差模型,针对多载波mimo无线携能通信系统提出具有鲁棒性的联合收发机算法设计。具体而言,本技术通过联合优化多载波mimo无线携能通信系统的发射预编码矩阵、接收均衡矩阵、以及功率分割比例,使得系统在满足给定的发射功率约束和收集功率约束的前提下,最小化系统信号传输的mse总和。由于建立的优化问题具有高度非凸性,本技术提出两种优化算法对其进行求解:第一种算法是基于交替优化的优化算法,其能实现最优的系统性能但具有较高的算法复杂度;第二种算法是基于双层优化的结构化算法,其在实现接近第一种算法的性能的前提下,可以大大降低计算复杂度。在第一种算法中,本发明先固定发射预编码矩阵以及功率分割比例,并通过维纳滤波准则推导出最优接收均衡矩阵。然后固定接收均衡矩阵将发射预编码矩阵以及功率分割联合优化问题通过半正定松弛技术进行求解。通过以上两个步骤的交替迭代,可以找到系统设计的最优解。在第二种算法中,本发明先将原问题等价转换为发射预编码和功率分割的联合优化问题。对于转换后的优化问题,本发明通过双层优化算法对其求解。具体而言,对于内层发射预编码优化,本发明首先通过majorization理论提出最优预编码矩阵的结构,然后根据该结构将原预编码矩阵优化问题等价转换为发射功率分配优化问题,最后通过凸问题转换找到发射功率分配的近似最优解;对于外层功率分割比例优化,本发明证明了内层优化的最优目标函数值是关于功率分割比例的单模态函数,因此可以利用高效的黄金分割搜素算法找到系统的最优功率分割比例。
与现有技术相比,本发明技术方案的有益效果是:
本发明提出针对存在信道估计误差的多载波mimoswipt系统提出鲁棒收发机算法设计,实现最优的mse和误码率性能。
附图说明
图1为本发明的方法流程示意图。
图2为本发明所提出的算法的summse性能图。
图3为本发明所提出的算法的误码率性能图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;
为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;
对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
本实施例提供一种非理想信道信息下的鲁棒多载波mimo无线携能系统设计方法,如图1所示,包括以下步骤:
s1:考虑信道误差,建立信道估计误差模型;
s2:根据信道估计误差模型,建立无线携能通信系统的收发机的接收信号模型;
s3:建立收发机信号优化问题,所述优化问题的目标为在满足给定发射功率约束和平均收集功率约束的前提下,最小化收发机信息解码器均衡信号的mse;
s4:利用交替优化算法对收发机信号优化问题进行求解,得到最优收发机设计方案。
在实际通信系统设计中,由于导频符号的长度有限、以及无线信道存在时变性,系统的收发机不可避免地存在信道估计误差。基于文献[9]提出的最小均方误差信道估计算法,信道估计误差模型可以建立为:
其中,k代表子载波索引,
其中,
基于(2)所描述的统计信道估计误差模型,本技术研究一个具有nt根发射天线,nr根接收天线的多载波mimoswipt系统,其频带带宽被平均分为n个子载波。令
其中,
其中,
引理1:若矩阵g的元素服从零均值、方差为σ2的高斯随机分布,则有以下等式:
根据此引理,能量收集器的平均收集功率可以进一步展开为:
其中
其中
其中
本技术的设计目标是在满足给定发射功率约束和平均收集功率约束的前提下,最小化信息解码器均衡信号的mse。该优化问题可以用数学语言描述为:
e≥eth,(10)
0<β<1,(11)
其中,pth为最大总发射功率,eth为最小平均收集功率阈值。由于优化变量{bk,ak},β之间存在复杂的耦合关系,
首先进行最优但具有较高复杂度的交替优化算法的推导。由于{ak}只出现在
公式(12)实质上是著名的维纳滤波矩阵。对于给定接收均衡矩阵{ak},
引入松弛变量
s.t.(11),
其中
初始化接收机均衡矩阵{ak}、最大迭代次数nmax及算法收敛精度ε;
令m[0]=1e4;
对于1≤n≤nmax,通过求解半正定规划问题
根据公式(12)更新接收机均衡矩阵{ak};
若|m|n-1|-m|n||≤ε,则结束算法;否则进行下一次迭代,直到n>nmax;
输出此时的
迭代过程中需要对一系列半正定规划问题(即
其中
命题1:对于给定功率分割比例β,
其中,
证明:该命题可以通过两个方面进行证明。一方面,根据文献[5]可知,在不改变发射功率和能量收集功率的前提下,可以通过找到一组预编码矩阵{bk}使得
根据命题1,对于给定β,
其中λk,i代表
其中
本技术提出的第三种
其中
值得注意的是,本技术提出的三种
其中
命题2:f(β)是关于β的拟凸函数。
证明:将
证明f(β)的拟凸性即证明以下不等式关系:
f(θβ1+(1-θ)β2)≤max{f(β1),f(β2)},(27)
其中θ∈[0,1],β1和β2是任意可行的功率分割比例。由于s({zk,i,β})是关于β的拟凸函数,因此有以下不等式关系:
不失一般性地,可以假定β1>β2,则(28)的右半部分(right-hand-side,rhs)可以进一步确定为:
其中
其中
综上所述可得:
f(θβ1+(1-θ)β2)≤rhsof(28)≤rhsof(27)=max{f(β1),f(β2)}.(32)
因此f(β)是关于β的拟凸函数。
根据拟凸函数的性质,可知f(β)是关于β的单模态函数,因此可以用黄金分割搜索算法将外层优化的最优β找到。基于以上推导,关于
对
对初始化始点βl和终点βu,定义最大迭代次数nmax及算法收敛精度ε,n=0;
确定两个中间点β1=βl+d和β2=βu-d,其中
当n≤nmax且(βu-βl)≥ε时,执行以下步骤:
将β1和β2代入
若f(β1)<f(β2),则令βl=β2、β2=β1、
令n=n+1;
如果n>nmax或(βu-βl)<ε时,将
将
接下来,本文将通过仿真验证所提出算法的性能。除了特殊说明,仿真假定发射、接收天线数、空分复用层数分别为:nt=nr=lk=2,
其中e(l)=1/2e-l/2,l=1,2,…,6,是6抽头的指数功率衰减函数,k=5为莱斯因子,hlos是确定的视距信道分量,hnlos是非视距信道分量,其服从零均值,方差为-40db的独立复高斯随机分布。
参考图2,非理想信道状态信息情况下所提算法的summse性能图。图中发射功率约束设置为{34,36,38,40,42}dbm、收集功率约束设置为-15dbm、信道估计误差系数设置为σe,k=-31.5db。从图2可以看出,关于系统信息传输的sum-mse(衡量接收信息对信号的恢复程度),文献[8]所提的非鲁棒性算法具有最差的性能,而本文所提出的基于交替优化的算法具有最优的性能。此外,本文提出的低复杂度次优算法可以实现接近算法1的mse性能,特别是在发射功率较大(比如大于38dbm)的情况下,性能曲线几乎与算法1重合。
参考图3,非理想信道状态信息情况下所提算法的误码率性能图。图中发射功率约束设置为{34,36,38,40,42}dbm、收集功率约束设置为-15dbm、信道估计误差系数设置为σe,k=-30db,信号的调制方式为正交相移键控(quadraturephaseshiftkeying,qpsk),每次信道实现传输105个符号。从图3可以看出,关于系统信息传输的误码率(系统信息比特传输正确的比例),文献[8]所提的非鲁棒性算法具有最差的性能,而本文所提出的基于交替优化的算法具有最优的性能。此外,本文提出的低复杂度次优算法均可以实现优于文献[8]的性能。在所提的次优算法中,基于空分支路平均功率(参考
图2和图3中的算法1为本方法中的交替优化算法,算法2为本方法中的双层优化的结构化算法。
相同或相似的标号对应相同或相似的部件;
附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;
显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。